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Elementos de Mquinas II
ENGRENAGENS
Engenharia Mecnica Ramo Produo
2012
Engrenagens
ndice
7.
Transmisses
Rgidas
-
Engrenagens
(Gears)
......................................................................................................
1
7.1.
Introduo. ......................................................................................................................................................... 1
7.2.
7.2.1.
7.2.2.
7.2.3.
7.2.4.
Cremalheira. ............................................................................................................................................... 6
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
Interferncia. .................................................................................................................................................... 15
7.10.
7.11.
7.12.
7.13.
7.14.
7.15.
Engrenagens
Engrenagens
a)
b)
Figura 7.1 a) Engrenagens primitivas (2600 A.C.) [1]; b) Engrenagens de uma nora [8].
As engrenagens so portanto um dos tipos de transmisso mecnica de maior aplicao prtica, so rgos
de mquinas que transmitem movimento de um veio motor a um veio movido, por meio de dentes que
entram sucessivamente em contacto uns com os outros.
menor das duas rodas em contacto designada de Pinho ou Carreto (Pinion), maior das duas
chamada de Roda (Gear).
As principais vantagens e caractersticas das transmisses por engrenagens so:
Longa durao;
Nas figuras seguintes esto representadas vrias aplicaes de engrenagens, desde aparelhos domsticos,
brinquedos at aplicaes automveis (Figura 7.2 e Figura 7.3).
Pgina G-1
a)
b)
c)
d)
Engrenagens
Figura 7.2 Aplicaes de engrenagens: a) Misturadora [2]; b) Relgio de brincar [9]; c) Caixa
redutora de velocidades [1]; d) Caixa redutora de velocidades manual de um automvel [7].
Pgina G-2
Engrenagens
Pgina G-3
a)
Engrenagens
b)
Figura 7.6 Engrenagens cilndricas de Dentes Helicoidais: a) com eixos paralelos; b) com eixos
cruzados [3].
Pgina G-4
Engrenagens
As Engrenagens Cnicas Hipides (hypoid bevel gear) (Figura 7.8 d) so formadas por um pinho
redutor de poucos dentes e uma roda de muitos dentes. A principal aplicao de uma engrenagem hipide
est na unidade diferencial de um automvel em que a montagem exige posicionamentos descentralizados
dos eixos. Os dentes helicoidais numa engrenagem hipide produzem menos vibraes do que
uma engrenagem com dentes rectos. A disposio em espiral do dentado permite um maior contacto dos
dentes do pinho com os da coroa, obtendo-se maior robustez na transmisso.
a)
b)
c)
d)
Figura 7.8 Engrenagens cnicas: a) de Dentes Rectos; b) de Dentes Inclinados; c) em Espiral; d) Hipide.
a)
b)
Figura 7.9 Engrenagem parafuso sem-fim: a) esquema [2]; b) aplicao num redutor [10].
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Pgina G-5
Engrenagens
7.2.4. Cremalheira.
Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar numa engrenagem cilndrica de dentes
rectos ou helicoidais. Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em movimento
rectilneo e vice-versa. (Figura 7.10).
A cremalheira pode ser considerada como sendo uma roda de raio infinito. Nesse caso, a circunferncia da
roda pode ser imaginada como um segmento de recta. Desse modo, a circunferncia primitiva da
engrenagem tangente linha primitiva da cremalheira.
prensagem de moldes;
extruso.
No entanto o processo mais utilizado e usual o de maquinagem (corte por arranque de apara), designado
por talhe do dente.
Pgina G-6
Engrenagens
rectificao;
rectificao fina;
navalhagem.
Ferro Fundido: Menos ruidosas que as de ao inox. Alta resistncia flexo. Boa durabilidade
superficial. Mais barato.
Molibdnio Concede aos aos uma textura fina, pelo que tambm lhes aumenta a
dureza, mantendo a plasticidade.
Plsticos:
o
Compsito:
o
Fibra de carbono com resina epxida Grande resistncia mecnica aliada ao baixo
peso.
Na Tabela 7.1 pode-se ter uma ideia, a ttulo informativo, das combinaes possveis dos materiais para os
principais tipos de engrenagens.
Tabela 7.1 Combinao de materiais adequados para os principais tipos de engrenagem [5].
Funcionamento da engrenagem
Combinao de materiais
- Plsticos, bronze, ao macio, ao inox em qualquer
percentagem;
- Ao carbono com bronze;
- Plsticos e compsitos;
- Ferro fundido;
- Ao.
- Aos de liga com ao carbono;
- Aos de liga com ao de liga;
- Aos de liga nitrudados com aos de liga
nitrudados ou aos de liga.
- Aos cementados ou temperados com aos
cementados ou temperados.
- Aos cementados ou temperados com aos
cementados ou temperados.
Apenas movimento
Esforos ligeiros
Pgina G-7
Engrenagens
es
ssu
pe
ra
crculo de folga
dente
linha de aco
crculo do p
dG
dp
pinho
rG
r bp
roda
r bG
rp
C
Figura 7.13 Nomenclatura do pinho e da roda acoplados.
Crculo Primitivo (pitch circle) o crculo terico, sobre o qual os clculos so normalmente efectuados.
Os crculos de duas engrenagens acopladas so tangentes;
Crculo da cabea (addendum circle) o crculo exterior da engrenagem;
Crculo do p (deddendum circle) o crculo da raiz (base) do dente;
- Dimetro Primitivo (pitch diameter) dimetro do crculo primitivo;
- Nmero de dentes;
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Pgina G-8
Engrenagens
! + !
= ! + !
2
(7.1)
! !
=
=
! !
(7.2)
! !
1
=
=
=
! !
(7.3)
Grosso
20, 24, 32, 40, 48, 64, 80, 96, 120, 150, 200
Fino
mdulo, []
Preferidos
Prxima escolha
1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50
1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36, 45
Pgina G-9
Engrenagens
[] - Passo Primitivo (circular pitch) a distncia, medida no crculo primitivo, de um ponto num dente,
at ao ponto correspondente no dente adjacente. O passo primitivo igual soma da largura do dente com
o espao entre dentes;
=
= =
(7.4)
=
2
(7.5)
(7.6)
Crculo de folga (clearance circle) o crculo tangente ao crculo da salincia da engrenagem acoplada,
ou seja o crculo tangente superfcie do dente da outra roda;
- Folga (clearance) a salincia subtrada da reentrncia;
=
(7.7)
Recuo (Backlash) a quantidade que o espao entre dentes que excede a largura do dente engrenado
no crculo primitivo;
[] ngulo de presso.
[] - Raio do crculo de base do pinho;
!" = ! cos
(7.8)
(7.9)
(7.10)
(7.11)
Pgina G-10
Engrenagens
Tabela 7.3 Sistemas de dentes padronizados e usados normalmente nas engrenagens cilndricas de
dentes rectos [4].
Sistema de dente
ngulo de presso, []
Salincia, []
1
ou 1
1.25
22!
ou 1
ou 1.25
1.35
25
ou 1
ou 1.35
20
0.8
20
Profundidade
completa
Curto
Reentrncia, []
ou 0.8
ou 1
(7.12)
Logo a relao entre raios e velocidades angulares designada por relao de transmisso, , dada por:
! !
=
! !
(7.13)
! ! !
=
=
! ! !
(7.14)
=
ou tambm:
=
! > !
Multiplicadora se:
! > !
Pgina G-11
Engrenagens
angulo de
hlice
[] - Mdulo normal;
normal;
[] - Mdulo transversal;
transversal;
(7.15)
!
tan
cos =
(7.16)
tan !
tan !
(7.17)
! . ! =
(7.18)
Pgina G-12
Engrenagens
! = . !
(7.19)
!
cos
(7.20)
! =
! = ! cos
(7.21)
Na Tabela 7.4 apresentam-se os sistemas de dentes normalmente usados nas engrenagens cilndricas de
dentes helicoidais.
Tabela 7.4 Sistemas de dentes padronizados e usados normalmente nas engrenagens cilndricas de
dentes helicoidais [4].
Quantidade
Equao
Salincia,
1
= 1!
!
Reentrncia,
1.25
= 1.25!
!
!
! !
=
! cos cos
!
! !
=
! cos cos
! cos !
! cos !
! + !
2
! + 2
! + 2
! 2
! 2
Engrenagem interna
! !
2
Dimetro de base, !
+ 2
Pgina G-13
Engrenagens
!
!
(7.22)
tan =
!
!
(7.23)
Pgina G-14
Engrenagens
em que:
[] Dimetro primitivo da roda (coroa);
[] Dimetro primitivo do parafuso;
[] Avano;
[] ngulo do avano;
[] Distncia entre eixos;
Nmero dentes do parafuso;
[] - Passo primitivo axial.
O dimetro da roda dado por:
! =
! . !
(7.24)
O dimetro do parafuso sem-fim deve ser seleccionado para estar dentro do seguinte intervalo:
!.!"#
!.!"#
!
3,0
1,7
(7.25)
(7.26)
. !
(7.27)
7.9. Interferncia.
Se as condies de engrenamento entre duas rodas dentadas forem tais que, em algum ponto de
engrenamento, os perfis dos dentes em contacto deixem de ser conjugados, ir ocorrer Interferncia de
Funcionamento.
Se houver interferncias com folga grande entre os dentes, o contacto d-se em pssimas condies,
verificando-se vibraes importantes e desgaste rpido. Se a folga for zero, d-se o encravamento da
transmisso.
Uma forma de eliminar a interferncia, atravs da adopo de um maior nmero de dentes nas rodas. No
entanto o aumento do nmero de dentes implica um aumento do dimetro primitivo, originando uma soluo
mais dispendiosa, menos compacta, maiores velocidades e mais rudo. Deste modo, esta uma soluo
que normalmente no utilizada.
Uma outra forma de reduzir a interferncia, consiste em utilizar um ngulo de presso maior, que faz com
que o raio de base reduza e haja uma reduo do risco de interferncia. No entanto, tambm prejudica a
capacidade de transmisso de potncia da engrenagem e aumenta o rudo.
Ainda outro modo de reduzir a interferncia a reduo da altura da cabea do dente, que se designa por
correco de dentado para evitar interferncia [5].
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Pgina G-15
Engrenagens
roda, !
pinho, !
a)
b)
Pgina G-16
Engrenagens
Figura 7.20 Diferena entre a utilizao de duas rodas ou de mais rodas [6].
A soluo deste problema passa pela utilizao de trens de engrenagens: conjunto de rodas dentadas
dispostas de forma a permitir a transmisso de movimento de um veio (motor ou de entrada) para outro
(movido ou de sada) (Figura 7.20).
Se o trem usado para reduzir a velocidade, da entrada para a sada, chama-se de redutor; se utilizado
para aumentar a velocidade, um multiplicador.
Os trens de engrenagens podem-se classificar de duas formas:
Trens normais
(todos os veios que suportam as rodas tm apoios fixos)
Simples
Compostos
a)
b)
Pgina G-17
Engrenagens
Pgina G-18
Engrenagens
Z3
Z2
Z1
2
1
!
!
!
!
=
= ! ! = ! ! =
!
!
!
!
(7.28)
onde:
[] Velocidade angular da primeira roda (First);
[] Velocidade angular da ltima roda (Last).
O sinal () apenas indica que o movimento da roda considerada inversa do da roda motora, de referncia,
supostamente a roda 1.
! !
=
! !
(7.29)
Pgina G-19
Engrenagens
! = !
!
!
!
!
Figura 7.27 Trem de engrenagem normal composto [4].
!
! ! ! = !
!
!
=
= ! ! ! =
! ! !
!
!
!
(7.30)
A relao de transmisso total de um trem composto igual ao produto das relaes de transmisso
parciais (tal como nos trens simples).
A relao de transmisso de um trem composto depende dos nmeros de dentes de todas as rodas do
trem, ou seja, o quociente do produto do nmero de dentes das rodas movidas de cada andar, pelo
produto do nmero de dentes das rodas motoras de cada andar.
Nota: s entram para o clculo, as rodas que recebem e transmitem movimento atravs dos dentes.
=
! ! !
=
! ! !
(7.31)
!
! ! !
=
! ! ! !
(7.32)
! ! !
!
! ! !
(7.33)
De relembrar, que o sinal s indica que a roda 5 tem sentido de rotao oposto roda 1.
Pgina G-20
Engrenagens
Para o mesmo nmero de engrenagens o Trem epicicloidal pode oferecer uma maior relao de
transmisso que o trem normal.
A disposio das rodas confere coaxialidade e concentrao em torno do eixo principal, ou seja,
maior compacidade.
Pela utilizao de vrios satlites distribui-se a carga por mais dentes, no alterando o
comportamento cinemtico.
!
Brao
2 !
Engrenagem
interna
!
3
4
! !
! !
(7.34)
em que:
[] Velocidade angular da primeira roda (First);
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Pgina G-21
Engrenagens
Nomenclatura
0 Fixe;
1 Planetrio engrenagem central;
2 Brao ou Porta-satlites;
4 Coroa (interior);
! !
! ! ! !
!
=
=
=
! ! ! !
! !
!
(7.35)
Pgina G-22
Engrenagens
!!
!!
!
!"
!"
!!
!
!!
a)
b)
Figura 7.30 Diagrama de corpo livre das foras que actuam sobre duas rodas de uma engrenagem
cilndrica de dentes rectos.
[] Fora exercida pela roda 2 na roda 1;
Na Figura 7.31 est representado o diagrama de corpo livre do pinho com as foras decompostas segundo
as direces tangencial e radial.
!"
!
!"
!
!"
!!
!
!!
!
!!
!!
Pgina G-23
Engrenagens
60.000
(7.36)
!
!
Se no houver perdas de potncia entre rodas, !"
= !"
.
em que:
[] Potncia transmitida;
[] Dimetro primitivo da roda;
[] Velocidade angular da roda.
logo, por geometria:
!
!
!"
= !"
!" =
!
!"
=
(7.37)
!
!
!"
+ !"
(7.38)
(7.39)
De relembrar que:
= .
(7.40)
= !.
(7.41)
(7.42)
Pgina G-24
Engrenagens
60.000
(7.43)
! = sin ! = ! tan !
(7.44)
(7.45)
! = cos ! cos =
!
cos ! cos
(7.46)
em que:
[] Fora total;
[] Componente radial da fora;
[] Componente tangencial da fora, tambm designada por fora transmitida;
[] Componente axial da fora.
Pgina G-25
Engrenagens
Figura 7.33 Foras actuando nos dentes de uma roda cnica [4].
A foa transmitida a fora tangencial, ou seja:
!"
(7.47)
sin
2
(7.48)
! =
Em que o raio !" dado por:
!" =
onde:
[. ] Binrio transmitido;
[]- Raio at ao ponto mdio da roda;
[] Dimetro primitivo da roda;
[] Espessura da roda.
! = ! tan cos
(7.49)
! = ! tan sin
(7.50)
Pgina G-26
Engrenagens
Figura 7.34 Desenho do cilindro primitivo de um parafuso sem-fim mostrando as foras exercidas pela
roda sem-fim.
Da geometria da figura tira-se que:
! = cos ! sin
(7.51)
! = sin !
(7.52)
! = cos ! cos
(7.53)
(7.54)
! = sin !
(7.55)
(7.56)
sendo:
Coeficiente de atrito entre o parafuso e a roda.
A eficincia de um parafuso sem-fim obtida atravs de uma relao dos ngulos ! e e o coeficiente de
atrito :
=
cos ! tan
cos ! + cotan
(7.57)
Pgina G-27
Engrenagens
a)
b)
(2)
(1)
Pgina G-28
Engrenagens
a)
b)
Figura 7.37 Foras aplicadas num dente de uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais [4].
Para a anlise h que calcular a tenso mxima de flexo na base do dente. Esta tenso calculada
atravs da frmula de Lewis e supondo o dente como sendo uma viga (Figura 7.37 a) [4]:
! .
6!
2
=
=
=
1 !
12
(7.58)
em que:
[] Tenso mxima de flexo;
[] Componente tangencial da fora;
[] Distncia da base do dente at zona de aplicao da fora;
[] Largura da base do dente;
[] Espessura da base do dente (perpendicuar ao papel);
A equao (7.58) pode ser transformada para se adaptar aos dentes da engrenagem, podendo ser dada em
funo do passo diametral ou em funo do mdulo (S.I.). A frmula de Lewis vem ento dada por:
!
!
=
(7.59)
onde:
Factor de Lewis;
[/] Passo diametral (diametral pitch);
[] mdulo.
Pgina G-29
Engrenagens
O factor de Lewis, , funo da geometria do dente e pode ser obtido atravs da equao (7.60) ou
atravs da Tabela 7.5
=
2
2
=
3
3
(7.60)
!
4
(7.61)
com:
=
0.245
0.261
0.277
0.290
0.296
0.303
0.309
0.314
0.322
0.328
0.331
0.337
0.346
Nmero de Dentes
28
30
34
38
43
50
60
75
100
150
300
400
Cremalheira
0.353
0.359
0.371
0.384
0.397
0.409
0.422
0.435
0.447
0.460
0.472
0.480
0.485
Quando um par de engrenagens roda a uma velocidade moderada ou elevada e h rudo, vo ocorrer os
efeitos dinmicos, logo a equao de flexo de Lewis toma a seguinte forma [4]:
=
!
!
. ! =
.
(7.62)
em que:
Factor de velocidade ou efeito dinmico (Tabela 7.6).
Esta equao importante, pois forma a base do procedimento AGMA (American Gear Manufacturers
Association) para a resistncia flexo de dentes de engrenagens. Ela a base do clculo de
engrenagens, quando a vida e a fiabilidade no so importantantes. Deste modo, pode-se usar esta
equao para uma estimativa preliminar do tamanho das engrenagens necessrias para vrias aplicaes.
O factor de velocidade pode ser dado atravs das relaes expressas na Tabela 7.6, consoante o tipo de
acabamento das engrenagens e a velocidade linear.
Tabela 7.6 Factor de velocidade ou efeito dinmico, ! .
Tipo de fabrico da
engrenagem
! =
3.05 +
3.05
Fundio
! =
6.1 +
6.1
Cortado
Tipo de fabrico da
engrenagem
! =
! =
3.56 +
3.56
Fresado
5.56 +
5.56
Rectificado
Pgina G-30
Engrenagens
A Mxima presso de contacto superficial, ou seja a tenso hertziana vem dada por:
!
cos
!"# = ! =
!/!
1
1
+
!
!
1 !!
1 !!
+
!
!
(7.63)
com:
! =
! sin
2
(7.64)
! =
! sin
2
(7.65)
em que:
, , , [] Raios e dimetros dos crculos primitivos do pinho e da roda;
- ngulo de presso;
, Coeficiente de poisson do pinho e da roda;
, [] Mdulo de elasticidade;
[] Espessura da base do dente (perpendicuar ao papel).
Sabendo que a AGMA define o coeficiente elstico, ! dado pelo denominado do segundo grupo da
equao (7.63) por:
!/!
! =
.
1 !!
!
(7.66)
1 !!
!
! . !
cos
!/!
1
1
+
!
!
(7.67)
Pgina G-31
Engrenagens
Referncias Bibliogrficas:
th
Pgina G-32