Conception et ralisations d'une

carte
de contrle d'un moteur pas pas
Conception thorique :
Rappels sur le fonctionnement d'un moteur pas a pas :
Gnralits:
La circulation d'un courant lectrique dans un bobinage entra^_ne
l'apparition d'un champ
magntique, et donc la prsence de ples Nord et Sud (deux ples de
mme nature se repoussent, deux ples Nord et Sud s'attirent) ; c'est sur
ce principe de base que repose le
fonctionnement de tout moteur lectrique, et, de manire plus gnrale,
de bon nombre de
dispositifs lectromcaniques : relais, compteurs, galvanomtres, certains
haut-parleurs ou
microphones, gches lectriques de porte, etc.
type des moteurs pas a pas
Moteur bipolaire a deux enroulements, correspondant chacune une
phase. Il ya quatre fils, deux pour chaque enroulement. Le contrle est
effectu est ncessairement bipolaire, gnralement avec un cavalier.
Moteur unipolaire: la bobine pour chaque phase est double, ainsi que
l'intrieur et placs en srie nous donne 6 fils, groupes par trois, pour
chaque phase (dont l'un est commun). Le contrle est unipolaire, mais
vous pouvez faire un numro de contrle bipolaire laissant le fil
conducteur dans l'air, et non conus cette fin.
Moteur-8 cordes: il s'agit d'un moteur bobinage double-comme un
moteur unipolaire, mais avec tous les terminaux accessibles de l'extrieur.
Cela permet de multiples combinaisons d'excitation, tels que le moteur
unipolaire par trois unification de l'opposition sur le terrain et en tant que
moteur bipolaire avec les enroulements en srie ou en parallle.
Dcomposition du fonctionnement en tapes
Dans la suite on partira du principe que la rotation d'un moteur pas a pas
s'effectue en 4 tapes, dans la ralit, le moteur est constitue d'une

succession d'alternance de ples : ainsi, l'axe du modle dont nous

disposons fait un tour complet en 48 pas (un pas correspond donc
360/48 = 7,5).
Dans les schmas, la flche noire reprsente l'aiguille d'une boussole qui
serait dispose
en place et lieu du rotor ; elle indique l'orientation du champ magntique
(elle pointe vers
le nord, qui attire donc le ple Sud du rotor) et se dcale alors d'un quart
de tour chaque tape.
Etape 1:
tape 1, position 1 :
Premier
bleu) :
Phase 1
non
Phase 2

bobinage (stator
(interrupteur gauche)
alimente.
(interrupteur droit)
alimente.
bobinage (stator

Second
vert) :
Phase 1 (interrupteur gauche) alimente.
Phase 2 (interrupteur droit) non alimente.

tape 2

Etape 2, position 2 :
Premier bobinage (stator bleu) :
Phase 1 (interrupteur gauche) alimente.
Phase 2 (interrupteur droit) non alimente.
Second bobinage (stator vert) :

Phase 1 (interrupteur gauche) alimente.

Phase 2 (interrupteur droit) non alimente.

tape 3

tape 3, position 3 :
Premier bobinage (stator bleu) :
Phase 1 (interrupteur gauche) alimente.
Phase 2 (interrupteur droit) non alimente.
Second bobinage (stator vert) :
Phase 1 (interrupteur gauche) non alimente.
Phase 2 (interrupteur droit) alimente.

tape 4

Etape 4, position 4 :
Premier bobinage (stator bleu) :
Phase 1 (interrupteur gauche) non alimente.
Phase 2 (interrupteur droit) alimente.
Second bobinage (stator vert) :
Phase 1 (interrupteur gauche) non alimente.
Phase 2 (interrupteur droit) alimente.

_Eta _Etats successifs des phasests successifs des phases