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alternada: ressonncia
1. OBJETIVO
O objetivo desta aula estudar o comportamento de circuitos RLC em presena de uma
fonte de alimentao de corrente alternada.
2. MATERIAL UTILIZADO
osciloscpio;
multmetro;
gerador de sinais;
resistor: R= 1k;
capacitor: C=10nF;
3. INTRODUO
Como vimos na Aula 6, quando um circuito RLC opera no regime sub-crtico, aparecem
oscilaes. Se deixarmos esse circuito oscilante evoluir livremente no tempo, aps receber uma
certa energia inicial, as oscilaes tero sua amplitude diminuda at que toda a energia seja
dissipada, fazendo com que o sistema pare de oscilar. Essa atenuao depender do valor da
constante = R/2L (veja Aula 6). Essas oscilaes correspondem a trocas da energia armazenada
no sistema entre o capacitor e o indutor. A atenuao das amplitudes aparece devido dissipao de
energia no resistor por efeito Joule. Para mantermos a amplitude constante ao longo do tempo,
deveramos constantemente fornecer energia de modo a compensar essa dissipao. Esse tipo de
circuito tambm conhecido como circuito RLC forado.
Vimos tambm que em circuitos puramente resistivos a voltagem e a corrente esto em fase,
em circuitos RC a corrente est adiantada em relao voltagem, e em circuitos RL a corrente est
atrasada em relao voltagem. O que vamos fazer agora combinar resistores, capacitores e
indutores num mesmo circuito e estudar o comportamento das voltagens e correntes quando o
mesmo alimentado com um gerador de corrente alternada.
3.1 Circuitos RLC em srie
Um circuito RLC em srie est esquematizado na Figura 1 abaixo.
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Aplicando a lei das malhas ao circuito, como j fizemos anteriormente em outros casos,
obtemos:
Vg = VL + Vc + VR ,
(1)
com:
!
VL = L
VC (t) =
e:
di
,
dt
(2)
(3)
q(t) 1
=
C
C
" i(u)du ,
0
VR = Ri.
(4)
Vg (t) = V0 sin("t ),
(5)
esperamos que a corrente no circuito seja tambm senoidal e tenha a forma geral:
i(t) = i0 sin("t + # ).
(6)
(7)
com:
Vg (t) = V0 e j"t .
(8)
i(t) = Im [i(t)],
(9)
i (t) =i 0 e j ("t +# ) .
(10)
com:
Vg (t)
.
Z
(11)
Para o circuito mostrado na Figura 1 temos os trs elementos associados em srie. A associao de
impedncias complexas do circuito
! feita da mesma forma que a associao de resistncias. Assim,
lembrando que para o resistor temos Z R = R , para o capacitor Z C = " j X C = " j (#C) e para o
indutor Z L = jX L = j"L , temos:
Z = Z R + Z C + Z L = R + j ( X L " X C ).
!
(12)
!
j"
Z um nmero complexo
! que pode ser escrito na forma polar, Z = Ze , onde:
!
2
Z = R 2 + ( X L " XC ) ,
(13)
a impedncia do circuito e
!
92
tan " =
(14)
( X L # XC ) .
R
(15)
V0
,
Z
(16)
" = #$ .
(17)
i0 =
Ou seja:
!
i0 =
V0
R2 + ( XL " XC )
(18)
e
!
tan " = #
( XL # XC ) = ( XC # XL ) .
R
(19)
Definimos X = (XC - XL) como a reatncia resultante do circuito. Se XC > XL, o circuito ter
caracterstica predominantemente capacitiva. Caso contrrio ser um circuito indutivo. A Equao
!
19 nos d a diferena de fase entre a voltagem e a corrente no circuito.
Podemos ver que pela Equao 18 a impedncia do circuito dada pelo quociente entre os
valores de pico da voltagem da fonte e o valor de pico da corrente. O fato novo introduzido pelo
circuito RLC que a impedncia ter um comportamento diferente dependendo da freqncia: para
baixas freqncias o circuito ser capacitivo enquanto que para freqncias mais altas ele ter
caractersticas indutivas (verifique!!). H pois, uma freqncia em que as reatncias so iguais, ou
seja, XC = XL. Nesse caso, o circuito ter propriedades puramente resistivas, ou seja, as reatncias
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"R =
(20)
1
.
LC
fR =
1
2" LC
(21)
!
V0R =
e:
R"C
$ "2 '
(R"C) 2 + &1# 2 )
% "R (
1 % #2 (
tan " =
'1$ *.
R#C & # R2 )
V0 ,
(22)
(23)
Quando a freqncia angular () tende a zero ou infinito, a amplitude de voltagem V0R tambm
tende a zero. E quando a freqncia
angular igual freqncia angular de ressonncia (R),
!
R
V0 =V0. J para a diferena de fase () quando a freqncia angular tende a zero, a diferena de fase
tende a +/2, ou seja o circuito tem comportamento capacitivo. Quando a freqncia angular tende
!
a infinito, a diferena de fase tende a -/2, ou seja o circuito tem comportamento indutivo.
Finalmente, quando a freqncia angular igual freqncia angular de ressonncia , = 0, neste
caso o circuito puramente resistivo.
Na Figura 2 mostramos o comportamento esperado para a amplitude V0R da voltagem no
resistor, em funo da freqncia angular do sinal do gerador, para um circuito com R=1k,
L = 10mH , C=10nF e a voltagem de pico do gerador V0 = 5V. Na Figura 3 mostramos o
comportamento esperado para a diferena de fase em funo dos mesmos parmetros. A
!
freqncia angular de ressonncia desse circuito R=100krad/s e a freqncia de ressonncia,
fR=15,9kHz.
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Figura 2: Comportamento esperado para a amplitude V0R da voltagem no resistor, em funo da freqncia
angular do sinal do gerador, para um circuito RLC com R=1k, L= 10mH, C=10nF e a voltagem de pico do
gerador V0 = 5V. Para este caso temos R=100krad/s e f R=15,9kHz.
Figura 3: Comportamento esperado para a diferena de fase em funo da freqncia angular do sinal do
gerador, para um circuito RLC com R=1k, L=10mH, C=10nF e a voltagem de pico do gerador V0 = 5V.
Para este caso temos R=100krad/s e fR=15,9kHz.
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4. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
Determinao experimental da freqncia de ressonncia
H vrias maneiras de se determinar a freqncia de ressonncia de um circuito RLC. A
seguir vamos apresentar trs delas, que podero ser utilizadas para tal fim. Quando estudamos nas
Aulas 8 e 10 os efeitos da introduo de capacitores e indutores em circuitos eltricos alimentados
com corrente alternada, mostramos que a presena desses componentes alterava a relao de fases
entre a corrente e a voltagem aplicada no circuito. Vimos que no caso do capacitor, a corrente se
adiantava em relao voltagem, no indutor ela se atrasava, enquanto que um circuito puramente
resistivo no introduzia diferena de fase alguma. Vimos tambm, na aula de hoje, que quando o
circuito RLC possui caractersticas capacitivas, XC maior que XL, enquanto o contrrio ocorre
quando o circuito tem caractersticas indutivas. A ressonncia ocorre quando XC = XL. Baseados
nessas consideraes, podemos visualizar trs mtodos para determinao da freqncia de
ressonncia de um circuito:
a) Mtodo da diferena de fase.
Neste mtodo, montamos o circuito mostrado na Figura 1 e variamos a freqncia, observando
os dois canais simultaneamente no osciloscpio. Para freqncias mais baixas a voltagem do CH2
se encontra adiantada em relao voltagem da fonte (CH1). Para freqncias altas ocorre o
contrrio, a voltagem no CH2 fica atrasada em relao voltagem da fonte. A freqncia de
ressonncia aquela onde a diferena de fase nula. Nesse caso o circuito se comporta como
puramente resistivo e = 0. Desse modo, variando-se a freqncia podemos determinar com
segurana a freqncia na qual a diferena de fase vai a zero. Essa a freqncia de ressonncia.
b) Mtodo da amplitude
Como vimos mais acima, quando ocorre a ressonncia XC = XL. Nessa situao a impedncia do
circuito mnima. Se a impedncia do circuito mnima, a corrente, para essa freqncia,
mxima. Dessa forma, variamos a freqncia do gerador e observamos no osciloscpio para qual
valor da mesma o valor de VR mximo (VR=V0). Esse valor de f ser a freqncia de ressonncia
do circuito.
c) Figuras de Lissajous
As chamadas figuras de Lissajous so obtidas quando tiramos a varredura temporal do
osciloscpio. Nesse caso, ambos os canais medem voltagens e um dado par coordenado (x,y)
mostrado como um ponto fixo na tela do osciloscpio. Todo o osciloscpio tem a possibilidade de
ter a varredura temporal retirada. Nesse caso, aplicando-se a voltagem senoidal da fonte no CH1
(eixo x) e a voltagem do resistor no CH2 (eixo y), uma elipse desenhada na tela, porque havendo
uma diferena de fase entre o sinal do gerador e a corrente, as duas voltagens atingiro os seus
mximos em instantes diferentes. Vamos chamar Vx a voltagem do gerador e Vy a voltagem no
resistor. Assim temos:
Vx = V0 sin("t),
(24)
"V %
Vy = R$ 0 ' sin((t + ) ).
#Z&
(25)
96
Vy =
R
cos "Vx + sin " V02 # Vx2 .
Z
(26)
!
Vy =
R
Vx ,
Z
(27)
(28)
Figura 4: Linha contnua: figura de Lissajous esperada para um circuito RLC com R=1k, L=10mH,
C=10nF, a voltagem de pico do gerador V0 = 5V e a freqncia f=10kHz. Linha tracejada: figura de
Lissajous observada na ressonncia para o mesmo circuito.
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Na Figura 4 mostramos tambm um mtodo para a medida da fase usando a figura de Lissajous.
Usando a Equao 26, observamos que quando Vx=V0 temos b=V0 e quando Vy=0 temos
a = V0 sen(" ) (verifique). Assim, podemos determinar o mdulo da diferena de fase entre a
voltagem do gerador e a corrente pela expresso:
sen(" ) =
a
.
b
(29)
!
4.1 Prodedimento I
1) Com o auxlio do osciloscpio, ajuste a tenso de sada do gerador para uma onda senoidal com
V0=5V de pico e uma freqncia f=1kHz.
2) Monte o circuito da Figura 5 abaixo com R = 1k, C = 10nF e L com valor entre 5mH e 50mH.
Mea o valor de R e anote os valores de R, L e C utilizados. Utilizando o mtodo da figura de
Lissajous identifique a condio de ressonncia do circuito e mea o perodo de ressonncia TR
e sua respectiva incerteza. A partir desse resultado determine a freqncia de ressonncia fR e
sua respectiva incerteza.
3) Complete a Tabela 1 abaixo com os valores das amplitudes de voltagem no resistor ( V0R )
obtidas para cada freqncia utilizada. Escolha cerca de 14 valores de freqncia, uma metade deles
abaixo da freqncia de ressonncia determinada e a outra acima. Observe que a freqncia de
ressonncia dada pela Equao 21. Antes de comear a anotar os resultados, certifique-se tambm
!
98
que as amplitudes de voltagem no resistor ( V0R ) no primeiro e no ltimo ponto, sejam muito
menores do que na ressonncia.
T T (s)
f(Hz)
ln f " ln f
200
500!
1k
2k
5k
10k
12k
14k
16k
18k
20k
40k
80k
100k
Tabela 1: Resultados para as medidas de VR e como funo da freqncia num circuito RLC.
99
100