31/03/2015

Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

Movimiento Curvilneo en el Plano

MSc.: Fredy Miguel Loayza Cordero

Movimiento Curvilneo en el Plano

Estudiaremos a una partcula con movimiento curvilneo en el plano, este anlisis
lo realizaremos en el sistema de coordenadas Rectangulares, el Sistema NormalTangencial y el sistema de Coordenadas Polares.

Coordenadas Rectangulares XY.

La velocidad

=
=
+
=

El modulo de la velocidad ser:

. =

La aceleracin

= +

=
x

=
+
=

El modulo de la aceleracin ser:

. =

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MOVIMIENTO PARABOLICO
Es un movimiento compuesto los cuerpos que realizan este movimiento se
mueven uniformemente horizontalmente y uniformemente variado
verticalmente .

( ) =
( ) =

Movimiento vertical:

= ( )

= + ( )

= ( )

= + ( )

= ( ) ( )

Movimiento horizontal:

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Cuando se estudia el movimiento de proyectiles, dos caractersticas son de

especial inters.
1. El alcance R, es la mxima distancia horizontal alcanzada por el proyectil

2.

La altura mxima h alcanzada por el proyectil

Coordenadas normales y tangenciales

Describiremos el movimiento usando coordenadas
locales, las cuales son las componentes medidas a
lo largo de la tangente t y la normal n a la
trayectoria y los vectores unitarios et y en .

L a velocidad
La velocidad v es un vector que siempre es
tangente a la trayectoria.

v ve t
El modulo de la velocidad es

vs

ds
dt

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La aceleracin
En el tiempo t se encuentra en P con una
velocidad V en direccin tangente y una
aceleracin a dirigida hacia la concavidad
de la curva. La aceleracin puede
descomponerse en una componente
tangencial at (aceleracin tangencial)
paralela a la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)

d
( v e t ) v e t v e t
dt

Donde la derivada respecto de t de es et es diferente de cero

de t de t ds
de

v t v ke n
dt
ds dt
ds

La relacin del la curvatura y es radio de curvatura es

El radio de curvatura , es la distancia perpendicular desde la curva hasta el

centro de curvatura en aquel punto.

Finalmente podemos escribir la aceleracin como

dv
v2
a
e t e n
dt

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Luego la aceleracin podemos expresar como

a at a n
donde

at

dv
e t
dt

Es la componente tangencial
representa la razn de cambio de
la magnitud de la velocidad.

y su modulo

at2 a n2

an

v2

e n

Es la componente normal
o
centrpeta representa la razn de
cambio de la direccin de la
velocidad.

Casos particulares
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> an = v2/ = 0 => a = at = dv/dt
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad constante
at = dv/dt = 0 => a = an = v2/
3. Si la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria dada por y = f(x)
entonces el radio de curvatura se calcula mediante

[1 ( dy / dx ) 2 ]
| d 2 y / dx 2 |

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