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MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

En la naturaleza existen movimientos cuyas trayectorias no son lineales


rectas, sino curvas; semejantes movimientos reciben el nombre de
movimientos curvilneos. Los planetas y los satlites se mueven en el
espacio describiendo trayectorias curvilneas mientras que toda clase de
medios de transporte, elementos de las maquinas y mecanismos en general
describen tambin trayectorias curvas.
La solucin de los problemas para el movimiento curvilneo presenta mayor
dificultades en comparacin con los movimientos rectilneos debido a que el
anlisis del movimiento ya no hace en una recta lineal, sino en plano y en
general el anlisis se hace en el espacio donde varan la posicin, la
velocidad, y la aceleracin.
MOVIMIENTO ROTACIONAL Y MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
en nuestra vida cotidiana podemos observar movimientos que tienen
caracteristicas en comun, tales como el moviemnto de los alabes de un
ventilador o el moviento de las plataformas en los juegos mecanicos,
tambien el movimiento de un trompo o el movimiento que adquiere una
polea acoplada al eje de un motor.
El movimiento de los cuerpos ya indicados se realiza en torno a un eje;
cuando ocurre esto se dice que cada uno de ellos experimenta un
movimiento rotacional. En este movimiento las partculas de cada cuerpo
realizan trayectorias circunferenciales cuyos centros estn ubicados a lo
largo del eje de rotacin. Tener presente que las nicas partculas que
permanecen en dicho eje no describen trayectorias circunferenciales.
Por ejemplo un disco experimenta movimiento rotacional debido a que las
partculas pertenecientes al disco describen circunferencias respecto al eje,
el cual permanece fijo. entonces decimos que las partculas cada uno
experimentan un movimiento circunferencial.

Se habla de movimiento rotacional de todo cuerpo en torno a un eje y de


movimiento circunferencial para cada particula del cuerpo cuyo centro es un
punto de dicho eje.
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
RADIO DE GIRO (R)
es el segmento de la recta trazado desde el centro de la circunferencia
hasta la particula ; su medida es ygual al radio de la trayectoria
circunferencial con la diferencia que este segemento es movil, ya que gira a
medida que la particula se mueve . por ello recive el nombre de radio de
giro y su unidad esta en metros (m).
ANGULO DE GIRO ()
Es el angulo que barre el radio de giro de la particula, por ello se le
denomina angulo de giro. Notece que tambin es el angulo central de la
circunferencia, siendo su unidad el radian (rad)
LONGITUD DE ARCO (S):
es la longitud del arco de la circunferencia el cual coincide con el rrecorriod
de la particula. su unidad es el metro (m)
en matemtica existe una relacin entre , R y S el cual tambin se utiliza
en cinemtica.
S = r
Unidad: si en rad y R en (m) entonces S en (m).
Aparte de los elementos geomtricos propios del movimiento circunferencial
es necesario recordar otros elementos que sirvan para caracterizar
cualquier tipo de movimiento mecanico tal como la velocidad ( v ), la cual
se representa con un vector tangente a la trayectoria; en el caso del
movimiento circunferencial ser tangente ala circunferencia descrita por la
particula.
De acuerdo con la variacin que experiementa la velocidad clasificamos en
los diversos movimientos, el movimiento circunferencial no es la excepsion.
Sin embargo dado que en este movimiento es implcito que los cambios de
velocidad siempre se efecten a lo largo de una circunferencia, la
clasificacin de basa en la variacin del modulo de la velocidad es decir, en
la variacin de la rapidez (v).
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M.C.U)
El movimiento circunferencial mas simple es el movimiento (M.C.U), al igual
que en el movimiento rectilneo uniforme (M.R.U) DONDE UNA PARTICULA
REALIZA RECORRIDOS yguales en intervalos de tiempos yguales. En el

M.C.U una particula realiza recorridos iguales (s) en intervalos de tiempos


yguales (t).

Debemos tener en cuenta que al igual que en M.R.U, en M.C.U la rapidez


(v) es constante tal que:

v=

s
t

Unidades: m/s
En este caso en ves de distancia (d), se considera la longitud de arco (s) que
recorre la particula.
Por ejemplo si la rapidez es v= 0.5 m/s, significa que la particula recorre por
la circunferencia un arco de 0.5 m de longitud en cada segundo.
En el M.C.U, la rapidez (v) indica la longitud de arco que la particula recorre
por cada unida de tiempo.
Si la aprticula recorre iguales longitudes arco en iguales intervalos de
tiempo, simultneamente el radio de giro barre angulos iguales en
intervalos de tiempos iguales.
Entonces hay una rapidez constante con la cual el radio de giro barre
angulos. Esta se denomina rapidez angular (w) y se determina asi:

w=

Unidades: rad/ s
En M.C.U la rapidez angular (w) indica el angulo que el radio de giro barre
por cada unidad de tiempo.
Asi como la rapidez (v) es el modulo de la velocidad ( v ), que es una

); la direccin de esta
magnitud vectorial denominada velocidad ( w
velocidad se determina en un modo especial. En una lnea recta, una
particula solo puede moverse en dos direcciones, de modo que su velocidad
puede tener solo dos posibles direcciones. En un plano, la particula, si bien

pude moverse en varias direcciones solo puede girar en dos posibles


sentidos: horario y antihorario. En consecuencia la velocidad angular solo
puede tener dos posibles direcciones que corresponden a los dos sentidos
de giro posibles de la particula; esta direccin se determina con la regla de
la mano derecha.

La regla de la mano derecha consiste en coger el eje de giro de tal manera


que al girar los dedos de la mano derecha en el sentido del movimiento de
la particula, el dedo pulgar indica la direccin de la velocidad angular. Esta
direccin es perpendicular al plano de la circunferencia descrita por la
particula.

)
VELOCIDAD ANGULAR ( w
Es una magnitud fsica vectorial que indica la rapidez y el sentido de giro
con la cual el radio barre angulos centrales.

) de la velocidad
Para diferenciar la velocidad angular ( w

v ), a esta

ultima se denomina velocidad lineal y a su modulo (v), rapidez lineal.


Finalmente diferenciando estos conceptos se llega a la siguiente conclusin:
Un movimiento circunferencial uniforme M.C.U, es aquel movimiento donde
la velocidad angular es la rapidez linela son constantes.
La velocidad

v ) tambien se le puede denominar velocidad tangencial (

v t ) por ser tangente a la trayectoria en cualquier instante.

RELACION ENTRE LA RAPIDEZ LINEAL Y LA RAPIDEZ ANGULAR


La rapidez lineal (v) es el movimiento circunferencial uniforme (M.C.U) se
determina mediante la relacion

v=

s
t

Adems se sabe que la longitud de arco (s) recorrida por la partcula est
determinado por

s = R
Reemplazando en la expresin anterior se tiene

v=

R
t

Donde el cociente /t es la rapidez angular (w), entonces concluimos que


v = Wr
unidades
w: radianes (rad)
R: metros (m)
V: en m/s
Lo importante de esta relacion esque no solo es valida en el M.C.U sino que
se cumple en todo movimiento circunferencial para cualquier instante de
tiempo. Si w no es constante, tampoco lo ser v (R, es constante por
tratarce de una circunferencia) y esta relacion tambien la podemos aplicar
al movimiento rotacional para cada instante.
A partir de sta importante relacion podemos afirmar que a mayor radio de
giro (R), mayor la rapidez linel (v) ya que en el M.C.U. w constante se tiene
entonces que la rapidez lineal es directamente proporcional al radio de giro.
CARACTERISTICAS ADICIONALES DEL M.C.U.
Otras magnitudes importantes que se usan frecuentemente para describir el
movimiento circunferencial son el perido y la frecuencia.
PERIODO (T)
En el M.C.U. se denomina periodo al intervalo de tiempo que emplea en
realizar una vuelta, una revolucin o un ciclo. Si conocemos el numero de
vueltas (n) y el tiempo empleado, el periodo se determina asi.

T=

tiempo empleado en desarrollar n vueltas


numero de vueltas

El periodo siempre ser expresado en segundos. Con fines descriptivos,


algunas veces el periodo tambien se da en segundos por revoluciones
(s/rev) o en segundos por siclos (s/ciclo).
FRECUENCIA (f)
Es una magnitud fsica escalar que nos expresa el numero de vueltas,
revoluciones o ciclos que realiza una particula, por cada unidad de tiempo al
desarrolar el M.C.U. en consecuencia

f=

numero de vueltas (n)


tiempo empleado en dar n vueltas

Es comn dar la frecuencia en ciclos por segundos (cps) o revoluciones por


segundos (R.PS.) y en otros casos en revoluciones por minuto (R.P.M). el
numero de vueltas, revoluciones y los ciclos son trminos descriptivos que
en consecuencia no tienen unidad, por ello la unidad de frecuencia, es 1/s y
se le denomina Hertz (Hz).
La frecuencia y el periodo estn relacionados. Dadas las circunstancias para
determinarlas y las unidades que se maneja para cada una, se deduce que
son magnitudes inversas, tal que

f=

1
T

La frecuencia es la inversa del periodo y viceversa.


El periodo y la frecuencia tambien se pueden relacionar con la rapidez
angular. En una vuelta el radio de giro barre un angulo de = 2rad y el
tiempo que emplea en una vuelta es justamente el periodo, entonces

2
w= = =2 f
t T
ACELERACION CENTRIPETA
En el M.C.U. la velocidad en modulo se mantiene constante, sin embargo,
continuamente cambia en direccin, por ello decimos que la velocidad es
variable y debido a esta variacin concluimos que el mvil experimenta
aceleracin.
Sabemos que la aceleracin se debe al cambio que experimenta la direccin
de la velocidad.
Esta aceleracin viene a ser la aceleracin instantnea para el M.C.U. y
como esta dirigida hacia el centro se denomina aceleracin centrpeta

acp

. El modulo de la aceleracin centrpeta se puede deducir de los pequeos


tringulos. Estos tringulos son semejantes pues cada uno tiene dos lados
iguales que definen el angulo , entonces se establece la siguiente ralacion.

| v| s
v

Si a lo largo de la circunferencia la rapidez (v) es constante, entonces

s=v t
Reemplazando en la primera relacion

| v| v t
v

| v| v 2
t

Pero el cociente

| v|
t

viene a ser el modulo de la aceleracin centrpeta,

por lo tanto
2

acp =

v
R

Unidades
V: en m/s
R: en m

acp : en m/s2
Si v = wR, entonces tambien tendremos

acp =w 2 R
Unidades
W: en rad/s
R: en m

acp :en m/s2


MOVIMIENTO CIRCUNFERECCIAL UNIFORMENTE VARIADO (M.C.U.V.)
En forma anloga el M.R.U.V donde una particula efectua iguales cambios
de rapidez en iguales intervalos de tiempo a lo largo de una recta, tambien
en el M.C.U.V una particula realiza iguales cambios de rapidez tangencial en
iguales intervalos de tiempo (t). es decir, la rapidez tangencial varia
uniformemente, pero en este caso, a lo largo de una circunferencia tal como
lo indica a continuacio.

La particula cambia su rapidez en u valor v cada vez que transcurre un


tiempo t.
Tenga presente que la particula experiementa una aceleracin debido a
estos cambios en la rapidez tangencial. Anlogamente que en el M.R.U.V.,
esta aceleracin es paralela con la velocidad ( v ) en todo instante; en el
caso del movimiento circunferencial es tangente a la trayectoria, por ello se

t ). La direccin de esta aceleracin


le denomina aceleracin tangencial ( a
cambia continuamente, tal como se muestra.

Sin embargo, el modulo de esta aceleracin es constante, puesto que en el


M.C.U.V. la rapidez tangencial varia uniformente, por lo tanto podemos
plantear.

at =

|vf vi|
t

Unidades: m/s2

t )
Aceleracin tangencial ( a
Es una magnitud vectorial que expresa la variacin de la rapidez lineal o
tangencial que una partcula experimenta por cada segundo. Si la
tiene la misma direccin que la

at ,

v , esta aumenta su mdulo y en caso

contrario lo disminuye.

)
Aceleracin angula (
Si la rapidez lineal (v) varia uniformente, entonces la rapidez angular (w)
tambien varia uniformente, ya que estn relacionadas segn la expresin
v=Wr, donde el radio de giro (R) es constante. Si la rapidez angular varia,
entonces tambien varia la velocidad angular.
En consecuencia, debido a la variacin uniforme de la velocidad angular en
M.C.U.V. hay una aceleracin que nos permitir predecir como son dichos

),
cambios. Dicha aceleracin la denominamos aceleracin angular (
definida por

=
=
(
t

wf wi
t

Movimiento circunferencial acelerado

Movimiento circunferencial desacelerado

La aceleracin angular es una magnitud vectorial que expresa la rapidez


con que varia la velocidad angular.
Como en un M.C.U.V. la velocidad angular varia uniformente,
entonces la aceleracin angular es constante, tanto en modulo
como direccin.
RELACION ENTRE LA ACELERACION TANGENCIAL Y ANGULAR

at =

Se sabe que
Adems la rapidez tangencial es

vf =wf . R ,

vi=wi . R

|vf vi|
t

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