ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

UNAC

OPERACIN DINAMICA
I.

INTRODUCCIN

Cuando nos referimos a maquinas rotativas trifsicas, estamos incluyendo a los

motores tipo jaula de ardilla y de rotor bobinado. De acuerdo a la historia sobre
estas mquinas elctricas en 1879 Alter Baily demostr ante la Physical Society de
Londres, la posibilidad de producir una rotacin mediante corrientes inducidas en
un disco de cobre. Ferraris en 1885 descubri el campo magntico giratorio,
utilizando dos corrientes alternas independientes de igual frecuencia pero diferente
fase. El mismo descubrimiento fue hecho casi a la vez por Nikola Tesla que fue el
primero que construyo y patento este tipo de motores en octubre de 1887 y por lo
que se considera como el inventor de los mismos.
Con el pasar del tiempo actualmente las maquinas elctricas rotativas desempean
un papel importante, que determina asi el movimiento de la ingeniera elctrica a
merced de su aplicacin en los campos de la generacin, transformacin y
utilizacin de la energa elctrica.

MAQUINAS ELECTRICAS II 2015A

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II.

UNAC

NDICE

Pagina
INTRODUCCION1
RESUMEN..3
FUNDAMENTO TEORICO..4.
Definicin y clasificacin de motores4
Partes de un motor jaula de ardilla5
DESCRIPCIN DE LOS PROCEDIMIENTOS.6
Mtodo del volti-amperimetro y efecto skin.7
Clculo del valor de k y la resistencia del estator..8
Prueba de vaco y clculo de parmetros..9
Prueba de cortocircuito y clculo de parmetros..10
Calculo de reactancias estatorica, rotorica e impedancias11
Caractersticas nominales..12
Caractersticas de arranque..13
Caractersticas de torque mximo.14
Caractersticas de vaco..15
Tabla de resultados..16
APLICACIN INDUSTRIAL..17
Normas y lugar de instalacin.17
Las condiciones de la instalacin..18
Carga del motor.19
La red..20
Arranque22
Potencia y eficiencia ..23,24
Conclusiones.28
Recomendaciones..28
Bibliografa.29
Apndices y anexos.30 al 33

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III.

UNAC

RESUMEN

Empezaremos con un poco de contenido sobre motores, definicin, clasificacin y

partes para tener conocimientos previos del tema.
El ttulo del presente trabajo es Operacin Dinmica por lo que se vio
conveniente enfocarse en todos los pasos a seguir para hallar los parmetros ms
importantes de los motores trifsicos tipo jaula de ardilla, dando un poco de teora
sobre cada uno de sus ensayos para recordar las clases aprendidas en el curso,
mostraremos como utilizar los datos del motor y uso de tablas IEC para los
respectivos clculos.
En el trabajo se tratara de hallar los parmetros necesarios para completar el
circuito equivalente, posteriormente hallaremos los torques tanto nominales como
de arranque y mximo torque, eficiencia, entre otros parmetros y finalmente
poder levantar la curva de Deslizamiento VS Torque para apreciar el
comportamiento de nuestro motor.
Se explicara sobre el modo de seleccin de motores y el empleo de nuestro motor
en la industria actual, adicionalmente realizaremos una comparacin entre curvas
Deslizamiento VS Torque de diferentes motores para ver la diferencia entre ellos.

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IV.

UNAC

FUNDAMENTO TERICO
MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
DEFINICION.

Son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de

utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanta en este
trabajo nos centraremos en la constitucin electromecnica de los motores
asncronos de induccin.
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
Mostraremos una clasificacin de estos motores en la Figura 1.

Figura 1. Clasificacin de acuerdo a rotor y estator

El motor que tiene un mayor uso en la industria es: Motor jaula de Ardilla,
acaparando ms del 90% del mercado, por ello se atender a este motor, para dar
un adecuado uso, y sobre todo tener las herramientas correctas para la seleccin
del motor. Para que el motor nos pueda dar una respuesta eficiente al laborar en
la industria.

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Figura 2. PARTES DE UN MOTOR JAULA DE ARDILLA

Como se mencion anteriormente, el motor aula de ardilla, acapara ms del 90 %
del mercado, y se debe a los siguientes motivos:
-

Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Alto grado de proteccin
Pocos componentes Robusto

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V.

UNAC

DESCRIPCIN DE LOS PROCEDIMIENTOS

Empezaremos mostrando un cuadro de resultado de pruebas de vaco y rotor

boqueado para diferentes motores marca WEG (figura 1), de entre todos los
valores de los motores en la tabla tomaremos los resultados del GRUPO N 6
para utilizarlo de ejemplo en la explicacin de los diferentes ensayos y encontrar
todos sus parmetros de dicho motor

Figura 3.

Medida de la resistencia del estator

-

Mtodo del voltio ampermetro

Mtodo del puente wheastone

Figura 4. Tipos de conexiones estrella y triangulo

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Esta experiencia la realizaremos con corriente continua

RT =

VDC
IDC

R (95C) = R1 (1 + (TTRABAJO TAMBIENTE ))

Donde es el coeficiente de temperatura y depende del material de las bobinas
COBRE = 0.00393C1 y ALUMINIO = 0.035C1
Para nuestro problema:
De la mediciones halladas con el mtodo del voltio ampermetro (en conexin
triangulo)
VDC = 0.2858 mv ;
RT =

IDC = 7.5 A

0.2858 mv
= 0.0381 f
7.5 A

Por tener el MATJA como conexin exterior triangulo y supondremos una

temperatura ambiente (TAMBIENTE = 20C). La resistencia en una de las fases est
dada por:
R1 = 1.5 0.0381 = 0.0571 f
Asumiremos la temperatura de trabajo de la resistencia (TTRABAJO = 95C) de una
de las fases:
Por lo general las bobinas son de alambre cobre esmaltado entonces:
COBRE = 0.00393C1
R (95C) = 0.0571(1 + 0.00393(95 20)) = 0.0739 f
-

Efecto skin

Este efecto tiene un efecto sobre la resistencia por lo que recurrimos a tablas para
poder ver la nueva resistencia.
R AC = k R (95C)
Para hallar el valor de K hallaremos X e iremos a tablas (figura 5):

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f
X = 0.063598
R (95C)
Normalmente f=60Hz y =1
X
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9

K
1.0000
1.0000
1.0001
1.0004
1.0013
1.0032
1.0006
1.0012
1.0021
1.0034

X
K
X
1.0
1.0052
2.0
1.1
1.0076
2.1
1.2
1.0107
2.2
1.3
1.0147
2.3
1.4
1.0197
2.4
1.5
1.0258
2.5
1.6
1.0332
2.6
1.7
1.0421
2.7
1.8
1.0524
2.8
1.9
1.0644
2.9
Figura 5. EFECTO SKIN

K
1.0782
1.0938
1.1113
1.1307
1.1521
1.1754
1.2006
1.2275
1.2562
1.2864
(X vs K)

X
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9

K
1.3181
1.3510
1.3850
1.4199
1.4557
1.4920
1.5288
1.5658
1.6031
1.2864

Para nuestro problema:

X = 0.063598

1 60
= 1.8121
0.0739

El valor de X est entre 1.8 y 1.9 segn tabla (Figura 5).

X
1.8
1.8121
1.9

K
1.0524
k
1.0644
Figura 5.

Hallamos k interpolando:
1.8 1.8121 1.0524 k
=
k = 1.0538
1.8121 1.9 k 1.0644
La resistencia en AC es:
= . . = .
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Prueba de vaco
De esta prueba se obtiene como resultado las perdidas en vaco (en el fierro y
mecnicas) la corriente de vaco y el factor de potencia en vaco, estos elementos
son muy importantes para valorar la calidad de un motor asncrono o de induccin,
especficamente el objetivo de esta prueba es determinar:
-

Problemas mecnicos (desbalance, chumaceras o rodajes) ruidos y

conexiones en mal estado.
Levantar la curva de vaco.
Evaluar la impedancia del ncleo.
Medir las perdidas en el ncleo (corrientes de Foucault y Eddy).
Z =

V
;
I

R =

P
I

= R1 + R M

X = X1 + X M ;

X = Z 2 R 2

Para nuestro problema:

ENSAYO DE VACIO 3 CONEXIN
V = 440 v ; I = 101.64 A ; P = 3630 W
ENSAYO DE VACIO 1 CONEXIN 1
V = 440 v ; I = 58.6818 A ; P = 1210 W
Z =

440
= 7.4980 f ;
58.6818

R =

1210
= 0.3513 f
58.68182

De la resistencia de vaco
= . . = .
De la reactancia de vaco:
X = 7.4980 2 0.35132 = 7.4897 f

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Prueba de cortocircuito
Se realiza con el rotor mecnicamente parado alimentndose con una corriente
nominal. Es importante tomar las lecturas rpidamente observando el cambio de
temperatura en el cobre, para evitar errores por cambio de temperatura.
-

Evaluar Z2
Evaluar las impedancias de las fases (deben ser iguales)
Las corrientes de las 3 fases deben ser iguales a la corriente nominal
Medir las perdidas en el cobre (efecto joule del motor)
R CC =

PCC
ICC

ZCC =

VCC
ICC

Xcc = Zcc 2 R cc 2

R cc = R1 + R 2 l

Para nuestro problema:

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO 3 CONEXIN
VCC = 116.16 v ; ICC = 242 A ; PCC = 9908 W
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO 1 CONEXIN 1
VCC = 116.16 v ; ICC = 139.7187 A ; PCC = 3302.6666 W
ZCC =

116.16
= 0.8313 f
139.7187

R CC =

3302.6666
= 0.1691 f
139.71872

De la resistencia de cortocircuito:
= . . = .
De la reactancia de cortocircuito:
Xcc = 0.83132 0.16912 = 0.8139

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10

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Tipo de motor
Las reactancias estatoricas y rotoricas para un MATJA dependen de la
categorizacin segn NEMA MG1 incluido en EMRAT (Figura 3).
Tipo de
motor
XS
Xr

Clase
Clase
Clase
NEMA
NEMA
NEMA
A
B
C
0.5 XCC
0.4 XCC
0.3 XCC
0.5 XCC
0.6 XCC
0.7 XCC
Figura 6. REACTANCIAS ESTATORICAS

Clase
Rotor
NEMA
Bobinado
D
0.5 XCC
0.5 XCC
0.5 XCC
0.5 XCC
Y ROTORICAS

Para nuestro problema:

Asumiremos clase NEMA B para nuestro motor:
= . . = .
= . . = .
De la reactancia en vaco:
= +

= . . = .

Figura 7. Circuito equivalente

Del circuito tenemos:

= . + . = . .

= . + . = . .

= . + . = . .
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11

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Caractersticas nominales
-

Deslizamiento

Como 1150 RPM

1200 1150
S=(
) = 0.0416
1200
1S
1 0.0416
RL = R2l (
) = R L = 0.0913 (
) = 2.1034 f
S
0.0416

Zab = Z2 + R L = 0.496779.40 + 2.1034 = 2.248412.54 f

Z12 =
Zab //Z
M =

2.248412.54 7.169487.81
= 2.004728.23 f
2.248412.54 + 7.169487.81

ZRN =
Z12 +
Z1 = 2.004728.23 + 0.334676.55 = 2.241134.63 f
-

Torque nominal

I1 =

VRN
4400
=
= 196.3321 34.36 A

2.241134.63
ZRN

FP = cos = cos(34.36) = 0.8255

V12 =
VRN I1
Z1

V12 = 4400 (196.3321 34.36)(0.334676.55) = 393.8059 6.43 V

V
393.8059 6.43
12

I2 =
=
= 175.1493 18.97 A

2.248412.54
Zab

= ( ) = (. ) . = .

.
=

= . = .

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12

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Eficiencia

Ping = 3 VRN I1 cos = 3 440 196.3321 0.8255 = 213.9352 KW

=

.
=
= . %

Caractersticas de arranque
S=1 ;

RPM = 0

Zab = Z2 = 0.496779.40 f

Z12 =
Zab //Z
M =

0.496779.40 7.169487.81
= 0.464879.94 f
0.496779.40 + 7.169487.81

ZRN =
Z12 +
Z1 = 0.464879.94 + 0.334676.55 = 0.799078.52 f
I1 =

VRN
4400
=
= 550.6883 78.52 A

0.799078.52
Z
RN

FP = cos = cos(78.52) = 0.1990

V12 =
VRN I1
Z1

V12 = 4400 (550.6883 78.52)(0.334676.55) = 255.92691.41 V

V12 255.92691.41

I2 =
=
= 515.2544 77.99 A

0.496779.40
Zab

= ( ) = (. ) . = .
=

.
=
= . = .

Ping = 3 VRN I1 cos = 3 440 550.6883 0.1990 = 144.6548 KW

=

.
=
= . %

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Caractersticas de torque mximo

- Teora de mxima transferencia de potencia (thevenin)
- Torque mximo

ZTH =
Z1 //Z
M =

0.334676.55 7.169487.81
= 0.319977.04 f
0.334676.55 + 7.169487.81

ZTH = 0.0717 + 0.3117j

VTH = 4400
SMAX =

7.169487.81
= 420.72570.49 f
0.334676.55 + 7.169487.81

R2
0.0913
=
= 0.1136

|Z
TH + X 2 |
0.07172 + (0.3117 + 0.4883)2

1S
1 0.1136
RL = R2l (
) = R L = 0.0913 (
) = 0.7123 f
S
0.1136

Zab = Z2 + R L = 0.496779.40 + 0.7123 = 0.940331.27 f

Z12 =
Zab //Z
M =

0.940331.27 7.169487.81
= 0.872337.09 f
0.940331.27 + 7.169487.81

ZRN =
Z12 +
Z1 = 0.872337.09 + 0.334676.55 = 1.150447.74 f
I1 =

VRN
4400
=
= 382.4756 47.74 A

1.150447.74
Z
RN

FP = cos = cos(47.74) = 0.6724

V12 =
VRN I1
Z1

V12 = 4400 (382.4756 47.74)(0.334676.55) = 333.6142 10.65 V

V12 333.6142 10.65

I2 =
=
= 354.7954 41.92 A

0.940331.27
Zab

= ( ) = (. ) . = .
=

.
=
= . = .
.

0.1136 =

1200 wm
1200

wm = 1063.68 RPM
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Ping = 3 VRN I1 cos = 3 440 382.4756 0.6724 = 339.4731 KW

=

.
=
= . %

Caractersticas de vaco
S = 0.015 ;

1182 RPM

1S
1 0.015
RL = R2l (
) = R L = 0.0913 (
) = 5.9953 f
S
0.015

Zab = Z2 + R L = 0.496779.40 + 5.9953 = 6.10624.58 f

Z12 =
Zab //Z
M =

6.10624.58 7.169487.81
= 4.399642.12 f
6.10624.58 + 7.169487.81

ZRN =
Z12 +
Z1 = 4.399642.12 + 0.334676.55 = 4.679444.43 f
I1 =

VRN
4400
=
= 94.0291 44.43 A

4.679444.43
ZRN

FP = cos = cos(44.43) = 0.7141

V12 =
VRN I1
Z1

V12 = 4400 (94.0291 44.43)(0.334676.55) = 413.6919 2.31 V

V12 413.6919 2.31

I2 =
=
= 67.7494 6.89 A

6.10624.58
Zab

= ( ) = (. ) . = .

.
=
= . = .

Ping = 3 VRN I1 cos = 3 440 94.0291 0.7141 = 88.6329 KW

=

.
=
= . %

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15

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TABLA DE RESULTADOS
PARAMETROS
0.0778
()
0.3255
()
0.0913
()
0.4883
()
0.2735
()
7.1642
()
DATOS

RPM

NOMINALES 0.0410

1150

PAR
( )
1607.4352

ARRANQUE

1.0000

1200

TORQUE
MAXIMO
VACIO

0.1136
0.015

() ()

(%)

FP

193.5797

213.9352

90.4852

0.8255

578.6628

72.7169

144.6548

52.2692

0.1990

1063.68

2414.9077

268.9924

339.473

79.2382

0.6724

1182

666.9556

82.5549

88.6329

93.14

0.7141

Figura 8. PARAMETROS

Figura 9. Grafica Deslizamiento VS Torque obtenido con el programa Excell

desarrollado por el grupo
MAQUINAS ELECTRICAS II 2015A

16

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VI.

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APLICACIN INDUSTRIAL

Para poder ver la aplicacin de los motores tenemos que ver primero los
parmetros de seleccin de un motor tipo jaula de ardilla.
La eleccin de un motor, viene dada de la necesidad, en el rea industrial, por
ende su eleccin; sera ms completa, si antes se podra definir de forma clara las
siguientes preguntas:
-

La instalacin es nueva o existente?

Las condiciones de la red elctrica?
Cul es la carga del motor a accionar?
Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la inversin?
Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
Principales Parmetros del Motor Asncrono

LAS NORMAS
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores. IEC (Comisin
Electrotcnica Internacional) que es acogida por la gran mayora de pases y
especialmente los europeos.
NEMA (Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos) Es una norma
nacional de Estados Unidos, pero es comn en muchos pases. Hay varias
diferencias en la construccin dependiendo de la norma, pero lo ms significativo
es que mientras que las dimensiones segn IEC son en milmetros, segn NEMA
son en pulgadas. Por esta razn, la intercambiabilidad no es inmediata.
EL LUGAR DE INSTALACIN
Por norma, todos los motores estn diseados para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40 C y en una altura no superior a 1000 metros sobre
el nivel del mar. La instalacin en cualquier ambiente por encima de estas
condiciones har que el motor deba ser operado a una carga menor de la nominal.
La vida til de un motor est principalmente en su devanado. Si la refrigeracin es
insuficiente, el devanado se debilita y sufre daos severos. Generalmente, los
motores jaula de ardilla estn refrigerados mediante aire. A mayor altitud sobre el
nivel del mar, el aire toma una densidad mayor y a una misma velocidad, se
tendr menor flujo de aire.

MAQUINAS ELECTRICAS II 2015A

17

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UNAC

En cuanto a la temperatura ambiente, es necesario garantizar que el motor no

tendr una elevacin de temperatura tal que lo haga tener un calentamiento por
encima de su lmite trmico (definido por su clase de aislamiento).

LAS CONDICIONES DE INSTALACIN (GRADO DE PROTECCIN)

Otro tema a considerar son las condiciones propias del ambiente:
Contaminacin, presencia de agentes qumicos, utilizacin en lugares abiertos o
cerrados. Para garantizar una adecuada seleccin de motor, es importante conocer
el significado de grado de proteccin IP, definido segn normas internacionales.
IP significa [INTERNAL PROTECTION] y determina el grado de proteccin
(mecnico) o de encerramiento del motor. Viene seguido de dos cifras
caractersticas; la primera de ellas indica la proteccin contra el ingreso de cuerpos
slidos y la segunda indica la proteccin contra el ingreso de lquidos.
Los siguientes son los ms comunes:
IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos
mayores que 12 mm y contra gotas verticales de agua.
IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos
mayores que 12 mm y contra gotas de agua hasta una inclinacin de 15 con la
vertical
IP55: Protegido completamente contra contacto, contra acumulacin de polvos
nocivos y contra chorros de agua en todas las direcciones.
En caso de ambientes agresivos, es necesario prestar especial atencin, pues en
ocasiones los motores estarn expuestos a vapores cidos, lcalis y solventes,
como industrias qumicas, petroqumicas y fbricas de pulpa y papel. Es tambin
importante considerar si el motor ser instalado en un rea clasificada (lugares
donde se almacenen productos inflamables), pues en estos casos se requieren
cuidados especiales que garanticen el mantenimiento de los equipos y
especialmente, no pongan en riesgo la vida humana.

MAQUINAS ELECTRICAS II 2015A

18

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CARGA DE MOTOR
Del cual derivaran dos datos importantes: La Potencia (kw) y la velocidad del
motor (RPM)
En la gran mayora de aplicaciones, el motor jaula de ardilla puede atender
cualquier carga en su eje, pero es conveniente hacer un estudio detallado de cul
ser el momento de inercia, la curva Par-Velocidad de la carga. Estos puntos nos
ayudan a definir cmo ser el comportamiento dinmico del motor con su mquina
de trabajo y cules sern los tiempos de arranque. Es ideal conocer las condiciones
de la carga durante la especificacin del motor, pues el comportamiento vara,
dependiendo de sta.
Mquinas como bombas y ventiladores tienen un comportamiento especfico
diferente de molinos, trituradoras y diferente de bandas transportadoras o de
mquinas herramientas o elevadores. En todas estas mquinas, los torques de
arranque son diferentes y con toda seguridad, los ciclos de trabajo varan de una
instalacin a otra.

Figura 10. MAQUINAS ASINCRONAS O DE INDUCCION

En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor varan entre 0 y la de
sincronismo 1 , que quiere decir que el deslizamiento s vara entre 1 y 0. Por lo
tanto, funcionando como motor la velocidad de la maquina es del mismo sentido
que la del sincronismo y de menor valor que esta.

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Figura 11. Curva par-velocidad de una maquina asncrona polifsica a v1 y f1

constante
En esta curva se aprecia que el punto de par nulo se produce a la velocidad de
sincronismo (deslizamiento nulo). Esto es as porque, esta curva se refiere al par
interno. El par til nulo se produce para una velocidad ligeramente inferior a la de
sincronismo porque el par interno no es exactamente nulo, sino muy pequeo
pues debe vencer el par debido a rozamientos y ventilacin.
LA RED
Las principales caractersticas que identifican un red elctrica son la tensin
(voltaje) y frecuencia. En Per la tensin normalizada es 60 Hz, al igual que en
Norteamrica, Centroamrica y Suramrica (con excepcin de los pases del cono
Sur), mientras que en Europa la tensin normalizada es 50 Hz. Dada la diversidad
de tamaos de industrias, no hay una nica tensin, por lo que es usual que los
motores tengan doble tensin, generalmente 220/440 V.
Industrias grandes tienen tensiones mayores, como pueden ser 460 V o 480 V.
Se acostumbra a que los motores con potencias de potencias de 10 HP o
superiores sean aptos para el arranque Estrella-Tringulo, con el objetivo de que la
red no se desestabilice por las altas corrientes consumidas durante el arranque
directo. De esta forma, para las potencias mencionadas los motores Standard en
nuestro pas tienen doce cables de conexin. Esta caracterstica les hace aptos
para funcionar prcticamente en cualquier red, pero es importante tener bastante
precaucin en las conexiones, pues con mayor cantidad de uniones a realizar, se
puede presentar mayor cantidad de errores. Esto debe evitarse durante la etapa
de instalacin.

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Figura 12. MAPA MUNDIAL DE VOLTAES Y FRECUENCIAS

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EL ARRANQUE
Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y la carga es el arranque.
Por sus caractersticas propias, el motor jaula de ardilla consume durante el
arranque una corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El
arranque es el periodo en el que el motor hace la transicin desde su
estado de reposo hasta su velocidad de rgimen.
-Para la red, la mejor condicin de arranque es aquella en que este tiempo de
transicin es el mnimo posible y la corriente consumida es la mnima posible.
-Para el motor, la mejor condicin de arranque es la que garantiza el menor
calentamiento.
-Para la carga, la mejor condicin es aquella que garantiza los menores desgastes
mecnicos.
En general, el tipo de arranque de cada aplicacin debe ser analizado
adecuadamente para lograr el mejor equilibrio entre las tres parte mencionadas
previamente
Junto con criterios tcnicos se considerarn criterios econmicos.
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. El motor tendr una corriente de arranque normal (hasta ocho veces
la corriente nominal) y un par de arranque normal.
2. Estrella-Tringulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta
tres veces la corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al
motor una tensin menor de la nominal. Esta tensin puede estar entre el 30% y
el 70% dependiendo de la aplicacin.
4. Arranque electrnico suave. En este mtodo, el arrancador alimenta el
motor con una tensin reducida y gradualmente aumenta la tensin hasta la
tensin de rgimen. El comportamiento inicial de la corriente y el torque ser
idntico al mtodo 3, pero el comportamiento durante todo el periodo de transicin
depender de la manera como el arrancador suave sea controlado.
5. Variador de velocidad (o variador de frecuencia). Mediante este mtodo,
se logra limitar la corriente de arranque a valores de hasta dos veces la corriente
nominal, mientras se obtiene un torque de arranque adecuado para cualquier
aplicacin. Adems, la transicin ser la ms suave posible de todos los mtodos.
Mecnicamente, es la mejor forma de hacer la operacin, adems de que permite

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realizar control de velocidad preciso, gracias a los avances de la electrnica de

potencia y control.
En los primeros tres mtodos se da una transicin brusca desde el reposo hasta
su velocidad de rgimen. En los mtodos 2 y 3, adicionalmente se da una
transicin desde el estado de tensin reducida a tensin plena. En el mtodo 4, se
logra una transicin menos brusca, pero an con algunos saltos, pues lo que se
est controlando es la tensin de alimentacin. En el mtodo 5, se logra una
transicin mucho ms suave, pues se est controlando efectivamente la velocidad
del motor y de la carga.

Figura 13.

POTENCIA Y EFICIENCIA DEL MOTOR

En cortas palabras, un motor elctrico es una mquina que transforma potencia
elctrica tomada de la red en potencia energa mecnica en el eje.
La potencia elctrica obedece a la siguiente relacin:
P = 3 * V * I * Cos
P: Potencia en Kw
V: Voltaje o tensin en voltios
I: corriente en amperios
Cos : Factor de potencia
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Al seleccionar un motor, lo primero que se debe considerar es cul es la velocidad

de rotacin y cul ser el torque requerido del motor. La potencia del motor ser
entonces una consecuencia de los dos factores anteriores. La capacidad de
sobrecarga del motor ser un factor a considerar, pues el ciclo de carga puede
exigir al motor que en ciertos momentos suministre mayor potencia de su potencia
nominal (o normal). Esta capacidad es conocida como Factor de Servicio (FS).
Toda mquina consume ms potencia de la que entrega, por lo que es importante
que consideremos el trmino de eficiencia. La potencia que el motor consume y no
convierte en potencia de salida son prdidas. La eficiencia o rendimiento es una
medida de qu tanto desperdicia una mquina. La eficiencia se calcula segn la
siguiente relacin:
= Ps / Pe

donde

Ps es la potencia de salida, en este caso potencia en el eje.

Pe es la potencia de entrada, en este caso potencia elctrica.
De esta forma, entre mayor eficiencia, menor desperdicio y consecuentemente
menores costos de operacin. Contrariamente, entre menor eficiencia, mayor
desperdicio y mayores costos. En un solo motor, tal vez no sea notorio, pero para
una industria que tenga 100 o 200 motores, o ms, la eficiencia es un punto muy
importante a considerar.
A manera de ejemplo, un motor de
15 HP estndar tiene una eficiencia
de 89%, mientras que un motor de
Alta Eficiencia tiene un valor de 92%.
Su diferencia en precios puede ser de
30%.
Para un uso de 16 horas diarias
durante todo el ao y con un costo
de energa de $130/kW-h, esta
diferencia se paga en un periodo de
tan solo 15 meses. A partir de este
momento, el uso del motor de mayor
eficiencia generar ahorro para la
compaa.

Figura 14. Curva de rendimiento

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Para nuestro problema:

Dado a los resultados obtenidos, en base a los clculos, que derivan de la
potencia, velocidad (RPM), y tensiones. En resumen a los parmetros obtenidos, se
obtuvo un perfil de motor previa simulacin de la pgina del fabricantearrojando el siguiente motor:

Figura 15. Motor W22

Figura 16. Curvas de desempeo

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Figura 17. Datos elctricos del motor W22

Con el valor del parmetro H (H=315 mm) podemos fijarnos los parmetros
mecnicos y dimensiones del motor segn la tabla que nos brinda el fabricante
WEG (la cual estar ubicado en apndices y anexos al final del trabajo)

Aplicacin en la industria
El motor trifsico W22 IPW55 puede ser aplicado a:
-

Bombas
Ventiladores
Extractores
Chancadoras

Molinos
Gras
Compresores

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Puede ser utilizado, aun, con convertidores de frecuencia en tensiones hasta 575V.
Bajo este perfil, se obtuvo las diferentes aplicaciones que ejercen en la actualidad,
con una mayor demanda en el sector econmico de la Minera, pues su alta
eficiencia, y corto costo de mantenimiento, es atractivo de este sector, como
mostraremos a continuacin:

Figura 18. Pgina de actualidad en avances en minera

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VII.

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CONCLUSIONES
Los datos elctricos del motor obtenido por nuestros clculos difieren de los
obtenidos por el catlogo de la misma empresa WEG, debido a que algunos
datos fueron supuestos por los miembros del grupo, datos como por
ejemplo: rotacin nominal, clase de aislacin. Sin embargo los pasos a
seguir para hallar los parmetros del motor siguen siendo los mismos.
Teniendo el valor H (distancia entre el centro del eje del rotor y la base del
motor) podramos ir a tablas y tener una idea de las dimensiones de la
carcasa del motor, no podramos dar con exactitud el modelo, pero nos
brinda una buena aproximacin a las dimensiones del motor gracias a que
los motores marca WEG estn normalizados en su catlogo.
De acuerdo a la grafica de deslizamiento vs torque observamos que a
medida que el deslizamiento se hace mas grande el torque se reduce, esto
nos indica que la la velocidad sncrona es mayor a la velocidad del rotor
debido al deslizamiento.
El motor alcanza el torque mximo cuando el FP es menor que el valor
obtenido en condiciones normales

VIII.

RECOMENDACIONES
El procedimiento para calcular los parmetros del motor puede ser muy
engorroso y algo extenso, debido a eso se recomienda tener mucho cuidado
con los pasos a seguir y con la cantidad de decimales a usar.
Debemos tener en cuenta los datos de placa del motor para realizar la
seleccin del motor y saber mediante ello que tipo de motor es y sus
caractersticas.
La tabla de valores por efecto skin se debe aproximar a una funcin
polinomial de orden 4 para que el error sea menor, siendo este de 0.01%, y
los datos sean los ms reales.
.

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IX.
-

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BIBLIOGRAFA
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http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_protecci%C3%B3n_IP
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https://es.scribd.com/doc/259690996/1TXA007106G0701-CT6-pdf
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Juan Corrales Martin, clculo industrial de mquinas tomo I y II
M.Kostenko y L. Piotrovsky. Maquinas elctricas
Ivanov smolensky Maquinas elctricas tomo 1,2 y 3

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X.

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APNDICES Y ANEXOS

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