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RESUMO
As operaes de usinagem so influenciadas pela dinmica do processo de corte e pela
dinmica da estrutura mquina-suporte-ferramenta-pea. Um dos fenmenos mais importantes presentes
em processos de usinagem (mandrilamento ou torneamento interno) a vibrao relativa entre ferramenta
e pea, exercendo uma grande influncia sobre o resultado final do trabalho. Estas vibraes podem ser
causadas por uma fonte externa, pela prpria mquina ou devido ao de foras geradas durante o corte
do material. Neste ltimo, enquadram-se as vibraes foradas e as geradas por um mecanismo de autoexcitao na formao do cavaco. Em geral, uma auto-excitao atinge uma ou outra freqncia natural
do sistema dinmico, o que pode causar vibraes excessivas comprometendo o acabamento superficial
da pea.
Neste caso, o controle de vibrao comprovadamente mais eficaz conseguido atravs de
neutralizadores dinmicos de vibrao (tambm chamados de absorvedores de vibrao). Estes
dispositivos simples quando acoplados a sistemas mecnicos, ou estruturas, chamados sistemas primrios,
reduzem sua vibrao ou seu rudo irradiado.
Este tipo de controle apresenta melhores resultados principalmente quando se utiliza material
viscoelstico como material resiliente, possibilitando a construo de neutralizadores de todos os
tamanhos para uso em diversos tipos de estruturas. Para tal fim, preciso contar com um modelo preciso
para predizer o comportamento dinmico destes materiais. A formulao matemtica de viscoelasticidade
linear, baseada em derivadas fracionrias, permite representar, com certa preciso, o comportamento
dinmico dos materiais viscoelsticos com apenas quatro ou cinco parmetros.
Nos ltimos anos, um grande esforo tem sido feito no sentido de generalizar a teoria dos
absorvedores de vibrao, atravs do desenvolvimento de uma metodologia geral, capaz de projetar um
conjunto de neutralizadores dinmicos viscoelsticos aplicados a uma estrutura geometricamente
complexa. Para tal fim, a metodologia geral desenvolvida pelo grupo PISA-CNPq utiliza o modelo modal
da estrutura, tcnicas de otimizao no linear e parmetros equivalentes generalizados.
Desta forma, a utilizao de neutralizadores dinmicas viscoelsticos, aplicados em suportes de
ferramentas de corte, eliminam a instabilidade gerada no processo de usinagem, melhorando o
acabamento superficial e permitindo o aumento da taxa de remoo de material. Neste trabalho, pretendese aplicar esta metodologia geral com o propsito de projetar um suporte de ferramenta para torneamento
interno com um controle timo de vibrao. Um exemplo numrico-experimental apresentado e os
resultados discutidos.
1.0 INTRODUO
O torneamento interno de furos, nos quais a relao profundidade-dimetro e elevada,
representa na prtica um trabalho especialmente crtico. Neste caso, devem ser empregados suportes de
ferramentas esbeltos (barras), cujos dimetros naturalmente devem ser menores que o dimetro do furo.
Estas condies geomtricas acarretam em pequena rigidez para o sistema, de tal forma que a elasticidade
e a deformao na usinagem passam a ser definidas primordialmente pelo suporte da ferramenta. Alem
disso, como este sistema em geral apresenta baixo amortecimento, a resposta vibratria pode assumir
valores elevados em caso de instabilidade (Polli e Weingaertner, 2000).
As vibraes relativas entre ferramenta e pea podem ser causadas por uma fonte externa, pela
prpria mquina ou devido ao de foras geradas durante o corte do material. Neste ltimo,
enquadram-se as vibraes foradas e as geradas por um mecanismo de auto-excitao na formao do
cavaco (Altintas, 2000). Em geral, uma auto-excitao atinge uma ou outra freqncia natural do sistema
dinmico, o que pode causar vibraes excessivas comprometendo o acabamento superficial da pea e
provocando o desgaste prematuro da ferramenta. Para se obter segurana no processo, a profundidade de
corte e conseqentemente a taxa de remoo de material devem ser reduzidas. A fim de se aumentar taxa
de remoo com ferramentas ou suportes de ferramentas delgadas, deve-se aumentar a rigidez dinmica
deste, atravs de algum tipo de controle.
Neutralizadores de vibrao, tambm chamados de absorvedores dinmicos, so dispositivos
simples acoplados a sistemas mecnicos, ou estruturas, chamados sistemas primrios, com o objetivo de
reduzir vibrao ou rudo irradiado quando estas estruturas esto trabalhando em uma faixa de freqncia
na qual h uma ou vrias freqncias naturais. Com a tecnologia moderna dos materiais viscoelsticos, os
neutralizadores de vibrao se tornaram fceis de produzir e aplicar a quase qualquer estrutura, por mais
complexa que esta seja.
Recentemente, um grande esforo tem sido feito no sentido de generalizar a teoria dos
absorvedores de vibrao, aplicados a estruturas mais complexas se comparadas com as de um grau de
liberdade estudadas por Ormondroyd & Den Hartog (1928). Nos trabalhos de Espndola e Silva (1992),
foi derivada uma metodologia geral para o projeto timo de um sistema de neutralizadores, quando
acoplados a uma estrutura com geometria complexa. Essa teoria foi aplicada para absorvedores de
diversos tipos (Espndola e Silva, 1992; Freitas e Espndola, 1993) e foi baseada no conceito de
quantidade equivalente generalizada, introduzida por Espndola e Silva (1992).
Bavastri (1997), utilizando tcnicas de otimizao no linear e Bavastri e outros (1998), usando
um algoritmo hbrido (AG e TONL), propem uma tcnica geral para o projeto timo de neutralizadores
dinmicos. Com essa metodologia nova, o controle deixou de ser projetado modo a modo, como em
Espndola e Silva (1992), para ser concebido em banda larga de freqncia, onde um ou vrios
neutralizadores podem ser projetados, simultaneamente, para controlar um ou vrios modos na faixa de
freqncia de interesse.
2.0 MODELO MATEMTICO DO SISTEMA COMPOSTO
A dinmica do sistema resultante (sistema primrio + neutralizadores) pode ser formulada em
termos das coordenadas generalizadas do sistema primrio, das quais Q() representativa, apesar do
novo sistema agora possuir graus de liberdade adicionais (Espndola e Silva, 1992 e Espndola e Bavastri,
1995 e 1997). Se vrios neutralizadores so acoplados, a equao de movimento pode ser reescrita.
[ M~ + iC~ + K ]Q() = F ()
2
(1)
m (1) ( )
0
e
~
= M + M A ( )
M =M +
O
( p)
(
)
0
m
(2)
c (1) ( )
0
e
~
= C + C A ()
C =C+
O
( p)
(
)
0
c
(3)
onde me() e ce() forma definidos em Espndola e Silva (1992) e Espndola e Bavastri (1995 e
1997). Assumindo-se a transformao de coordenadas
P ()
Q( ) =
(4)
{ [I
2
] [
+ M A ( ) + i + C A ( ) + P ( ) = N ( )
(5)
sistema primrio ( n x 1 ),
TM
T
A = diag (2 j j ), A = diag 2 j , M A ( ) =
A , C A ( ) = C A
e
n
T F ( ) = Tj F j ( )
N ( ) =
j =1
(5)
j =1
j =
mj
(6)
ma =
(i )
mm
(7)
(8)
(9)
onde Pj(,x) so componentes das coordenadas principais no subespao modal do sistema primrio para
cada vetor de projeto x e 1 e 2 so os limites inferior e superior da banda de freqncias de anlise.
Aps a otimizao, a rigidez do cada neutralizador dada por:
kai = ma ai
(10)
Figura 2: Curva de inertncia numricas sem e com neutralizador timo sobre o suporte
Corpo de prova
1
Corpo de prova
2
3
4
Avano
[mm/rot]
0,05
Avano
[mm/rot]
0,05
0,05
0,05
Esta reduo no nvel de vibrao do sistema levou a uma melhoria no acabamento superficial do
corpo de prova usinado, conforme pode ser observado na figura 7.
Figura 7: Corpos de prova usinados com porta ferramenta sem e com neutralizador
A figura 8 mostra os parmetros de rugosidade obtidos para os experimentos com e sem
neutralizador.
Suporte sem neutralizador
Rugosidade [ m]
40.00
Material: Lato
ap = 1,0 mm
Vc = 100 m/min
f = 0,05 mm/rot
30.00
20.00
10.00
0.00
Ra
Rz
Rt
usinagens. O processo para estas condies foi estvel, ou seja, no ocorreram vibraes auto-excitadas.
No foram realizados ensaios para maiores profundidades de corte devido s limitaes geomtricas do
inserto intercambivel.
Ra
Rz
Rt
Rugosidade [ m]
15
10
Material: Lato
Vc = 100 m/min
f = 0,05 mm/rot
0
0
Figura 9: Rugosidade em funo da profundidade de corte para ferramenta com neutralizador dinmico
5.0 CONCLUSES
Foi projetado e construdo um dispositivo de controle utilizando material viscoelstico para
reduzir as vibraes provocadas pela instabilidade em um processo de torneamento com suporte de
ferramenta esbelto.
Para verificar a eficcia dos neutralizadores, foram realizadas medies de funes respostas
em freqncia com e sem o dispositivo de controle atuando sobre a estrutura. Observou-se uma reduo
na FRF medida de aproximadamente 17 dB para o primeiro modo de vibrao.
Foram tambm realizadas medies da resposta vibratria no domnio da freqncia durante o
processo de usinagem. Uma reduo global de 40 dB foi observada, 23 dB a mais que o esperado pelas
medies das FRFs. Esta diferena pode ser explicada pelo fato de o neutralizador ter aumentado a
rigidez dinmica da estrutura a controlar e, tambm, ter eliminado a instabilidade.
Os resultados apresentados mostram a eficcia destes dispositivos de controle para reduzir os
nveis de vibrao provocados pela instabilidade do sistema mquina-suporte-ferramenta-pea. Desta
forma a regio de estabilidade pode ser ampliada, o que permite trabalhar com uma taxa de remoo de
material maior se comparada com um suporte sem neutralizador.
6.0 REFERENCIAS
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SAE2000 - IX Congresso Internacional da Tecnologia da Mobilidade, So Paulo, 2000.
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Journal of Sound and Vibration, Vol. 195(1): pp. 103-115.
Weingaertner, W. L. ; Polli, M. L. . Anlise Terica e Verificao Prtica do Limite de Estabilidade do
Processo de Mandrilamento de Acabamento. In: COCIM-CONAE 2000, Valparaso - Chile, 2000.
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