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Rappels de mathmatiques
1) Fonction puissance
Oprations :
x a xb = x(a + b)
1
= x a
a
x
x1 = x
x0 = 1

(x )

a b

= x ab
1

x = xa
1

y = xa x = y a

2) Logarithme
Logarithme base 10 : Log (10 a ) = a
1
d (ln( x)) 1
=
donc
x
dx
x
x
= x et ln(e ) = x

Logarithme nprien : est dfini comme la primitive de


La fonction inverse est lexponentielle donc e ln( x )
Oprations, quelque soit la base du log :
a
log(ab) = log(a ) + log(b)
log( ) = log(a ) log(b)
b

log(a b ) = b log(a )

3) Exponentielle
exp( x) = e x = (2,7182818...) x
exp(a + b) = exp(a ). exp(b)

exp(a b) =

exp(a )
exp(b)

exp(ab) = (exp(a )) b

d (exp(ax))
= a exp(ax)
dx

C. Guili

2
4) Drives et primitives simples
( x n )' = nx n 1

( f ( g ))' = g '. f ' ( g )


x n +1
x = n +1
n

1
x
(sin(x))=cos(x)

(ln( x))' =

u u ' v uv'
' =
v2
v
(cos(x))=-sin(x)

(ex)= ex

ln( x) = x(ln( x 1) Les autres : cos, sin et exp sont videntes

5) Extrmums, asymptotes, points dinflexion :


La recherche dun extrmum (maxi ou mini) revient chercher lendroit o la drive est
nulle.
Pour un point dinflexion, comme il y a changement de signe de la courbure, la drive
seconde sannule
La recherche des asymptotes revient chercher la limite de la fonction lorsque labscisse tend
vers linfini ou vers un point singulier.

6) Dveloppements limits (je donne lordre 2 pour info sachant que la plupart du temps
lordre 1 suffit) ; 0( x 3 ) est un nombre trs petit dordre 3.
Pour x petit :
x2
x2
ex = 1+ x +
+ 0( x 3 )
sin( x) = x + 0( x 3 )
cos( x) = 1
+ 0( x 4 )
2
2
x2
( 1) 2

3
(1 + x) = 1 + x +
x + 0( x )
ln(1 + x) = x
+ 0( x 3 )
2
2
7) Somme de vecteurs
Les composantes de la somme de n
vecteurs sont la somme des composantes
de chacun de ces vecteurs.

A+B+C

C. Guili

Rappels de mcanique
1) Composition des mouvements

r
r
La vitesse absolue Va est gale la somme de la vitesse relative Vr et de la vitesse
r
dentrainement Ve . La vitesse absolue est la vitesse mesure dans le repre absolu (par
exemple la terre), la vitesse relative est la vitesse mesure dans le repre relatif (par exemple
la vitesse du passager se dplaant dans le train). La vitesse dentrainement est la vitesse du
repre relatif mesure dans le repre absolu (par exemple la vitesse du train)
r
r r
Va = Vr + Ve
2) Mouvement uniformment vari
On appelle ainsi un mouvement acclration constante. Par le PFD, les forces
appliques sont constantes. Dans le cas du point, les quations du mouvement sont :
1
x = t 2 + V0 t + x0 et V = t + V0
2
O est lacclration, V la vitesse, x la position, t le temps et lindice 0 se rfre
linstant initial
3) Mouvement circulaire uniforme :
La vitesse linaire V est gale : V = r
et lacclration centrifuge est gale = 2 r =
O est la vitesse de rotation en rad/s

V2
r

4) PFD pour un mouvement plan


Le principe fondamental de la dynamique scrit :
r
r
F = m et Mt = J&&
m est la masse, J le moment dinertie et && lacclration angulaire.

C. Guili

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