6 Practica Calificada Finitos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
6 PRCTICA CALIFICADA
CURSO:
Clculo por elementos finitos
TEMA:
Estructuras con nodos no articulados
ALUMNO:
Anampa Vargas Anthony Vicente
SECCION:
MC 516 - D
PROFESOR:
Ing. Ronald Cueva Pacheco
Lima, 07 de Diciembre del 2012

INDICE
20091101D
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516 - D
Enunciado del Problema....................................................................3

Modelado del cuerpo real..................................................................3
Ubicaciones nodales..........................................................................4
Coordenadas nodales y cosenos directores........................................4
Cuadro de conectividad......................................................................5
Matriz de rigidez locales5
Matriz de rigidez global.5
Ecuacin de rigidez y condiciones de contorno6
Esfuerzos...........................................................................................7
Descripcin del programa..................................................................8
Diagrama de Bloques.........................................................................9
Digitalizacin del programa..............................................................11
Ejecucin del Programa.....................................................................13
Conclusiones.................................................................................... 17
SEXTA PRCTICA CALIFICADA
Estructura con nodos no articulados
Pgina 2

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Resolver el problema de la Tercera Practica considerando el peso propio del material.
Considerando:
Secciones:
50 mm
5
Material:
E = 3.1 x 10 N/mm
=7.8 grf /cm
Hallar las reacciones en los apoyos y los esfuerzos en cada elemento finito.
2. MODELADO DEL CUERPO REAL
Como los miembros de la armadura tienen seccin constante, entonces estos mismos miembros se pueden
tomar como elementos finitos. Luego tendremos 7 elementos finitos.
Pgina 3

El rea de cada elemento finito ser igual a:
A=
D2
50 2
=
=1963.4954 mm2
4
4
3. UBICACIONES NODALES
El origen de coordenadas est localizado a la izquierda de la armadura, como se puede observar en la
Figura 2. Las posiciones para cada nodo se pueden ser en el siguiente cuadro:
NODO
X (mm)
Y (mm)
(1)
1500
(2)
1500
1500
(3)
3000
1500
(4)
3000
(5)
1500
4. COORDENADAS NODALES Y COSENOS DIRECTORES

Para cada elemento finito se define:
l=
x2 x1
m=
le
y 2 y 1
le
l e = (x 2x 1)2 +( y 2 y 1)2
La matriz de transformacin de coordenadas es:
q '1
q'
2
m 0
l
m l 0
q '3
0
0
m 0
0 m l 0
q3
q '4
q '5
q '6
q1
q
2
q4
q5

q6
Pgina 4

q ' t=Ltr qt
5. CUADRO DE CONECTIVIDAD
Utilizando las formulas anteriores y guindonos del grafico obtendremos:
GDL
Le (mm)
1 2 3 4 5 6
1500
4 5 6 7 8 9
1500
7 8 9 10 11 12
1500
7 8 9 13 14 15
1500 2
10 11 12 13 14 15
1500
4 5 6 13 14 15
1500
1 2 3 13 14 15
1500 2
2
2
NODOS
6. MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES

Las matrices de rigidez locales se calculan a partir de:
AE E I 1
e
k rs = + 3
Para trabajar con la ecuacin de rigidez tenemos que transformar esta matriz de rigidez, utilizando:
k e rs =Lrt k e rsLtr
7. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Se determina a travs de la conectividad del modelo, utilizando la siguiente frmula:
K iJ = k ers s i
rJ
Pgina 5

Como tenemos 5 nodos y en cada nodo hay 3 grados de libertad, la matriz de rigidez global sera de
15x15.
8. ECUACION DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuacin de rigidez est determinada por la siguiente ecuacin:
Fi =K iJ QJ
Como los nodos (3) y (4) estn empotrados, su desplazamiento y giro ser cero. Luego el vector
desplazamiento ser:
QTJ =
Entonces tomaremos subsistemas y resolviendo obtenemos:
Pgina 6

9. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento finito, lo dividimos en 2 partes:
e eM eN
Esfuerzo debido a la flexin
e M (
Ey
) 6 z ( q1m q 2 l ) (3 z 1)l e q3 6 z ( q 4 m q5 l ) (3 z 1)l e q6
l e2
Es conveniente analizar el esfuerzo en el extremo medio de cada elemento finito, es decir: z=0
Ademas, como nos interesan los esfuerzos mximos, y para el caso de la flexion eso se da cuando est
ms alejado del eje neutro, es decir y=D
Esfuerzo debido a la traccin
e N
m l
q3 s 2
q
m 3 s 1
q3 r 2
q3r 1
Pgina 7

Para cada elemento finito obtendremos:
10. DESCRIPCION DEL PROGRAMA

El programa es aplicado para cualquier arreglo de armaduras, de donde como datos de entrada se
ingresar:
-
Las coordenadas de cada nodo (en orden desde el nodo 1 hasta el nodo n), todos
respecto del mismo sistema.
Los nodos correspondientes a cada elemento, en orden.
Las condiciones de frontera, considerando que para cada nodo se tendr 3 valores de
deformaciones (2 para cada eje y otra para la torsin), de donde si existe la deformacin
se colocar 1, en caso contrario 0.
El mdulo de elasticidad para cada elemento.
El peso propio del material.
La condicin que deber cumplir e (0 o 1).
El rea correspondiente para cada elemento.
Las fuerzas externas aplicadas sobre la armadura (los valores no conocidos como las
reacciones se colocan como ceros).
Pgina 8

Como resultado se obtendr la tabla de conectividad y los grados de libertad para cada elemento
de la armadura, los cosenos directores, la matriz de rigidez, las deformaciones para cada nodo,
las fuerzas externas totales aplicadas y los esfuerzos para cada barra.
11. DIAGRAMA DE BLOQUES
Pgina 9

Pgina 10

Pgina 11

12. DIGITALIZACION DEL PROGRAMA
clc
clear all
format short g
disp('
____________________________________')
disp('
')
disp('
ESTRUCTURAS CON NUDOS NO ARTICULADOS')
disp('
____________________________________')
disp('--------------------------------------------------------------------');
disp('Insertar ([mm. N.] o [pulg. lb.])')
disp(' ');
x=input('Datos de coordenadas nodales [x1 y1;x2 y2;...;xnn ynn] ->');
disp(' ');
c=input('Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->');
disp(' ');
disp('Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)')
M=input('Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-2) Q(3nn-1) Q(3nn)]->');
disp(' ')
E=input('Modulo de elasticidad para cada elemento [E1;E2;..;En] ->');
disp(' ')
pe=input('Peso propio del material [N/mm3]->');
disp(' ')
e=input('Consideracin del e ->');
disp(' ')
A=input('Area para cada elemento [A1;A2..;An]->');
disp(' ')
diam=input('Diametro ->')
disp(' ')
F=input('Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->');
disp('--------------------------------------------------------------------');
%tabla de cosenos directores
cosdir=[];
for i=1:length(c)
le(i)=sqrt((x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))^2+(x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))^2);
cosdir=[cosdir;[i le(i) (x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))/le(i) (x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))/le(i)]];
end
%Tabla de conectividad y GDL
gld(:,1)=1:3:2*length(c)-1;gld(:,2)=2:3:2*length(c);gld(:,3)=3:3:2*length(c)+1;T=[];
for i=1:length(c)
T=[T;[gld(c(i,1),:) gld(c(i,2),:)]];
end
T=[cosdir(:,1) c T];
disp('ELemento Conectividad
GDL')
disp(T)
disp(' Le
l
m')
disp(cosdir(:,2:end))
format short
%matriz de rigidez y cargas
KT=zeros(3*length(x));PT=zeros(3*length(x),1);
for i=1:length(le)
l=cosdir(i,3);m=cosdir(i,4);
ktw=zeros(6);k=[];kt=zeros(3*length(x));
ltr=[l m 0 0 0 0;-m l 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0;0 0 0 l m 0;0 0 0 -m l 0;0 0 0 0 0 1];
ktw([1 4],[1 4])=A(i)*E(i)/le(i)*[1 -1;-1 1];
ktw([2 3 5 6],[2 3 5 6])=E(i)*(pi*diam^4/64)/le(i)^3*[12 6*le(i) -12 6*le(i);6*le(i) 4*le(i)^2 -6*le(i) 2*le(i)^2;-12 6*le(i) 12
-6*le(i);6*le(i) 2*le(i)^2 -6*le(i) 4*le(i)^2];
k=ltr'*ktw*ltr;
kt(T(i,4:9),T(i,4:9))=k;
KT=KT+kt;
Fw=zeros(3*length(x),1);
fw=[-pe*A(i)*le(i)*m/2 -pe*A(i)*le(i)*l/2 -pe*A(i)*le(i)^2*l/12 -pe*A(i)*le(i)*m/2 -pe*A(i)*le(i)*l/2 pe*A(i)*le(i)^2*l/12];
Fwo=ltr'*fw';
Fw(T(i,4:9),1)=Fwo;
PT=PT+Fw;
end
disp(' ')
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
disp(' ')
disp(KT)
disp('FUERZAS DE CARGA')
disp(PT)
Pgina 12

%condiciones de frontera
m=[];
for i=1:3*length(x)
if M(i)==1
m=[m;[i]];
end
end
F1=PT+F;
for i=1:length(m)
for j=1:length(m)
kr(i,j)=KT(m(i),m(j));
end
f(i)=F1(m(i));
end
q=inv(kr)*f';
Q=M;
for i=1:length(m)
Q(m(i))=q(i);
end
FT=KT*Q;
disp(' ')
disp('DESPLAZAMIENTOS mm o pulg')
disp(Q)
disp(' ')
disp('FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N o Lb')
disp(FT)
disp('FUERZAS INCOGNITAS A HALLAR')
disp(FT-F1)
%esfuerzos maximos flexion ({e=0 y y=D/2)
for i=1:length(le)
ES1(i)=-(E(i)*(diam)/le(i)^2)*([-6*e*cosdir(i,4);6*e*cosdir(i,3);(3*e-1)*le(i);6*e*cosdir(i,4);-6*e*cosdir(i,3);
(3*e+1)*le(i)]'*[Q(T(i,4:9))]);
end
disp('Esfuerzo Mximo debido a la flexion')
disp(ES1)
disp(' ')
%esfuerzos debidos a la traccin
for i=1:length(le)
ES2(i)=E(i)/le(i)*([-cosdir(i,3);-cosdir(i,4);cosdir(i,3);cosdir(i,4)]'*[Q(T(i,4:5));Q(T(i,7:8))]);
end
disp('Esfuerzo debido a la traccin')
disp(ES2)
disp(' ')
disp('ESFUERZOS N/mm2 o Lb/pulg2')
disp(ES1+ES2)
D=[];DF=[];
for i=1:length(c)
D=[D;[x(c(i,1),:);x(c(i,2),:)]];
DF=[DF;[x(c(i,1),:)+[Q(T(i,4)),Q(T(i,5))];x(c(i,2),:)+[Q(T(i,7)),Q(T(i,8))]]];
end
plot(D(1:2,1),D(1:2,2),'LineWidth',3)
hold on
plot(DF(1:2,1),DF(1:2,2),'r','LineWidth',2.3)
for i=3:2:2*length(c)-1
plot(D(i:i+1,1),D(i:i+1,2),'LineWidth',3)
plot(DF(i:i+1,1),DF(i:i+1,2),'r','LineWidth',2.3)
end
hold off
grid on
axis([-max(abs(D(:,1)))/2 3/2*max(abs(D(:,1))) -max(abs(D(:,2)))/2 3/2*max(abs(D(:,2)))])
xlabel({['Abscisas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm)'},'Color', [0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold');
ylabel({['Ordenadas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm.)'},'Color', [0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold');
title({'GRAFICO';'DEFORMACION EN ARMADURAS PLANAS';['Numero de elementos: ',int2str(length(le))]},'Color',
[0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold')
legend('Armadura inicial','Armadura deformada',3)
set(gcf,'Color', [0.95,0.95,0.95]);
13. EJECUCION DEL PROGRAMA
Pgina 13

____________________________________
ESTRUCTURAS CON NUDOS NO ARTICULADOS
____________________________________
-------------------------------------------------------------------Insertar ([mm. N.] o [pulg. lb.])
Datos de coordenadas nodales [x1 y1;x2 y2;...;xnn ynn] ->[0 1500;1500 1500;3000 1500;3000 0;1500 0];
Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->[1 2;2 3;4 3;5 3;5 4;5 2;5 1];
Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)
Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-2) Q(3nn-1) Q(3nn)]->[1;1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1];
Modulo
de
elasticidad
para
cada
->[3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5];
elemento
[E1;E2;..;En]
Peso propio del material [N/mm3]->7.649187*1e-5;

Consideracin del e ->0
Area para cada elemento [A1;A2..;An]->[50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4];
Diametro ->50
diam =
50
Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->[-5000;-4000;0;0;-2000;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0];

-------------------------------------------------------------------ELemento Conectividad
GDL
1 1 2 1 2 3 4 5 6
2 2 3 4 5 6 7 8 9
3 4 3 10 11 12 7 8 9
4 5 3 13 14 15 7 8 9
5 5 4 13 14 15 10 11 12
6 5 2 13 14 15 4 5 6
7 5 1 13 14 15 1 2 3
Le
l
m
1500
1
1500
1
1500
0
2121.3 0.70711
1500
1
1500
0
2121.3 -0.70711
0
0
1
0.70711
0
1
0.70711
MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K

1.0e+008 *
Columns 1 through 8
0.0055 -0.0014 0.0009 -0.0041
0
0
0
0
-0.0014 0.0014 0.0034
0 -0.0000 0.0025
0
0
0.0009 0.0034 4.3295
0 -0.0025 1.2681
0
0
-0.0041
0
0 0.0081
0 0.0025 -0.0041
0
0 -0.0000 0.0025
0 0.0041
0
0 -0.0000
0 0.0025 1.2681 0.0025
0 7.6085
0 -0.0025
0
0
0 -0.0041
0
0 0.0055 0.0014
0
0
0
0 -0.0000 0.0025 0.0014 0.0055
0
0
0
0 0.0025 1.2681 0.0034 -0.0034
Pgina 14

0
0
0
0
0
0 -0.0000
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.0041
0
0
0
0
0
0 0.0025
0
-0.0014 0.0014 -0.0009 -0.0000
0 -0.0025 -0.0014 -0.0014
0.0014 -0.0014 -0.0009
0 -0.0041
0 -0.0014 -0.0014
0.0009 0.0009 0.8967 0.0025
0 1.2681 0.0009 -0.0009
Columns 9 through 15
0
0
0
0
0.0025
1.2681
0.0034
-0.0034
6.8657
-0.0025
0
1.2681
-0.0009
0.0009
0.8967
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.0014 0.0014 -0.0009

0 0.0014 -0.0014 -0.0009
0 -0.0009 -0.0009 0.8967
0 -0.0000
0 -0.0025
0
0
0
0 -0.0041
0
0
0
0 -0.0025
0 1.2681
-0.0000
0 -0.0025 -0.0014 -0.0014 -0.0009
0 -0.0041
0 -0.0014 -0.0014 0.0009
-0.0025
0 1.2681 -0.0009 0.0009 0.8967
0.0041
0 -0.0025 -0.0041
0
0
0 0.0041 -0.0025
0 -0.0000 0.0025
-0.0025 -0.0025 5.0724
0 0.0025 1.2681
-0.0041
0
0 0.0069
0 -0.0043
0 -0.0000 0.0025
0 0.0069 0.0025
0 -0.0025 1.2681 -0.0043 0.0025 8.6591
FUERZAS DE CARGA
1.0e+004 *
0
-0.0272
-6.7986
0
-0.0338
0
0
-0.0385
6.7986
0
-0.0225
2.8161
0
-0.0544
-2.8161
DESPLAZAMIENTOS mm o pulg
-0.0453
-0.1796
-0.0001
-0.0226
-0.0828
0.0001
0
0
0
0
0
0
0.0278
-0.0771
0.0000
FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N o Lb

1.0e+004 *
-0.5000
-0.4272
-6.7986
-0.0000
-0.2338
-0.0000
Pgina 15

1.6254
0.7131
-1.6529
-1.1280
0.0034
-1.5620
-0.0000
-0.0544
-2.8161
FUERZAS INCOGNITAS A HALLAR
1.0e+004 *
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
1.6254
0.7516
-8.4515
-1.1280
0.0259
-4.3781
-0.0000
0.0000
0.0000
Esfuerzo Mximo debido a la flexion
-1.8966 0.9043
0 0.2266 0.3204 -0.5839
0.9282
Esfuerzo debido a la traccin

4.6821 4.6807
0 5.0936 -5.7450 -1.1807 -3.0360
ESFUERZOS N/mm2 o Lb/pulg2

2.7855 5.5850
0 5.3202 -5.4246 -1.7646 -2.1078
Grfica de la Armadura: Inicial Final
Pgina 16

Visualizando los nodos mviles:
Nodo (1)
Nodo (2)
Pgina 17

Nodo (5)
14. CONCLUSIONES
Cuando trabajamos con armadura de nodos rgidos, los valores de las fuerzas de reaccin en los
apoyos son ms altos, esto es debido a que en cada elemento no solo se somete a esfuerzo de
traccin sino tambin a esfuerzos de flexin.

Notamos que el elemento 3 de la armadura no trabaja bajo esfuerzo, es decir no est sometido a
alguna carga de traccin ni de flexin, a pesar de esto, es necesaria para garantizar la estabilidad del
sistema, ya que sin esta barra, la armadura sera inestable.

El elemento 5 presenta el mayor esfuerzo de traccin debido a que uno de sus extremos esta
empotrado en la pared y prcticamente todo el peso recae sobre l, por lo cual es el elemento que
fallara primero y a su vez el que determinar el dimetro de cada elemento para el diseo de la
armadura.
Los valores de las deformaciones en el sistema son ms cercanos a la realidad debido a que estamos
considerando el peso de cada elemento, en comparacin con los resultados obtenidos en la tercera
prctica, las deformaciones en este caso son de mayor magnitud, esto se da fundamentalmente por la
flexin que ocurre en cada elemento.

Para resolver una armadura con nudos rgidos, tan solo sumamos los efectos de traccin y de
flexin, para nuestra matriz de rigidez, as logramos resolver dicha armadura por los mtodos ya
conocidos.
Este tipo de anlisis es muy recomendado debido a que a partir de ste, podremos deducir el
comportamiento (deformaciones) de cualquier armadura sometida a diferentes fuerzas e inclusive
cargas distribuidas a lo largo de cada elemento (incluyendo su propio peso).

El mtodo por elementos finitos para el clculo de armaduras en el plano tiene una tiene una
aproximacin casi exacta, slo se comete error por las cifras significativas que trabaja el MATLAB;
al comparar los resultados en forma analtica con la de elementos finitos el error del clculo es cero
a su vez este mtodo es aplicable a cualquier estructura en el plano, para ello tenemos que ingresar
la tabla de conectividad, que resultara tedioso si la estructura consta de muchos elementos. La
ventaja de este mtodo es la facilidad de clculo por medio del MATLAB, en nuestro caso, ya que se
Pgina 18

sigue una rutina y es de fcil clculo para un nmero de elementos muy grade, que resultara casi
imposible de resolverlo analticamente.
Pgina 19

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Enunciado del Problema....................................................................3

SEXTA PRCTICA CALIFICADA

Estructura con nodos no articulados

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

=7.8 grf /cm

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Estructura con nodos no articulados

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

4. COORDENADAS NODALES Y COSENOS DIRECTORES

La matriz de transformacin de coordenadas es:

Estructura con nodos no articulados

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6. MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES

7. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Estructura con nodos no articulados

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8. ECUACION DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

Entonces tomaremos subsistemas y resolviendo obtenemos:

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Esfuerzo debido a la flexin

Estructura con nodos no articulados

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10. DESCRIPCION DEL PROGRAMA

Los nodos correspondientes a cada elemento, en orden.

El mdulo de elasticidad para cada elemento.

El peso propio del material.

La condicin que deber cumplir e (0 o 1).

El rea correspondiente para cada elemento.

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11. DIAGRAMA DE BLOQUES

Estructura con nodos no articulados

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Estructura con nodos no articulados

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Estructura con nodos no articulados

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13. EJECUCION DEL PROGRAMA

Estructura con nodos no articulados

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Peso propio del material [N/mm3]->7.649187*1e-5;

Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->[-5000;-4000;0;0;-2000;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0];

MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K

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0 -0.0014 0.0014 -0.0009

FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N o Lb

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Esfuerzo debido a la traccin

ESFUERZOS N/mm2 o Lb/pulg2

Grfica de la Armadura: Inicial Final

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Visualizando los nodos mviles:

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traccin sino tambin a esfuerzos de flexin.