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Prof.: Fabin Mora Arqueros
REFERENCIAS HISTRICAS
En la antigedad los Griegos fueron cautivados, en su bsqueda de la verdad, por cuatro
elementos que se presentaban con relativa continuidad y abundancia, stos eran: el agua, el aire,
el fuego y la tierra.
Uno en particular, el aire, pareca por su naturaleza voltil y presencia transparente, la ms fina
expresin de la materia, que en otras densidades o estados constitua, adems, los otros
elementos. Era casi el alma. En Griego la palabra PNEUMA significa alma y en consecuencia
la tcnica que utiliza el aire como vehculo para transmitir energa se llam PNEUMATICA.
A partir de all el aire se us de muy variadas maneras, en algunos casos, tal como se presenta en
la naturaleza, o sea, en movimiento.
La energa Elica, ms tarde los molinos de viento la transformaron en energa mecnica,
permitiendo en algunos casos, mover moliendas, y en otros, la navegacin de vela fue quizs la
ms antigua forma de aprovechamiento de energa.
El aire presenta en general connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su
utilizacin: desde su necesidad para la vida, hasta contener olas en el mar, o impedir el
congelamiento de agua por burbujeo, ha sido empleado en otras importantes funciones cuya
evolucin resumimos as:
1500 A.C.
1762 D.C.
1776 D.C.
1861 D.C.
1865 D.C.
1869 D.C.
1874 D.C.
1875 D.C.
1888 D.C.
1891 D.C.
(Fundicin no ferroso)
John Smeaton
John Wilkinson
G.Somelier (Monte Cenis)
(Francia)
Westinghouse
(Austria)
(Alemania)
(Actuado por impulso)
Riedler.
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CARACTERTICAS Y CONSECUENCIAS
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QU ES EL AIRE?
El aire es una mezcla de gases. Alrededor de diecisis son los que lo conforman; aunque slo dos
de ellos ocupan el 99% de su volumen.
Estos dos son, el nitrgeno con un 78% y el oxgeno con un 21% aproximadamente; el volumen
restante, que ocupa el 1%, lo comparten los gases nobles y gases producto de mezclas y
combinaciones de estos y otros elementos.
Esta curiosa mezcla que respiramos a diario tiene una serie de propiedades interesantes y en
general podemos decir que conforma un gas real.
El aire pesa 1,2928 gramos por litro a 273K y a presin atmosfrica.
Tanto su densidad como la velocidad del sonido varan con la temperatura y con la presin.
Es comprensible y cumple con aproximacin satisfactoriamente aceptable las leyes que
estudiramos para los Gases Perfectos. Esta es quizs una de las propiedades ms importantes
pues permitir manejar los cambios termodinmicos del aire en situaciones reales.
Hasta aqu nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta
asociado al vapor de agua, este ltimo se comporta como un gas ms de la mezcla.
A la cantidad de agua que contiene el aire se la conoce como humedad.
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Dentro de estos grandes, existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en cuanto a su
principio de funcionamiento y a su comportamiento.
(Fig.1)
1.-Compresor de pistn
2.-Compresor de doble tornillo
5.- Turbo compresor axial
3.-Compresor de paletas
4.-Turbo compresor radial
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REDES CARACTERSTICAS
Reconocemos como red de distribucin de aire comprimido al sistema de tubos que permite
transportar la energa de presin neumtica hasta el punto de utilizacin.
Sobre esta definicin cabe realizar una serie de aclaraciones o clasificaciones, pues desde el punto
de vista del ambiente podemos dividir la instalacin en: externa o interna.
La externa es la instalada a la intemperie y la interna la que corre bajo cubierta.
Desde el punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea y desde la ptica de la
importancia de distribucin puede ser primaria o secundaria.
Aqu nos ocuparemos de la res primaria y secundaria y en principio asumiremos que la res es
area e interna.
Adelantamos que los principios que se aplican para este caso son generales y se aproximan
significativamente a los que habra que usar para los otros.
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos tpicos. (Aunque en la realidad pueden
aparecer combinados total o parcialmente).
El primero podemos apreciarlo en la (Fig.3 A) donde, en forma simplificada, representamos una
vista en planta de la tubera. Esta red se reconoce como red abierta. Vemos aqu que el aire
avanza a la vez que va abasteciendo a los consumos.
Este tipo de red requiere poca inversin inicial pero est expuesta a una severa prdida de carga
(medida entre el principio y el final de la tubera).
Cualquier actividad de mantenimiento o modificacin parcial (colocacin de otra bajada de aire
comprimido o el desplazamiento de una existente)obliga a detener el suministro. De hecho esto
implica detener la produccin, etc.
El segundo grupo tpico lo constituye la red cerrada o anular.
Un esquema de este tipo de red lo tenemos esbozado en la (Fig 3 B).
Se destaca la construccin en lazo o circuito cerrado: Inmediatamente advertimos aqu que un
consumidor estara avanecido desde cualquiera de las dos direcciones posibles.
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(Fig.3)
En realidad no es descabellado esperar esto pues no sabemos con certeza como habr de circular
el aire.
Este razonamiento nos lleva a pensar que la prdida de carga, en esta construccin, es menor que
en la anterior.
Recin con la red interconectada, representada en la (Fig.3 C) tendremos solucionados todos los
problemas. Aqu las prdidas de carga se han reducido a un mnimo y dada la geometra de la red,
podemos aislar con facilidad los tramos objeto de modificacin o mantenimiento.
Cabra recordar que las (Fig.3 ) nos estn mostrando un esquema de la red visto en planta.
Si imaginramos una vista lateral, de una parte de la instalacin, podramos ver algo semejante a lo
que se muestra en la (Fig.4 ), donde ahora ms que los equipos en si mismos, nos interesa la
forma en que vamos a relacionarlos con la tubera de aire comprimido.
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Despus de los tratamientos de rigor, que aclaremos ms adelante, el aire evoluciona por la tubera
de distribucin.
2%
PRESIN DE
TRABAJO
VARIABLE
PRESIN DE
TRABAJO
CONSTANTE
(Fig.4 )
Esta presenta una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2% (0.5%). El motivo de
esta cada es permitir el escurrimiento del agua. Que eventualmente podra haberse condensado,
hacia un lugar de evacuacin.
Como la continua pendiente hara descender el tuno de distribucin, ms all de lo aceptable si la
planta es muy larga, se acude a la solucin que se muestra en la misma (Fig.4 ).
La solucin consiste en retornar la altura de distribucin y continuar con la pendiente a partir de
este nuevo punto. El punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de purga
y nunca para realizar una bajada. El motivo es obvio; queremos aire comprimido y no agua a
presin.
Idntico motivo nos mueve a conectar las bajadasdesde el lomo o parte superior del tubo.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el
ambiente estuviera a una temperatura ms o menos baja, ocurra alguna condensacin. Es
conveniente entonces permitir que el aire desemboque directamente en un recipiente sin purga y la
derivacin a la mquina se realice directamente a 90 como indica la (Fig.4).
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Este es el lugar donde debemos instalar los filtros y dependiendo de la calidad del aire (o del
acondicionamiento que se necesite)habr que instalar distintos tipos de filtros. En los siguientes
captulos veremos conceptos relacionados con la calidad de aire.
Una vez resuelta la filtracin, casi generalmente viene el problema de control del nivel de energa o
sea la regulacin de presin.
Aqu es dnde pueden diferenciarse claramente dos campos para la presin: uno de ellos es el de
la presin de rgimen y el otro es de la presin de trabajo.
La presin de rgimenes variable, pues responde a las fluctuaciones del compresor, mientras que
la presin de trabajo es constante y ajustada a las necesidades operativas. Se requiere que las
herramientas y actuadores tengan siempre el mismo nivel de energa para asegurar un estndar
de trabajo.
El esquema visto hasta ahora, toma cuerpo cuando se piensa en una red de distribucin
interconectada. Las pendientes deben estudiarse para que respondan al criterio que las origino.
Es deseable que el sentido de circulacin del flujo de aire, acompae la pendiente en su cada. Sin
embargo, esto no es siempre posible pues no se conoce con precisin el sentido de flujo en
algunos ramales, debido a que los consumidores no son constantes(en su mayora)y adems
trabajan en distintas frecuencias.
Un esquema representativo nos ilustra una instalacin de este tipo (Fig.5).
Uno de los aspectos, que suele ser objeto de discusiones continuas, es el del material con que
deben realizarse estas instalaciones.
De hecho debemos dividir este aspecto en dos partes: material de la red primaria y material de la
red secundaria.
Consideremos la primera: si la red es area es conveniente realizarla en tubo de hierro negro
soldado. Existe ordinariamente una tendencia a instalar tubo galvanizado pues se supone que es
resistente a la corrosin que provoca el agua. Esto es cierto, en tanto y en cuanto el galvanizado
alcance tambin el interior del tubo.
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(Fig.20)
( Fig.5).
De todos modos este tipo de instalacin requiere la incorporacin de accesorios roscados. Ms
complicados para colocar y con posibilidad permanente de prdida a travs de la rosca. En una
tubera galvanizada siempre es ms difcil hacer una modificacin.
Aconsejamos colocar el tubo a una distancia de 30 cm. a ms de la pared, para facilitar el montaje
y la operacin de soldadura.
En caso de que la red sea subterrnea deber protegerse tambin de la accin de corrosin del
elemento que la cubra o instalarla en un tnel adecuadamente preparado.
La segunda parte, es decir, la red secundara, es a la que frecuentemente menos atencin se le
presta. Esta puede ser rgida, flexible, o combinada.
Cuando se trata de una instalacin rgida es necesario tener algunas precauciones con el
dimensionado. Las flexibles en cambio son ms verstiles y pueden cambiarse con facilidad. Casi
en general estas instalaciones aparecen combinadas. Es necesario determinar donde termina la
instalacin secundaria y donde comienza la distribucin de utilizacin de la energa neumtica. El
lmite se encuentra donde aparece el primer elemento de filtracin, de all en adelante lo
consideraremos como conducciones propias del circuito.
Insistimos en tomar las precauciones necesarias para la evacuacin del eventual condensado aun
en la red secundaria. Ms adelante veremos detalles de la eliminacin de condensado.
En cuanto a la distribucin propia del circuito, existe tambin tubera rgida, frecuentemente de tubo
de cobre, til para dispositivos expuestos a agresiones mecnicas o de temperatura. La tubera
flexible para el circuito se ha difundido significativamente pues el desarrollo tecnolgico nos permite
utilizar hoy tubos resistentes a las chispas. Toda esta tubera ve favorecida su aplicacin debido a
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(Fig.6)
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(Fig.7)
Cada uno de ellos tiene una funcin especfica. Nos ocuparemos aqu de los que de una u otra
forma son capaces de retirar agua del sistema.
PURGAS O DRENADORES
Entendemos por purga o drenador cualquier dispositivo que permita retirar de la instalacin el agua
lquida proveniente del condensado.
Las posibilidades de clasificacin nos conducen a reconocer dos grandes grupos, las purgas
manuales y las automticas.
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PURGAS MANUALES
Estas se hacen efectivas con la simple colocacin de una vlvula de cierre (vlvula esfrica, globo
o de diafragma.)Son tan elementales como efectivas, siempre que se las atienda con prolijidad y
disciplina.
Es conveniente, con el propsito de prolongar los lapsos de apertura, colocar antes de la vlvula un
pequeo tanque de almacenamiento del condensado. Es obvio que de no tomar dicha precaucin,
al no purgar frecuentemente, el agua se acumulara en la tubera de bajada provocando una
situacin de riesgo ante la posible circulacin hacia otros puntos.
La instalacin de las purgas debe hacerse en las zonas ms bajas de la tubera hacia donde se
prev que ocurrir la acumulacin de agua.
PURGAS AUTOMTICAS
Reconocemos por purgas automticas aquellas que permitan la evacuacin del condensado en
forma totalmente independiente.
La clasificacin de purgas se realiza segn el parmetro que se toma como variable, as tenemos:
Purgas por flotacin.
Purgas por presin diferencial.
Purgas motorizadas.
por refrigeracin
por adsorcin
por absorcin
Por alimentacin centralizada.
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(Fig.8 )
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Post-enfriador aire-agua
En el punto anterior nos hemos referido a la temperatura ambiente como fuente fra. El agua de
abastecimiento corriente est asociada, en parte, al ambiente y por lo tanto se ha usado tambin
como fuente fra.
El post-enfriador aire-agua es ms efectivo que el post-enfriador aire-aire y ocupa menos volumen,
pero como contrapartida tenemos que es necesario atender la disminucin de la temperatura del
agua de circulacin. Este enfriamiento se lleva a cabo en torres de enfriamiento. A veces es
necesario una torre de enfriamiento especfica para el post-enfriador, y a veces, dependiendo de la
carga, puede compartir la torre principal, frecuentemente erigida para el agua de refrigeracin de
los compresores. Aparte de esto deben considerarse las instalaciones adicionales no
mencionadas. Tuberas, bombas. etc.
La (Fig.9) muestra un esquema del post-enfriador.
(Fig.9)
Aqu podemos apreciar la evolucin del agua de refrigeracin, intercambiando calor con el aire
comprimido que circula por el aparato. La zona de contacto entre ambos fluidos esta
considerablemente extendida debido al tubo aletado con que se construyen. En este caso una
parte del contacto entre fluido es contra-corriente y otra a favor posibilitando la conexin del aparato
en forma simple.
Filtros de lnea
Aunque con cierto adelanto, y para insertarlo en el lugar adecuado, analizaremos aqu estos
elementos de caractersticas algo especiales.
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Estos filtros, que deben instalarse antes de cualquier consumo, tienen como funcin retirar del aire
comprimido el mayor porcentaje posible de agua lquida, aceite y partculas slidas (incluso las que
el propio compresor haya introducido) y as como tambin las emulsiones que suelen producirse al
coexistir agua con aceite.
Existen distintos tipos de filtros que desempean esta funcin:
Los de accin mecnica (elementos filtrantes).
Los inerciales (de accin ciclnica).
Los combinados.
Secadores
Los secadores son equipos cuya misin es retirar la mayor parte posible del agua que no fue
retirada por los equipos aguas arriba.
Este proceso se conoce como secado al aire, de all el nombre de secadores.
Su aplicacin depende fundamentalmente de las necesidades que tengamos del aire. En muchos
casos es absolutamente necesario utilizar aire seco para no daar los equipos o los productos
asociados al proceso en cuestin.
Es lgico suponer que existen distintos tipos de secadores que consiguen tambin distintos grados
de secado.
Revisaremos a continuacin las construcciones ms comunes de los distintos tipos:
SECADORES POR REFRIGERACIN
Estos secadores aprovechan las variaciones termodinmicas del aire hmedo cuando se lo enfra a
presin constante.
Efectivamente, en las curvas para aire saturado a distintas presiones, con un enfriamiento a presin
constante se puede seguir bajando por la curva de presin, movimiento que refleja la disminucin
de temperatura. Simultneamente en ordenadas vemos que la humedad absoluta cae. Esto es
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exactamente lo que buscamos pues significa llevar agua al estado lquido para poder retirarla del
sistema de aire comprimido.
En la (Fig.10) vemos el esquema de un secador por refrigeracin.
El funcionamiento del equipo se reduce al funcionamiento de una mquina frigorfica. El ciclo se
desarrolla as: el gas refrigerante es aspirado por el compresor y comprimido, sale con direccin al
condensador, intercambiando calor con el gas entrante mientras el gas ya comprimido se enfra
reduciendo la carga trmica en el condensador.
All gas se licua y pasa al evaporador a travs de un tubo capilar (o a travs de una vlvula de
expansin). Es en este punto del circuito donde el refrigerante lquido se evapora utilizando el calor
del medio, es decir, del aire comprimido; aqu es donde el equipo intercambia calor con el aire
llevando a cabo el enfriamiento del mismo. Evaporado el gas, pasa nuevamente al compresor y el
ciclo se repite.
(Fig.10)
En la realidad, el ciclo frigorfico que se realiza puede mostrar algunas diferencias debidas al
control, pero en trminos generales lo dicho alcanza para comprender su funcionamiento.
Como caractersticas operativas, podemos mencionar: servicio de mantenimiento simple y
capacidad de mantener un punto de roco constante.
SECADORES DE AIRE POR ADSORCIN
El secado por adsorcin es un proceso fsico relacionado con el fenmeno llamado tensin
superficial, esto es la capacidad que tienen ciertos materiales de adherirse naturalmente entre s.
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(Fig.11)
FILTROS
El rol fundamental de cualquier filtro es el de protector. S, protegen los elementos agua abajo
de su posicin. Entendiendo este concepto, entenderemos, no solo la importancia del filtro sino
tambin la razn de sus eventuales combinaciones.
La Tabla 1 muestra los materiales ms comnmente empleados para los filtros estndar.
ELEMENTO
FIELTRO, PAPEL,
PAPEL DE FIBRA, ETC.
METAL
MALLA DE ALAMBRE
FORMAS DE FILTRACIN
FILTRACIN INTERNA
FILTRACIN INTERNA
FILTRACIN EXTERNA
MALLA
FINA
(5 MICRONES)
PEQUEA Y MEDIANA
GRANDE
Despus de haber revisado prolijamente los medios a nuestra disposicin podemos concluir que
para cada necesidad habr una combinacin de medios que corresponda al tratamiento ms
indicado (esto es el ms rentable).
La (Fig.12) nos muestra una propuesta esquemtica, sin que necesariamente sean las nicas que
podramos conseguir pero que son las ms comunes.
E
A
J
C
J I M
J
H
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
5
6
7
(Fig.12)
POST-ENFRIADOR AIRE-AIRE
POST-ENFRIADOR AIRE-AGUA
DRENADOR AUTOMATICO
TANQUE
FILTRO DE LINEA
SECADOR POR REFRIGERACION
SECADOR POR ADSORCIN
DRENADOR
FILTRO MECANICO
FILTRO SUBMICRONICO FINO
FILTRO SUBMICRONICO EXTRA
FILTRO SUBMICRONICO SUPER FINO
FILTRO PARA OLORES
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LA LUBRICACIN
INTRODUCCIN
La forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se
verifiquen movimientos es, sin duda. La lubricacin
Entre los componentes neumticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricacin: con
lubricantes slidos y con lubricantes lquidos.
En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que durar lo que el componente en cuestin)
pues existe menos riesgo de contaminacin del producto que se estuviera elaborando.
Cuando en cambio, se trata de lubricante lquido, la solucin formal es instalar lubricadores.
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La funcin de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad de aceite.
Una clasificacin razonable para ellos puede hacerse atendiendo a su zona de influencia, as
tenemos:
A1) Unidades individuales de lubricacin.
A2) Unidades centrales de lubricacin.
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CILINDROS NEUMTICOS
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INTRODUCCIN
Los elementos que permiten efectuar la transformacin de la energa de presin transmitida por el
aire, en energa mecnica, es decir en trabajo, se denominan actuadores neumticos.
Existe una clsica divisin, entre los elementos de trabajo neumtico, basadas en sus posibilidades
de actuacin: los elementos o actuadores de accin lineal y los de accin rotativa.
Slo con el fin de dar una idea anticipada de la importancia de este tema, diremos que se han
desarrollado actuadores de tan variadas formas y modelos que prcticamente todas las industrias
han encontrado una aplicacin insustituible de los mismos.
Cuando uno se detiene a pensar como generar un movimiento rectilneo sin que se origine en un
movimiento de rotacin, vemos bastante limitado nuestro campo de accin.
Entre los elementos que quedan, despus de un prolijo anlisis, se encuentran: el electroimn, el
resorte, el plano inclinado (aprovechamiento de la gravedad) y finalmente la energa de presin..
Cada uno de los casos anteriores, salvo el ltimo, no permite un control sencillo del movimiento.
Casi sin darnos cuenta, nos ha quedado en las manos, como nica opcin, la posibilidad que nos
ofrece la energa de presin que, en nuestro caso, la estudiaremos como neumtica.
Existe una cantidad ms o menos amplia de actuadores y en general todos responden al mismo
principio: en aire comprimido tiende constantemente a expandirse para equilibrarse con la
atmsfera.
Qu deberamos esperar de un buen actuador neumtico estndar?
1.- Que exista en el tamao que lo necesito (dimetro y longitud).
2.- Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible.
3.- Que su montaje o instalacin sea simple y rpida.
4.- Que su vida til sea lo ms larga posible.
5.- Que exista una variedad importante de diseos para adaptarlos a nuestra necesidad.
6.- Que pueda utilizase con o sin lubricacin.
7.- Que pueda resistir los esfuerzos de traccin y compresin, as como la temperatura, sin
deformarse
El habitualmente llamado cilindro de simple efecto, es un actuador capaz de recibir en una cmara
una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un eje o vstago que
realiza un trabajo mecnico.
Se denomina de simple efecto porque su efecto, es decir, el trabajo que origina, slo se produce
en un sentido.
Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vstago del pistn, es as que, si el
eje est adentro saldr y si est afuera entrar.
El movimiento de reposicin del vstago a su condicin de equilibrio se realiza a travs de un
medio elstico, que almacen energa en la primera parte del ciclo y lo devuelve en la segunda.
La (Fig.13) nos ilustra con un cilindro de construccin convencional de simple efecto. Podemos
apreciar all, su construccin e identificar el cilindro propiamente dicho (o camisa) representado por
tubo exterior, el pistn con el vstago, las tapas delantera y trasera y el elemento elstico (resorte)
capaz de almacenar energa.
(Fig.13)
Es justamente la presencia de este elemento lo que complica su construccin y obliga a utilizar
tubos ms largos, pues el resorte al estar comprimido, ocupa un lugar considerable.
Su construccin es similar a los de doble efecto, salvo que aqu no se cuenta con el resorte de
reposicin y es obligatorio estanquizar la cmara que contiene el eje.
Con el objeto de expresarnos adecuadamente, denominaremos cmara trasera a la que no
contiene al eje y cmara delantera a la que si lo contiene.
Este tipo de actuador es el ms utilizado en automatizacin neumtica, pues es muy verstil en sus
aplicaciones y muy sencillo de controlar.
Su recorrido, es decir su carrera, puede alcanzar longitudes estndar de dos a tres metros en
ejecuciones cuyo dimetro lo admita.
La fuerza que debe realizar es uno e los factores que limitan esta carrera debido al fenmeno de
pandeo. Por otra parte, diremos tambin que, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance
es ligeramente mayor que la que realiza durante el retroceso debido a la diferencia de rea til.
Algunos tipos de construccin: la (Fig.14) nos muestra un cilindro de doble efecto en posicin de
descanso. Haciendo ingresar aire a presin en la cmara trasera y liberando el de la delantera a la
atmsfera logramos la salida del eje.
(Fig.14)
La fuerza que desarrolla durante el movimiento depender de la presin de alimentacin y de la
carga que deba mover. En la misma (Fig.41) vemos el actuador accionado.
Su recuperacin se consigue entregando aire a presin en la cmara delantera y liberando el de la
trasera (hemos invertido el proceso).
VALVULAS
CLASIFICACIN
Las vlvulas neumticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su clasificacin se
efecta por la funcin que desarrollan.
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Siguiendo las recomendaciones de CETOP, la norma DIN 24300 establece la siguiente divisin:
VALVULAS
Direccionales
o
Distribuidoras
Bloqueo
Presin
Caudal
Cierre
Constitucin
Las caractersticas constructivas de las vlvulas son la que determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, modos de inversin, racordaje y fijacin.
Representacin esquemtica
Para representar las vlvulas direccionales en los esquemas, se utilizan los smbolos; stos no dan
orientacin alguna sobre su constitucin interna, solamente indican su funcin.
Las VALVULAS DIRECCIONALES se representan por cuadrados (Fig.15).
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica su nmero de posiciones.
UNA
DOS
TRES
CUATRO
(Fig.15)
Nuestro propsito es conseguir una representacin simblica vlida, para las vlvulas de este
grupo. Es necesario entonces tomar en consideracin algunas precauciones.
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Cada smbolo representativo de una vlvula (o sea cada cuadrado) estar acondicionado a ciertos
elementos. Estos pueden ser internos y externos.
Entre los internos encontramos canalizaciones capaces de permitir la circulacin del aire: el sentido
de estas circulaciones se seala con flechas (Fig.16).
(Fig.16)
Existen canalizaciones doble mando, obturaciones y conexiones internas, como puede
observarse.
Entre los elementos externos encontramos puntos de conexin que se utilizan de distintas formas.
En la parte inferior se conectan el suministro de presin y los escapes a la atmsfera. En la
superior se conectan las utilizaciones. La (Fig.17) muestra un ejemplo.
(A)
(B)
3
(R)
(P)
(A)
2(Fig.17)
Con el fin de reconocer cada conexin se identifican con nmeros o con letras y se utilizan de la
siguiente forma:
1 P
3, 5 R, S
2, 4 A, B
Suministro de presin
Escapes
Utilizacin
(P)
(R)
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(Fig.18)
Conocido el smbolo de una vlvula, podemos a partir de l, establecer la cantidad de vas. Se
llaman vas de una vlvula direccional, a la cantidad de puntos de conexin que podemos encontrar
recorrindola perimetralmente. En nuestro ejemplo el nmero de vas es 3 (tres).
Para conocer una vlvula con ms precisin es necesario conocer el nmero de posiciones. Se
llaman posiciones de una vlvula a la cantidad de cuadrados que contiene nuestro smbolo.
(Fig.19)
A continuacin, presentamos algunos ejemplos de smbolos de vlvulas direccionales:
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Para materializar completamente una vlvula a travs de su smbolo, es necesario incorporarle otro
que represente la forma en que habr de ser accionada. Estos accionamientos se dividen en:
muscular, mecnicos, elctricos, neumticos y combinados.
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ACCIONAMIENTOS MECNICOS
Palpador
Rodillo
Rodillo unidireccional
Un ejemplo nos puede aclarar su utilizacin:
Vlvula 4/2 accionada por pulsador y retornada a su posicin de equilibrio por resorte.
(Fig.20)
VALVULAS DE BLOQUEO
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Selector de circuitos
INTRODUCCIN A LA OLEOHIDRULICA
La Oleohidrulica estudia la transmisin de la potencia a travs del aceite que fluye por conductos y
orificios hacia los actuadores impulsado por una bomba que es un generador de caudal.
Basada en un principio descubierto por el cientfico francs Pascal se refiere al empleo de fluidos
confinados para transmitir energa, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento.
La ley de Pascal, enunciada dice:
"La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones y
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ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes
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del recipiente".
Todos los sistemas oleohidrulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos concluir que
la presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados. La figura
estara demostrando este principio.
(Fig.21)
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(Fig.22)
Los lquidos transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica.
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(Fig.23)
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Magnitudes fundamentales
Sistema internacional de unidades
SI
Definiciones:
Masa:
Fuerza:
F = m x a [kg m /s]
1 N = 1 kg x 1 m/s = 1 kg m /s
Otra unidad de la fuerza es el kilopondio (Kp) = 9,81 N.
Presin: es una de las dimensiones ms importantes en un sistema oleohidrulico y se define
como una fuerza por unidad de superficie.
P = F/A
P = presin N/m.
F = fuerza en N.
A = superficie en m.
1 N/m = 1 Pascal
1 N/m = 1 Pa.
Equivalencia
En la prctica 1 Pascal es una unidad muy pequea por lo tanto se utiliza el bar, 1 bar = 100000
Pa.
1 bar = 100 K Pa
1 bar = 14,5 psi.
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(m).
: Signo A, unidad: metro
(m).
: Signo V, unidad: metro
(m).
: Signo v, unidad: metro
(m/s).
: Signo Q, unidad: metros
(m/s).
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HIDROSTTICA
Definicin:
La hidrosttica es la ciencia que estudia los fluidos en reposo
PRESIN DE UN FLUIDO
Una columna de lquido ejerce, por su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta.
La presin es funcin de la altura(h) de la columna de lquido, de la densidad del lquido y de
aceleracin de gravedad (g).
P=hxxg
Si se toma recipiente de forma distinta llenos con el mismo lquido la presin ser funcin
solamente de la altura de la columna de lquido.
(Fig.24)
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A2
S2
A
S21
F
A11
(Fig.25)
F1 .
Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies
=
P1 x A1 = F1
P2 x A2 = F2
luego
P1/P2 = A2/A1
En los transmisores de presin las presiones son inversamente proporcionales a las superficies
esto es:
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(Fig.26)
La figura demuestra este principio
Transmisin de presin
TIPOS DE FLUJO
Flujo Laminar
Flujo turbulento
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FLUIDOS HIDRULICOS
OBJETIVOS DEL FLUIDO
Transmisin de potencia.
Lubricacin de las piezas mviles.
Disipacin del calor producido.
Proteccin contra la corrosin.
Transmisin de potencia
Lubricacin
REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
Adems de las funciones fundamentales, los fluidos hidrulicos pueden tener otros requerimientos
de calidad tales como:
Impedir la oxidacin.
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz.
Reducir la formacin de espuma.
Mantener su propia estabilidad, y por consiguiente, reducir el costo del cambio del
fluido.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios limites de
temperatura.
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras.
Separar el agua.
Compatibilidad con cierres y juntas.
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Estas temperaturas son generalmente 100 F o 210 F que equivalen a 37, 8 C o 98,9 C
respectivamente. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden
de 150 SUS a 100 F.
NDICE DE VISCOSIDAD
El ndice de viscosidad es un numero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al
variar la temperatura.
(Fig.27)
PUNTO DE FLUIDEZ
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un liquido puede fluir.
Como regla general en un sistema hidrulico el punto de fluidez debe estar 10 C por debajo de la
temperatura ms baja de la utilizacin.
Capacidad de lubricacin las piezas mviles de un sistema hidrulico es deseable que tengan una
holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluido denominndose esta
condicin lubricacin completa. Si el fluido tiene una viscosidad deseada, las pequeas
imperfecciones de las superficies de las piezas metlicas no se tocaran.
(Fig.28)
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(Fig.29)
Oxidacin y corrosin por la humedad y la formacin de cidos en el aceite hidrulico
ESTANQUEIDAD
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Estanqueidad dinmica
Los elementos de estanqueidad dinmicos se instalan en piezas que se mueven una en relacin
con la otra. As, por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y, por consiguientes, los
elementos dinmicos estn sometidos a desgastes. Esto hace, naturalmente, que su diseo y
aplicacin sean ms difciles
DEPSITOS OLEOHIDRULICOS
Un depsito industrial tpico est construido con chapas de acero, fundicin acerada o aluminio, en
cualquiera de los casos los depsitos pueden ser: abiertos a la atmsfera cerrados bajo presin
objetivos del deposito:
Almacenar el fluido de transmisin de potencia.
Compensar fugas (siempre son posibles).
Actuar como regulador trmico.
Proteger el fluido contra la suciedad y cuerpos extraos.
Permitir que el fluido se decante y s desemulsiones.
Complementar las funciones de filtrado.
Perspectiva seccionada de un depsito normal para instalaciones fijas de pequea potencia.
Tapa de inspeccin superior.
Tapn de llenado con filtro de aire.
Control de nivel.
Placa deflectora.
Tubera de retorno.
Concavidad para retener las impurezas y facilitar el vaciado.
Tapn de drenaje.
Espiga magntica.
Tubera de aspiracin.
Coladores de aspiracin.
Tapa de inspeccin general.
Tapa de inspeccin general.
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(Fig.30)
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FILTROS
La confiabilidad de una instalacin hidrulica depende fundamentalmente de la limpieza de est, es
decir, del filtraje.
La funcin de un filtro es de mantener el nivel de impureza en un valor reducido y de est manera
evitar un desgaste prematuro de los elementos.
ACCESORIOS
El trmino accesorios cubre una serie de elementos que son igualmente imprescindibles en
cualquier circuito hidrulico. A continuacin se analizan algunos de ellos.
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MANMETROS
Los manmetros son necesarios para ajustar las vlvulas de control de presin y para determinar
las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollados por los motores.
La mayora de los manmetros indican 0 a la presin atmosfrica y segn l si debern ser
calibrados en bar o pascal.
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Interruptor flotante
Los interruptores flotantes se utilizan para controlar el nivel del fluido en el tanque. Se puede
controlar el nivel mximo, el nivel mnimo o ambos.
Si es alcanzado alguno de los niveles extremos, el flotante emite una seal por medio de un
contacto que es regulable en su altura. Esta seal es elaborada y provocada; por ejemplo, la para
da de la instalacin cuando el nivel es mnimo.
ACTUADORES HIDRULICOS
CILINDROS
Los cilindros son actuadores lineales. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se
realiza en lnea recta.
TIPOS DE CILINDRO:
Cilindros de simple efecto o de doble efecto.
Cilindros diferenciales y no diferenciales.
Las variaciones incluyen pistn liso o pistn con vstago, siendo este slido o telescpico.
CILINDRO TIPO BUZO.
Quiz sea el actuador ms sencillo de todos. Existe slo una cmara para el fluido y puede ejercer
fuerza nicamente en una sola direccin. La mayora de estos cilindros se montan verticalmente y
el retorno se efecta por la accin de la gravedad.
Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatas
para levantar automviles.
(Fig.32)
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(Fig.33)
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VLVULAS
Las vlvulas son elementos que gobiernan los sistemas hidrulicos. Por medios de ellas se regula
la presin, se distribuye el aceite y se regula su caudal a travs de los circuitos hidrulicos.
Estas vlvulas son vlvulas de seguridad que descargan la presin cuando sta pasa de un
determinado limite.
(Fig.35)
Vlvulas limitadoras de presin, mando directo
Principio bsico de funcionamiento:
Un elemento de cierre 1 es apretado por el resorte 2 con una fuerza que depende del tamao y de
la pretensin, contra el asiento 3. La cmara del resorte est descomprimida hacia el tanque.
La presin del sistema acta sobre la superficie del elemento de cierre y del producto presin X
superficie, resulta una fuerza que acta contra el resorte. Al aumentar la presin, aumenta tambin
la fuerza.
Mientras la fuerza del resorte es mayor, el elemento de cierre queda apoyado contra el asiento.
Cuando la "fuerza de la presin" es mayor que la del resorte, el elemento de cierre se levanta de su
asiente y abre la conexin.
La vlvula permanece abierta hasta que la "fuerza de la presin" y del resorte se igualen. La
magnitud de la carrera de apertura del elemento de cierre depende del caudal evacuar. La presin
correspondiente a la fuerza del resorte no es superada nunca.
Vlvulas reductoras de presin
A estas vlvulas tambin se las suele denominar "vlvulas reguladoras de presin".
Con una vlvula reductora se controla la presin secundaria, es decir, la presin de salida de la
vlvula. La presin secundaria es independiente de la presin primaria y es mantenida constante
cuando la presin de entrada (primaria) sobrepasa al valor graduado. Es decir que en unja parte
del circuito se puede reducir la presin del sistema a un valor ms bajo.
(Fig.36)
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(Fig.37)
Vlvulas Antirretorno o de retencin.
Funcin
Las vlvulas de cierre tienen la funcin, en un circuito hidrulico, de un interrumpir el flujo en un
sentido y permitir el flujo libre en el otro.
Tambin se los llama antirretorno.
Las vlvulas de cierre son construidas con cierre por asiento y por consiguiente no permiten fugas.
Como elemento de cierre se utiliza generalmente una bola o un cono.
La seccin muestra un antirretorno simple, en el cual el elemento de cierre es un cono 1 que es
apretado por el resorte 2 contra el asiento 3. La posicin de montaje es indiferente, ya que el
resorte mantiene siempre al cono apoyado contra el asiento.
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CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS
Circuito con vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable
(Fig.38)
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ACTIVIDADES DE HIDRAULICA.
OBJETIVO:
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N NOMBRE
01
02
03
04
05
06
FUNCION
NOMBRE
FUNCION
EJERCICIO N 4.
Al circuito anterior agrguele una vlvula reguladora de caudal con el fin de que la salida sea lenta.
EJERCICIO N 5.
Disee y pruebe en el panel un mando indirecto para un cilindro de doble efecto con una vlvula 5/2
o 4/2 comandada por seales neumticas provenientes de dos vlvulas 3/2 accionadas por un
pulsador. La entrada del cilindro debe ser lenta y la salida comandada de dos puntos diferentes.
Nota :
Para cada ejercicio indicar en una tabla la lista de componentes y su respectiva funcin.
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