Cours: Automatisme

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STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE

Nom : ....................................... Prnom :................................ Classe : ................... Date : ....... / ...... / .....

1)

DECOMPOSITION EN PARTIE OPERATIVE ET EN PARTIE COMMANDE

Un systme automatis comporte deux parties :

Une partie oprative (P.O.) dont les actionneurs agissent sur le processus automatis;
Une partie commande (P.C.) qui coordonne les actions de la partie oprative.

Partie oprative
Actionneurs

Partie commande
Pr-actionneurs

Effecteur

Unit de

Pupitre

traitement

oprateur

Capteurs
Produit
Processus

La Partie Oprative
Cest elle qui agit sur la matire duvre et le produit. Elle comporte en gnral des outillages et moyens
divers mettant en uvre le processus dlaboration, par exemple : moules, poinons, pinces, outils de coupe,
pompes,

Partie Oprative ACTION

La Partie Commande

Cest elle qui met des ordres vers la Partie Oprative et en reoit les signaux en retour afin de coordonner
ses actions.

Partie Commande COORDINATION

Unit de traitement :
Elle peut tre ralise en logique cble (pneumatique ou lectrique), ou par un squenceur, ou par
automate programmable.

OU

........... Logique cble ..........

OU

.... Squenceur pneumatique ...

.... Automate programmable......

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STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE

Nom : ....................................... Prnom :................................ Classe : ................... Date : ....... / ...... / .....

Pr-actionneur :
Il est la frontire entre la P.O. et la P.C. Il reoit un ordre de la P.C. pour distribuer de lnergie sur la P.O.
exemples :

.... Distributeur pneumatique ....

.......Distributeur hydraulique ....

.................Contacteur...............

Actionneur :
Il est destin mouvoir ou mettre en uvre le processus,
exemples :

...... Vrin pneumatique .........

......... Vrin hydraulique .........

............ Moteur lectrique..........

Effecteur :
C'est la partie qui est en contact direct avec la matire d'uvre. Il est l'intermdiaire entre l'actionneur et le
produit.
exemples :

................... Doigts de la pince ..................

................... Bande du tapis roulant ................

Capteurs :
Ils sont aussi placs la frontire entre la P.O. et la P.C. Ils reoivent des informations de la P.O. quils
envoient vers la P.C.
exemples :

. Interrupteur de position..... .. Capteur magntique ...

. Dtecteur inductif .....

.. Dtecteur photolectrique .....

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Nom : ....................................... Prnom :................................ Classe : ................... Date : ....... / ...... / .....

Pupitre :
Il sert d'interface homme - machine ce qui permet d'exploiter, de rgler et de dpanner la machine.
lments de base d'un pupitre de commande :

....... Bouton poussoir.......

.... Bouton arrt d'urgence ....

..... Bouton tournant ....

....... Voyant lumineux ......

EXEMPLE A COMPLETER

Capteur
Effecteur
Produit (Matire d'uvre)

Actionneur (Vrin)

Traitement

Pr-actionneur (Distributeur)

Pupitre oprateur

Oprateur

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Nom : ....................................... Prnom :................................ Classe : ................... Date : ....... / ...... / .....

2)

ANALYSE D'UN SYSTEME AUTOMATISE EXISTANT

En vous aidant des dfinitions prcdentes et en observant un des systmes automatiss de l'atelier,
rpondre aux questions suivantes . Types de rponses attendues : Dsignation ou rfrence ou croquis de
l'lment.
Nom du systme tudi? .............................................................................................................
a. Sur quel type de produit (matire d'uvre) agit le systme?
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
b. Quelle(s) nergie(s) utilise le systme?.............................................................................................
c.

Identifier un des actionneurs de la partie oprative :

...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................

d. Quel est le type d'unit de traitement de la partie commande?

...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
e. Identifier et localiser un pr-actionneur :
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
f.

Identifier et localiser un capteur :

...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................

g. Quels sont les lments constituants le pupitre de commande?

...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................