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UNIDAD V
BOMBA OLEOHIDRULICA
1.
DEFINICIN
La bomba hidrulica, se encarga de trasformar la energa mecnica proveniente
del equipo de accionamiento (motor elctrico o motor de combustin interna o
simplemente accionamiento manual) en energa de fluido (presin y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: La bomba de caudal.
La presin se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.
2.
SIMBOLOGA
Smbolos normalizados:
Bomba oleohidrulica de
caudal constante y giro en un
solo sentido
Bomba oleohidrulica de
caudal constante y giro en los
dos sentidos
Bomba oleohidrulica de
caudal variable y giro en los
dos sentidos
Figura 6.1
3.
PARMETROS DE LA BOMBA
Las bombas tienen los siguientes parmetros:
3.1.
Q DV n
51
TECSUP
D.V.= A*h
Figura 6.2
3.2.
Figura 6.3
REVOLUCIONES
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de seleccin,
ya que el caudal de transporte es determinado por las revoluciones n .
Muchas bombas no deben rebasar ciertos mrgenes de revoluciones.
El rgimen de revoluciones ms frecuente para la maquinaria
estacionaria es de n = 1800 min-1, ya que suelen ser accionadas por
motores sncronos de corriente trifsica que dependen de la frecuencia
de la red elctrica.
El rgimen de revoluciones para la maquinaria mvil en cambio es amplio
(800 a 5000 rpm) tomndose como referencia de diseo a 1500 rpm.
1000
2000
Figura 6.4
52
3000
n (rpm)
TECSUP
3.3.
EFICIENCIA
Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y en
ese proceso se producen prdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.
EFICIENCIA VOLUMTRICA ( V )
QREAL
Q
REAL
QTEORICO D.V . * n
hm )
hm
EFICIENCIA TOTAL ( )
T
( V ) y la eficiencia hidrulico-mecnico
hm ).
T V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidrulica oscila
entre el 80% al 90%.
4.
53
TECSUP
NOMINAL
9 a 13 % de Q DESTRUCCION
DE LA BOMBA
BOMBA DESGASTADA
CAUDAL
p ( bar )
Pmax
BOMBA
Figura 6.5
4.1.
54
TECSUP
VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
MANOMETRO
CAUDALIMETRO
BOMBA
OLEOHIDRAULICA
Figura 6.6
Ejemplo:
En la curva Q vs. p mostrada:
Para una bomba en buen estado:
QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar
El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia:
Q(p = 0)
Q(p = 230)
=
=
10,00 l / min.
9 l / min.
9 l / min
0,9
10 l / min
=
=
10,00 l / min.
8,0 l / min.
8 l / min
0,8
10 l / min
55
5.
TECSUP
CLASIFICACIN
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en dos tipos bsicos aplicando el
criterio de volumen de expulsin.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO
VOLUMTRICO CONSTANTE
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO
VOLUMTRICO VARIABLE
BOMBA DE ALETAS
BOMBA DE TORNILLOS
GEROTOR
Figura 6.7
56
TECSUP
CARACTERSTICAS
TIPO DE BOMBA
BOMBA DE
ENGRANAJES
EXTERIORES
BOMBA DE
ENGRANAJES
INTERIORES
BOMBA DE
TORNILLOS
BOMBA DE
PISTONES AXIALES
DE PLATO
INCLINADO
BOMBA DE ALETAS
BOMBA DE
PISTONES AXIALES
DE EJE INCLINADO
BOMBA DE
PISTONES
RADIALES
RPM
(1/min)
D.V.
(cm3)
P
(bar)
500 - 3500
1,2 250
CTE.
40 160
80 90
500 - 3500
4 - 250
CTE.
160 - 250
0,8 0,9
500 - 4000
4 - 650
CTE.
25 - 160
70 85
750 - 3000
25 800
VARIABLE
160 - 250
82 92
900 - 3000
5 160
VARIABLE
100 - 160
80 90
750 - 3000
25 800
VARIABLE
160 - 250
82 92
900 -3000
5 - 160
160 - 320
90
PRECIO RUIDO
Figura 6.8
Conclusin:
Mayor suciedad:
Menor ruido:
Mayor presin:
Ms comn actualmente
Ms sensible a la suciedad:
Existen otras caractersticas que
Caudal
Presin
Nivel de ruidos
Precio
6.
B. de Engranajes
B. de Aletas. B. de Tornillos
B. de Pistones Radiales
B. de Pistones Axiales
B. de Aletas y Pistones
son importantes para elegir una bomba:
BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumtrico
constante, las ms comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el
fluido.
57
TECSUP
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE
ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
Figura 6.9
Una de las ruedas dentadas est conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cmara de aspiracin se produce una
depresin a raz del aumento del volumen causado en el momento que el diente
sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la lnea T a las cmaras
entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared
exterior hacia la zona de alta presin. Aqu el aceite es expulsado hacia la lnea P
cuando los dientes se unen.
La cmara de aspiracin es ms grande que la cmara de expulsin.
PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
EQUIVALENT E A UNA
PRESION ABSOLUT A DE 0,7
ZONA DE
PRESION
(MENOR AREA)
PRESION
AT MOSFERICA
ABSOLUT A
PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA)
PRESION =
1 AT MOSFERA
ABSOLUT A
Figura 6.10
El objetivo es tener mayor presin y evitar que se forme excesivo vaco que
produzcan la vaporizacin del aceite y que en la lnea de alta presin estos
58
TECSUP
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
CAMARA DE ASPIRACION
Figura 6.11
Figura 6.12
59
TECSUP
CULATA
ENGRANAJE
CONDUCIDO
Figura 6.13
60
TECSUP
7.
BOMBA DE PALETAS
7.1.
CONSTRUCCIN
Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa
formada con dos centros y con una pista interior de forma elptica
(estator), y un rotor ranurado; el cual es accionado por un eje.
En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma rectangular, la
cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura. Para lograr
una compensacin hidrulica del eje son dispuestas en forma opuesta
tanto zonas de presin como zonas de succin. La plancha de presin
est presionada por un resorte y por el correspondiente sistema de
presin, de manera tal que la tolerancia acial dada es dependiente de
la presin.
Figura 6.14
7.2.
FUNCIONAMIENTO
Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por accin de la fuerza
centrifuga, hasta que stas tocan la pared de la carcasa y siguen su
trayectoria. De esta manera las paletas forman celdas en el espacio
61
TECSUP
8.
CONSTRUCCIN
Consisten bsicamente de una carcasa, un anillo de ajuste con un
dispositivo de ajuste y un rotor con paletas deslizantes en sentido
radial. El rotor esta unido al eje, el cual esta apoyado en la carcasa.
62
TECSUP
8.2.
FUNCIONAMIENTO
El rotor con las paletas consisten bsicamente de una carcasa, un anillo
de ajuste con un dispositivo de ajuste. Al arrancar la bomba las paletas
presionan la superficie interior del muelle.
Si entre el muelle y la fuerza de presin hay equilibrio, entrega la
bomba solamente la cantidad necesaria para mantener constante la
presin del sistema. Si los usuarios necesitan el aceite, decae la presin
del sistema. La relacin entre la fuerza de la presin esttica y la
fuerza del resorte se desequilibran y el resorte ajusta el anillo
aumentando la excentricidad, luego la bomba vuelve a entregar aceite
al sistema hasta restituir el equilibrio.
9.
CONSTRUCCIN
El momento de accionamiento se transmite a la estrella de cilindros a
travs de un acoplamiento. La estrella de cilindros esta apoyada sobre
el eje de control. Los mbolos que estn colocados en la estrella se
apoyan hidrostticamente a travs de un patn sobre un anillo. Los
patines se mantienen en posicin de reposo con la ayuda de dos
anillos. En funcionamiento con la fuerza centrifuga y la presin de
aceite, los patines con los mbolos se apoyan en el anillo fijador del
caudal.
63
TECSUP
Figura 6.16 Carcasa de estrella de cilindros (3), mbolo (5), patn (6), anillo de ajuste de la
carrera (7), mbolo de ajuste (9) y (10)
64
TECSUP
9.2.
FUNCIONAMIENTO
La excentricidad del anillo fijador de la carrera determina la carrera de
los pistones y con ello el caudal que entregan la bomba. La
excentricidad se puede ajustar con los pistones ajustadores que estn
colocados en forma opuesta.
Si la presin de trabajo se ha alcanzado segn lo ajustado en el
regulador de presin, comienza a trabajar el regulador y ajusta el
caudal necesario para mantener la presin fijada.
CONSTRUCCIN
La bomba se conforma bsicamente de un eje propulsor que hace girar
los pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la carcasa, la
cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada y la salida
de caudal.
10.2.
FUNCIONAMIENTO
Una vuelta del eje propulsor ocasiona la rotacin de los cilindros y la
carcasa. Ya que la rotacin de la carcasa se hace con un ngulo de
inclinacin, se cambia la distancia entre cada pistn y la superficie de
la placa de control. Al dar media vuelta el eje propulsor, cada pistn
65
TECSUP
Figura 6.18 Tambor (1), pistones (2), plato inclinado (3), apoyos articulados (4),
disco de distribucin (5).
66
TECSUP
UNIDAD VI
EFECTO ORIFICIO
Figura 1
Cuando discutimos sobre hidrulica es comn utilizar el trmino presin de
bomba Sin embargo, la bomba no produce presin. La bomba produce flujo.
Cuando el flujo es restringido, SE INCREMENTA LA PRESIN.
En las figuras el flujo de la bomba a travs de la tubera es 1gpm.
Figura 2
En la figura 1 no hay restriccin al flujo a travs de la tubera. As entonces, la
lectura de presin es cero en ambos manmetros.
Un orificio ofrece una restriccin al flujo de la bomba. Cuando el aceite fluye a
travs de un orificio, se produce un incremento de presin Aguas arriba del
orificio o antes del mismo
En la figura 2, hay una restriccin en la tubera (un orificio) entre los dos
manmetros.
El manmetro antes del orificio muestra que una presin de 207 kPa (30 psi) es
necesaria para enviar un flujo de 1gpm a travs del orificio. No hay otra
restriccin al flujo despus del orificio. El manmetro Aguas Abajo o despus
del orificio muestra una presin de 0 psi.
67
TECSUP
Figura 3
68
TECSUP
69
TECSUP
70
TECSUP
UNIDAD VII
DEFINICIN
La vlvula limitadora de presin limita la presin mxima del sistema. Tambin se
le denomina Vlvula de Seguridad, Vlvula RELIEF o Vlvula de Alivio.
2.
REPRESENTACIN
En general una vlvula limitadora de presin se representa:
NORMALIZADO ISO 1219
TAMBIEN ES VALIDO
Figura 7.1
Figura 7.2
71
ANTIGUO
3.
TECSUP
CLASIFICACIN
POR EL CAUDAL
Vlvula limitadora de presin de mando directo (bajo caudal).
Vlvula limitadora de presin de mando indirecto o pilotada (alto caudal).
POR SU CONSTRUCCIN
Vlvula limitadora de presin de cierre (Mando Directo).
Vlvula limitadora de presin de corredera (Mando Indirecto).
LIMITADORA DE PRESIN DE MANDO
DIRECTO
Fig 7.3
Figura 7.3
Figura 7.4
T
P
P
P
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN DE
MANDO DIRECTO DE CIERRE
Figura 7.5
72
TECSUP
4.
REGULACIN
La vlvula limitadora de presin se regula con la ayuda de un manmetro
cerrando todos los caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el
aceite que enva la bomba pase por la limitadora de presin.
m
Figura 7.7
5.
FUNCIONAMIENTO
Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico. La
presin p aplicada sobre el rea A genera una fuerza F = p.A la que se compara
en el elemento de cierre con la fuerza del muelle.
F MUELLE
p
F = p.A
A
Figura 7.8
73
TECSUP
Si la fuerza generada por la presin es menor que la fuerza del muelle la vlvula
permanecer cerrada
Cuando la fuerza de la presin de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la
vlvula empieza a abrir. A esta presin de la denomina: PRESIN DE
APERTURA DE LA VLVULA.
Entonces una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin de entrada
contina subiendo, aumenta la fuerza de la presin y tambin aumenta la fuerza
de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el
depsito. La presin en la que sucede esto se la denomina: PRESIN DE
REGULACIN DE LA VLVULA.
Siendo este el valor mximo de presin del sistema y esta presin que indica
todo plano hidrulico.
La presin de apertura de la vlvula limitadora de presin nos permite explicar la
derivacin parcial del caudal a travs de la vlvula cuando la presin es cercana
a la presin de regulacin del sistema.
Si se incrementa el caudal de paso a travs de la vlvula limitadora de presin
entonces vara la presin de regulacin ya que se necesita un mayor
desplazamiento en contra del muelle, por lo tanto aumenta la fuerza y
consiguientemente aumenta la presin (Figura 7.9).
d1
d2
p1
p2
Q1
Q2
A
Fig
7.11
Figura
7.9
74
TECSUP
p
Presin de regulacin
para un caudal Q2
Presin de regulacin
para un caudal Q1
p2
p1
F = F MUELLE
Presin de apertura
F F MUELLE
d1
d2
Q1
Q2
Figura 7.10
por
todas
estas
resistencias
se
denomina
75
TECSUP
Figura 7.11
6.
CONTRAPRESIN
Es presin que se opone a la accin de un elemento.
Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en
la lnea de retorno a tanque se genera una contrapresin.
Esta contrapresin puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume
energa que se manifiesta en cada de presin y generacin de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una vlvula
limitadora de presin de mando directo cuando se genera contrapresin como
consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las
tuberas, las mangueras, los codos, los filtros, adems de los dobleces, las
formas, el tipo de flujo, etc.
76
TECSUP
PRESIN
20 BARES
TUBERIA
MANGUERA
CODO
FILTRO
Figura 7.12
Aplicacin:
Determinar la presin mxima que puede alcanzar el sistema mostrado si
solamente el muelle de la vlvula limitadora de presin ofrece una resistencia de
100 kg que aplicada sobre un rea de 1 cm2 equivale a 100 bares?
CONTRAPRESIN
20 BARES
FUERZA
100 kg
AREA
A = 1 cm
Figura 7.13
77
TECSUP
7.
DESCARGA DE PRESIN
La descarga de presin es la liberacin del fluido a tanque a travs de un camino
alternativo al que le presenta la vlvula limitadora de presin, utilizando el
criterio que el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le ofrece.
En el siguiente diagrama se muestra una posibilidad como se puede descargar de
presin a un sistema accionando a una vlvula de aperturacierre, sin tener que
aperturar la vlvula limitadora de presin la cual est regulada a 100 bar.
p=0
100 bar
VALVULA DE DESCARGA
(APERTURA CIERRE)
Figura 7.14
8.
78
TECSUP
2 CILINDROS: 150/100/400
CORTE
GUILLOTINA
2500 PSI
V1
A
a
Y1
V2
B
o
Y2 Y3
4 CILINDROS:
50/40/100
SUJECION
M1
PLATINA A
CORTARSE
1200
PSI
2300 PSI
Y0
15 GPM
150 PSI
b a
Figura 7.15
8.2.
50 bar
30 bar
Figura 7.16
79
20 bar
TECSUP
20 bar
30 bar
20 bar
Figura 7.17
80
TECSUP
Figura 12.1
Figura 12.2
81
9.
TECSUP
Figura 2.3
Figura 2.4
82
TECSUP
9.1.
APLICACIONES
Figura 2.5
Figura 2.6
83
TECSUP
84
TECSUP
UNIDAD VIII
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
1.
DEFINICIN
Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas son elementos que abren o cierran
o modifican los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten
controlar la direccin del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.
2.
REPRESENTACIN
Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
Las vlvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
Cada cuadrado representa una posicin.
Los conductos se representan por lneas y las direcciones por flechas.
La vlvula se dibuja en su posicin normal, es decir aquella que asume la
vlvula cuando se retira la fuerza de accionamiento.
Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
Los smbolos indican solo las funciones de las vlvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construccin.
El criterio que se toma es el de un "cao de agua":
ACCIONAMIENTO
2 VIAS
POSICIONES
EL CAO TIENE DOS POSICIONES
ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE.
POSICION: CERRADA
POSICION: ABIERTA
85
TECSUP
REPRESENTACION:
VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE
P
VLVULA ACCIONADA
Figura 8.2
3.
CLASIFICACIN
Las vlvulas distribuidoras se clasifican:
3.1.
DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIN
Vlvulas de cierre
Vlvulas de corredera
86
TECSUP
P
Figura 8.3 Vlvula distribuidora de 2 vas y 2 posiciones 2/2, de cierre
POSICION
NORMAL
POSICION
ACCIONADA
P
Figura 8.4
87
TECSUP
CARACTERSTICAS
Las vlvulas de cierre tienen las siguientes caractersticas
Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la
fuerza de la presin para aperturar la vlvula.
Son limitadas en el nmero de sus vas.
Las vlvulas de corredera tienen las siguientes caractersticas:
Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del
cuerpo de la vlvula.
Necesitan poca fuerza de accionamiento
Es posible tener muchas vas.
No son estancas, esto es existe una pequea fuga de fluido a travs
de la corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado
y de la temperatura.
No les afecta la presin de trabajo.
3.2.
88
TECSUP
POSICION
ACCIONADA
T
POSICION
NORMAL
POSICION
ACCIONADA
POSICION
NORMAL
89
TECSUP
o
T
POSICIN 0
b
P
POSICIN b
a
P
POSICIN a
A
a
B
b
o
P
REPRESENTACIN
Figura 8.7
90
TECSUP
POSICIN 0
POSICIN b
a
P
POSICIN a
A
a
B
b
o
P
REPRESENTACIN
Figura 8.8
91
TECSUP
a
P
o
T
b
T
Figura 8.9
3.3.
92
TECSUP
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DISCRETO
CONTINUO
PROPORCIONAL
o
P
SERVOVALVULA
o
P
o
P
Figura 8.10
4.
ACCIONAMIENTOS
Las vlvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PALANCA
POR PEDAL
ACCIONAMIENTO MECNICO
POR PALPADOR
POR RESORTE
POR RODILLO
CON ENCLAVAMIENTO
93
TECSUP
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
POR SOLENOIDE
(UN SOLO BOBINADO)
SOLENOIDE DE
ACCIONAMIENTO
VARIABLE
( PROPORCIONAL )
DOS SOLENOIDES
UBICADOS
EN UN MISMO LADO
DE LA VLVULA
DOS SOLENOIDES
UBICADOS
EN UN MISMO LADO
DE LA VLVULA
POR SEAL DE
PRESIN
ACCIONAMIENTO
INDIRECTO
POR SEAL
NEUMTICA
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR DEPRESIN O
SUCCIN HIDRULICA
POR DEPRESIN O
SUCCIN NEUMTICA
Figura 8.11
94
TECSUP
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SLO SI EXISTEN DOS SEALES
(NEUMTICAS) PROVOCAN LA OPERACIN
DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES
(MANUAL O ELCTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES
(MANUAL O, ELCTRICA QUE ACCIONA A UN
PILOTO HIDRULICO) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES
(MANUAL O, ELCTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRULICO) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRNICA
CONTIENE LA REPRESENTACIN PARA LA
ENTRADA DE ENERGA, ENTRADA DEL MANDO
Y SALIDA RESULTANTE
Figura 8.12 La representacin de estos accionamientos est de acuerdo a la
norma ISO 1219 y ANSI Y32.10
5.
95
TECSUP
Figura 8.13
6.
96
TECSUP
Figura 8.14
Con una vlvula 4/3, se puede manda al pistn a salir, entrar y de acuerdo a la
posicin central que tenga la vlvula distribuidora:
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y descargar la lnea de
presin (centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). (1)
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las
lneas (P, T, A y B bloqueados). (2)
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistn (centro unido A, B, y T). (3)
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistn y descargar la lnea de presin (centro unido P, A, B,
y T). (4)
Entre otras posibilidades de mando cuya caracterstica principal radica en la
posicin de la vlvula distribuidora, ya que comnmente las posiciones extremas
de las vlvulas sern las mismas.
97
TECSUP
Figura 8.15
98
TECSUP
Figura 8.16
7.
8.
99
TECSUP
o
X
o
P
Figura 8.17
100
TECSUP
9.
T B
b
a
P
101
TECSUP
Figura 8.19
B
a
A
B
B
a
2
A
A
a
P
Fig 8.21
102
TECSUP
A
B
a
3
A
B
a
2
A
103
TECSUP
DE
VLVULAS
DISTRIBUIDORAS
EN
SISTEMAS
SISTEMAS
HIDRULICOS
PARA
EL
LEVANTE
POSICIONAMIENTO DE LLANTAS DE MAQUINARIA MVIL
Figura 8.23
104
TECSUP
10.2.
Figura 8.24
105
10.3.
TECSUP
Figura 8.25
106