Monitoreo remoto de variables industriales

16 May 2013

Sistema embebido de adquisicin de datos para monitoreo remoto

de variables industriales
Mauricio LUNA
Universidad Pontificia Bolivariana, Cir. 1 #70-01, B11, Medelln, Colombia
mauricioluna76@hotmail.com
Resumen: Esta artculo mostrar como implementar un sistema de telemetra para sensar distintas variables en
ambientes industriales utilizando el protocolo WiFi. Copyright 2013 UPB, Kosmos
Abstract: This article will show how to implement a telemetry system to sense a different kind of environmental
variables using WiFi protocol.
Keywords/ Palabras claves: Telemetry, sensor, web platform / telemetra, sensor, plataforma web

1.

.INTRODUCCIN

El siguiente artculo mostrar distintos protocolos para el envo de

la informacin de manera inalmbrica, as como tambin los
aspectos relevantes para el desarrollo de un equipo de telemetra
que opera haciendo uso de las redes WiFi para el envo de la
informacin a una plataforma web. En la seccin 2 se hablar de
las tecnologas disponibles, en la seccin 3 se mostrarn los
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sensores usados, en la seccin 4 se indica el funcionamiento del

mdulo WiFi, en la seccin 5 la plataforma web y en la seccin 6
las conclusiones.
2.

TECNOLOGAS INALMBRICAS

El monitoreo remoto de variables en todo tipo de procesos ha

tomando fuerza en los ltimos tiempos, esto debido a los grandes
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avances que existen en los aspectos relacionados con el

procesamiento, transmisin, almacenamiento y disposicin de la
informacin recolectada. Anteriormente no existan muchas
maneras de poder enviar la informacin adquirida, y las
tecnologas existentes deban de ser cableadas, esto dificultaba y
elevaba los costos de instalacin y mantenimiento, adems de
esto, las variables que requeran de monitoreo estaban ubicadas en
sitios que estaban a cientos de kilmetros de los puestos de
control. La telemetra ha suplido muchas de estas necesidades ya
que se puede valer de distintos sistemas inalmbricos como las
redes celulares, redes WiFi o redes de propsitos especficos
como el estndar ZigBee. Gracias a estos sistemas es posible
adquirir seales en ambientes en donde la presencia humana no es
posible o en lugares donde no exista una manera de instalar
sistemas cableados por la estructura existente.
El ZigBee es un estndar que fue propuesto en el 2005 y est
enfocado a desarrollar redes y topologas sencillas a bajas tasas de
transferencia de datos, logrando capacidades de hasta 250 Kbps y
distancias de transmisin de 75 m aproximadamente. Trabaja en la
banda libre de 2.4 GHz y consta de 16 canales para su operacin.
Permite implementar distintas topologas de red, entre las que se
encuentran la topologa en estrella y malla. (ESCAMILLA y
ESTEVE, 2010).
La red celular es un gran medio por el cual se puede realizar el
envo de la informacin, ya que no es necesario la instalacin de
antenas ni de equipos para que la informacin llegue al destino. El
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nico inconveniente de esta tecnologa, es su dependencia de la

cobertura de red. Esto genera que en algunos lugares no se logre
la transmisin de los datos
La tecnologa GPRS brinda un gran soporte para el envo de la
informacin ya que puede alcanzar velocidades de hasta 170 Kbps
y la forma en la que se realiza el cobro es referente a la cantidad
de datos enviados y no al tiempo de conexin, entre las
desventajas que posee este tecnologa es que debido a que los
datos se envan en paquetes separados se corre el riesgo de que la
informacin no llegue correctamente.
La tecnologa LTE es la ltima que fue desarrollada, es conocida
como tecnologa 4G y puede alcanzar tazas de hasta 86 Mbps con
20 MHz de ancho de banda. Entre las ventajas que tiene se
encuentra que todos los servicios trabajan sobre protocolo IP, no
posee canales de trfico dedicado sino que son asignados en el
momento en que se solicitan. (RYSAVY, 2008).
El estndar 802.11 fue el primer estndar de WLAN, sobre este
estndar se basa la tecnologa WiFi la cual opera sobre las bandas
de los 2.4 GHz y 5 GHz. Permite lograr tasas de transmisin de
hasta 54 Mbps, CSMA/CA es el mecanismo por el cual se
controla el acceso al medio, evitando as que distintos dispositivos
intenten ingresar al medio provocando interferencias en la
comunicacin. Brinda un gran soporte en el tema de seguridad ya
que posee dos mecanismos robustos de autenticacin y cifrado en
donde se realizan cambios en las llaves cada vez que se inicia una
sesin.
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Este tipo de redes es muy til para los sistemas de telemetra, ya

que a diferencia de otro tipo de sistemas, permite operar de
manera autmata ya que no requiere de servidores o puntos de
acceso que recolecten la informacin para ser transmitida a la
plataforma.
3. SENSORES
El equipo tiene configurado seis entradas anlogas y una entrada
digital. En las entradas anlogas, el equipo permite sensores con
respuestas entre 0 y 5 V, as como tambin de 4-20 mA, en la
parte digital, el microcontrolador del equipo posee un modulo
I2C, con el cual se pueden conectar diferentes tipos de sensores
que soporten este protocolo. Las diferentes entradas se deben a
que muchos usuarios de estas tecnologas poseen diferentes
exigencias y ambientes a monitorear, por lo cual un solo tipo de
sensor limitara la funcionalidad del equipo. (TEXAS
Instruments, 2012).

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2.3 V, requiere de solo 6 A para su funcionamiento, es de bajo

costo y no requiere de una compleja circuitera para poder operar,
ya que permite ser conectador directamente al modulo ADC del
microcontrolador.
El HIH-5031 es un sensor de humedad de bajo voltaje marca
Honeywell, este tipo de sensor es ideal para equipos que son
alimentados con bateras, ya que permite operar desde 2.7 V y es
un sensor capacitivo. El voltaje de salida proporcional a la
variable medida, con un consumo de 200 uA. Debido al
encapsulado y las caractersticas con las que ha sido diseado este
sensor, es ideal para ambientes con alta condensacin como lo
son los industriales, mdicos y aplicaciones comerciales.
4. MDULO WiFi

El LM35 es un sensor de precisin de temperatura el cual presenta

un voltaje proporcional lineal con respecto a la temperatura
medida, tiene la caracterstica de que entrega los resultados en
valores de grados centgrados, evitando as tener que realizar
conversiones adicionales, la escala con la que se entregan estos es
de 10 mV/C.(National Semiconductor, 1994).

El modulo Wi-Fi seleccionado es el RN-131C, este tiene una rata

de datos para TCP/IP y WPA2 de 1 Mbps. El consumo que tiene
el modulo es realmente bajo, 4 A en modo sleep, 40 mA en
recepcin y 210 mA mximo en transmisin a 18 dBm. El modulo
es de montaje superficial el cual tambin tiene la antena cermica
en el misma PCB o en los casos en los que necesitan mayores
distancias un conector U.FL. Permite entre 3 V y 3.7 V de
alimentacin regulada o entre 2 V y 3.3 V en caso ser alimentado
por bateras. (Roving Network, 2013).

El sensor MCP9700 de Microchip, posee entre sus caractersticas

la posibilidad de operar a valores muy bajos de voltaje, a partir de

La configuracin puede ser realizada por medio la UART usando

solo cdigos ASCII o creando una red Ad-hoc, posee 128 KB de

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RAM, 2 MB de ROM y 8 Mbit de flash. Los protocolos de

autenticacin son WEP-128, WPA-PSK (TKIP) y WPA2-PSK
(AES).
La figura 1 indica el esquemtico del modulo WiFi, en la cual se
observan las conexiones necesarias para su funcionamiento. El
circuito que est comprendido por las resistencias R7 y R8 es
necesario para que el modulo salga de modo de bajo consumo
enviando un carcter por la UART.

Figura 2. Esquemtico modulo RN-131,

5. PLATAFORMA WEB
La plataforma web permite la visualizacin de los datos bien sea
de manera grafica o textual. La grafica permite ver de una manera
gil los datos adquiridos, permite seleccionar intervalos de
tiempo, para visualizar mejor puntos de inters y crear marcas
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sobre aspectos relevantes, en el cual se pueden listar problemas o

sucesos importantes que han ocurrido.

6. CONCLUSIONES

La plataforma presenta un sistema de alarmas, el cual se puede

configurar con distintos lmites, destinatarios y tiempos de
retardo. Estas pueden modificarse de manera fcil y rpida,
incluso desactivarse momentneamente en caso de que se
requiera.

El uso del modulo WiFi reduce el nmero de equipos necesarios

para el envo de la informacin a la plataforma.
Al tener la posibilidad de alimentarse por bateras y fuente
externa, el dispositivo posee una gran versatilidad.
La tecnologa WiFi fue validada para desplegarse en ambientes
robustos, obteniendo resultados satisfactorios en su
implementacin.
Al tener un equipo con mltiples entradas, lo hace muy
transversal para ser desplegado en diferentes aplicaciones.
La plataforma permite que se puedan almacenar los datos de una
manera independiente y extraer los valores guardados para poder
generar reportes en caso de ser necesario. Permite adems una
manera fcil y gil de visualizar los datos.
AGRADECIMIENTO

Figura 2. Dashboard de la plataforma

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El ingeniero Sergio Albeiro Marn y a todos los integrantes la

empresa Netux por su apoyo, aporte y seriedad con el desarrollo
del proyecto.

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REFERENCIAS
ESCAMILLA, Jose y ESTEVE, Albert. (2010, Diciembre 14). Redes
inalmbricas de sensores: sistema integral de monitorizacin de
estructuras metlicas. Recuperado el 17 de Abr de 2013, de
Universidad Politecnica de Valencia: http://riunet.upv.es/handle/
10251/10182
NATIONAL Semiconductor. (1994, Diciembre 14). Presicion Centigrade
Temperatura Sensor. Recuperado el 16 de Abr de 2013, de National
Semiconductor: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
ROVING Networks.(2013, Enero 12). RN131 datasheet. Recuperado el
17 de Abr de 2013,Roving Networks. http://www.rovingnetworks.
com/products/RN131C
RYSAVY, Petes. (2008, septiembre). EDGE, HSDPA, LTE- Broadband
innovation. Recuperado el 17 de Abr de 2013, de RISAVY

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Research:http://www.rysavy.com/Articles/2008_09_Broadband_Inn
ovation.pdf
TEXAS Instruments.(2012, Octubre). TMP102 datasheet. Recuperado el
1
de
Abr
de
2013,
Texas
Instrument
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tmp102.pdf.

AUTOR
Mauricio LUNA LONDOO, nacido de Bogot, Colombia. Se gradu en
el colegio Instituto Uniban de la ciudad de Apartado. Estudiante de
ingeniera electrnica de la Universidad pontificia Bolivariana.
Actualmente labora en la empresa Netux SAS en el rea de proyectos.

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