M.S.M.M.

Centro de masa: El centro de masa de un cuerpo de un cuerpo es el punto por medio del
cual pasa la lnea de accin del peso del cuerpo o sea donde se concentra todo el peso, esto
conduce a un concepto en el toda la longitud de una lnea, el rea total de una superficie o
todo el volumen de un cuerpo se concentran en un punto denominado centroide.
El trmino centroide reemplaza al centro de masa (CM) o centro de gravedad, cuando se
refiere a figuras sin peso, para fines de estudios prcticos no hay diferencia a menos que el
cuerpo sea muy grande, encontramos el centro de masa para cuatro casos:
a) Centro de masa para partculas.
b) Centro de masa para lneas.
c) Centro de masa para reas
d) Centro de masa para volmenes
Centro de masa para Partculas: para determinar el centro de masa de un cuerpo partimos de
que en cada partcula acta una fuerza gravitacional llamada peso la cual est dada por
W mg
Los pesos de cuerpos pequeos se interceptan en el centro de la tierra y se pueden
considerar como si fueran paralelas por lo que el peso resultante de un cuerpo es entonces
W mi g

la magnitud de la resultante es entonces:

W Wi

, la fuerza vectorial de los

ri xWi riWi

torques ser ()
. O sea colocando el peso en la posicin apropiada
rCM es posible igualar su torque
rCM xW
rCM Wi riWi
donde:
rCM

rW
W
i

W mg

Despejando a rCM se tiene:

rCM

rm g
m g
i

la ecuacin:

rCM

pero como

, sustituyendo este valor en

r m r m r m r m rdm
i i 1 1 2 2 3 3

m1 m2 m3
mi
dm

Expresando la ecuacin en sus ejes correspondientes (x,y,z) queda representada como:

M.S.M.M.

xCM

xm
m

x1m1 x2 m2 x3m3 xdm

m1 m2 m3
dm

ym
m

y1m1 y2 m2 y3m3 ydm

m1 m2 m3
dm

z m
m

z1m1 z2 m2 z3m3 zdm

m1 m2 m3
dm

yCM

zCM

Centro de Masa para reas y Lneas: Hasta ahora hemos supuesto que la fuerza de
atraccin ejercida por tierra por un cuerpo rgido podra representarse por nica W, esta
fuerza, llamada peso del cuerpo, deba aplicarse al centro de gravedad del cuerpo,
realmente la tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que forman el cuerpo,
la accin de la tierra sobre un cuerpo rgido podr representarse entonces por un gran
nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sabemos que todas estas
pequeas fuerza pueden sustituirse por una fuerza nica equivalente a todas ellas siendo W.
Consideremos primero una lmina plana horizontal como se indica en la siguiente figura.
Podemos dividir la lmina en n pequeos elementos, las coordenadas del primer elemento
se designaran por x1 y y1 las del siguiente elemento se designaran por x2 y y2, etc.

La fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos

de la lmina se designara

W1 , W2 , W3 , Wn
respectivamente por

. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el

2

M.S.M.M.

centro de la tierra, pero sin embargo para todos los propsitos prcticos debemos
suponerlas paralelas. Su resultante es entonces una fuerza nica en la misma direccin. La
magnitud de esta fuerza se obtiene sumando las magnitudes de los pesos elementales

W1 W2 W3 Wn

y
x
para obtener las coordenadas
y del punto g
donde ser aplicada la resultante debemos escribir que los momentos de W con respecto a
los ejes (x,y) son iguales a la suma de los correspondientes momentos de los pesos
elementales.
z

M
M

: xW x1W1 x2 W2 x3W3 xn Wn

: yW y1W1 y2 W2 y3W3 yn Wn

Si ahora aumentamos el nmero de elementos en los cuales se ha subdividido la lmina,

disminuyendo simultneamente el tamao de cada elemento, obtenemos en el lmite las
siguientes expresiones.
W dW x W xdW

yW ydW

( x, y)
Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas
del centro de gravedad G de
una lamina plana. Las mismas ecuaciones pueden deducirse para un alambre plano (x,y)
como se observa en la figura donde se ve en este caso, que el centro de gravedad G no est
localizado generalmente en el alambre

M.S.M.M.

En el caso de una lmina homogneo de espesor uniforme, la magnitud W del peso de un

elemento de la lmina puede expresarse como: W =t A ( = peso especifico del
material,

t= espesor de la placa y A= rea del elemento)

Del mismo modo, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa: en la forma:
W =tA (A = rea total de la placa, t = espesor de la placa y W = peso total)
Reemplazando a W y W en las ecuaciones de momento y dividiendo por t

M
M

: x A x1A1 x2 A2 x3A3 xn An

: y A y1A1 y2 A2 y3A3 yn An

se tiene:

Si aumentamos el nmero de elementos en que se divide el rea A, Disminuye

simultneamente el tamao de cada elemento, obtenemos en el lmite.
x A xdA

yA ydA

xCM

x A
A

x1 A1 x2 A2 x3 A3 xdA

A1 A2 A3
dA

y A
A

y1 A1 y2 A2 y3 A3 ydA

A1 A2 A3
dA

z A
A

z1 A1 z2 A2 z3 A3 zdA

A1 A2 A3
dA

Expresada tambin como:

yCM

zCM

En el caso del alambre de seccin cuadrada homogneo y uniforme la magnitud del peso
W del elemento de alambre puede expresarse como:

M.S.M.M.

W aL

= peso especifico del material

a = seccin cuadrada del alambre
L = longitud del elemento
Entonces el centro de gravedad del alambre coincide con el centroide C de la lnea L que
define la forma del alambre de la siguiente figura:

( x, y)
En las coordenadas
x L xdL

del centroide de la lnea L se obtienen las ecuaciones.

yL ydL

Pudiendo expresarse tambin:

rCM

r L
L

i 1
i

r1L1 r2 L2 r3 L3
L1 L2 L3

Centro de masa para volmenes Para el caso de volmenes las partculas estn agrupadas
de tal manera que forman un cuerpo compacto al cual se le asocia una densidad a cada
partcula siendo la misma para cada una de ellas y esta dado por () siendo:

Densidad

masa
volumen

Podemos dividir el volumen, tomando elementos diferenciales (dV) quedando tambin una

dm dV
masa diferencial (dm) siendo:
cada partcula que forma el cuerpo.

es constante puesto que es la misma para

M.S.M.M.

Sustituyendo el valor de (dm) en la ecuacin general, pero expresada en forma integral

queda:
rCM

rdm rdV
dm dV

rCM

r1V1 r2V2 r3V3

V1 V2 V3

rdV
dV

rdV
dV

Expresada para cada una de sus componentes se tiene:

xCM

xV
V

x1V1 x2V2 x3V3 xdV

V1 V2 V3
dV

yV
V

y1V1 y2V2 y3V3 ydV

V1 V2 V3
dV

zV
V

z1V1 z2V2 z3V3 zdV

V1 V2 V3
dV

i 1
i

yCM

i 1
i

zCM

i 1
i