Tecnolgico de

Estudios Superiores de
Jilotepec
Organismo P.V. Des. Gob. Edo. Mx.

Protocolo de investigacin:
Plataforma DSC-0011-02: Automatizacin
en el transporte de materiales industriales
Ing. Mecatrnica
Fundamentos de investigacin
Equipo: IMCT-2011-02
Integrantes:
Erick Gonzlez Tapia
Martha Itzel Del Ro Almaraz
Rafael A. Jurez Nieto
J. Ramn Modesto Mendoza
I. Adrian Gonzlez Martnez

Jilotepec de Molina Enrquez Enero 2012

Contenido
1.0

Planteamiento del problema.

2.0

Objetivos.
2.1 Objetivos Generales.
2.2 Objetivos Especficos.

3.0

Justificacin.

4.0

Marco Terico.
4.1 Breve historia del transporte de carga.
4.2 Plataforma.
4.3 Automatizacin.
4.4 Objetivos de la automatizacin.
4.5 Aplicacin de las plataformas en la industria.

5.0

Hiptesis.

6.0

Metodologa.

7.0

Resultados.

8.0

Conclusiones.

9.0

Bibliografa y Cibergrafa.

10.0 Anexos.
10.1 Estudio de tiempo.

1.0 Planteamiento del problema:

Se hace difcil de completar (terminar el proceso de produccin, de
principio a fin) el transporte de materiales industriales de manera

manual (monta cargas) tales como plsticos, metales, vidrios, aceros

etc., ya que
el tiempo de respuesta conforme
al material
transportado es mucho, considerando los siguientes aspectos:

La fragilidad.
Dimensiones.
El peso.
Presupuesto.
Mano de obra.

Cmo mejorar el transporte de materiales industriales creando una

plataforma programable?
Cmo se reducira el tiempo que se emplea?
Qu tipo de mvil se utilizara para este fin?

2.0

Objetivos de la investigacin:

2.1 -- Objetivo general:

Automatizar el transporte de materiales industriales como plsticos,
metales, vidrios, aceros etc., mediante el desarrollo de una
plataforma programable1
2.2

-- Objetivos especficos:

1.- Encontrar los errores

materiales industriales.

en el proceso

de transportacin de

2.- Idear un proceso ptimo que deje fuera los errores en el

proceso de trasportacin de materiales industriales.

1 Mecanismos Fsicos, Estrategias y Software.

3.- Crear una plataforma programable ptima y eficaz, que

reduzca tiempos y costos, aplicada dentro del proceso de
transportacin de materiales industriales.
4.- Reducir en un 50% el costo del transporte del material, as
como reducir en un 90% la mano de obra.

3.0 Justificacin:

La Ingeniera Mecatrnica nos ofrece diferentes mecanismos para

resolver problemas comunes tales como, transportar rpida y eficaz
mente los materiales as como optimizar actividades que nos
resultaran difciles o pesadas de no ser por el proceso
de
automatizacin.
Es a travs de estas herramientas que se pretende optimizar el
proceso de produccin en masa que aunque comn, en ocasiones
resulta muy costoso ya que la produccin requiere de varios pasos en
los que se necesita la excesiva cantidad de mano de obra, innecesaria
para este proceso, as como los gastos que esta genera, ya que el
tiempo y dinero empleado en la trasportacin de materiales resulta
ser elevado. Es necesario planear nuevas formas de realizar esta
tarea.
A travs de este proyecto que se pretende crear una plataforma
programable que podr reducir el tiempo de transporte de materiales
a un tiempo mnimo, reduciendo tambin la mano de obra, la cantidad
de tiempo y por lo tanto los costos. (Vase anexo 1)

4.0 Marco terico:

4.1.- Breve Historia del transporte de carga:

La primera evidencia de una lnea de ferrocarril fue una lnea de 6
kilmetros siguiendo un camino, que se utilizaba para transportar
barcos a lo largo del istmo durante el siglo VI a. C. Las plataformas
eran empujadas por esclavos y eran guiadas por hendiduras
excavadas sobre la piedra. La lnea se mantuvo funcionando durante
600 aos.
Despus Los ferrocarriles comenzaron a reaparecer en Europa tras
la Alta Edad Media. El primer registro sobre un ferrocarril en Europa en
este periodo aparece en una vidriera en la catedral de Friburgo de
Brisgovia en torno a 1350
El desarrollo del motor de vapor aparecera e impulsara la idea de
crear locomotoras de vapor que pudieran arrastrar trenes por lneas.
La primera lnea fue patentada por James Watt en 1769 y revisada en
1782, pero los motores eran demasiado pesados y generaban poca
presin como para ser empleados en locomotoras. En 1804, utilizando
un motor de alta precisin, Richard Trevithick present la primera
locomotora capaz de arrastrar un tren en Merthyr Tydfil (Reino Unido)
Sin embargo para poder realizar el transporte de cualquier material
industrial que fuera pesado e incomodo de transportar, se necesitaba
de rieles o contactores, estas eran conectadas de un punto a otro
para el transporte de dichos materiales, pero si los rieles necesitaban
ser cambiados por fallas o modificados por deterioro irreparable, se
necesitaba detener el transporte por esas vas para su reparacin o
mantenimiento
Las primeras pruebas con trenes elctricos las inici Rober Davidson
en 1838, cuando construy un carruaje equipado por bateras capaz
de alcanzar 6,4 km/h. En primer ferrocarril con suministro elctrico en
la va fue el tranva que circulaba en 1883 entre Portrush y Giant's
Causeway, al norte de Irlanda, que utilizaba alimentacin por tercer
ral.

Llegando a lo que nos compete, el transportar materiales

magnitudes era muy difcil.2

de tales

4.2.- Plataforma:
Una plataforma es un sistema que sirve como base para hacer
funcionar determinados mdulos de hardware o de software con los
que es compatible. Dicho sistema est definido por un estndar
alrededor del cual se determina una arquitectura de hardware y
una plataforma de software (incluyendo entornos de aplicaciones).
Existen dos tipos de plataformas programables:
1.-Las plataformas programables con una sola secuencia
predeterminada no modificable

ya

2.- Las plataformas programables con una secuencia predeterminada

y modificable.
Por lo que El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el
propsito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de
un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos
60.3

4.3.- Automatizacin:
La Automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos, un sistema automatizado
consta de dos partes principales:

2 http://enciclopedia.us.es/index.php/Historia_del_transporte
3 http://es.wikipedia.org/wiki/Plataforma_(inform%C3%A1tica)

 La parte operativa: Es la parte que activa directamente sobre la

maquina. Son los elementos que hacen que la maquina se
mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los acciona dores de las maquinas
como motores, cilindros, compresores, y los captadores como
foto iodos finales de carrera.
La parte de mando: Suele ser
autmata programable
(tecnologa programada), hasta
hace poco se utilizaban,
tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa
cableada). En un sistema de fabricacin automatizacin el
autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe
ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistemas automatizados.
4.4 Objetivos de la automatizacin:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de
la produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos riesgosos, e incrementando su seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer
las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operador no
requiera grandes conocimientos para la manipulacin del
proceso.
Integrar la gestin y la produccin.4
4 Alvaro, M. M. (2011). Automatizacion y Control en la fabricacion de equipos
de audio en las empresas ELECLA S.A de C.V. Jilotepec de Molina Enriquz :
Tecnolgico de Estudios Superiores de Jilotepec .Benigno, C. N. (2010).
Automatizacin e Instrumentacin . Jilotepec de Molina Enriquz : Tecnolgico
de Estudios Superiores de Jilotepec .

Las primeras maquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en

otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tales como
levantar un peso pesado con sistemas de poleas o con una palanca.
Posteriormente las maquinas fueron capaces de sustituir formas
naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o flujo
de agua por energa humana.
Los botes de vela sustituyeron a los botes de remos. Todava
despus, algunas formas de automatizacin fueron controladas por
mecanismos
de engranaje o dispositivos similares utilizando
algunas formas de energa
artificiales, algn resorte, un flujo
canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y
repetitivas, tal como el movimiento, creacin de msica, o juegos.
En 1801 la patente de un telar automtico
utilizando tarjetas
perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revoluciono la
industria del textil.5
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica
industrial.
Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho,
mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento
de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son
requerimiento de un gran capital, de requerimiento severo en la
flexibilidad y un incremento de productividad y reduccin de trabajo.
Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus
robots industriales cuando
encontraron que eran incapaces de
adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de
produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.
5 Alvaro, M. M. (2011). Automatizacion y Control en la fabricacion de equipos
de audio en las empresas ELECLA S.A de C.V. Jilotepec de Molina Enriquz :
Tecnolgico de Estudios Superiores de Jilotepec .Benigno, C. N. (2010).
Automatizacin e Instrumentacin . Jilotepec de Molina Enriquz : Tecnolgico
de Estudios Superiores de Jilotepec .

Para mediados del siglo XX la automatizacin haba existido por

muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples
para automatizar tareas sencillas de mano factura. Sin embargo, el
concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y
evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permitan
manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la
combinacin requerida de velocidad, poder de computo, precio y
tamao empezaron a aparecer en la dcada de los 60s. antes de
este tiempo las computadoras industriales eran exclusivamente
computadoras analgicas y computadoras hibridas. Desde entonces
las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las
tareas simples, repetitivas, tareas semi especializadas
y
especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin
e inspeccin de alimentos6

4.4 Aplicacin de las plataformas en la industria

La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al
que llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa
fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.
Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces
se variaba el sistema y ya.
En el sistema est basado en releys, estos tenan un tiempo de vida
limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto.
El alambrado de muchos releys en un sistema muy grande y era muy
complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y
lenta.
6 Benigno, C. N. (2010). Automatizacin e Instrumentacin . Jilotepec de Molina
Enriquz : Tecnolgico de Estudios Superiores de Jilotepec .

Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable,
su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles.
Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y
reemplazando los releys por elementos de estado slido.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares
entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no
eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos.
Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms
veloces), y con esto cada vez PLC ms grandes se basan en ellos.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente
en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de
Modicon.
Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que
controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante
cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs
con el protocolo de automatizacin de manufactura de la General
Motors (MAP).
En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se
realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de
terminales dedicadas slo a ese propsito.
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron
algunos anteriores.
El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes
de programacin de los PLC en un solo estndar internacional.
Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de
bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo.

Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC)

han reemplazado a PLCs.
La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora
crea sistemas de control basados en PC.
Las PLCs son un sistema industrial de control automtico que
trabaja con secuencias almacenadas anteriormente en la memoria
del controlador, de instrucciones lgicas, para despus sean
ejecutadas para el cumplimiento de una tarea, en este caso, del
transporte de materiales industriales.7

5.0 Hiptesis:
Ser que al agilizar el proceso de transporte de materiales industriales
mediante una plataforma automatizable y la eliminacin del 50% de
tiempo y el 90-80% de personal en operacin por maquina, el proceso
de produccin sea eficaz y se reduzcan los costos de transporte en la
produccin, generando as un aumento en las ganancias y un
descenso en la mano de obra as como en el costo que esta genera.

6.0 Metodologa:
1. Revisar las condiciones actuales en las cuales se labora
2. Tomar un muestreo del personal que laboran, para valorar la
rapidez del transporte de los materiales en el proceso de
produccin.
3. Valorar el muestreo de las encuestas aplicadas y presentar el
Protocolo
de
investigacin:
Plataforma
DSC-0011-02:
Automatizacin en el transporte de materiales industriales
4. Armar un vehculo programable para que realice tareas
(transporte, acomodado, organizacin).
7 www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/.../PLC/plc.htm

5. Hacer funcionar el vehculo con electricidad, as como

acondicionar en este un lector de cdigos (que se encontrara en
la estantera), adaptando a la programacin de la lectura del
mismo vehculo.
6. Adaptar brazos mecnicos que cumplan las siguientes
condiciones: deben ser articulados, y de un material fuerte para
que levanten cargas pesadas.

7.0 Resultados:
Se demuestra que gracias a la Plataforma DSC-0011-02:
Automatizacin en el transporte de materiales industriales, se ha
podido reducir el tiempo de trasportacin de materiales en el proceso
de produccin.

8.0 Conclusiones:
Se establece que es posible agilizar el proceso de transporte de
materiales industriales mediante una plataforma automatizable y la
eliminacin del 50% de tiempo y el 90-80% de personal en operacin
por maquina, el proceso de produccin es eficaz y se reducen los
costos de transporte en la produccin, generando as un aumento en
las ganancias y un descenso en la mano de obra as como en el costo
que esta genera.

9.0 Bibliografa:

www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/.../PLC/plc.htm

Benigno, C. N. (2010). Automatizacin e Instrumentacin . Jilotepec de

Molina Enriquz : Tecnolgico de Estudios Superiores de Jilotepec.

Alvaro,

M. M. (2011). Automatizacion y Control en la fabricacion de

equipos de audio en las empresas ELECLA S.A de C.V. Jilotepec de Molina
Enriquz : Tecnolgico de Estudios Superiores de Jilotepec .

Benigno, C. N. (2010). Automatizacin e Instrumentacin . Jilotepec de

Molina Enriquz : Tecnolgico de Estudios Superiores de Jilotepec.

http://enciclopedia.us.es/index.php/Historia_del_transporte
http://es.wikipedia.org/wiki/Plataforma_(inform%C3%A1tica

11.0 Anexos:
10.1 Estudio de tiempo.

Salario mnimo: $58.00

$7.25/h
$58 x 7 dias = $406
1 mes = $1,624

1 ao = $9,488 x trabajador
10 trabajadores x ao = $194,880
2 trabajadores x ao = $38,976
Ahorra : $155,904 al ao