1.

INTEGRAL DUPLO

Clculo Integral
O objectivo central deste curso o estudo do Clculo Integral em IRn .
Pressupe-se alguma familiaridade com noes bsicas de lgebra Linear e com
o Clculo Diferencial e Integral de funes reais de varivel real. Consideram-se
ainda adquiridos conhecimentos de Clculo Diferencial em IRn.
No texto integra-se, frequentemente, a abordagem formal com representaes
geomtricas que procuram dar significado intuitivo s questes analticas apresentadas. Recorre-se tambm a exemplos para ilustrar conceitos introduzidos ou teoremas enunciados e so apresentadas ainda aplicaes, nomeadamente na rea da
Fsica.

Integral Duplo

1.1

Introduo

Recordemos a noo de integral para funes reais de varivel real:

Seja
f : [a, b] IR

uma funo limitada e defina-se uma partio P de [a, b], definida pelos pontos do
conjunto {x0 , x1 , . . . , xn }, tal que a = x0 x1 x2 . . . xn = b.
Sejam ainda
Mi = sup f (x) , i = 0, 1, . . . , n 1,
x[xi ,xi+1 ]

e
mi =

inf

x[xi ,xi+1 ]

f (x) , i = 0, 1, . . . , n 1.

Definimos soma superior de Darboux, S (f, P ) , e soma inferior de Darboux,

I (f, P ), da funo f relativamente partio P , respectivamente por
S (f, P ) =

n1

I (f, P ) =

n1

i=0

i=0

Mi (xi+1 xi )

mi (xi+1 xi ) .

Quando a funo f positiva, as somas S (f, P ) e I (f, P ) podem ser interpretadas, respectivamente, como a rea do polgono circunscrito e do polgono inscrito
ao grfico de f e, portanto, como valores aproximados (por excesso e por defeito) da
rea da poro de plano compreendida entre o grfico da funo, o eixo das abcissas,
a recta x = a e a recta x = b.
1

1.1. Introduo

Interpretao geomtrica de S(f,P)

Interpretao geomtrica de I (f, P )

Definimos ainda o integral superior,

respectivamente por:

b
a

inf S(P, f ) =
P

sup I(P, f ) =
P

f (x)dx, e o integral inferior,



b
a

f(x)dx,

f(x)dx

f(x)dx.

Dizemos que f integrvel Rieman se

 b
 b
f (x)dx =
f (x)dx,
a

representando-se este valor comum por

 b

(1)

f (x) dx.

Geometricamente, (1) representa a rea da poro de plano compreendida entre

o grfico da funo f , o eixo das abcissas, a recta x = a e a recta x = b.

Interpretao geomtrica de

b
a

f (x) dx

1.2. Medida Jordan

1.2

Medida Jordan

Na seco 1.1 vimos que nas definies de S (f, P ) e I (f, P ) surgiam as quantidades xi+1 xi , i = 0, . . . , n 1, que representam, num certo sentido, a medida
dos elementos da partio, isto , dos intervalos [xi , xi+1 ].
O conceito de integral de Rieman pode ser generalizado a IRn . Para tal, comecemos por introduzir um conceito de medida: medida Jordan em D.
Consideremos um conjunto limitado D, com D IR2 . Seja R0 uma malha
que cobre D, constituda por quadrados de lado um. Sejam ainda n0 o nmero de
quadrados constitudos por pontos interiores de D e n0 o nmero de quadrados que
intersectam D.

Notemos que n0 e n0 representam, respectivamente, uma aproximao, por defeito e por excesso, da rea de D, tendo-se
n0 n0 .
A partir de R0 construmos a malha R1 , obtida por diviso ao meio dos lados
dos quadrados de R0 .
Sejam n1 o nmero de quadrados de R1 constitudos por pontos interiores de D
e n1 o nmero de quadrados de R1 que intersectam D. Obviamente que
n1 n1 .
Alm disso, como cada quadrado de R0 d origem a quatro quadrados de R1 ,
tem-se
4n0 n1

4n0 n1 .

1.2. Medida Jordan

Prosseguindo de modo anlogo, constri-se a malha R2 partindo ao meio os

lados dos quadrados da malha R1 , originando, assim, n2 quadrados constitudos por
pontos interiores a D e n2 quadrados que intersectam D. Tem-se
n2 n2 , 4n1 n2 , 4n1 n2 .
Procedendo indutivamente, obtm-se as desigualdades
n0

n1
n2
nk
nk
n
n
. . . 2 1 n0 ,

. . . 2k 2k
4
16
2
2
16
4

em que n0 , n41 , n162 , . . . , 2n2kk , . . . uma sucesso, crescente e superiormente limitada

onde cada elemento representa uma medida da rea de D, calculada por defeito, e
n
n n
n0 , 41 , 162 , . . . , 22kk , . . . uma sucesso, decrescente e inferiormente limitada, de medidas da rea de D, calculadas por excesso.
As sucesses anteriores so convergentes. Sejam
nk
k 22k

(D) = lim
e

nk
(D) = lim 2k .
k 2
A construo anterior pode ser feita para qualquer subconjunto limitado de IRn .
No caso de n = 3, as redes consideradas sero constitudas por cubos. Assim, seja
V IR3 , limitado.
Defina-se uma rede R0 constituda por cubos de lado um e tal que R0 cobre V .
Sejam n0 o nmero de cubos constitudos por pontos interiores a V e n0 o nmero
de cubos que intersectam V .
Tem-se
n0 n0 ,

sendo n0 uma aproximao, por defeito, do volume de V e n0 uma aproximao, por

excesso, do volume de V .
Construmos, em seguida, a malha R1 , construda a partir de R0 por diviso ao
meio das arestas de cada cubo. Sejam n1 o nmero de cubos de R1 constitudos
por pontos interiores a V e n1 o nmero de cubos que intersectam V . tambm
imediato que
n1 n1 .
(2)
Note-se ainda que cada cubo inicial d origem a 23 cubos e que
23 n0 n1

(3)

23 n0 n1 .

(4)

1.2. Medida Jordan

Prosseguindo de modo anlogo, dividem-se ao meio os lados dos cubos de R1 ,

constituindo assim a rede R2 . Por (2), (3) e (4), tem-se
n0

1
1
n1 3 n1 n0 .
3
2
2

Aps k divises obtm-se

n0

1
1
1
1
1
1
n

.
.
.

.
.
.

n n0 .
1
1
k
k
2
23
26
23k
23k
26
23 1

Seja

1
nk
k 23k

(V ) = lim
e

1
nk .
k 23k
Para n > 3 consideram-se redes de hipercubos H definidos por
/ (V ) = lim

H = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : ai xi bi , com ai bi constante e i = 1, . . . , n} .

Podemos agora introduzir o conceito de medida em D.
Definio 1.2.1 Seja D IRn um conjunto limitado. Diz-se que D mensurvel
Jordan se (D) = (D). Neste caso designa-se tal valor por medida de D e
representa-se por mes (D).
Definio 1.2.2 O conjunto D IRn tem medida nula se para todo > 0 existir
uma famlia U1 , U2 , . . . , Un , . . . de hipercubos n-dimensionais tais que
D

i=1

Ui e

i=1

mes (Ui ) .

A (Ui )iIN chama-se cobertura de D.



Exemplo 1.2.1 O conjunto A = (x, y) IR2 : y = 0 tem medida nula. Com
efeito, seja > 0 e consideremos
Ui = [i, i] [i , i ] , com i =
Tem-se

mes (Ui ) =

i=1

, i IN.
4i2i

1
= .
i
2
i=1

Por outro lado, A i=1 Ui porque sendo (x, y) A ento (x, y) = (x, 0) . Alm
disso, i IN : i > x. Logo, (x, 0) [i, i] [i , i ].
5

1.2. Medida Jordan

Utilizando a definio 1.2.2., fcil estabelecer a seguinte proposio:

Proposio 1.2.1
medida nula.

1. Todo o subconjunto de um conjunto de medida nula, tem

2. Um conjunto com um nmero finito de pontos, tem medida nula.

3. Um conjunto com uma infinidade numervel de pontos, tem medida nula.
4. A reunio numervel de conjuntos de medida nula, tem medida nula.
5. Seja
Gf = {(x1 , x2 , . . . , xn , xn+1 ) : xn+1 = f (xn ) , (x1 , x2 , . . . , xn ) D} ,
em que f contnua e D mensurvel. Ento mes (Gf ) = 0.
Generalizamos agora o conceito de partio.
Definio 1.2.3 Sendo D mensurvel Jordan, diz-se que o conjunto
P = {e1 , e2 , . . . , ek } ,
com ei D, i = 1, . . . , k uma partio de D se
1. ei mensurvel;
2. mes(ei ej ) = 0, i = j, ou seja, ei e ej so -disjuntos dois a dois;
3. D = ki=1 ei .
As definies que se seguem sero necessrias na seco seguinte.
Definio 1.2.4 Sendo P = {e1 , e2 , . . . , ek } uma partio de D, chama-se dimetro
da partio a maxi=1,...,k di , com di = supx,yei x y .



Definio 1.2.5 Sejam P = {e1 , e2 , . . . , ek } e P = e1 , e2 , . . . , ep duas parties
de D. Diz-se que P um refinamento de P se qualquer elemento de P se escrever
como unio de elementos de P , isto ,

ei =
ej , i = 1, 2, . . . , k,
jI

em que I {1, 2, . . . , p} .
6

1.3. O conceito de Integral Duplo

Definio 1.2.6 Sendo D IRn um conjunto limitado e f : D IR uma funo

limitada, a oscilao de f no conjunto D definida por
(f, D) = sup {|f (x) f (y)| : x, y D} .

1.3

O conceito de Integral Duplo

Sejam D IR2 um conjunto compacto e mensurvel, f : D IR, limitada, e

P = {e1 , e2 , . . . , en } uma partio de D.
Introduzimos a soma superior de Darboux, S(f, P ),
S(f, P ) =

n

Mi mes(ei ),

i=1

em que Mi = sup(x,y)ei f (x, y), e a soma inferior de Darboux, I(f, P ),

I(f, P ) =

n

mi mes(ei ),

i=1

em que mi = inf (x,y)ei f(x, y). Observe-se que o conjunto {S(f, P ), P partio de D}
um conjunto de nmeros reais inferiormente limitado e que {I(f, P ), P partio de D}
um conjunto de nmeros reais superiormente limitado.
Definam-se o integral inferior de Rieman,

f (x, y)dxdy = supI(f, P )
P

e o integral superior de Rieman,


f (x, y)dxdy = inf S(f, P ).
P

1.3. O conceito de Integral Duplo

Definio 1.3.1 Diz-se que f integrvel ( Rieman) em D se



f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy.
D

Este valor comum designa-se por integral duplo de f em D e representa-se por


f(x, y)dxdy.
D

Exemplo 1.3.1
1. Toda a funo constante, definida num conjunto compacto
mensurvel D IR2 , integrvel em D. Com efeito, sendo f (x, y) = k,
tem-se


f (x, y)dxdy = supI(f, P ) = sup

P

n

mi .mes(ei ) = sup
P

i=1

n

k.mes(ei ) =

i=1

= k.mes(D).

Analogamente,


f (x, y)dxdy = inf S(f, P ) = inf

P

n

Mi .mes(ei ) = inf
P

i=1

n

k.mes(ei ) =

i=1

= k.mes(D).

2. A funo f : D IR, com D = [0, 1] [0, 1], definida por


0 se x racional ou y racional
f (x, y) =
,
1 se x e y so ambos irracionais
no integrvel em D, uma vez que os respectivos integrais superior e inferior
so diferentes. Com efeito, sendo P = {e1 , e2 , . . . , en } uma partio qualquer
de D, tem-se

e


f (x, y)dxdy = supI(f, P ) = sup

P

f(x, y)dxdy = inf S(f, P ) = inf

P

So vlidas as seguintes propriedades:

8

n


i=1

n


i=1

mi .mes(ei ) = sup
P

Mi .mes(ei ) = inf
P

n

0.mes(ei ) = 0

i=1

n


i=1

1.mes(ei ) = 1.

1.3. O conceito de Integral Duplo

Proposio 1.3.1 Sejam f : D IR2 IR, limitada, D compacto mensurvel,

P partio de D e P um refinamento de P . Ento
I(f, P ) I(f, P ) e S(f, P ) S(f, P ).
Proposio 1.3.2 Sejam f : D IR2 IR, limitada, D compacto mensurvel.
Ento


f(x, y)dxdy
f (x, y)dxdy.
D

Proposio 1.3.3 Sejam f : D IR2 IR, limitada, D compacto mensurvel.

Ento as seguintes afirmaes so equivalentes:
1. f integrvel;
2. > 0 P , partio de D : S(f, P ) I(f, P ) < ;

3. > 0 P , partio de D : ni=1 (f, ei ) .mes(ei ) < ;

Prova Estabeleamos a equivalncia de 1. e 2..

Admitamos que f integrvel. Ento



f (x, y)dxdy =
f(x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy,
D

donde



f (x, y)dxdy = inf S(f, P )

(5)

f (x, y)dxdy = supI(f, P ).

(6)



f (x, y)dxdy < ,

2
D

(7)

f (x, y)dxdy I(f, P2 ) < ,

2
D

(8)



De (5) temos que

> 0 P1 : S(f, P1 )
e de (6) podemos concluir que
> 0 P2 :



em que P1 e P2 representam parties.

Seja P um refinamento comum a P1 e a P2 , obtido, por exemplo, por interseco
dos elementos de P1 e P2 . De (7) e (8) tem-se,


S(f, P ) S(f, P1 ) <

f(x, y)dxdy + < I(f, P2 ) + I(f, P ) + .
2
D
9

1.3. O conceito de Integral Duplo

Logo, provmos que

> 0 P : S(f, P ) I(f, P ) < .
Admitamos agora que
> 0 P : S(f, P ) I(f, P ) < .
e provemos que f integrvel.
Temos




(9)

f (x, y)dxdy = inf S(f, P )

(10)

f (x, y)dxdy = supI(f, P ).

(11)

De (10) e (11) resulta que



I(f, P )
f (x, y)dxdy
D

De (9) e (12) conclumos que



> 0
f (x, y)dxdy
D

f (x, y)dxdy S(f, P )

(12)

f (x, y)dxdy < ,

D

e, portanto, f integrvel.
A equivalncia de 2. e 3. imediata atendendo a que, sendo
(f, D) = sup f (D) inf f (D) ,
se tem,

n


i=1

(f, ei ) .mes(ei ) = S(f, P ) I(f, P ).


No caso da funo f ser contnua pode obter-se D f(x, y)dxdy evitando o clculo das somas superiores e inferiores de Darboux, tal como descrito na proposio
seguinte.
Proposio 1.3.4 Sejam f : D IR2 IR, contnua , D compacto mensurvel
e P = {e1 , e2 , . . . , en } uma partio de D. Ento f integrvel e

n


f(x, y)dxdy = lim
f (xi , yi )mes(ei ),
(13)
D

i=1

em que (xi , yi ) ei e representa o dimetro da partio.

10

1.3. O conceito de Integral Duplo

Prova A funo f , sendo contnua num compacto, uniformemente contnua.

Ento, para todo > 0, existe > 0, tal que
(x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) D, (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) < = |f (x1 , y1 ) f (x2 , y2 )| <

.
mes (D)

Assim se P uma partio de D com dimetro menor do que , ento

(f, ei ) <
Logo,

n


i=1

, i = 1, . . . , n.
mes (D)
n

(f, ei ) .mes(ei ) <

mes(ei ) = ,
mes (D) i=1

donde f integrvel.
Provemos agora (13).
De

f(x, y)dxdy = lim I(f, P ) = lim S(f, P ),
e

I(f, P )

n


i=1

f (xi , yi )mes(ei ) S(f, P ),

e atendendo ao teorema das sucesses enquadradas, resulta imediatamente (13).

Vejamos, em seguida, a interpretao geomtrica do conceito de integral
duplo.
Suponhamos que f : D IR2 IR uma funo no negativa e seja


Gf = (x, y, z) IR3 : z = f (x, y) e (x, y) D .

A representao do grfico de f, Gf , uma superfcie situada acima do plano

xOy e que se projecta neste plano segundo o conjunto D. Pode provar-se que
o volume do cilindro C de base D, de geratrizes paralelas ao eixo Oz e limitado
superiormente pela superfcie S de equao z = f (x, y), a medida Jordan de C.
Sendo P uma partio qualquer de D, f(xi , yi )mes(ei ) representa o volume do
cilindro de base ei , de geratrizes paralelas ao eixo Oz, e tendo f (xi , yi ) por altura.
A soma
n


f (xi , yi )mes(ei ),
i=1

representa o volume da unio de cilindros, de bases

e1 , e2 , . . . , en
11

1.3. O conceito de Integral Duplo

e alturas
f (x1 , y1 ), f(x2 , y2 ), . . . , f (xn, yn ),
respectivamente. Este volume constitui uma aproximao para o volume do slido
C, aproximao esta que ser tanto melhor quanto menor for o dimetro da partio.
Assim, atendendo a (13), poder-se- estabelecer que

mes (C) =
f (x, y)dxdy.
D

Uma ilustrao da interpretao geomtrica do integral duplo pode ser observada

na figura seguinte

Notemos que esta figura permite tambm ilustrar a proposio

1.3.4.: me n
dida que o valor do dimetro da partio diminui, o valor de i=1 f(xi , yi )mes(ei )
aproxima-se do integral duplo.
Apresentam-se, em seguida, alguns resultados cujas provas se podem obter por
generalizao imediata de resultados anlogos para funes reais de varivel real.
Proposio 1.3.5 Sejam f : D IR2 IR, limitada e D um conjunto compacto e mensurvel. Ento f integrvel se e s se o conjunto dos seus pontos de
descontinuidade tiver medida nula.
Proposio 1.3.6 Sejam f, g : D IR2 IR, integrveis, com D compacto
mensurvel e , IR. Ento



f (x, y) + g(x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy +
g(x, y)dxdy.
D

12

1.3. O conceito de Integral Duplo

Proposio 1.3.7 Sejam f : D1 D2 IR2 IR, integrvel, com D1 e D2

compactos mensurveis e tais que mes(D1 D2 ) = 0. Ento



f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy +
f (x, y)dxdy.
D1 D2

D1

D2

Proposio 1.3.8 Sejam f, g : D IR2 IR, limitadas , D compacto mensurvel

e f (x) g (x), para todo x D. Ento


f(x, y)dxdy
g(x, y)dxdy.
D

O teorema seguinte permite calcular um integral duplo, em domnios rectangulares, atravs de integrais simples iterados.
Proposio 1.3.9 (Teorema de Fubbini) Seja f : D IR2 IR uma funo
contnua em que D = [a, b] [c, d]. Ento so vlidas as seguintes igualdades:

bd
1. D f (x, y)dxdy = a c f (x, y)dydx.
db

2. D f (x, y)dxdy = c a f (x, y)dxdy.

Prova Seja f : D IR2 IR uma funo contnua, com D = [a, b] [c, d].
Sejam x0 , x1 , . . . , xn e y0 , y1 , . . . , ym pontos que definem parties P1 e P2 em [a, b] e
[c, d], respectivamente.
A partir destas parties, podemos construir uma partio P de D , do seguinte
modo:
P={[xi , xi+1 ] x [yj , yj+1 ] , i = 0, ....n 1, j = 0, ...., m 1}

Pela proposio 1.1.5. temos que



n1 m1


f (x, y)dxdy = lim
f i , j (xi+1 xi ) (yj+1 yj ) ,
0

i=0 j=0

13

(14)

1.3. O conceito de Integral Duplo


em que i , j [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] e representa o dimetro da partio P.

De (14) conclumos que



f (x, y)dxdy = lim

n1


i=0

(xi+1 xi )

m1


j=0


f i , j (yj+1 yj ) .

(15)

Sejam 1 e 2 os dimetros das parties P1 e P2 , respectivamente. Vem ento,

de (15),


f (x, y)dxdy = lim

lim

1 0 2 0

n1


i=0

(xi+1 xi )

m1


j=0

f i , j (yj+1 yj ) ,

ou ainda,


f(x, y)dxdy = lim

1 0

n1


i=0

(xi+1 xi ) lim

2 0

m1


j=0


f i , j (yj+1 yj ) .

(16)

Considerando i constante, temos que

lim

2 0

m1


j=0


f i , j (yj+1 yj ) =

d
c

f ( i , y) dy

(17)

Substituindo (17) em (16), vem



f (x, y)dxdy = lim

1 0

Atendendo a que

d
c

n1 


i=0

d
c

f ( i , y) dy (xi+1 xi ) .

(18)

f ( i , y) dy uma funo contnua conclumos, de (18), que



f (x, y)dxdy =

 b
a

14

f (x, y)dydx.

1.3. O conceito de Integral Duplo

De modo anlogo se demonstrava que



f (x, y)dxdy =
D

f (x, y)dxdy.

Exemplo 1.3.2




sin (x + y) dxdy =
sin (x + y) dxdy =
[0,][0,]
0
0


x=
=
[ cos (x + y)]x=0 dy =
cos ( + y) + cos (y) dy =
0

y=
= [ sin ( + y)]y=
y=0 + [sin (y)]y=0 = 0.

Provmos o Teorema de Fubbini na hiptese da funo f ser contnua. possvel

enfraquecer esta condio considerando f integrvel, o que faremos na proposio
seguinte, da qual no apresentamos prova.
Proposio 1.3.10 Seja f : D IR2 IR uma funo integrvel em que
D = [a, b] [c, d] .
Ento:
1. Se a funo fx : [c, d] IR, definida por fx (y) = f (x, y) integrvel para
cada x, ento

 b d
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dydx.
D

2. Se a funo fy : [a, b] IR, definida por fy (x) = f (x, y) integrvel para

cada y, ento

 d b
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy.
D

Exemplo 1.3.3 Seja f : [0, 2] [0, 1] IR definida por


x + y se y x
f (x, y) =
.
x
se y < x

15

1.3. O conceito de Integral Duplo

A funo f integrvel uma vez que o conjunto dos pontos de descontinuidade,

{(x, y) [0, 2] [0, 1] : x = y (x, y) = (0, 0)}, um conjunto de medida nula. Alm
disso, para cada y [0, 1], a funo fy : [0, 2] IR tal que

x + y se y x
fy (x) =
x
se y < x
integrvel porque ou contnua (caso de y = 0) ou tem apenas uma descontinuidade
(caso de y ]0, 1]). Ento,


 1 2
 1  2
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy =
fy (x) dx dy =
0

[0,2][0,1]

0
2

fy (x) dx dy =

 1  y
 2
 1
7
=
x + y dx +
x dx dy =
2 + y 2 dy = .
3
0
0
y
0
0

fy (x) dx +

Nota 1.3.1 Seja f : D IR2 IR uma funo contnua da forma

f (x, y) = f1 (x)f2 (y),
em que D = [a, b] [c, d]. Ento

 b d
 b

f (x, y)dxdy =
f1 (x)f2 (y)dydx =
f1 (x)dx
D

f2 (y)dy.

Vejamos agora como podemos calcular um integral duplo num domnio no

rectangular.
Proposio 1.3.11

1. Sejam f : D1 IR2 IR uma funo contnua e

D1 = {(x, y) : a x b, 1 (x) y 2 (x)} ,
16

1.3. O conceito de Integral Duplo

com 1 e 2 contnuas. Ento


 b
f(x, y)dxdy =
D1

2 (x)

f (x, y)dydx.
1 (x)

2. Sejam f : D2 IR2 IR uma funo contnua e

D2 = {(x, y) : 1 (y) x 2 (y), c y d} ,
com 1 e 2 contnuas. Ento


f(x, y)dxdy =
D2

2 (y)

f (x, y)dxdy.
1 (y)

Prova
1. Consideremos um rectngulo R, definido por
R = {(x, y) : a x b, a1 y b1 } ,
tal que D1 R.

2.
Definamos a funo F, extenso de f a R, do seguinte modo:

f (x, y) , (x, y) D1
F (x, y) =
.
0
, (x, y) R
D1
A funo F integrvel em R pois, quando muito, descontnua em F r (D1 ),
que constitui um conjunto de medida nula. Alm disso, temos


F (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy.
R

D1

17

1.3. O conceito de Integral Duplo

Por outro lado, tem-se, sucessivamente,



F (x, y)dxdy =
 
b

1 (x)

 b
a

b1

F (x, y)dydx =

a1

F (x, y)dy +

a1

 b
a

2 (x)

F (x, y)dy +

1 (x)
2 (x)

F (x, y)dydx =
1 (x)

b1

F (x, y)dy dx =
2 (x)

 b
a

2 (x)

f (x, y)dydx,
1 (x)

o que prova a proposio.

3. A demonstrao anloga anterior

4.

Nota 1.3.2 As regies D1 e D2 , definidas na proposio anterior, designam-se,

respectivamente, por regio verticalmente simples e regio horizontalmente simples.
Exemplo 1.3.4

1. Seja
D = {(x, y) : 1 x 1, 0 y |x| + 1}

e f uma funo contnua em D.

Considere-se
D1 = {(x, y) : 1 x 0, 0 y x + 1}
D2 = {(x, y) : 0 x 1, 0 y x + 1} .

18

1.3. O conceito de Integral Duplo

Figure 1:
Ento,


f (x, y)dxdy =



f(x, y)dxdy +

D1
0  x+1



f(x, y)dxdy =
 1  x+1
f (x, y)dydx +
f (x, y)dydx.
D2

Pode tambm calcular-se este integral utilizando a frmula do ponto 2 da

proposio1.3.11.
De facto, considerando que D se pode escrever na forma
D = {(x, y) : y 1 x 1 y, 0 y 1} ,
tem-se



f(x, y)dxdy =

 1
0

1y

f (x, y)dxdy.
y1

2. Seja
D = {(x, y) : y ex , y ln x, x + y 1, x + y 1 + e}
e f uma funo contnua em D.

19

1.3. O conceito de Integral Duplo

10
7.5
5
2.5
0.5

1.5

2.5

-2.5
-5
-7.5

Utilizando a frmula do ponto 1 da proposio 1.3.11, tem-se


 1  ex
 e  1+ex
f(x, y)dxdy =
f (x, y)dydx +
f (x, y)dydx.
D

1x

ln x

A frmula do ponto 2 da mesma proposio permite estabelecer que


 1  ey
 e  1+ey
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy +
f (x, y)dxdy.
D

1y

ln y

Notemos que quando uma regio D simultaneamente vertical e horizontalmente simples, caso em que D se diz simplesmente conexo, a mudana da ordem
de integrao pode tornar-se til na medida em que um dos integrais iterados pode
ser difcil ou mesmo impossvel de calcular, sendo o outro integral mais facilmente
resolvido, como se ilustra no exemplo seguinte:
Exemplo 1.3.5 Calculemos o integral
 4  2
dy sin x3 dx.
0

(19)

A regio de integrao definida pelo conjunto

D = {(x, y) : 0 y 4, y x 2} .
Notemos que se trata de um conjunto simultaneamente vertical e horizontalmente
simples. A resoluo directa de (19) torna-se difcil uma vez que a funo sin x3 no
elementarmente primitivvel em ordem a x. No entanto, se definirmos a regio
de integrao por


D = (x, y) : 0 x 2, 0 y x2 ,
20

1.3. O conceito de Integral Duplo

temos


dx

x2
3

sin x dy =
0

x2 sin x3 dx =
0

2
1
1
1
cos x3 0 = cos 8 + .
3
3
3

Generalizemos agora a IR2 o seguinte teorema, j conhecido da Anlise Real.

Proposio 1.3.12 (Teorema do Valor Mdio) Sejam f : D IR2 IR,
limitada e contnua, D compacto mensurvel e conexo. Ento

(x, y) D :
f (x, y)dxdy = f (x, y) mes (D) .
D

Prova Sejam f : D IR2 IR, limitada e contnua e D compacto. Ento

existem m, M IR tais que
m f (x, y) M, (x, y) D,
donde,



m dxdy

De (20) conclui-se que

m



f (x, y)dxdy



f (x, y)dxdy
M.
mes (D)



M dxdy.

(20)

Como f contnua em D, e D conexo, ento, pelo Teorema do Valor Intermdio , podemos afirmar que existe (x, y) D tal que

f (x, y)dxdy
f (x, y) = D
.
mes (D)
1

Logo,



f (x, y)dxdy = f (x, y) mes (D) .

D

Definio 1.3.2 Nas condies do teorema anterior, o valor

f (x, y)
designa-se por valor mdio de f em D.
1

Teorema do Valor Intermdio - Seja f : X IR uma funo contnua definida num conexo
X IRn . Se existem a, b X e d IR tais que f (a) < d < f (b) ento existe c X tal que
f (c) = d.

21

1.3. O conceito de Integral Duplo

Exemplo 1.3.6

1. Sendo D = [, ] [, ] e
f : D

IR ,

(x,y)
esin(x+y)

tem-se

1
1
2
e
4
De facto, atendendo a que



f (x, y)dxdy e.

1 sin (x + y) 1
e a que a funo exponencial crescente, tem-se
1
esin(x+y) e,
e
donde

ou ainda,



1
dxdy
e



1 2
4
e



sin(x+y)

dxdy



edxdy,
D

esin(x+y) dxdy e4 2 .

2. Consideremos as curvas de nvel da figura seguinte, que representam a

temperatura mdia numa certa regio, de forma rectangular e de dimenses
300 Km 300 Km, no dia 3 de Janeiro de 2005.
Calculemos a temperatura mdia nesse dia e nessa regio.
Seja
D = [0, 300] [0, 300]
a regio em anlise. Se T (x, y) representar a funo temperatura cujas curvas
de nvel esto definidas na figura anterior ento, utilizando o Teorema do Valor
Mdio, tem-se que a temperatura mdia, Tm , dada por

T (x, y) dxdy
D
Tm =
(21)
mes (D)
Para calcular uma aproximao para o integral do 2o membro da equao (21),
consideremos uma partio de D definida por 9 rectngulos ei de dimenso
100 100. Ento, o valor aproximado do integral dado por
 300  300
9


T (x, y) dxdy 104
T (xi , yi ) ,
(22)
0

i=1

22

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

Figure 2:
em que (xi , yi ) , i = 1, ..., 9, representa um ponto arbitrrio de ei .
Substituindo (22) em (21) obtemos, finalmente,

Tm

1.4

9

T (xi , yi )

i=1

Mudana de varivel para coordenadas polares

As coordenadas cartesianas representam um ponto do plano atravs de um par ordenado de nmeros cujos mdulos representam as distncias do ponto aos eixos
coordenados. Nesta seco introduzimos um outro sistema de coordenadas, as coordenadas polares, sistema este definido por um ponto O denominado plo ou
origem e por uma semi-recta de origem O designada por eixo polar. Se P for
um ponto qualquer do plano, as suas coordenadas polares so representadas pelo
par ordenado (r, ), em que r representa a distncia de P a O e a amplitude do
ngulo que o eixo polar faz com o segmento OP .

Sendo P = O tem-se r > 0. Alm disso, impondo que ], ] ou

[0, 2[, tem-se que todos os pontos do plano, com excepo do plo, tm uma
nica representao em coordenadas polares. Por sua vez, todo o par da forma (0, )
uma representao de O.
23

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

Figure 3:
Alm do referencial polar consideremos tambm um referencial cartesiano ortonormado xOy em que a origem coincide com o plo e o semi-eixo positivo Ox coincide
com o eixo polar.

fcil deduzir as relaes

x = r cos
y = r sin

que permitem obter as coordenadas cartesianas de um ponto a partir das suas coordenadas polares.
Por outro lado, dadas as coordenadas polares de um ponto, obtm-se as suas
coordenadas cartesianas atendendo a que

y
r = x2 + y 2 e = arctan ,
x

e tomando em conta o quadrante no qual o ponto se encontra.

24

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

Num sistema polar, pode ser mais simples definir algumas curvas e regies do
plano, do que num sistema cartesiano. Por exemplo, a circunferncia de equao
x2 + y 2 = k 2 ,

k>0

representada, em coordenadas polares, por

r = k.
A coroa circular



Cxy = (x, y) : k12 x2 + y 2 k22 , k1 , k2 > 0

definida, em coordenadas polares, por

Cr = {(r, ) : k1 r k2 , 0 2} .

O conjunto Cr designa-se por rectngulo polar.

O sector circular


Sxy = (x, y) : x2 + y 2 k 2 , m1 x y m2 x, k, m1 , m2 > 0

definido, em coordenadas polares, por

Sr = {(r, ) : 0 < r k, } ,
com = arctan (m1 ) e = arctan (m2 ).
O clculo do integral duplo muitas vezes facilitado se o domnio for descrito em
coordenadas polares. Pe-se, ento, a questo de saber como efectuar uma mudana
de varivel de coordenadas cartesianas para coordenadas polares, no integral duplo.
Assim, consideremos a regio Rxy representada na figura seguinte e definida, em
coordenadas polares, pelo rectngulo polar
Rr = {(r, ) : a r b e } .

25

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

Utilizando a proposio 1.3.4 tem-se



f (x, y) dxdy = lim

Rxy

m

n


i=1 j=1


f xi , yj mes (Rij ) ,

(23)

em que representa o dimetro da partio, Rij o rectngulo polar definido por

Rij = {(r, ) : ri1 r ri e j1 j }


e xi , yj um ponto interior de Rij .

Calculemos a medida de Rij . Para tal, observe-se que a rea de um sector circular
de raio r e ngulo ao centro dada por 12 r2 . Logo, tem-se
1 2
1 2
ri (j j1 ) ri1
(j j1 ) =
2
2

1
2
2
=
ri ri1
(j j1 ) ,
2

m (Rij ) =

e, portanto,
em que

m (Rij ) = ri (ri ri1 ) (j j1 ) ,

1
(ri + ri1 ) .
2
Substituindo (24) em (23), e atendendo a que existem ri , j tais que
ri =

xi = ri cos j e yj = ri sin j ,

26

(24)

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

tem-se

m

n






f (x, y) dxdy = lim
f ri cos j , ri sin j ri (ri ri1 ) (j j1 ) .
0

Rxy

i=1 j=1

(25)
A soma do membro direito de (25) pode ser interpretada como uma soma de
Riemann de uma funo g (r, ), sendo
g (r, ) = f (r cos , r sin ) r,
definida num rectngulo Rr = [a, b] [, ] e, portanto,


f (x, y) dxdy =
f (r cos , r sin ) r drd.
Rxy

Rr

Usando um resultado anlogo ao Teorema de Fubbini no clculo do integral duplo

em Rr , conclui-se que

 b
f (x, y) dxdy =
f (r cos , r sin ) r drd.
Rxy

Seja agora
Rr = {(r, ) : e h1 () r h2 ()} ,
em que h1 e h2 representam funes contnuas em [, ] . Usando um procedimento
anlogo ao apresentado na proposio 1.3.11, tem-se

  h2 ()
f (r cos , r sin ) r drd =
f (r cos , r sin ) r drd.
Rr

27

h1 ()

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

No caso de
Rr = {(r, ) : a r b e g1 (r) g2 (r)} ,
com g1 e g2 contnuas em [a, b] , e usando de novo o procedimento da proposio
1.3.11, vem
 b  g2 (r)

f (r cos , r sin ) r drd ==
f (r cos , r sin ) r ddr.
Rr

Exemplo 1.4.1

g1 (r)

1. Calculemos o integral

ln (1 + x2 + y 2 )

dxdy
x2 + y 2
D

em que D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 4, 0 x y

2x}

-2

-1

-1

2.

-2

28

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

Efectuando uma mudana de varivel para coordenadas polares, tem-se




D1 = (r, ) : 1 r 2 e
arctan 2 ,
4

donde
 arctan 2  2



ln (1 + x2 + y 2 )

dxdy =
ln 1 + r2 drd =

x2 + y 2
D
1
 4arctan 2

2


=
r ln r2 + 1 + 2 (arctan r r) 1 d =

 4arctan 2

25
1 4
2 arctan +
d =

2
2
2

4
1 4 

25
2 arctan +
arctan 2
.
=
ln
2
2
2
4
=

3. Seja agora



onde

ln

y

dxdy
x + x2 + y 2



D = (x, y) : (x 1)2 + y 2 1, (x 2)2 + y 2 4, |y| x .
2

-1

-2

Atendendo a que a regio D descrita em coordenadas polares por




D1 = (r, ) : , 2 cos r 4 cos ,

4
4
29

1.4. Mudana de varivel para coordenadas polares

tem-se


y

dxdy =
x + x2 + y 2

= 6

4. Calculemos



4 cos

2 cos

sin
rdrd =
cos + 1

sin
cos2 d = 0.
cos + 1

xdxdy

em que D a regio do 1o quadrante limitada pelas curvas de equaes

y = x, x2 y 2 = 1, x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4.
2

1.5

0.5

0.5

1.5

Atendendo a que a inequao

x2 y 2 1
traduz-se em coordenadas polares por

tem-se


xdxdy =
D

2
1

4
1
2

arccos

1
1
arccos 2
2
r

r2 cos ddr =
1
r2




2

arcsin r12

1 
2
cos
+
r2 dr = 14 6 3 .
2
2
4
6 2
1
30

1.5. Aplicaes do integral duplo

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 4:

1.5

Aplicaes do integral duplo

Clculo de reas de Superfcies Planas

Seja D um conjunto compacto e mensurvel. Considerando P = {e1 , e2 , . . . , en }
uma partio de D e o respectivo dimetro, tem-se

n


1dxdy = lim
1.mes(ei ) = lim mes(D) = mes(D).
0

i=1

Logo,

mes (D) =



dxdy.

Exemplo 1.5.1 Seja D = {(x, y) : y 2 x3 , y x}.

Ento,
mes (D) =



 1

dxdy =
dydx =
3
D
0
x2
1  2 1 2  5 1
1
=
x 0
x2 = .
2
5
10
0

x x 2 dx =

Clculo de Volumes
Sejam f : D IR2 IR uma funo contnua, no negativa, em que D
representa um compacto mensurvel. Sendo
C = {(x, y, z) : (x, y) D 0 z f (x, y)}
31

1.5. Aplicaes do integral duplo

ento, da interpretao geomtrica do integral duplo, tem-se


mes (C) =
f (x, y)dxdy.
D

Sejam 1 , 2 : D IR2 IR funes contnuas e no negativas em D e

defina-se
C = {(x, y, z) : (x, y) D 1 (x, y) z 2 (x, y)} .
Sendo

e
imediato que
Logo,

C1 = {(x, y, z) : (x, y) D 0 z 1 (x, y)}

C2 = {(x, y, z) : (x, y) D 0 z 2 (x, y)} ,
mes (C) = mes (C2 ) mes (C1 ) .
mes (C) =



(2 (x, y) 1 (x, y)) dxdy.

A igualdade anterior generalizvel ao caso de 1 e 2 serem quaisquer funes,

contnuas em D.
Exemplo 1.5.2 Vamos deduzir a frmula do volume de uma esfera de centro (0, 0, 0)
e raio k.
Considerando que a superfcie esfrica, de equao
x2 + y 2 + z 2 = k 2 , k > 0
32

1.5. Aplicaes do integral duplo

pode ser definida pelas funes


1 (x, y) = k 2 x2 y 2

2 (x, y) =

k 2 x2 y 2 ,

tem-se que o volume do conjunto





V = (x, y, z) : x2 + y 2 k 2 k 2 x2 y 2 z k 2 x2 y 2 ,
dado por

 
 

mes (V ) =
k 2 x2 y 2 k 2 x2 y 2 dxdy =
 D 
=
2 k 2 x2 y 2 dxdy =
D
 2  k
4
2 k 2 r2 r drd = k 3 .
=
3
0
0
Clculo da massa, centro de massa e momento de inrcia
O integral duplo pode ser utilizado nos clculos da massa, centro de massa e
momento de inrcia de uma lmina fina.
Consideremos ento uma lmina de espessura desprezvel, ocupando uma regio
D do plano xOy, e cuja densidade (massa por unidade de superfcie), no ponto
(x, y) D, representada por (x, y), sendo uma funo contnua em D.
Efectuando uma partio de D atravs de conjuntos ei , i = 1, . . . , n, a massa mi
da poro de lmina correspondente a ei dada aproximadamente por
mi (xi , yi ) mes (ei ) ,
em que (xi , yi ) ei , vindo, portanto,
m

n

(xi , yi ) mes (ei ) ,

i=1

em que m a massa total da lmina.

Considerando que o dimetro da partio tende para zero, define-se a massa
m da lmina por
m = lim

n

(xi , yi ) mes (ei )

i=1

33



(x, y) dxdy.
D

1.5. Aplicaes do integral duplo

Vamos agora determinar o momento de inrcia, considerando que momento de

uma partcula relativamente a um eixo o produto da sua massa pela distncia da partcula ao eixo. Assim, os momentos Mxi e Myi da poro de lmina
correspondente a ei , relativamente aos eixos Ox e Oy, tm valores aproximados
dados respectivamente por
Mxi [ (xi , yi ) mes (ei )] yi
e
Myi [ (xi , yi ) mes (ei )] xi .

Logo, os momentos de inrcia de uma lmina fina, ocupando uma regio D do

plano xOy, e de densidade (x, y), em relao aos eixos Ox e Oy so definidos,
respectivamente, por


Mx =
y (x, y) dxdy e My =
x (x, y) dxdy.
D

O ponto de coordenadas (x, y), definidas por

x=

My
Mx
e y=
,
m
m

designa-se por centro de massa da lmina.

Exemplo 1.5.3 Calcular a massa e o centro de massa de uma lmina triangular
de vrtices (0, 0) , (1, 0) e (0, 2) e de densidade de massa (x, y) = 1 + 3x + y.
Tem-se, para massa da lmina,

 1  22x
8
m=
1 + 3x + y dxdy =
1 + 3x + y dydx = ,
3
D
0
0
e para coordenadas do centro de massa,


1
3
1
11
x=
x (1 + 3x + y) dxdy =
e y=
y (1 + 3x + y) dxdy = .
m D
8
m D
16

Clculo de reas de superfcies no planas

possvel calcular a rea de uma superfcie no plana atravs de um integral
duplo. Para isso comecemos por construir um conceito de medida de uma superfcie.
Assim, consideremos a superfcie S definida por


S = (x, y, z) IR3 : (x, y) D, z = (x, y) ,
34

1.5. Aplicaes do integral duplo

Figure 5:

35

1.5. Aplicaes do integral duplo

com D IR2 , D compacto, mensurvel e simplesmente conexo, e de classe C 1 .

Sejam P = {e1 , e2 , . . . , en } uma partio de D e


Si = (x, y, z) IR3 : (x, y) ei , z = (x, y) .

Tomemos (xi , yi ) ei e designemos por i o plano tangente a Si no ponto

(xi , yi , (xi , yi )). Consideremos ainda
Si = {(x, y, z) i : (x, y) ei } .

O conjunto Si representa, portanto, uma superfcie plana, tendo sido a sua medida ( Jordan) j definida anteriormente. A medida de S, superfcie no plana,
calcula-se a partir das medidas das superfcies Si , como descrito na definio seguinte.
Definio 1.5.1 Designa-se por medida de S o limite,
mes(S) = lim

n

mes (Si )

(26)

i=1

em que representa o dimetro da partio P .

Note-se que nesta definio est de certo modo implcita uma ideia de planificao
de S, pois Si representa a projeco de Si sobre o plano i .
Vamos agora deduzir uma frmula de clculo para (26).
Comecemos por notar que se Si fosse um segmento de recta ento
mes (ei ) = mes (Si ) |cos ()|
em que o ngulo formado por ei e Si .
36

(27)

1.5. Aplicaes do integral duplo

Uma vez que tambm o ngulo formado pela normal n ao plano i , no ponto
(xi , yi , (xi , yi )), com o vector e3 , ento, sendo e3 = (0, 0, 1) e


n=
(xi , yi , (xi , yi )) ,
(xi , yi , (xi , yi )) , 1
x
y
tem-se
(28)

|(n | e3 )| = 1.

Por outro lado,

|(n | e3 )| =

+ 1 |cos ()| .

(29)

(30)

De (28) e (29) conclui-se que

|cos ()| = 

2
x

De (27) e (30) tem-se


mes Si = mes (ei )

1


2

+1

+ 1.

(31)

Consideremos agora que Si um rectngulo em que um dos lados paralelo a

xOy. fcil concluir que
mes (ei ) = mes (Si ) |cos (n | e3 )| ,

(32)

sendo, portanto, vlida, neste caso, a igualdade (31).

Observe-se que as medidas que surgem em (32) so as medidas Jordan que,
neste caso, representam as reas dos rectngulos Si e ei .
Consideremos, por fim, Si um conjunto no rectangular, compacto e mensurvel, contido em i . Tomemos uma cobertura de Si constituda por uma malha de

rectngulos Rik
em que um dos lados paralelo a xOy.
37

1.5. Aplicaes do integral duplo

De (32) tem-se que

mes (Rik ) = mes (Rik

) |cos (n | e3 )| ,

em que Rik representa a projeco em xOy de Rik

, concluindo-se, portanto, que

mes (Si ) satisfaz (27).

Retomemos agora a definio 1.4.1. Provmos ento que





n
2
2

mes (S) = lim

+
+ 1
mes (ei )
.
0
x
y
i=1
(xi ,yi ,(xi ,yi ))

Logo, pela proposio 1.3.4, tem-se


 2

2

mes (S) =
+
+ 1dxdy.
x
y
D

Exemplo 1.5.4

1. Calculemos a rea do tringulo definido pelo conjunto

S = {(x, y, z) : x + y + z = 1, x 0, y 0, z 0} .

Tem-se


mes (S) =
3dxdy,
D

com
Ento

D = {(x, y) : 0 x 1, 0 y x + 1} .
mes (S) =

x+1

38

3dydx =

3
.
2

1.5. Aplicaes do integral duplo

2. Determinar a rea da parte da superfcie z = x2 + 2y que est acima da regio

triangular T do plano xOy, definida por
T = {(x, y) : 0 x 1, 0 y x} .

Sendo



S = (x, y, z) : z = x2 + 2y, (x, y) T ,

tem-se
mes (S) =

 !

(2x) +

22

+ 1dxdy =

 1
0

4x2 + 5dydx =

Seja S definido por



S = (x, y, z) IR3 : (x, z) D, y = (x, z) .

39


1 
27 5 5 .
12

1.5. Aplicaes do integral duplo

Figure 6:
Prova-se, de modo anlogo ao anterior, que

 2

2

mes (S) =
+
+ 1 dxdz.
x
z
D
Considere-se agora


S = (x, y, z) IR3 : (y, z) D, x = (y, z) .
Tem-se que
mes (S) =



40

+ 1 dydz.

1.6. Exerccios

1.6

Exerccios

Superfcies Qudricas
1. Identifique e faa um esboo grfico de cada uma das seguintes superfcies
qudricas:
(a) x2 + 2y 2 + z 2 = 1
(b) x2 + z 2 = 9
(c) x2 + y 2 + z 2 = 2z
(d) x2 + y 2 = 4 z
(e) (z 4)2 = x2 + y 2
(f) y = x2

z = 2 y2
(g)
x2
(h) x2 + 2y 2 z 2 = 1
(i) x2 y 2 z 2 = 9
2. Represente geometricamente o slido S definido pelas condies:
(a) x2 + y 2 z 2 x2 y 2
(b) x2 + y 2 4 e x2 + y 2 (z 6)2
(c) x2 + y 2 1 e 0 z x + y
(d) 0 z 2 e x2 + y 2 z 2 1
3. Faa o esboo grfico dos seguintes subconjuntos de IR3 :


(a) V = (x, y, z) IR3 : x 0, y 0, z 0, 6x + 3y + 2z 12


(b) V = (x, y, z) IR3 : x2 + y 2 = 6y e x2 + y 2 + z 2 36



(c) V = (x, y, z) IR3 : 4 + z x2 + y 2 e 2 z x2 + y 2
41

1.6. Exerccios

4. Mostre que a curva obtida pela interseco das superfcies

x2 + 2y 2 z 2 + 3x = 1 e 2x2 + 4y 2 2z 2 5y = 0
pertence a um plano.
5. Mostre que a projeco da curva de interseco das superfcies
z = x2 + y 2 e z = 1 y 2 ,
no plano xOy, uma elipse.

Coordenadas Cilndricas e Esfricas

1. Converta de coordenadas rectangulares para coordenadas cilndricas:


a) (1, 1, 4)
b) (3, 3, 2)
c) 1, 3, 2
d) (3, 4, 5)

2. Represente, no sistema Oxyz, os seguintes pontos, dados em coordenadas cilndricas, e determine as respectivas coordenadas rectangulares:


b)
2, 4 , 2
c) (3, 0, 6)
d) (1, , e)
e) 4, 3 , 5

a) 3, 2, 1
5, 6 , 6

f)

3. Dados os seguintes pontos, em coordenadas rectangulares, determine as respectivas coordenadas esfricas:



c) 1, 3, 2
d) 0, 3 3, 3
e) 5 3, 5, 0
a) (3, 0, 0)
b) 4, 4, 4 6
4. Represente, no sistema Oxyz, os seguintes pontos, dados em coordenadas esfricas, e determine as respectivas coordenadas rectangulares:

a)
4,
,
b)
1,
,
c)
7,
0,
d)
(1,
,
0)
e)
5,
,
f)
3
4
6
6
2
2

3 
2, 2 , 2

5. Identifique as superfcies definidas pelas seguintes equaes :

a) = 3

b) r = 3



g) = 4 cos , 0, 2

k) r2 + z 2 = 25

c) =

d) z =

h) cos = 2

3
r
3

e) =

i) r = 2 cos

f) z = r2
j) r2 = r


m) 2 sin2 cos2 + cos2 = 4

l) r2 2z 2 = 4

6. Identifique as superfcies definidas pelas seguintes condies e represente-as em

coordenadas esfricas ou cilndricas:
a) x2 + y 2 + z 2 = 16 x 0 y 0 z 0

c) y =

3
x
3

d) z = 3

x<0
42

b) x2 + y 2 = z 2 z 0
e) x2 + y 2 = 2y

1.6. Exerccios

7. Identifique as regies do espao, definidas pelas seguintes condies e representeas em coordenadas esfricas:
(a) x2 + y 2 + z 2 25 x2 + y 2 + z 2 9
(b) x2 + y 2 + z 2 25 y x y
(c) x2 + y 2 + z 2 25 z

3x

x2 + y 2

(d) x2 + y 2 + z 2 25 z 2 x2 + y 2
(e) z


x2 + y 2 z 2 x 0 y 0

8. Identifique as regies do espao, definidas pelas seguintes condies e representeas em coordenadas cilndricas:
(a) z x2 + y 2 z 2 (x2 + y 2 )
(b) z


x2 + y 2 z 2 x 0 y 0

43

1.6. Exerccios

Integral Duplo
Clculo do integral duplo em coordenadas cartesianas
1. Calcule



f(x, y) dA, sendo:

(a) f (x, y) = x2 + y 2 e D = [0, 1] x [0, 1];


1 x y se x + y 1
(b) f (x, y) =
0
se x + y > 1

R:

2
3

e D = [0, 1] [0, 1];

R:

1
6

(c) f (x, y) = x y 1 e D a regio de IR2 definida por y x2 e x y 2 ;

R: 14

(d) f (x, y) = sin x e D a regio de IR2 definida por

y sin x, y 2x e x 0;

2 8

R:

(e) f (x, y) = |x + y| e D = {(x, y) IR2 : |x| 1 , |y| 1};

R: 83
1
(f) f (x, y) =
e
2a x
D = {(x, y) R2 : (x a)2 + (y a)2 a2 , 0 x a , 0 y a};
 3

R: 83 + 2 2 a 2

2. Inverta a ordem de integrao e calcule, nos casos em que dada a funo

integranda, os seguintes integrais:
 1 2
4
2
(a)
ey dydx;
R: e 41
0

(b)
(c)

2x

9
0

 e

(e)

(d)

sin(x3 ) dx dy;

y dy dx;
0
1

R:

e2
2

1
x
sin y cos( ) dy dx;
y
y

1cos 27
3

ln x

1
2

R:

2
4x

2
4x

f (x, y) dy dx;

44

R: sin 1 (1 cos 1)

1.6. Exerccios

(f)
(g)
(h)




dx

2rxx2

f (x, y) dy;

1
0

x2

f(x, y) dy dx +

 1

3x
2

f (x, y) dy dx;

y 2 +1

f (x, y) dxdy;

1 2y 2

 1

(i)

2x

xx2

f (x, y) dydx;

Mudana de varivel no integral duplo

3. Calcule os seguintes integrais, passando para coordenadas polares:

(a)
x dxdy onde
D

D = {(x, y) IR2 : y x, x 0, x2 + y 2 9 e x2 + y 2 4};

(b)
(c)
(d)

19( 22)
R:
6
 2  4x2

1



1x2

dxdy

(x2 + y 2 ) 2 dy dx;

R:

32
5


2
2
e x + y dy dx;

R:

onde

D = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 2x 0, x2 + y 2 4 e y
R:

7
6

3x};

3
4

4. Calcule os seguintes integrais, efectuando a mudana de varivel indicada:



x=u+v
(a)
dxdy, fazendo
, com
y = uv
D
D = {(x, y) IR2 : y 0, x 0 e x + y 1};
R: 12
45

1.6. Exerccios



(b)

fazendo u = x + y e v = 2x y, sendo

(x + y) dxdy,

D = {(x, y) IR2 : y 0, x 0 e x + y 1};

R:

1
3

5. Usando uma mudana de varivel adequada, calcule:


yx
(a)
e y+x dxdy, onde D o tringulo limitado pelas rectas x = 0, y = 0
D

e x + y = 2;
R: e 1e

(b)
(x y)2 sin2 (x + y) dxdy, onde D o polgono de vrtices nos ponD

tos de coordenadas (, 0), (2, ), (, 2), (0, ).

6. Usando a transformao

mostre que


1

1x

R:

4
3

x+y = u
,
y = uv

y
1
e x+y dy dx = (e 1) .
2

7. Usando mudanas de coordenadas convenientes, calcule



xy dxdy, onde

D = {(x, y) IR2 : (x2 +y 2 4 x 0y 0)(4x2 +y 2 4 x 0y 0)} .

R:

3
2

8. Calcule



(x y) ex+y dxdy,

onde

R:



E = (x, y) IR2 : (x + y)2 + (x y)2 3, x + y 0, x y 0 .


3 +

1
4

46

1.6. Exerccios

Aplicaes do integral duplo

9. Determine, usando integrais duplos, as reas dos domnios planos definidos
por:
(a) D = {(x, y) IR2 : y 6x x2 e y x2 2x};

R:

64
3

(b) D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 16, (x + 2)2 + y 2 4 e y 0};

(c) D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2x, y

3x e y x};

(d) D = {(x, y) R : 2x + y 1, y x e y 0};

2

R:
R:

R: 6

3 3+6
12



2 arctan 22
4

x2
x2 y 2
+ y 2 1,
+
1, y x, x 0 e y 0};
4
4
9
+ arctan 12

(e) D = {(x, y) R2 :
R: 3 arctan 23

(f) D = {(x, y) R2 : y 2 4x e y 2x 4};

R: 9

10. Usando integrais duplos, calcule a rea da regio plana D definida por
D = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 1, (x 1)2 + y 2 1 e y 0} .

R:

3
4

11. Considere a regio D definida por



D = (x, y) : x2 + y 2 4 x2 + y 2 4x x2 + y 2 4y .
(a) Represente-a graficamente.

(b) Diga quais dos seguintes integrais iterados representa a medida da rea
de D.
 0  4(x+2)2
 1  4x2
i.
dydx +
dydx

3 2+ 4x2

1 0

ii.

 0  4(x+2)2

1 2 4x2

dydx +

1 

4x2

3 2 4x2

47

dydx

1.6. Exerccios

iii.

 2
 1
0

v.

vii.

4(y2)2

arccos( r4 )

dxdy +


3
2+ 4y 2

dxdy

4y2

r ddr

r drd +

 
5

4y2

arcsin( r4 )

vi.

2+

 2


r ddr

arccos( r4 )

iv.

arcsin( r4 )

4 cos

r drd +

4 sin

r drd

6
2

r drd +

(c) Calcule a medida da rea de D.

 
5

4 sin

r drd
0

R: 1.77189

12. Calcule as reas das seguintes superfcies :

(a) Poro do plano de equao 6x+3y+2z = 12 situada no primeiro octante;
R: 14
(b) Poro do parabolide de equao x2 +
y 2 = 2z situada no interior da
2(2 21)
superfcie cilndrica x2 + y 2 = 1; R:
3
(c) Superfcie esfrica;

R: 4r2

(d) Poro da superfcie cnica de equao x2 + y 2 = z 2 situada

no interior
2
2
da superfcie cilndrica de equao x + y = 1;
R: 2 2


(e) S = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 + z 2 = 4 e x2 + y 2 z 2 }; R: 8 2 2 .

13. Usando integrais duplos, calcule o volume dos subconjuntos de IR3 definidos
pelas seguintes condies:
 2

x + y2 1
(a)
R: 23 2
0 z x+y
(b) x2 + y 2 z 2 x2 y 2

R:

48

1.6. Exerccios

(c)

+ y2 1
1 z 12 3x 4y

(d)

x2 + y 2 + z 2 4
x2 + y 2 2x

(e)

(z 16)2 x2 + y 2
x2 + y 2 4

(f)

x2
4

z 2 (x2 + y 2 )
y+z 2

R: 22

16

R:

R:
R:

64
9

32

32

14. Seja E = {(x, y, z) IR3 : x2 + z 2 1, x2 + z 2 y 2 e 0 y 2}.

Determine o volume de E usando integrais duplos.

R: 43

15. Estabelea, atravs de integrais iterados, o volume do slido do 1o octante

limitado pelas superfcies
y = x, y = 2x, z = 1 y 2 e z = 0,
considerando que o slido projectado
(a) no plano xOy;
(b) no plano yOz;
(c) no plano xOz.
16. Utilizando integrais duplos, determine a massa m, os momentos Mx e My e o
centro de massa C(x0 , y0 ), de uma lmina T , cuja densidade em cada ponto
P (x, y) de T dada por (x, y), quando:
(a) T um tringulo rectngulo issceles, cujos catetos medem a, e (x, y)
directamente proporcional ao quadrado da distncia de P ao vrtice do
ngulo recto;

2a 
4
5
R: m = ka6 ; My = Mx = ka
; (x0 , y0 ) = 2a
, 5
15
5

(b) T = {(x, y) IR2 : 0 y a2 x2 } (a IR+ ) e (x, y) a distncia

de P ao ponto O(0, 0);

3a 
3
4
R: m = a3 ; Mx = a2 ; My = 0; (x0 , y0 ) = 0, 2
49

1.6. Exerccios

Questes de Exames
17. Considere o integral duplo I definido por
 1  3|x|
f (x, y) dydx
I=
1

x2 +1

em que f : D IR2 IR uma funo contnua no domnio de integrao

D.
(a) Descreva analiticamente o domnio D e faa a sua representao grfica.
(b) Inverta a ordem de integrao.
(c) Calcule o volume do seguinte conjunto:


V = (x, y, z) IR3 : y x2 + 1, y 3 |x| e 2 z 2 .

(S:

18. Seja f : IR2 IR uma funo contnua em IR2 tal que

f (x, y) = f (x, y) .
Seja
I=



f (x, y) dydx =

a0

a0

com ea0 = 2 a20 e a0 0.

(a) Esboce D e calcule a sua rea.

2x2

f (x, y) dydx
e|x|

(S: 2ea0 23 a30 + 4a0 + 2)

(b) Inverta os extremos de integrao e determine o valor de I.

(S: 0)

19. Seja f : IR2 IR uma funo contnua em IR2 tal que para todo o 0,

f (x, y) dy = ex 2 .

Considere
J=



f (x, y) dxdy =

(a) Esboce R e calcule a sua rea.

(S:

4|y|

f (x, y) dxdy.
1 2
y
2

28
)
3

(b) Inverta os extremos de integrao e determine o valor de J.

2e4 8e2 + 2)
50

(S:

28
)
3

1.6. Exerccios

20. Considere o integral

 1 2
0

f (x, y) dxdy +

1y 2

y1

f (x, y) dxdy.

(a) Esboce o domnio plano D definido pelos limites de integrao apresentados.

(b) Inverta a ordem de integrao.
(c) Calcule o volume do seguinte conjunto:


V = (x, y, z) IR3 : (x, y) D, 0 z y .

(S :

98
)
15

21. (a) Esboce a seguinte regio do plano



S = (x, y) : x2 + y 2 2y, x2 + y 2 1, y x .

(b) Descreva a regio anterior em coordenadas polares, apresentando um conjunto da seguinte forma:
S1 = {(r, ) : , () r ()} .

22. Considere o seguinte subconjunto de IR3 :



A = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 1, 3z 2 x2 + y 2 , 0 z 2 .

Faa um esboo da regio A e descreva-a em coordenadas esfricas.


ex
23. Seja
dxdy dado pela expresso
x
D

I=

 3
0

ex
dxdy +

2 4y x

 4
3

2+ 4y x

2 4y

e
dxdy.
x

(a) Faa um esboo do conjunto D.

(b) Reescreva a expresso I, invertendo a ordem de integrao.
(c) Calcule o valor de I.

R: e3 4

24. Considere o tringulo definido pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 e ax+by +cz +

d = 0 (a, b, c, d = 0). Usando o conceito de integral, determine uma relao
entre a, b e c tal que a rea do tringulo tenha o valor k.
51

1.6. Exerccios

25. Considere o slido V limitado pelas superfcies

z = x2 + 4, y = 2 e z = 4 2y.
Atravs de integrais simples iterados estabelea uma expresso para o volume
de V , considerando que:
(a) A projeco de V feita no plano xOy.
(b) A projeco de V feita no plano yOz.
26. Calcule,
 usando coordenadas polares, a rea da parte da superfcie cnica
z = x2 + y 2 que se encontra dentro do cilindro x2 + y 2 = 2y e fora do
cilindro x2 + y 2 = 1.


R: 2 3 + 23

52