Abril, 2015

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones

forzadas
Ass Martnez Miguel1 *
Objetivos
Se propone encontrar el comportamiento completo de diferentes sistemas fsicos que cuenten con amor armonica

Se esboza la
tiguamiento viscoso y tengan vibracion
forzada, usando herramientas de simulacion.

grafica
del comportamiento homogeneo
y particular para un sistema resuelto en clase.
Palabras clave
forzada
Sistema, amortiguados, vibracion,
1 Instituto

de Electronica
y Mecatronica,
Universidad Tecnologica
de la Mixteca, Mexico,
Oaxaca
*Correo Institucional: im2011140404@ndikandi.utm.mx

Indice
1

Introduccion

Marco teorico

2.1 Sistemas amortiguados forzados (excitacion

armonica
)........................... 1
Respuesta total

2.2 Sistemas amortiguados sometidos al movimiento

armonico
de la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4 Desbalance rotatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3

Desarrollo

3.1 Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

dar solucion a los problemas propuestos.

En el desarrollo de la practica, para el problema propuesto,
se caracteriza el comportamiento total (solucion homogenea
+ particular )del sistema usando 3 diferentes metodos de
solucion (analtico, Simulink, numericor ) , posteriormente
se comparan entre ellos para visualizar las diferencias, ventajas y desventajas que presentan.

2. Marco teorico

2.1 Sistemas amortiguados forzados (excitacion

armonica
)
La ecuacion de movimiento 1 describe el comportamiento
de estos sistemas.

analtica Solucion
Script Matlabr
Planteamiento Solucion
empleando Simulinkr Comparacion
de resultados
Solucion

de X y con la relacion
de frecuencia r
3.2 Variacion
5

mx + cx + kx = F0 cos t
Se propone que la solucion particular sea de la forma

de X con la relacion
de frecuencia r Variacion
de
Variacion
de frecuencia r
con la relacion

3.3 Variaciones de d y con r . . . . . . . . . . . . . . . 6

de con r
Variaciones de d con r Variacion

de Z/Y con la relacion

de frecuencia r 7
3.4 Variacion
de 1 con r
Variacion

de MX/me con relacion

de frecuencia r 8
3.5 Variacion

x p (t) = X cos(t )

Conclusion

Referencias

simplificando la expresion:


X (k m 2 ) cos + c sin = F0


X (k m 2 ) sin c cos = 0
Entonces
X=p

1. Introduccion
El contenido del presente reporte esta segmentado convenientemente para que el lector comprenda cada paso realizado.
En el marco teorico se presentan las bases matematicas que
garantizan la comprension del procedimiento realizado para

(2)

X y son constantes por determinar. Encontrando la primera

y segunda derivada de 2 y sustituyendo en 1 se obtiene:


X (k m 2 ) cos(t ) c sin(t ) = F0 cos t

de MX/me con relacion

de frecuencia r Variacion
de
Variacion
de frecuencia r
con relacion

(1)

F0
(k m 2 )2 + c2 2

y

= arctan

c
k m 2

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones forzadas 2/8

La solucion particular del sistema:




c
F0
cos t arctan
X=p
k m
(k m 2 )2 + c2 2

8. El valor maximo de X (cuando r =

n =

y el valor de X en = n es


X
1
=
est
2

k
m

est =
r=

La expresion siguiente puede usarse para estimar el

amortiguamiento


X
1
= p
est max 2 1 2

c
c
=
cc
2 km

F0
k

9. Para = 12 , dM
dr = 0 cuando r = 0, con > 1/ 2, M
decrece monotonamente con valores crecientes de r.

El factor de amplificacion o relacion de amplitudes:

M=

1 2 2 ) es

X
1
= p
est
2 1 2

Definiendo
r

X
1
= s
est
 2 2 
2
1 n
+ 2 n

el a ngulo de fase:

= arctan

10. Para = 0, = 0 con 0 < r < 1 y = 180 con r>1.

(3)

11. Para > 0 y 0 < r < 1 0 < < 180 . Significa

que la respuesta se retrasa con respecto a la excitacion.
12. Para > 0 y r > 1 90 < < 180 . Significa que
la respuesta se adelanta con respecto a la excitacion.
13. Para > 0 y r=1, = 90 .

 2

1 n

14. Para > 0 y r , = 180 .

2.1.1 Respuesta total

Tiene la forma:


2 r
= arctan
1 r2


(4)

Algunas consideraciones a tener en cuenta:

x(t) = x p (t) + xh (t)

Para 0 < < 1
x(t) = X cos(t ) + X0 e n t cos(d t 0 )

1. Cuando = 0 (sistema no amortiguado) M a

medida que r 1.
X
1
=
est
1 r2
2. Cualquier > 0 reduce el factor de amplificacion sin
importar la frecuencia forzada.
3. Para cualquier valor de r, un valor mayor de amortiguamiento reduce M.
4. Para una fuerza constante () = 0, M=1.
5. La reduccion de M, con el aumento del amortiguamiento
cerca de la resonancia es muy significativa.
6. M se reduce incrementando r (r ) a partir de r=1.
p

7. Para 0 < p
1/ 2, M es maximo cuando r= 1 2 2
o = n 1 2 2 .

wd = n

p
12

X0 =
s
(x0 X cos )2 +

tan 0 =

1
( n x0 + x0 n X cos X sin )2
d2

n x0 + x0 n X cos X sin
d (x0 X cos )

2.2 Sistemas amortiguados sometidos al movimiento

armonico
de la base
Este tipo de sistemas estan descritos por:
mx + cx + kx = ky + cy
En donde lo que esta del lado derecho de la igualdad anterior
es la entrada de movimiento.

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones forzadas 3/8

La transmisibilidad del movimiento esta determinada por la

expresion siguiente:
s
k2 + (c)2
x
=
y
(k m 2 )2 + (c)2
s
=

1 + (2 r)2
(1 r2 )2 + (2 r)2

3. Desarrollo
3.1 Problema 1
3.1.1 Planteamiento

Encuentre la respuesta total de un sistema de un grado de

libertad con m = 10 kg, c= 20 Ns/m, k = 4000 N/m, x0 = 0.01
m, x0 = 0, con una fuerza externa F(t) = F0 cos t, F0 100 N,
= 10 rad/s.

(5)
analtica
3.1.2 Solucion

y el a ngulo de fase esta dado por:



mc 2
= arctan
k(k m 2 ) + (c)2

n =

r=
2 r3
= arctan
1 + (4 2 1)r2


k
4000N/m
=
= 20rad/s
m
10kg

10rad/s
=
= 0.5
n
20rad/s


20Ns/m
c
00.05
= q
=
2 km 2 4000 N 10kg
m

(6)

Las formulas 5 y 6 seran necesarias cuando se desee graficar

el como varan la transmisibilidad del movimiento y el
a ngulo de fase con respecto a r.

d = n

2.3 Movimiento relativo

Si Z = x - y, indica el movimiento de la masa con respecto
al movimiento de la base, la ecuacion de movimiento se
describe como:

est =

F0
100N
=
= 0.025
k
4000N/m

X=p

est
2
(1 r )2 + (2 r)2

X=p

(1 0.52 )2 + (2 0.05 0.5)2

mz + cz + kz = my = m 2Y sin t
Lo que implica
m 2Y sin(t 1 )
z(t) = p
= Z sin(t 1 )
(k m 2 )2 + (c)2


= arctan

Z
m 2
=p
Y
(k m 2 )2 + (c)2

p
1 2 = 19.97rad/s

0.025m

2 r
1 r2


= arctan

= 0.033m

2(0.05)(0.5)
1 0.52


= 0.0665rad

X0 =
s
(x0 X cos )2 +

Z
r2
=p
Y
(1 r2 )2 + (2 r)2

(7)

1
( n x0 + x0 n X cos X sin )2
d2

X0 = 0.023037m

1 = arctan

c
k m 2


= arctan

2 r
1 r2

(8)

2.4 Desbalance rotatorio

Las siguientes expresiones seran necesarias para realizar las
graficas correspondientes en el desarrollo de esta practica.
r2

MX
=p
me
(1 r2 )2 + (2 r)2

(9)


0 = arctan

n x0 + x0 n X cos X sin
d (x0 X cos )

0 = 0.097rad
Entonces, la respuesta total del sistema es:
x(t) = X cos(t ) + X0 e n t cos(d t 0 )
x(t) = 0.033 cos(10t 0.066)+0.023et cos(19.97t 0.097)m


= arctan

2 r
1 r2


(10)

En la figura XXX se muestra el resultado de graficar esta

solucion.

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones forzadas 4/8

Respuesta total del sistema

Respuesta total del sistema

0.02

0.02

x [m]

0.04

x [m]

0.04

0.02

0.02

0.04

0.04

0.06
0

0.06
0

t [s]

t [s]

Figura 1. Respuesta total del sistema obtenida por mediante

Figura 2. Respuesta total del sistema obtenida usando un

la solucion analtica

script de Matlabr

Script Matlabr
3.1.3 Solucion

La grafica de la respuesta total del sistema se muestra en la

figura 2
empleando
3.1.4 Solucion

Figura 3. Diagrama realizado en Simulinkr

Respuesta del total del sistema

0.04

0.02

X [m]

%* Se emplean unidades del Sistema Internacional

%* Parametros
m = 10;
% masa [kg]
c = 20;
% constante de amortiguamiento [N.s/m]
k = 4000; % constante de elasticidad [N/m]
x0 = 0.01; % posicion inicial [m]
x0p = 0;
% velocidad inicial [m/s]
F0 = 100; % amplitud de la fuerza externa [N]
w = 10;
% [rad/s]
t=0:0.001:4.999;
%---------------------------------------------%calculo de las expresiones necesarias para la
%solucion del problema
wn = sqrt(k/m);
%frecuencia natural [rad/s]
r = w/wn;
z = c/(2*(sqrt(k*m)));
wd = wn*sqrt(1-z2);
delta_est = F0/k;
X = delta_est/sqrt((1-r2)2 + (2*z*r)2);
phi = atan2(2*z*r,(1-r2));
X0 = sqrt( (x0 - X*cos(phi))2 + (1/wd2)*(z*wn*...
x0 + x0p -z*wn*X*cos(phi) - w*X*sin(phi))2 );
phi0 = atan2((z*wn*x0 + x0p - z*wn*X*cos(phi) - ...
w*X*sin(phi)),(wd*(x0 - X*cos(phi))) );
x=X0.*exp(-z*wn*t).*cos(wd*t-phi0)+ X.*cos(w*t-phi);
axes('FontSize',16)
plot(t,x,'r','LineWidth',1.5);
xlabel('t [s]','FontSize',18)
ylabel('x [m]','FontSize',18)
title('Respuesta total del sistema','FontSize',22)

0.02

0.04

0.06
0

Tiempo [s]

Figura 4. Respuesta total del sistema obtenida usando

Simulinkr

Simulinkr

En Simulinkr se elabora el diagrama a bloques que describe

el comportamiento dinamico del sistema, en la figura 3 se
muestra el diagrama realizado. En la figura 4 se muestra la
respuesta total del sistema obtenida empleando Simulinkr .
de resultados
3.1.5 Comparacion

Se comparan las respuestas obtenidas al emplear el script

de Matlabr y Simulinkr . En la figura 5 se muestran las

graficas generadas por cada metodo; se enciman las curvas

obtenidas y observa que coinciden exactamente. La grafica
que se obtiene mediante la solucion analtica es identica a la
que se obtiene mediante el script de Matlab, por tal motivo
no se incluyo en la figura 5.

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones forzadas 5/8

Respuesta del total del sistema

0.03
0.02
0.01

X [m]

0
0.01
0.02
0.03
0.04
Script
Simulink

0.05
0.06
0

0.5

1.5

Tiempo [s]

Figura 5. Comparacion entre los resultados entregados por

los metodos de solucion empleados

de X y con la relacion
de frecuen3.2 Variacion
cia r
de X con la relacion
de frecuencia r
3.2.1 Variacion

Para realizar la grafica de la relacion de amplitud vs. la

relacion de frecuencia, es necesario hacer uso de la ecuacion
3 en donde:

r=
n

z= 2;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'k','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 2');
hold on;
%-------------------------------------------z= 1;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'--m','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 1');
hold on;
%-------------------------------------------z= 3;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'--c','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 3');
hold on;
%-------------------------------------------z= 5;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'--r','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 5');
hold on;
%-----------------------------------------------xlabel('Relacion de frecuencia: r','FontSize',18)
ylabel('Relacion de amplitud: M','FontSize',18)
title('Variacion de X con la frecuencia r',...
'FontSize',22)

y la grafica resultante se muestra en la figura 6.

Variacin de X con la relacin de frecuencia r

Relacin de amplitud: M

r=0:0.001:3.2;
axes('FontSize',16)
%-------------------------------------------z= 0.1;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'m','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.1');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.3;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'-c','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.3');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.4;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'r','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.4');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.5;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'g','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.5');
hold on;
%-------------------------------------------z= 1.5;
x_s_d = (sqrt((1-r.2).2 + (2*z*r).2)).-1;
plot(r,x_s_d,'b','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 1.5');
hold on;
%--------------------------------------------

z = 0.1
z = 0.3
z = 0.4
z = 0.5
z = 1.5
z=2
z=1
z=3
z=5

2.5

Se escribe el siguiente script en Matlabr :

1.5

0.5

0
0

0.5

1.5

2.5

Relacin de frecuencia: r

Figura 6. Variacion de X con la relacion de frecuencia r

de con la relacion
de frecuencia r
3.2.2 Variacion

Es necesario hacer uso de la ecuacion 4. Se programo el

siguiente script en Matlabr :
r=0:0.001:3;
axes('FontSize',16)
%-------------------------------------------z= 0;
phi = atan2d(2*z*r,1-r.2);
plot(r,phi,'m','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.05;
phi = atan2d(2*z*r,1-r.2);
plot(r,phi,'c','LineWidth',1.5,...

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones forzadas 6/8

'DisplayName','z = 0.05');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.25;
phi = atan2d(2*z*r,1-r.2);
plot(r,phi,'r','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.25');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.5;
phi = atan2d(2*z*r,1-r.2);
plot(r,phi,'g','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.5');
hold on;
%-------------------------------------------z= 1;
phi = atan2d(2*z*r,1-r.2);
plot(r,phi,'b','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 1');
hold on;
%-------------------------------------------z= 2;
phi = atan2d(2*z*r,1-r.2);
plot(r,phi,'k','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 2');
hold on;
%-------------------------------------------z= 5;
phi = atan2d(2*z*r,1-r.2);
plot(r,phi,'--m','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 5');
hold on;
%-----------------------------------------------xlabel('Relacion de frecuencia: r','FontSize',18)
ylabel('Angulo de fase: phi [grados]','FontSize',18)
title('Variacion de phi con la frecuencia r',...
'FontSize',22)

La grafica producida por el script se muestra en la figura 7

Variacin de phi con la relacin de frecuencia r
180

ngulo de fase: phi []

160
140
120
100
z=0
z = 0.05
z = 0.25
z = 0.5
z=1
z=2
z=5

80
60
40
20
0
0

0.5

1.5

2.5

El resultado que produce el script se muestra en la figura 8.

de con r
3.3.2 Variacion

Se hace uso de la ecuacion 6. Se escribe el siguiente script

en Matlabr :
3

Relacin de frecuencia: r

Figura 7. Variacion de con la relacion de frecuencia r

3.3 Variaciones de d y con r

3.3.1 Variaciones de d con r

Es necesario usar la ecuacion 5. Se programa el siguiente

script en Matlabr :
r=0:0.001:4;

axes('FontSize',16)
%-------------------------------------------z= 0.05;
T = sqrt((1 + (2*z*r).2).*((1-r.2).2 +...
(2*z*r).2).-1);
plot(r,T,'m','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.05');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.1;
T = sqrt((1 + (2*z*r).2).*((1-r.2).2 +...
(2*z*r).2).-1);
plot(r,T,'-c','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.1');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.2;
T = sqrt((1 + (2*z*r).2).*((1-r.2).2 +...
(2*z*r).2).-1);
plot(r,T,'r','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.2');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.25;
T = sqrt((1 + (2*z*r).2).*((1-r.2).2 +...
(2*z*r).2).-1);
plot(r,T,'g','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.25');
hold on;
%-------------------------------------------z= 0.5;
T = sqrt((1 + (2*z*r).2).*((1-r.2).2 +...
(2*z*r).2).-1);
plot(r,T,'b','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 0.5');
hold on;
%-------------------------------------------z= 1;
T = sqrt((1 + (2*z*r).2).*((1-r.2).2 +...
(2*z*r).2).-1);
plot(r,T,'k','LineWidth',1.5,...
'DisplayName','z = 1');
hold on;
%----------------------------------------------xlabel('Relacion de frecuencia: r','FontSize',18)
ylabel('Transmisibilidad del desplazamiento: T_d'...
,'FontSize',18)
title('Variacion de T_d con la frecuencia r',...
'FontSize',22)

r=0:0.001:3;
axes('FontSize',16)
%---------------------------------------------z= 0.05;
phi = atan2d(2*z*r.3,1+(4*z2-1).*r.2);
plot(r,phi,'m','LineWidth',1.5,'DisplayName'...
,'z = 0.05');
hold on;
%---------------------------------------------z= 1;
phi = atan2d(2*z*r.3,1+(4*z2-1).*r.2);
plot(r,phi,'c','LineWidth',1.5,'DisplayName'...
,'z = 1');

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones forzadas 7/8

Variacin de phi con la relacin de frecuencia r

180

z = 0.05
z = 0.1
z = 0.2
z = 0.25
z = 0.5
z=1

5
4

160

ngulo de fase: phi[]

Transmisibilidad del desplazamiento: Td

Variacin de Td con la frecuencia r

6

3
2

140
120
100

z = 0.05
z=1
z = 0.5
z = 0.25
z = 0.1
z=0

80
60
40

1
20
0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Relacin de frecuencia: r

0
0

0.5

1.5

2.5

Relacin de frecuencia: r

Figura 8. Variaciones de d con r

Figura 9. Variaciones de con r

hold on;
%---------------------------------------------z= 0.5;
phi = atan2d(2*z*r.3,1+(4*z2-1).*r.2);
plot(r,phi,'r','LineWidth',1.5,'DisplayName'...
,'z = 0.5');
hold on;
%---------------------------------------------z= 0.25;
phi = atan2d(2*z*r.3,1+(4*z2-1).*r.2);
plot(r,phi,'g','LineWidth',1.5,'DisplayName'...
,'z = 0.25');
hold on;
%---------------------------------------------z= 0.1;
phi = atan2d(2*z*r.3,1+(4*z2-1).*r.2);
plot(r,phi,'b','LineWidth',1.5,'DisplayName'...
,'z = 0.1');
hold on;
%---------------------------------------------z= 0;
phi = atan2d(2*z*r.3,1+(4*z2-1).*r.2);
plot(r,phi,'--m','LineWidth',1.5,'DisplayName'...
,'z = 0');
hold on;
%----------------------------------------------xlabel('Relacion de frecuencia: r','FontSize',18)
ylabel('Angulo de fase: phi[deg]','FontSize',18)
title('Variacion de phi con r','FontSize',22)

%-----------------------------------------------z= 0.1;
z_y = (r.2).*(sqrt( (1-r.2).2 +...
(2*z*r).2 )).-1;
plot(r,z_y,'c','LineWidth',1.5,'DisplayName',...
'z = 0.1');
hold on;
%-----------------------------------------------z= 0.15;
z_y = (r.2).*(sqrt( (1-r.2).2 +...
(2*z*r).2 )).-1;
plot(r,z_y,'r','LineWidth',1.5,'DisplayName',...
'z = 0.15');
hold on;
%-----------------------------------------------z= 0.25;
z_y = (r.2).*(sqrt( (1-r.2).2 +...
(2*z*r).2 )).-1;
plot(r,z_y,'g','LineWidth',1.5,'DisplayName',...
'z = 0.25');
hold on;
%-----------------------------------------------z= 0.5;
z_y = (r.2).*(sqrt( (1-r.2).2 +...
(2*z*r).2 )).-1;
plot(r,z_y,'b','LineWidth',1.5,'DisplayName',...
'z = 0.5');
hold on;
%-----------------------------------------------z= 1;
z_y = (r.2).*(sqrt( (1-r.2).2 +...
(2*z*r).2 )).-1;
plot(r,z_y,'k','LineWidth',1.5,'DisplayName',...
'z = 1');
hold on;
%-----------------------------------------------xlabel('Relacion de frecuencia: r','FontSize',18)
ylabel('Z/Y (Movimiento de la base)',...
'FontSize',18)
title('Variacion de (Z/Y) con r','FontSize',22)

La grafica generada por el script se muestra en la figura 9.

de Z/Y con la relacion
de frecuencia
3.4 Variacion
r
Para realizar esta grafica se hace uso de la ecuacion 7. Se
escribe el siguiente script en Matlabr :
r=0:0.001:4;
axes('FontSize',16)
%-----------------------------------------------z= 0;
z_y = (r.2).*(sqrt( (1-r.2).2 +...
(2*z*r).2 )).-1;
plot(r,z_y,'m','LineWidth',1.5,'DisplayName',...
'z = 0');
hold on;

La grafica resultante es la 10.

de 1 con r
3.4.1 Variacion

La variacion de esta definida por la ecuacion 4 y la figura

7 es la grafica resultante.

Sistemas de 1 GDL amortiguados en vibraciones forzadas 8/8

Variacin de (Z/Y) con r

Z/Y (Movimiento de la base)

7
z=0
z = 0.1
z = 0.15
z = 0.25
z = 0.5
z=1

6
5
4
3
2
1
0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Relacin de frecuencia: r

Figura 10. Variacion de (Z/Y) con relacion de frecuencia r

de MX/me con relacion

de frecuen3.5 Variacion
cia r
de MX/me con relacion
de frecuencia r
3.5.1 Variacion

La variacion esta descrita por la formula 7 y su grafica es

la misma que describe la variacion de Z/Y con relacion de
frecuencia r (10).
de con relacion
de frecuencia r
3.5.2 Variacion

La variacion de esta definida por la ecuacion 4 y la figura

7 es la grafica resultante.

4. Conclusion
A partir de la simulacion del comportamiento de cada sistema y de la comparacion entre los metodos de solucion
empleados, puedo concluir que es necesario conocer los procedimientos de solucion para sistemas dinamicos, ya que
Resultan mas eficientes y faciles de emplear, en este caso,
Simulinkr .
Con respecto a la caracterizacion completa del comportamiento de un sistema amortiguado con vibraciones forzadas,
es de gran utilidad poder calcular e interpretar los dos tipos
de respuesta que presentan.

Referencias
[1]

Singiresu S. Rao. Vibraciones mecanicas. Pearson, 2012.