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FUERZAS DISTRIBUIDAS CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDES

Centro de Gravedad (G)
El peso de un cuerpo o la fuerza de atraccin ejercida por la Tierra sobre un cuerpo rgido puede representarse
por una sola fuerza equivalente W aplicada en el centro de gravedad G de coordenadas
.
Coordenadas del
Centro de Gravedad (G)
Forma Discreta

Coordenadas del
Centro de Gravedad (G)
Forma Continua

Centro de Masa (c.m.)

El centro de masa (c.m) es el punto donde, para efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del
sistema. El centro de masa coincide con el centro de gravedad en cuerpos bajo un campo gravitatorio
uniforme.
Donde M es la masa total.

Coordenadas del
Centro de Masa (c.m.)

Centroide de Volumen (C)

El centroide es el centro geomtrico de un cuerpo, por lo que depende nicamente de la forma o geometra del
cuerpo. El centroide de un cuerpo coincide con su centro de masa si el cuerpo es de densidad uniforme.
Donde V es el volumen total.

Coordenadas del
Centroide de Volumen (C)

Extendiendo el concepto de centroide:

Centroide de rea (C)
En una placa de espesor constante (e = constante) o cuerpo bidimensional, las coordenadas del centroide se
expresan como:
Coordenadas del
Centroide de rea (C)

Donde A es el rea total.

Nota: Las integrales

y
se conocen como el 1er momento del rea A respecto al eje X y al eje Y
respectivamente. Son conceptos tiles en la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corte en
vigas sujetas a cargas transversales.
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Centroide de Lnea (C)

En un cuerpo lineal de rea transversal constante, como un alambre o cable, las coordenadas del centroide se
expresan como:
Coordenadas del
Centroide de Lnea (C)

Donde L es la longitud total del cuerpo.

Simetras:

Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el centroide estar ubicado sobre el eje de simetra. Si el cuerpo posee
ms de un eje de simetra, el centroide se ubicar en la interseccin de tales ejes de simetra.
Si un cuerpo tiene un centro de simetra, el centroide estar ubicado en el centro de simetra.

Existen figuras planas bsicas de centroide conocido que han sido tabulados, tales como el rectngulo,
triangulo, crculo, semi-parbola, etc. (Ver Tabla de Centroides).
Para calcular el centroide de una figura compuesta, debe subdividirse la misma en figuras de centroide
conocido y calcularlo como un promedio ponderado de los centroides respecto a las reas.

El clculo de centroides tiene mltiples aplicaciones prcticas, entre las que puede mencionarse:
1. Clculo de superficies y volmenes de slidos de revolucin (Teorema de Pappus-Guldinus).
2. Esttica de fluidos.
3. Estudio de vigas con cargas distribuidas.

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MOMENTO DE INERCIA 2do Momento de rea

Momento de Inercia (Ix , Iy)
El momento de inercia es una medida de lo que se opone un cuerpo a la aplicacin de un momento de
flexin.

K: es la constante de proporcionalidad que es funcin del material.

Calculando el momento respecto a X:

Integrando para obtener el momento total:

Momento de Inercia respecto a X.
Momento de Inercia respecto a Y.

Momento Polar de Inercia (J0)

El momento polar de inercia suele asociarse con la resistencia del rea a la torsin.

Momento Polar o Momento de

Inercia respecto al eje Z, que
pasa por o.
Como
Nota: Los momentos de inercia siempre son positivos.

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Producto de Inercia (Ixy)

El producto de inercia tiene una aplicacin ms matemtica que fsica. Se utiliza para calcular el momento
de inercia de figuras inclinadas.

Nota: El producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero. El Ixy = 0 si la figura es simtrica y alguno de los
ejes coincide con el eje de simetra.
II
I

III

IV

Existen figuras planas bsicas cuyos momentos de inercia (Ix ; Iy) y productos de inercia (Ixy) han sido
tabulados (Ver Tabla de Centroides). Tales valores han sido calculados respecto a los ejes mostrados en la tabla.
Teorema de Ejes Paralelos (Teorema de Steiner)
Cuando los ejes de la figura a la cual se le desea calcular alguno de estos parmetros no coinciden con los
ejes de la tabla porque estn paralelos o trasladados, es necesario aplicar el Teorema de Ejes Paralelos

El momento de inercia respecto a un eje de referencia es

igual al momento de inercia respecto al eje centroidal (IXc) ms
la distancia entre el eje centroidal y el eje de referencia
al
cuadrado multiplicada por el rea.

Anlogamente:

Nota: Para poder aplicar directamente el Teorema de Steiner en el Producto de Inercia, los ejes centroidales de
la tabla y los de la figura deben estar, adems de paralelos, en la misma direccin y sentido. En caso contrario,
debe multiplicarse por (-1) el IXcYc por cada giro que tenga que hacerse a los ejes de la tabla para que
coincidan con los de la figura (o viceversa).
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Momento de Inercia respecto a Ejes Inclinados

Cuando los ejes de la figura a la cual se le desea calcular alguno de los parmetros Ix , Iy , Ixy ; no coinciden
con los ejes de la tabla porque estos estn rotados, el clculo se hace a travs de las ecuaciones paramtricas o
a travs de la construccin del Crculo de Mohr.

(1)

Aplicando las definiciones de Momento y Producto de Inercia se tiene que:

(2)

Sustituyendo (1) en (2) y aplicando algunas identidades trigonomtricas, se obtiene:

(3)

Ecuaciones Paramtricas para el

Momento y Producto de Inercia
respecto a Ejes Inclinados

Reordenando las expresiones anteriores, se llega a:

(4)

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Haciendo un cambio de variables:

La ecuacin (4) puede expresarse como:

.
Ecuacin de una Circunferencia de
radio R y centro (a, 0)

Crculo de Mohr

Donde:

Todos los puntos sobre la circunferencia representan un par de valores (Ix, Ixy) o (Iy, Ixy). El crculo de Mohr es la
solucin grafica de las ecuaciones paramtricas.

Construccin del Crculo de Mohr:

Ver la gua Procedimiento para construir el crculo de Mohr disponible en la pgina web.

Los momentos y el producto de inercia de una figura compuesta es igual a la suma algebraica de los
momentos y producto de inercia de las figuras componentes. El Ix, Iy e Ixy de la figura que deba restarse del total
tendr signos contrarios al calculado en forma individual.

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