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ELECTROMAGNETICOS
SEPTIEMBRE - 2014
Libro Texto:
- Electrical Transients in Power System
Sesin 1:
Sesin 2:
Sesin 3:
Sesin 4:
Sesin 5:
Sesin 6:
Sesin 7:
Sesin 8:
Generalidades
Nociones de transitorios electromagnticos
Introduccin al ATPdraw
Uso de transformadas de Laplace
Conexin y desconexin de circuitos RLC
Modelado de lneas de transmisin
Modelado de transformadores de potencia
Modelado de reactores de potencia
Sesin 1
Generalidades
Generacin
Transmisin
Distribucin Comercializacin
- Fabricas
- Comercio
Residencial
EFICIENCIA
PERDIDAS MINIMAS
SEGURIDAD
RER
ESTAN COMPUESTOS POR EQUIPOS DE ALTA TENSION, LOS CUALES
NATURALMENTE TIENEN LIMITACIONES PARA SU OPERACION
DEBEN OPERAR DENTRO LIMITES ESPECIFICADOS DE FRECUENCIA,
VOLTAJE Y CORRIENTE
: 85 %
: 12 %
: 3%
TIPOS
220 KV
- MONOFASICAS
- BIFASICAS
- TRIFASICAS
: 60 %
: 30 %
: 10 %
> 230 KV
85 %
10 %
5%
AREA DE SUBESTACIONES:
TRANSFORMADORES DE POTENCIA:
EQUIPOS DE COMPENSACION:
BARRAS:
42.55%
29.95 %
12.60 %
50.46%
0.21%
9.83 %
13.53 %
26.89 %
6.98 %
3.56 %
2.00 %
1.42 %
CURVA DE LA TINA
SE SABE DESDE HACE MUCHO QUE TODOS LOS COMPONENTES DE UNA INSTALACION ELECTRICA
VAN A UN NUMERO DE FALLAS QUE SE PUEDEN PREDECIR HASTA CIERTO PUNTO, SI SE TOMAN
PROMEDIOS DURANTE UN TIEMPO LARGO. ESTO PRODUCE "LA CURVA DE LA TINA" QUE RELACIONA
EL NUMERO DE FALLAS AL TIEMPO DE OPERACIN DE LA MANERA SIGUIENTE:
NUMERO DE FALLAS
INICIACION
RIESGO
DECRECIENTE
OPERACIN NORMAL
RIESGO CONSTANTE
DESGASTE
RIESGO CRECIENTE
TIEMPO
TIPOS DE FALLAS
Monofsico a tierra
Bifsico a tierra
Bifsico o entre lneas
Trifsico y trifsico a tierra
Fallas serie
Apertura de una fase
Apertura de dos fases
Impedancias de fases diferentes
CORTOCIRCUITOS
FALLAS SIMETRICAS
Y ASIMETRICAS
SOBRECORRIENTES
SOBRECARGAS
(Detecta Temperatura)
SOBRETENSIONES
OPERACION NORMAL
(125-130%In)
TRANSITORIAS
APARICION GRADUAL
DURACION LARGA
(Varios minutos)
CORTAS
(Desc. Atmosfericas)
LARGAS
(Maniobras)
TENSIONES
ANORMALES
PERMANENTES
SUBTENSIONES
SOBRECARGAS
(s min)
FALLAS
(ms s)
A FRECUENCIA
INDUSTRIAL
(s min)
(KHz - MHz)
Cable de guarda
Pararrayos
Baja resistencia
(us ms)
Lineas largas
(efecto ferranti)
Fallas)
Reles de sobretension
FRECUENCIAS
ANORMALES
SUBFRECUENCIAS
OTROS
(COMBINACION)
Session 2:
Nociones de Transitorios Electromagnticos
Introduccin
Transitorio
Electromagntico
Manifestacin externa de
un cambio repentino en
las condiciones de un
circuito
Periodo
muy corto
Tiempo insignificante
cuando se compara con el
tiempo en estado
estacionario
Pero muy
importante
Casos
extremos
Resultan
daos o
perjuicios
Abre/cierra
interruptor
Tensiones
Corrientes
Elevadas
Introduccin
Para comprender el
comportamiento de
los circuitos
elctricos
Desafortunadamente
muchos ingenieros
electricistas
Afortunadamente
los transitorios
electromagnticos
pueden ser
comprendidos
Calculados
Y as
pueden
ser
Prevenidos
Controlados
Y hacerse
inofensivos para el
circuito o el sistema
en el cual aparezcan
Parmetros de Circuitos
Estado
estacionario
x Ej.
Predomina uno
R
Cualquier
circuito
elctrico
R , L, y C
Compuesto 3 tipos de
por
parmetro
s
Son
cantidades
distribuidas
L
C
es frecuente
Estado
transitorio
puede ser
diferente
x Ej.
en un reactor
distribuida en
un reactor
Representarlas en forma
concentrada,
sin perder mucha precisin en la
representacin de fenmenos EMT
Parmetros de Circuitos
L
Almacenan
En el
campo
magntico
f(i)
1 2
EnergaL LiL
2
En el
campo
elctrico
f(v
)
1
EnergaC CvC2
2
Energa
Disipa
energa
vR2
EnergaR t
R
EnergaR iR2 R t
Parmetros de Circuitos
Estado
estacionario
Estado
transitorio
Energa DC
Constante y almacenada en L y C
Energa
AC
Vara entre L y C
segn la
frecuencia de la
fuente
Cambio repentino
o abrupto en las
condiciones del
circuito
Redistribucin
de energa para
conseguir las
nuevas
condiciones de
equilibrio
Se
acompaa
con
prdidas en
R
Este proceso no es
instantneo
Parmetros de Circuitos
Importante
La redistribucin de la energa no es
instantnea
Instantneo
i = f.e.m.= -L di/dt
i v
-
Cambio
instantneo en el
circuito magntico
Cambio
instantneo
en i
= Fsicamente imposible
dt = 0
v = Q/C
dv/dt = (dQ/dt)/C = i/C
Cambio
instantneo en el
circuito elctrico
i=
Cambio
instantne
o en v
Fsicamente imposible
Parmetros de Circuitos
La redistribucin de la energa luego de un cambio en un
circuito toma un tiempo finito. El proceso en este
intervalo, es gobernado por el principio de la
conservacin de la energa.
Energa
disipada
t
Parmetros de Circuitos
diL
vL L
dt
vR RiR
vR
iR
R
EnergaL
EnergaR vRiR t
EnergaR i R t
2
R
vR2
EnergaR t
R
1 t
iL vL dt iL (0)
L 0
1 2
LiL
2
1 t
vC iC dt vC (0)
C 0
dvC
iC C
dt
1
EnergaC CvC2
2
Estas describen el
Planteamiento de
Comienza con la
comportamiento del sistema al
cualquier problema de
escritura de las
ser excitado por el estmulo
transitorios
ecuaciones diferenciales
particular estudiado
electromagnticos
Usualmente esto es hecho con la ayuda de las leyes de
Kirchhoff
R
R
v-
+
- C
v vR vC
1
v Ri idt
C
Derivando
vC
dvC
v RC
vC
dt
dvC
v vC RC
dt
dvC
dt
RC v vC
i C
dvC
dt
d (v vC )
dt
RC
v vC
v vC
RC dt
t
ln( v vC )
K
RC
eln(v vC ) Ae
vC (t ) v [v vC ( o ) ]e
S
t
RC
t
RC
Se halla de
condicione
s iniciales,
para t=0
Tensin
R
R
v-
+
- C
vC(0)
Tiempo
vC (t )
v
1ero
Estado Final
vC vC ( o ) e
Solucin
Complementaria
Solucin
Particular
t
RC
2do
Estado Transitorio
(cuando la batera
carg al capacitor)
Si el
estmulo es
cero
[v vC ( o ) ]e
t
RC
O tambin
a partir de:
y para este
caso
0 RC
dvC
vC
dt
t
RC
Caracterstica
del circuito RC
Refleja el estmulo
que crea el disturbio
R
C
t
RC
= RC cte de tiempo
1 constante de
tiempo
2 constantes de
tiempo
3 constantes de
tiempo
36.8%
13.5%
5%
13.5% (1/e2)
5%
t
( L / R)
36.8% (1/e)
(1/e3)
j
t
LC
+ e
-
j
t
LC
Funciones
senoidales
e jt e jt
Sent
2j
e jt e jt
Cost
2
86.5% 95%
63.2%
0%
100%
Con
Tiempo
1
LC
Son funciones
peridicas
Frecuencia
natural de
oscilacin
Principio de Superposicin
(Vlido para sistemas lineales)
En cualquier sistema lineal:
Estmulo 1
Rpta 1
Estmulo 2
Rpta 2
Estmulo 1 + Estmulo 2
Rpta2
Rpta 1 +
Generalizando:
Estmulo 1 + Estmulo 2 ++ Estmulo n
Rpta n
Existen dos
aplicaciones
particulares que son
fundamentales:
Rpta 1 + Rpta 2 ++
Cerar corrientes
Cerar tensiones
Tener en cuenta
para las
simulaciones
Principio de Superposicin
(Vlido para sistemas lineales)
Ejemplo:
Abre S
Corriente i
cruce en
cero
i
i2
i1
E-
+
S
Z1
Z2
+
-
La corriente i solo
cortar en el cruce
por cero
(fsicamente)
Aparece i2 para
cerar i1 todo el
tiempo
Tarea:
Resolver los problemas del 1.1 al 1.7 del libro Electrical Transients in Power Systems
de
Allan Greenwood
Sesin 4
Solucin de Problemas de Circuitos Elctricos
mediante el Mtodo de la Transformada de
Laplace
F (t ) F (t ) e dt
st
lim ,a 0 F (t ) e
st
dt
Transformada de Laplace
s j
F (t ) f ( s)
I (t ) i( s)
V (t ) v( s)
[ F 1(t ) F 2(t )] F 1(t ) F 2(t )
Para:
cons.V
st
e
V V e dt V e dt V
s
0
0
st
st
I (t ) I t
'
'
I
I 't I 't e st dt I ' te st dt 2
s
0
0
1
1
1
sin t (
) 2 2
2 j s j s j s
s
cos t 2
s 2
F (t ) s F (t ) F (0)
'
F (t ) s F (t ) sF (0) F (0)
''
'
n 1
n2
'
n 1
1
1
[ F (t )dt ] F (t ) F ( )d
s
s
1
1
[ I (t )dt ] I (t ) I (t )dt Q(t )
s
s
i( s) Q(0)
[ I (t )dt ]
q( s)
s
s
0
dt
RC
Aplicando Transf. de
Laplace :
i ( s)
si(s) I (0)
0
RC
I (0)
V Vc (0)
R
V Vc (0)
1
i( s)
R
s 1
RC
Solucin en el tiempo:
V Vc (0) t RC
I (t ) [
]e
R
dI
RI L V
dt
Ecuacin de Laplace:
V
Ri(s) Lsi(s) LI (0)
s
La Respuesta:
V
1
i(s)
........I (0) 0
L s[ s R ]
L
1
1
[1 e t ]
s( s )
V
Rt
I (t ) [1 e L ]
R
1.2 106
I
2500 A
480
1 2 1
E LI 0.638 2.52 106 1.994MJ
2
2
480
0.192
2500
L 0.638
3.323s
R 0.192
V
5
I (5) 2500
(1 e 3.323 ) 0(Vexciter V )
0.192
V 617......Volts
i(s) Qc (0) V
Lsi(s) LI (0)
sC
sC
s
Qc (0)
where :
Vc (0)
C
LC
s
I (0) 2
)
s ( 1
LC )
C 12 0
i( s) V ( )
LC
L
s 2 02
2
0
C 12
I (t ) V ( ) sin 0t
L
L 12
Z0 ( )
C
d 2Vc
2
2
0 Vc 0 V
2
dt
( s )vc ( s)
2
2
0
V
2
0
2
0
s(s )
2
2
0
1 cos 0t
V
sVc (0)
vc ( s )
2
2
2
2
s ( s 0 ) s 0
2
0
Caracterstica de Vc
La Amplitud de de Oscilacin de Vc
depende de V-Vc(0)
Vc se inicia en Vc(0) como esperado
Respuesta para:
1-Vc(0)=-V
2-Vc(0)=0
3-Vc(0)=+V/2
Relacin entre Voltaje y Corriente
Sesin 5
Conexin y Desconexin de circuitos RLC
1
V IR Idt
C
dQ
dV 1
I
C
dt
dt
dV 1
V RC
V 1
dt
dV 1
dt
V V 1 RC
Respuesta del RC
1
ln(V V 1)
Cons.
RC
V 1 V [V V 1(0)]e t / RC
V 1 V Ae
t / RC
dV 1
RC
V 1 0
dt
V 1 V 1(0)e
t / RC
Carga de un Circuito RC
S
10 kOhms
1 uF
V = 100
CARGA DE UN CONDENSADOR
100
[V]
80
60
40
20
0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
Descarga de un Circuito RC
S
10 kOhms
1 uF
V = 100
10 kOhms
100
[V]
80
60
40
20
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
[s]
0.35
Principio de Superposicin
Si el estmulo S1 produce
R1 y
S2 produce R2
aplicando S1+ S2 simultneamente
se tendr una respuesta R1+R2 en
sistemas lineales
proporcional al estmulo
V=100
Z2=10
29.34 Hr
200 uF
V = 100
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0.00
0.02
0.04
c:XX0009-XX0011
20
0
0.06
0.08
[s]
0.10
29.34 Hr
5 Ohms
V = 100
-20
-40
-60
-80
-100
0.00
0.02
0.04
c:XX0009-XX0011
0.06
0.08
[s]
0.10
525
3
303 .1 kV
Vm
X
V2
303 .12
1
0
tan ( ) tan (50) 88.854
Z
9186 .96
R
S
10
R Z Cos 9186 .96 Cos (88.854 ) 152 .959
Z Sen
9186 .96 Sen(88.854 )
L
24.364 Hr
w
2 60
Vm
428 .66
Im
46.66 A
Z
9186 .96
1
525 kV
152 Ohms
24.36 Hr
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0
4
-VR
v:VG
1
0
v:VR
1
0
10
12
14
[ms]
16
250
125
-125
-250
-375
-500
0
(file RLCA.pl4; x-var t) c:VG
factors:
1
1E4
offsets:
0
0
5
-VR
10
v:VG
1
0
v:VR
1
0
15
20
25
[ms]
30
540
280
20
-240
-500
0
(file RLCA.pl4; x-var t) c:VG
factors:
1
1E4
offsets:
0
0
5
-VR
v:VG
1
0
10
v:VR
1
0
15
20
[ms]
25
2.1 mHr
VS
VG
8.165 kV
2 uF
0.47 Ohm
VR
40 nF
30 mHr
5600
2200
-1200
-4600
-8000
0
(file doblefreq.pl4; x-var t) v:VG
2
v:VS
4
v:VR
[ms]
10
10
-5
-10
-15
0
(file doblefreq.pl4; x-var t) v:VS
2
-VR
[ms]
10