Calculo de Tensiones y Torque Por Joseph A Collado

[CALCULO DE TENSIONES Y TORQUE] Junio 10, 2013
La clave para resolver este ejercicio es la perspectiva del sistema.
Explicacin Triple tensin Equilibrio Bidimensional

Tenemos una masa colgando de una cuerda, que a su vez cuelga de otras dos
cuerdas, la caja est en reposo. Encontrar la magnitud fsica de las tensiones
en trminos de la masa, la gravedad y si es necesario de los ngulos respectivos.
Procedemos a Dibujar el diagrama de cuerpo libre y determinar la magnitud de todas

las fuerzas en trminos de la masa y la gravedad.
Primer Paso: dibujar todas las fuerzas que actan en el objeto.
Desde el punto de vista de la caja Tensin 3 = W = m.g, la nica tensin operando es

T3.
En el sistema anterior, las nicas fuerzas operando son tensin y peso, el signo de
peso ser negativo debido a que apunta hacia el lado negativo del eje (y). Aplicamos la
segunda ley de newton.
En el punto de vista del otro sistema, las tensiones 1 y 2 dependern del peso
generado por la caja y la cuerda juntas. Asumiremos que la masa de la cuerda 3 es
despreciable, por lo que el otro diagrama de cuerpo libre que podemos dibujar es este.
Figura 1.1
Por Joseph Arqumedes Collado
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El ngulo para la tensin 1 sin embargo debe ser este
Figura 1.1
Para calcular las magnitudes, debemos tener en cuenta los ngulos.

El ngulo para la tensin dos aparece en las siguientes esquinas
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Ecuaciones para clculo de tensiones
Sustituimos Valores y nos queda:

F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;
F(y) = T2sen32 + T1sen40 1,500N = 0;
Ejemplo I
Diagrama de cuerpo libre D.C.L
Paso II Buscamos los valores
F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0;

F(y) = 0.5299T2 + 0.6428T1 1,500N = 0;
Como vamos a buscar una de las dos tensiones para sustituirla en F(y)
Tomamos la ecuacin F(x):
F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0

+ 0.7660T1
0.7660
0.8480T2 = 0.7660T1
En esta intervienen las leyes de newton y dice que para un cuerpo estar en equilibrio:
F(x) = 0;
Tenemos que: 0.8480T2 = 0.7071T1 Dividimos por 0.8480 para despejar T2
F(y) = 0; (partcula en equilibrio, Forma de componentes)
0.8480T2 = 0.7660T1 = T2 = 0.9033T1

0.8480
0.8480
*En este caso no tenemos el valor de ninguna de las dos tensiones*
Obtuvimos de la ecuacin F(x) que T2 = 0.9033T1
Paso I Escribir Ecuacin:

1. F(x) = T2cos T1cos = 0;
2. F(y) = T2sen + T1sen W = 0;
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Ahora vamos a sustituir a T2 en F(y)
Si no tuviramos el peso (W) y tenemos el valor de una de las tensiones solo

tendramos que sumar las tensiones porque F(y) = T2sen + T1sen W = 0;
F(y) = 0.5299(0.9033T1) + 0.6428T1 1,500N = 0;
W = T2sen + T1sen
Caso hipottico sin peso W:
Cuando multiplicamos obtenemos que:
Si no tenemos el peso pero tenemos el valor de una de las tensiones solo

tendramos que buscar el valor de la otra tensin y al final solo usted tendra que
despejar el peso y decir que es igual a la sumatoria de las tensiones.
0.5299 (0.9033T1) = 0.4786T1
Entonces con esa multiplicacin tenemos el resultado y tenemos trminos semejantes
Ejemplo I
T1 = 1,337.6N
T2 = ?
W=?
F(y) = 0.4786T1 + 0.6428T1 1,500N = 0;
Procedemos a sumar los trminos:
F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;
0.4786T1 + 0.6428T1 = 1.1214T1 1,500N = 0;

T2 = T1Cos40 = 1,337.6(0.7660) = 1,208.2N
Cos32
0.8480
Ahora tenemos 1.1214T1 1,500N = 0;
F(y) = (1,208.2N )sen32 + (1,337.6N)sen40 W = 0;
1.1214T1 1,500N
+1,500N
Despejamos el peso y decimos:
1,500
W = 640.2 + 859.8 = 1,500N
1.1214T1 = 1,500N
1.1214T1 = 1,500N =
1.1214
1.1214
T1= 1,337.6N
Ya tenemos T1
-Fin del ejercicio-
Ahora buscaremos T2, Recordemos lo que obtuvimos anteriormente de F(x)=

T2= 0.9033T1 sustituiremos a T1 por su valor y decimos:
W = 1,500N
T2 = 0.9033 (1,337.6N) = T2 = 1,208.2N

- Fin del ejercicioT1 = 1,337.6N
T2 = 1,208.2N
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Ejercicio Completo
Comprobacin: La puedes hacer con cualquiera de las ecuaciones y la sumatoria
tiene que ser igual a 0.
F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

F(y) = T2sen32 + T1sen40 1,500N = 0;
F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0;
F(y) = 0.5299T2 + 0.6428T1 1,500N = 0;
F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

F(x) = (1208.2) 0.8480 1337.6 (0.7660) = 0;
F(x) = 1024.5 - 1024.5 = 0;
F(x)= 0.8480T2 0.7660T1 = 0

+ 0.7660T1
0.7660
0.8480T2 = 0.7660T1
0.8480T2 = 0.7660T1
0.8480
0.8480
T2 = 0.9033T1
F(y) = 0.5299(0.9033T1) + 0.6428T1 1,500N = 0;

0.5299(0.9033T1) = 0.4786T1
F(y) = 0.4786T1 + 0.6428T1 1,500N = 0;

0.4786T1 + 0.6428T1 = 1.1214T1 1,500N = 0;
1.1214T1 1,500N
+1,500N
1,500
1.1214T1 = 1,500N
1.1214T1 = 1,500N =
1.1214
1.1214
T1 = 1,337.6N
T2 = 0.9033 (1,337.6N) = 1,208.2N

T1 = 1,337.6N
y T2 = 1,208.2N
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Ejemplo II
Sustituir Valores:
1. F(x) = T1cos 30 + T2cos180 = 0;
2. F(y) = T1sen30 + T2sen180 50N = 0;
F(x) = T1cos 30 T2cos180 = 0;

0.86601T1 + 1T2 = 0;
+1T2
1T2
0.8660T1 = 1T2
0.8660
= T1 = 1.1547T2
0.8660
F(y) = T1sen30 + T2sen180 50N = 0;

0.5(1.1547T2) + 1T2 - 50N = 0;
0.5773T2 + 0T2 - 50N = 0;
M = 5kg
0.5773T2 50N = 0;
T2 = ?
+ 50N
T1 = ?
50
0.5773T2 = 50N = T2 = 86.6N

0.5773
Ecuaciones:
0.5773
1. F(x) = T2cos T1cos = 0;

T1 = 1.1547T2
2. F(y) = T2sen + T1sen W = 0;
T1 = 1.1547(86.6N) = 100N
T1 = 100N
T2 = 86.6N
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Mquina de AtWood Poleas

Ecuaciones Figura 1.1:
Concepto
Este consiste en dos cuerpos de masas desiguales m1 y m2 enlazados mediante una
cuerda ligera que pasa por una polea de masa despreciable y sin rozamiento.
Cuerpo1 = T1 - m1.g = m1.a Despejamos a la tensin T = m1.g + m1.a = m1 (g + a)

Cuerpo2 = T2 - m2.g = - m2.a Despejamos a la tensin T = m2.g - m2.a = m2 (g - a)
Aplicando a la mquina de AtWood el segundo principio con las nuevas

consideraciones se obtiene:
*Siempre comience con la ecuacin del cuerpo que tiene mas peso*
m2.g - m2.a = m1.g + m1.a

m2.g - m1.g = m2.a + m1.a
(m2 - m1) g = (m2 + m1) a
Despejamos aceleracin:
Figura 1.1
a = m2.g m1.g =
Supongamos que m2 > m1, El cuerpo 2 se mueve hacia abajo y el cuerpo 1 hacia
arriba.
m2 + m1
Para calcular la tensin de la cuerda: Escoja la ecuacin del cuerpo que tiene mayor
peso.
T = m2 (g - a)
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Ejercicio Resuelto Figura 1.2:

Datos:
M1 = 5;
M2 = 10;
g = 9.8N;
a=?
Ecuaciones:
M1:
D.C.L (Diagramas de cuerpo libre M1 y M2)
F(x) = 0;
M2:
F(x) = 0;
F(y) = M1 = T - m1.g = m1.a / T = m1.g + m1.a = m1 (g + a)
F(y) = M2 = T - m2.g = - m2.a / T = m2.g m2.a = m2 (g - a)
En m2 la aceleracin es negativa por que el objeto va hacia abajo por que tiene
mayor peso, Si fuera el caso de m1 seria m1 = - m.a
m2.g - m2.a = m1.g + m1.a
m2.g - m1.g = m2.a + m1.a
(10 - 5) g = (10 + 5) a
Se multiplican m1 y m2 por la gravedad, y como despejamos aceleracin m2 y
m1 quedan con sus respectivos valores.
a = 98 - 49 = 49 = 3.2 m/s
10 + 5
Figura 1.2
T = 10(9.8m/s 3.2 m/s) = 66N
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-Fin del ejercicio-
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Ejemplo II
Movimiento sobre un plano inclinado liso

Diagramas de cuerpo libre de ambos cuerpos
Concepto
Un cuerpo situado sobre un plano inclinado sin rozamiento desciende sin necesidad de
empujarlo. Si se pretende que el cuerpo ascienda o permanezca en reposo, hay que
ejercer una fuerza sobre l.
Ejemplo I
Datos:
M1 = 20kg
M2 = 5kg
Sobre el cuerpo de la imagen acta el peso y la normal al tratarse de un plano inclinado
tiene direcciones distintas, por lo que elegimos un sistema con uno de los ejes en la
direccin del movimiento.
t=?
a=?
Se aplica el segundo principio de la dinmica en cada eje por separado.
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Ecuaciones:
Practicas
M1
F(x) = m1.g sen30 = 20.10 m/s * sen30 = 100N
1. Un objeto con un peso de 300N est sujeto con dos tensiones, Encuentre el
valor de cada tensin.
* En estos casos la funcin siempre ser seno .
F(x) = T m1.g sen30 = - m1.a

Despejamos la tensin T = m1.g sen30 m1.a = m1 (g - a)
M2
F(y) = T - m2.g = m2.a

Despejamos la tensin T = m2.g + m2.a = m2 (g + a)
2. Datos W = 300N. Determine el valor de las dos tensiones.
Operacin final
*Escoger primero siempre la ecuacin del cuerpo que tenga ms peso*
En este caso m1.g sen30
m1.g sen30 m1.a = m2.g + m2.a = m2

m1.g sen30 m2.g = m1.a + m2.a
(m1sen30 m2) g = (m1 + m2) a
a = m1.g sen30 m2.g = 100N 50N = 50N = 2 m/s

m1+m2
20 + 5
25
T = m1 (g a) = 20 (9.8m/s 2m/s)
T = 156N
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Practicas
UNIDAD II
DINAMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL: TORQUE
Metas de Aprendizaje:
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Que significa que una fuerza produzca un torque.
Como analizar el movimiento de un cuerpo que gira y se mueve como un

todo por el espacio.
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Concepto de torque
Ejercicios de torque
Sabemos que las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento
de traslacin, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo a travs del espacio.
Ahora queremos aprender que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es
esta para provocar o modificar el movimiento rotacional. La magnitud y direccin de la
fuerza son importantes, pero tambin lo es la posicin del punto de aplicacin.
Ejemplo I
El torque siempre se mide en torno a un punto 0, es decir, siempre se define como

referencia un punto especfico.
Definicin del vector torque

=rxF
Donde es torque o momento, r es la distancia y F la fuerza aplicada.
= r . F. sen
= 4m x 25N x 0.5 = 50 m.N
Traslacin y rotacin combinadas: Dinmica

Tambin podemos analizar el movimiento traslacional y rotacional combinados de un
cuerpo rgido desde la perspectiva de la dinmica. El movimiento rotacional alrededor
del centro de la masa se describe mediante el anlogo rotacional de la segunda ley de
newton:
Ejemplo II
z = Icmz
K= mv + I
ECR= I *Energa Cintica Rotacional*
Donde I es el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de
masa y z incluye todas las torques externas con respecto a este eje.
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W = m.g = 50kg x 10m/s = 500N

W = 500N
L1 = 10cm
L2 = 10cm
T1 + T2 W = 0
= F . r = 10cm + 500N x 10cm 20T2 = 0;
= 5010 20T2;
T2 = 5010 = 250N
20
T1 + T2 500 = 0;
T1 = 500 250 = 250N
Comprobacin:
T1 + T2 500 = 0;
250N + 250N 500 = 0;
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La clave para resolver este ejercicio es la perspectiva del sistema.

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Por Joseph Arqumedes Collado

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Ecuaciones para clculo de tensiones

Sustituimos Valores y nos queda:

Paso II Buscamos los valores

F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0;

F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0

Tenemos que: 0.8480T2 = 0.7071T1 Dividimos por 0.8480 para despejar T2

F(y) = 0; (partcula en equilibrio, Forma de componentes)

0.8480T2 = 0.7660T1 = T2 = 0.9033T1

*En este caso no tenemos el valor de ninguna de las dos tensiones*

Obtuvimos de la ecuacin F(x) que T2 = 0.9033T1

Paso I Escribir Ecuacin:

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[CALCULO DE TENSIONES Y TORQUE] Junio 10, 2013

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Ahora vamos a sustituir a T2 en F(y)

Si no tuviramos el peso (W) y tenemos el valor de una de las tensiones solo

F(y) = 0.5299(0.9033T1) + 0.6428T1 1,500N = 0;

Cuando multiplicamos obtenemos que:

Si no tenemos el peso pero tenemos el valor de una de las tensiones solo

0.5299 (0.9033T1) = 0.4786T1

Entonces con esa multiplicacin tenemos el resultado y tenemos trminos semejantes

F(y) = 0.4786T1 + 0.6428T1 1,500N = 0;

Procedemos a sumar los trminos:

F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

0.4786T1 + 0.6428T1 = 1.1214T1 1,500N = 0;

F(y) = (1,208.2N )sen32 + (1,337.6N)sen40 W = 0;

Despejamos el peso y decimos:

W = 640.2 + 859.8 = 1,500N

-Fin del ejercicio-

Ahora buscaremos T2, Recordemos lo que obtuvimos anteriormente de F(x)=

T2 = 0.9033 (1,337.6N) = T2 = 1,208.2N

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[CALCULO DE TENSIONES Y TORQUE] Junio 10, 2013

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F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

F(x)= 0.8480T2 0.7660T1 = 0

F(y) = 0.5299(0.9033T1) + 0.6428T1 1,500N = 0;

F(y) = 0.4786T1 + 0.6428T1 1,500N = 0;

T2 = 0.9033 (1,337.6N) = 1,208.2N

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[CALCULO DE TENSIONES Y TORQUE] Junio 10, 2013

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F(x) = T1cos 30 T2cos180 = 0;

F(y) = T1sen30 + T2sen180 50N = 0;

En este caso no tenemos el valor de ninguna de las dos tensiones

ECR= I Energa Cintica Rotacional