VECTORES

VECTORES
Los vectores, que eran utilizados en mecnica en la composicin de fuerzas y velocidades ya
desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los matemticos hasta el siglo XIX
cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la representacin geomtrica de los
nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto
de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al clculo vectorial de hoy.
El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le debe a
l el nombre de 'vector' producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de
cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para el trabajo con
rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son
representadas por medio del lenguaje de los vectores.
En este tema, estudiaremos los vectores en
, las operaciones y sus propiedades. Adems
de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar la apropiacin
de los conceptos estudiados.
Vectores

A partir de la representacin de
, como una recta numrica, los elementos a , b R se
asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo
definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccin representa a ( 0 , 0 )
y cada ( a , b ) se asocia con un punto de coordenada
en la recta horizontal (eje
) y la
coordenada en la recta vertical (eje ).

a, b, c R se asocian con puntos en el espacio

Anlogamente, los elementos
tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los
ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).
3

VECTORES

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en

y en
. La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha
determina su magnitud.

Vector en el plano

vector en el espacio

Ejemplo graficar el vector:

u 8,10 ,12

para ello:

1) Localicemos en el plano xy el punto ( 8 , 10 ) y sobre este punto ubicamos 12 en el eje

z
2) Unimos mediante un segmento dirigido el punto ( 0 , 0 , 0 ) y ( 8 , 10 , 12)

VECTORES

Notacin
Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales como
,
. Los
puntos se denotarn con letras maysculas tales como
,
,
. En el contexto de los
vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas
cursivas tales como ,, , .
Si el punto inicial de un vector

es

y el punto final es

, entonces

El vector nulo se denota con

Un vector en el

xi

0 0,0,0,......., 0

es un enuple de nmeros reales

se le llama componente i-sima del vector.

Un vector en
Un vector en

R3

tiene la forma

R4

tiene la forma

x1 , x2 , x3
x1, x2 , x3 , x4

x1, x2 , x3 ,.....xn

xi R . A cada

VECTORES

Un vector en

R6

tiene la forma

x1, x2 , x3 , x4 , x5 , x6

Los vectores en el espacio generalmente los denotamos en la forma

x, y, z

Operaciones Bsicas
Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, las mismas componentes.

Consideremos los vectores

que

X x1 , x 2 , x3 ,..... x n y Y y1 , y 2 , y3 ,..... y n .

X Y si y slo si. xi y i

para cada

Decimos

i 1,2,3...,n

EJEMPLO 1

Sean los vectores

v 1,3,4

w 3,1,4

, entonces

vw

ya cada

es 1 y la

componente correspondiente es diferente, as la componente en x del vector

del vector

w es 3.

Haga la representacin grafica de los vectores.

Nota. Dados dos vectores, si una de las componentes correspondientes es diferentes los
vectores no son iguales, as los vectores

v 1,3,4

que tienen diferente la primera componente.

w 1,3,4

son diferentes ya

VECTORES

OPERACIONES CON VECTORES.

Suma y resta
La suma y resta de vectores se hace componente a componente. Para sumar vectores se
debe tener en cuenta que estos pertenezcan al mismo espacio vectorial.

v v1 , v2 ,..... vn R

Consideremos los vectores

w w1 , w2 ,..... wn R n .

v w v1 w1 , v2 w2 ,..... vn wn

v w v1 w1 , v2 w2 ,..... vn wn

EJEMPLO 2

Sea

v 1,3,4

w 3,1,4

, entonces

v w 1 3,3 1,4 4 4,4,8

VECTORES

v w 1 3,3 1,4 4 2,2,0

Multiplicacin por un escalar .cuando multiplicamos un vector cualquiera de un

espacio vectorial por un escalar k , se multiplica cada componente del vector por el
valor del escalar. El resultado es un vector que va a tener la misma direccin del
vector dado y cuyo modulo es k veces el modulo del vector dado.

v v1 , v2 ,..... vn R n y el escalar k R , entonces

Consideremos el vector

k v kv1 , kv2 ,..... kvn R n

Sea

EJEMPLO 3

v 1,3,4

un vector en el

espacio tridimensional, entonces

Si

k v 2 v 2 1,3,4
2 *1,2 * 3,2 * 4
2,6,8

se

tiene

que

VECTORES

Propiedades de los vectores

Consideremos el vector

v , u , w R n y , R entonces

NORMA, MODULO, MAGNITUD DE UN VEC TOR

Consideremos el vector

v v1 , v2 ,..... vn R n y

el escalar

k R , entonces

se define

la norma del vector, denotada por

como la distancia que hay desde origen del vector

hasta su punto terminal, si el origen del vector coincide con el origen del sistema cartesiano
se tiene

v v12 v22 v32 ..... vn2

Asi, el modulo del vector

v 3,2,4,2

es igual a

v 32 (2) 2 4 2 2 2 9 4 16 4 33

VECTORES

Producto punto y norma

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores cuyo resultado siempre es un
escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de
magnitud.

Si conocemos los mdulos de los

producto punto como el escalar

vectores v , w

y el ngulo entre ellos, se define el

v w v w Cos

Cuando

se

conocen

las

componentes

de

los

vectores

v v1 , v2 ,..... vn

w w1 , w2 ,..... wn

pertenecientes al espacio vectorial R n . El producto punto (o escalar)

se define de la siguiente manera

v w v1w1 v2 w2 v3 w3 ..... vn wn

v w vi wi
i 1

Nota ; sea el vector

v v1 , v2 ,..... vn

entonces
n

i 1

i 1

v v vi vi vi2 0

VECTORES

Propiedades del producto punto

Consideremos los vectores

v , w, u R n y R entonces

v 0 0

u v w u v u w

v w w v

u v u v

v w u no tiene sentido dado que

Observacin: NO hay propiedad asociativa pues,

es un nmero real.
VECTOR UNITARIO

Un vector se dice unitario si su norma es

Asi por ejemplo. El vector v

1 3
,
2 2

es un vector unitario puesto que

2
1 3
4
1 3
v

1 1
4 4
4
2 2

Si

es un vector diferente del vector cero, entonces un vector unitario en la direccin del

vector

v , se define como el vector v

Los vectores
de

divido en el modulo de

i 1,0,0 , i 0,1,0 , i 0,0,1

los

v
U

v : v v

son vectores unitarios en la direccin

ejes

coordenados.

VECTORES 10

ngulo entre vectores

Dados los vectores

v v1 , v2 ,..... vn

w w1 , w2 ,..... wn

, el ngulo entre ellos se

obtiene a partir del producto punto

v w v w Cos

Despejando Coseno , se llega a

Cos

v w
v w

VECTORES PERPENDICULARES U ORTOGONALES

Los vectores son perpendiculares si el ngulo que forman entre ellos es de 90 grados, luego
reemplazando en el producto escalar se tiene

v w v w Cos90

v w v w (0)

v w 0

VECTORES 11

EJEMPLO 4
i.)

Sean

w 1,0,3

v 6,1,2

entonces

son

ortogonales

pues

v w 1(6) 0(1) 3(2) 6 0 6 0

Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.

Dados los vectores

v v1 , v2 ,..... vn

w w1 , w2 ,..... wn

, se dice que

A) Los vectores son perpendiculares si se cumple que el producto punto sea igual a cero
B) Los vectores son paralelos es uno es un mltiplo escalar del otro, es decir existe un

escalar k , de tal manera que

v kw

VECTORES 12

Proyeccin ortogonal
Geomtricamente lo que queremos es determinar el vector que se obtiene al proyectar
ortogonalmente el vector

sobre el vector

denotado por

proywu

Se define como

uw
Pr oywu
w
ww

Al vector

u Pr oy u
w

se le conoce como la componente de

ortogonal a

VECTORES 13

Producto Cruz en
El producto cruz entre dos vectores de

se define de la siguiente manera

Dados los vectores

producto vectorial

v v1 , v2 , v3

v w

El vector producto vectorial

vectores

w w1 , w2 , w3

, se define el producto cruz o

como el vector que resulta del desarrollo del determinante

v w v1

v2

v3

w1

w2

w3

v w

es un vector que es perpendicular a cada uno de los

VECTORES 14

Sean

v 2,3,4

w 2,2,3

entonces

v w 2
2

v w

5 3

5 3

2 4
2

v w 29i 14 j 4k

Propiedades del producto cruz

Consideremos los vectores

v , w, u R n y

, entonces

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

(igualdad d Lagrange)

VECTORES 15

NOTA:De la propiedad y la propiedad

el producto cruz es cero

podemos deducir que si dos vectores son paralelos,

1) EL MODULO DEL PRODUCTO VECTORIAL REPRESENTA GEOMETRICAMENTE EL AREA

DEL PARALELOGRAMO QUE TIENE POR LADOS LOS VECTORES DADOS.
2) EL VALOR ABSOLUTO DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR REPRESENTA
GEOMETRICAMENTE EL VOLUMEN DEL PARALELEPIPEDO QUE TIENE POR ARISTAS
LOS VECTORES DADOS.