Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LABORATORIO N 2
MOTOR DE ROTOR BOBINADO
GRUPO N 2:
- ASPILCUETA NARVAEZ, ALVARO
-
FECHA
20110067G
20082602D
20092002J
20110073G
20097010K
20092034I
20/04/15
2015-I
1
INTRODUCCION
Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el
torque de las cargas son muy exigentes, su construccin es mucho ms compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifsico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifsico correspondiente al rotor, que es una imagen
reflejada del devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en
cortocircuito a travs de las escobillas para trabajo normal.
Tambin se puede insertar un banco de resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo
se puede regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad
del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensin alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensin es funcin de la relacin entre el nmero de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idntica a la fuente.
OBJETIVOS
Los objetivos del presente laboratorio son:
FUNDAMENTO TEORICO
(1)
El campo magntico generado por una sola fase, tiene la siguiente forma:
B K I Cos ( P )
(2)
(3)
Reemplazando, la ecuacin (1) en
(2), se tendr:
I R I m Cos (wt )
Dnde:
I T I m Cos ( wt 240)
I S I m Cos ( wt 120)
Los campos que generan las corrientes IR, IS e IT, sern:
BR K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120) Cos ( P 120)
Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con respecto
al otro 120 elctrico.
El campo magntico generado por las tres fases es BTotal, se obtiene sumando los
campos de las tres fases; es decir:
BTotal BR BS BT
B R K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120) Cos ( P 120)
B T K I m Cos ( wt 240) Cos ( P 240)
BTotal B R B S BT
BTotal B R B S BT
3
K I m Cos ( P wt )
2
3
K I m Cos ( P wt )
2
Dnde:
P:
p
wt Cte.
2
Wc Ws
w
p/2
w 2 f
Wc Ws (en RPM )
2 f 60
x
p / 2 2
Wc Ws (en RPM )
120 f
p
Igualmente, como anteriormente se mencion las tres fases del estator son
alimentados por corrientes trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120
elctricos, tal como se muestra:
En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las corrientes
inducidas Ir, Is e It (las cuales se encuentran tambin desfasadas en el tiempo 120
elctricos), tal como se muestra:
Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifsicas que
estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos y en el rotor se inducen tensiones
inducidas (er, es, et), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se
encuentra cerrado, generan corrientes inducidas (Ir, Is, It), tal como se muestra:
ws
Ws
120 f
p
Dnde:
Frecuencia de la red.
10
120 * f
p
Dnde:
Frecuencia de la red.
s(%)
ns nm
* 100
ns
nm
estator
Devanado secundario
rotor
12
13
MATERIALES Y EQUIPOS
N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios
N
Tensin
400/230 Voltios
Corriente
0.66/1.5 Amp.
Conexin
Y /
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.27 KW
Tensin excitacin
220 Voltios
Corriente excitacin
0.25 Amp.
RPM
1500 1800
Grado proteccin
IP55
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.7
MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO
ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CANT.
01
01
01
01
01
02
01
01
04
25
14
Tablero de control.
15
Fuente de alimentacin.
Pinza amperimetrica.
16
PROCEDIMIENTO
Se procedi a armar el siguiente circuito en el tablero.
17
ENSAYO DE VACIO
n
[RPM
]
3556
3564
3571
3560
3565
3568
Vt
[V]
305,8
0
317,4
0
339,6
0
360,9
0
382,2
0
399,3
0
I [A]
0,11
0,12
0,12
0,13
0,13
0,14
Po
[W]
12,2
0
12,3
5
13,0
8
13,1
4
14,2
3
14,2
8
Q
Cos
(VARS
()
)
32,85
0,35
34,96
0,33
39,75
0,31
44,01
0,29
49,02
0,28
53,36
0,26
18
19
81,30
0,0
0
0,0
0
0,5
4
S (VA)
cos ()
0,40
4,21
4,00
5,81
0,69
0,43
5,50
4,83
7,32
0,66
0,60
22,00
15,08
26,67
0,57
ENSAYO DE CARGA
I
P.
P. til TORQUE
n
Eficiencia
Voltaje fase Vcc [V] fase ingreso
cos ()
(W)
(N-m) (RPM)
(%)
(A)
(W)
RS
TR
ST
400,70
0,13 90,22 29,10
0,28
3.520
0,32
0,48
400,00
0,15 103,92 32,22
0,35
3.510
0,31
0,53
399,20
0,21 145,20 64,64
0,58
3.380
0,45
0,78
399,00
0,18 124,40 52,66
0,49
3.430
0,42
0,72
398,50
0,19 131,14 58,16
0,53
3.410
0,44
0,75
397,70
0,17 117,10 46,75
0,45
3.450
0,40
0,68
396,80
0,22 151,20 72,24
0,63
3.360
0,48
0,82
20
CUESTIONARIO
21
Ib = Iocos (1 t - 2 )
3
Ic = Iocos (1 t 2 )
3
22
Con los valores promedio del ENSAYO A VACIO y asumiendo valores de las
prdidas obtenemos:
Rp ()
Xm ()
5241,92
1602,45
Pfv (w)
Phf (w)
Pa (w)
3,50
7,00
1,50
Po (w)
13,21
23
0,13
191,56
25,88
Dnde:
Io
Phf
Pfv
Pa
:
:
:
:
Con los valores promedio del ENSAYO A VACIO y asumiendo valores de las
prdidas obtenemos:
Req ()
46,26
Xeq ()
r1 ()
r2 ()
x1 ()
x2 ()
168,76
25,88
20,38
84,38
84,38
24
:
:
:
25
TORQUE
0.70
0.60
0.50
0.40
TORQUE (N-m) 0.30
0.20
0.10
0.00
TORQUE
n (RPM)
EFICIENCIA
60.00
50.00
40.00
ECICIENCIA
n (%) 30.00
20.00
10.00
0.00
3520 3510 3380 3430 3410 3450 3360
n (RPM)
26
FDP
1.00
0.80
0.60
FDP
FDP
0.40
0.20
0.00
3520
3510
3380
3430
3410
3450
3360
n (RPM)
I FASE
TORQUE
VELOCID.
( VOLTIOS )
( AMPERIOS )
( VATIOS )
N-m
(VARs)
RPM
COS
27
V FASE
I FASE ( AMPERIOS )
COS
VATIOS
VARS
VOLT-AMP.
( VOLTIOS )
RS
RT
ST
VRS
VST
VRT
IR
P INGR.
P UTIL
TORQUE
VELOC
EF
VOL
VOL
VOL
VATIOS
VATIOS
N-m
RPM
(%)
COS
28
CONCLUSIONES
1. Se observa en las grficas en las curvas deficiencia de puntos, se puede
concluir que efectivamente, se cumple en gran medida las curvas obtenidas
experimentalmente con las tericas
2. Las eficiencia (%) calculadas son relativamente menores a los estndares
conocidos de los motores elctricos.
3. Se ve en la necesidad de contar con un motor de mayor capacidad en
cuanto a amperaje, de manera que se pueda obtener ms puntos y as
obtener una mejor grfica
29
BIBLIOGRAFIA
30