UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA

MOLINA

Nombre y Apellidos: Andrea Lizrraga Rossell

Facultad: Ingeniera Agrcola

Curso: Topografa 1

Profesor: Jose Arapa Quispe

Ciclo: 2014 I

POSICIONAMIENTO DE PUNTOS CON

RECEPTORES GEODSICOS

I.

INTRODUCCIN

Desde tiempos remotos el hombre se preocup por orientarse

correctamente durante sus incursiones por tierra o mar para llegar a
su destino sin extraviarse y despus regresar al punto de partida.
Un ejemplo de esto es como a partir del siglo XII se comenz a utilizar
la brjula o comps magntico para orientarse en las travesas por
mar. Cristbal Coln emple en 1492 un nuevo instrumento inventado
en aquella poca para ayuda a la navegacin: el astrolabio; el que le
sirvi de ayuda para orientarse durante el descubrimiento de
Amrica.
En la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos sistemas
electrnicos de navegacin para conocer las coordenadas y situar la
posicin de los barcos y aviones que participaban en la contienda
blica. Esos sistemas funcionaban utilizando cierto tipo de receptores
de radio instalados a bordo de las naves para captar las seales de
radiofrecuencia que emitan determinadas estaciones terrestres. En
aquella poca dichos sistemas constituyeron un gran avance
tecnolgico para la navegacin, hasta tal punto que incluso algunos
de ellos se utilizan todava.
Posteriormente con los adelantos de la tcnica y la ciencia, y el uso
extensivo de los satlites en las ltimas dcadas del siglo XX, se lleg
a la conclusin que la nica forma posible de cubrir la mayor parte de
la superficie terrestre con seales de radio que sirvieran de
orientacin para la navegacin o para situar un punto en cualquier
lugar que nos encontrsemos, era situando transmisores en el
espacio que sustituyeran o a las estaciones terrestres. De esa forma
se crearon las bases de lo que posteriormente sera el sistema
GPS (Global Positioning System) o Sistema de posicionamiento global.

II.

OBJETIVOS

Aprender el correcto uso y manejo de receptores-geodsicos para su

utilizacin en el posicionamiento.
Realizar un pequeo levantamiento de una red con 3 puntos de
control geodsico.
Aprender las principales aplicaciones del TOPCON TOOLS
Interpretar los resultados obtenidos con el TOPCON TOOLS

III.

MARCO TERICO

Los receptoress GPS Diferenciales son equipos que ayudan en la topografa

de precisin ya que permiten obtener las coordenadas de los puntos con
errores en el rango de 1 a 5 cm, tanto en planimetra como en altimetra;
utilizando el mtodo de triagulacion o trilateracion.
Estos pueden ser en modo Post Proceso, y en modo Tiempo Real (RTK).
Tanto en mono frecuencia (submtrico) o en doble frecuencia (milimtrico).
La correccin se puede dar de dos formas, si utilizamos el modo RTK ser
correccin sobre la marcha o en tiempo real, por medio de algn sistema de
radio, telefona mvil, etc, sin necesidad de ser procesado extra.
Si utilizamos en modo Post Proceso la correccin ser mediante un software,
en este caso el TOPCON LINK.
Para la siguiente prctica, se utiliz en modo Post Proceso. Para esto es
necesario el uso de dos receptores, el base en un punto geodsico conocido,
y el mvil que ser el que har el levantamiento topogrfico.

TRABAJO EN CAMPO
IV.

MATERIALES Y EQUIPOS

Receptor GPS-Geodsico.
1 colectora de datos.
Trpode.
Wincha.
1 libreta de campo.

V.

PROCEDIMIENTO

Estacionamiento del receptor base en el hito geodsico de la

facultad de Ingeniera Agrcola

Se midi la altura instrumental inclinada y se apunt en la libreta de

campo.
Se enciende el receptor presionando el botn izquierdo superior verde
por un tiempo de 1 a 5 segundos, despus de esto se observara una
luz roja y luego luces verdes y mbar intermitentes, estas indican el
nmero de satlites que reconoce el receptor (mnimamente 4 satlites
tienen q ser comunes). El rojo significa que no entra ninguna red, el
verde representa la entada de satlites GPS y el mbar la entrada de
satlites Glonass.
Conectar la colectora de datos e ingresar la altura instrumental.

Estacionamiento del receptor mvil

Repetir los pasos anteriores.

Esperar que transcurra el tiempo programado (mtodo esttico
rpido= 20 minutos, pero para esta prctica ser de solo 10 minutos)
Se espero un tiempo de 10 minutos para cambiar de estacin para
pasar a otro punto a levantar.

 Estos mismos pasos se realizaron tanto en el CERRO de la universidad

como en la ESTACION METEOROLOGICA, con la diferencia de que en
la estacin meteorolgica no se contaba con un hito geodsico.

TRABAJO EN SIG
V.

PROCEDIMIENTO

Se utiliz el software Topcon Tools

No se necesit de una llave ya que solo se va a trabajar con 3 puntos,
en caso de ser ms de 5 puntos si sera necesario.
Se trabaja en Demo Mode
Los pasos a seguir son los siguientes
1. Crear un New Job
1.1
Completar Job Name, Job Location (se debe de crear una
carpeta en una ubicacin conocida, en donde guardaremos el
trabajo a realizar y todos los archivos que esto genere),
Configurations (GPS +, que significa GPS + Glonass).

1.2
-

Entrar a Edit Configuration

En el menu Coordinate Systems, dentro del cual configuraremos la

Proyeccion en UTM Sur Zona 18

En el menu Units, configuraremos en metros.

En menu Process, configuraremos Adjustment, proceso al 99%

En menu Process, configuraremos GPS + PostProcess, elevation

mask ( 5, 10 o 15) , System GPS +
6

OK a la configuracion realizada.

2. Importar los datos, desde la carpeta creada.

3. Activar en el Menu View: Map View, Occupation View y Tabular View

4. Se debera tener en cuenta :

-

En GPS Occupations: Antenna type (HiPer +), Antenna heigh

(altura instrumental inclinada), Antenna Height method (Slant).

En Points: Configurar con Both a aquel punto que queremos como

base, y luego cambiar sus Coordenadas a las del BM.

5. En Ocupation view: Se pueden habilitar y desabilitar diversos tramos

de los satelites, y asi variaran los resusltados de las coordenadas.

6. RESULTADOS
6.1

DATOS SIN MODIFICAR

6.1.1 Sin base

Se dej los datos iguales despus de importarlos, sin Base.

Se obtuvieron los siguientes resultados:

Coordenadas para FIA

UTM
8663732.604 m-N
287808.143 m-E
262.214 m

En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites

Glonass y 12 satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites GPS G31 y G23 casi no estuvieron
presentes y que los satlites R8, R22, R1 se encuentran
entrecortados.

Coordenadas para CERRO

UTM
8663238.579 m-N
287941.421 m-E
277.150 m

En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites

Glonass y 12 satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites GPS G20 y G23 casi no estuvieron
presentes y que los satlites R8 y R31 se encuentran
entrecortados.

10

Coordenadas para ESTACION METEOROLOGICA

UTM
8663596.516 m-N
288926.566 m-E
284.477 m

En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites

Glonass y 11 satlites GPS.
Cabe resaltar que el satlite G23 estuvo poco presente y que los
satlites R8, R32, R11 y R1 se encuentran entrecortados.

11

6.1.2 Sin base modificando satlites

-

Para coordenadas FIA

Se obtienen los siguientes resultados:

Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los que
tenan varios tramos entrecortados, de este modo se eliminaron en su
totalidad el G31, el G1 y el G23, tambin se deshabilito una parte del G20 y
R8.

12

De esta manera se obtuvieron los siguientes resultados:

UTM
8663732.604 m-N
287808.143 m-E
262.214 m

Para coordenadas CERRO

Se obtienen los siguientes resultados:
Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los
que tenan varios tramos entrecortados, de este modo se
eliminaron en su totalidad el G20 y el G23, tambin se deshabilito
una parte del R8.

13

De esta manera se obtuvieron los siguientes resultados:

UTM
8663237.844 m-N
287941.927 m-E
277.978 m

Para coordenadas ESTACION METEOROLOGICA

Se obtienen los siguientes resultados:
Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los
que tenan varios tramos entrecortados, de este modo se
eliminaron en su totalidad el G23, tambin se deshabilito una
parte del R8, G32, G11 y G1.

14

De esta manera se obtuvieron los siguientes resultados:

UTM
8663596.524 m-N
288926.005 m-E
272.173 m

6.2

DEFINIENDO COMO BASE FIA

Se deber de poner en CONTROL Both

Luego se deber modificar sus coordenadas por las del BM que
conocidas

ya son

Esto nos genera coordenadas para el CERRO y para la ESTACION

METEOROLGICA, las cuales son:

15

6.2.1 Con satlites sin modificar

La posicin de las coordenadas obtenidas seria

Coordenadas FIA:

Se observa la presencia de 4 satlites Glonass y 12 satlites GPS.

Cabe resaltar que el satlite GPS G31 casi no estuvo presente, al
igual que el G23

16

Coordenadas CERRO:

17

Obtenidas:

Reales:

Para m-N existe un error de 57.3 cm

Para m-E existe un error de 22.9 cm
Para la cota existe un error de 24.796 cm

En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites

Glonass y 12 satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites GPS G23 y G20 estuvieron poco
presentes.

Coordenadas ESTACION METEOROLOGICA:

Obtenidas:
UTM
18

8663596.516 m-N
288926.566 m-E
283.053 m

No se tienen resultados de coordenadas reales.

Se presentaron 4 satlites Glonass y 11 satlites GPS. De los

cuales el nico que tuvo menor permanencia fue el G23.

6.2.2 Con satlites entrecortados borrados

-

Para coordenadas FIA

Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los

que tenan varios tramos entrecortados, de este modo se eliminaron

19

en su totalidad el G31 , el G1 y el G23, tambin se deshabilito una

parte del G20.

Los nuevos resultados para las coordenadas obtenidos son los

mismos ya que ese se est usando como Base.

Para coordendas CERRO Modificadas

Se eliminaron en su totalidad el G23 y el G20, tambin se deshabilito

una parte del R8
Obtenindose asi los siguientes resultados

UTM
8663237.997 m-N
287941.207 m-E
250.916 m

Al comparar estas coordenas con las Reales del Cerro, podemos notar que
en m-N existe un error de 7.1 cm ; en m-E existe un error de 1.6 cm y en la
elevacion el error es de 4.9 cm.
Es decir, el error disminuyo notablemente.

Para Coordenadas ESTACION METEREOLOGICA Modificadas

Se eliminaron en su totalidad el G23, tambin se deshabilito una

parte del R8, G31, G11, G1.
Obtenindose asi los siguientes resultados
20

UTM
8663596.678 m-N
288925.289 m-E
245.152 m

Al comparar estas coordenas con las obtenidas Sin Modificar, podemos

notar que en m-N existe un error de 16.2 cm ; en m-E existe un error de
1.277 m y en la elevacion el error es de 37.901 m.
Los resultados se alejan mucho de los obtenidos sin modifcar, sin embargo
no podemos saber si se acercan a la realidad o se alejan ya que no tenemos
coordenadas reales (BM) en la estacin meteorologica.

6.3

Definiendo como base CERRO

Se deber de poner en CONTROL Both

Luego se deber modificar sus coordenadas por las del BM que
conocidas

ya son

Esto nos genera coordenadas para la FIA y

para la ESTACION METEOROLGICA, las cuales
son:

21

6.3.1 Con satlites sin modificar

La posicin de las coordenadas obtenidas seria

Coordenadas FIA:

22

Obtenidas:
Reales:
UTM
8663732.770 m-N
287807.405 m-E
235.118 m

Para m-N existe un error de 1.1 cm

Para m-E existe un error de 221.114 m
Para la cota existe un error de 49.5 cm
Se observa un gran error para m-E pues est en metros.

En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites

Glonass y 12 satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites GPS G31 y G23 casi no estuvieron
presentes, mientras que el R8 G20 y G1 se encuentran
entrecortados.

Coordenadas CERRO:

Se observa la presencia de 4 satlites Glonass y 12 satlites GPS.

Cabe resaltar que los satlites R8, G23, G20 se encuentran
entrecortados
Las coordenadas obtenidas son las mismas del BM.

23

Coordenadas ESTACION METEOROLOGICA:

Obtenidas:

24

UTM
8663596.689 m-N
288925.272 m-E
245.081 m

No se tienen resultados de coordenadas reales.

Se presentaron 4 satlites Glonass y 11 satlites GPS. De los

cuales el nico que tuvo menor permanencia fue el G23. Mientras
que el R8, G11 y G1 se entrecortaron.

6.3.2 Con satlites entrecortados borrados

-

Para coordenadas FIA

Se eliminaron en su totalidad el G1 y el G31, tambin se deshabilito

una parte del R8 y G20
Obtenindose asi los siguientes resultados

25

UTM
8663232.769 m-N
287807.410 m-E
235.119 m

Al comparar estas coordenas con las Reales del Cerro, podemos notar que
en m-N existe un error de 0.1 cm ; en m-E existe un error de 1.2 cm y en la
elevacion el error es de 49.4 cm.
El error disminuyo notablemente en comparacion con las coordenadas
obtenidas sin modificar, sobre todo en m-E y m-N, casi se hizo nulo.
Mientras que en la elevacion solo vario en 1 mm.

Para coordendas CERRO Modificadas

Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los

que tenan varios tramos entrecortados, de este modo se eliminaron
en su totalidad el G23 y el G20, tambin se deshabilito una parte del
R8.

Los nuevos resultados para las coordenadas obtenidos son los

mismos ya que ese se est usando como Base.

Para Coordenadas ESTACION METEREOLOGICA Modificadas

Se eliminaron en su totalidad el G23, tambin se deshabilito una

parte del R8, G32, G11, G1.

Obtenindose as los siguientes resultados

26

UTM
8663596.688 m-N
288925.277 m-E
245.082 m

Al comparar estas coordenas con las obtenidas Sin Modificar, podemos

notar que en m-N existe un error de 1.0 cm ; en m-E existe un error de 0.5
cm y en la elevacion el error es de 1 mm.
Los resultados son casi los mismos, sin embargo no podemos determinar si
se acercan o se alejan de los reales ya que no tenemos un BM en la estacion
meteorologica.

6.4
DEFINIENDO COMO BASE FIA Y CERRO
6.4.1. Con satlites sin modificar
Se introducen las coordenadas conocidas para el CERRO y FIA
Se deber de poner en CONTROL Both

27

Esto nos generara coordenadas para la ESTACION METEOROLOGICA las

cuales son:

UTM
8663596.680 m-N
288925.285 m-E
245.567 m
Si comparamos estas coordenadas con las obtenidas antes de poner como
base a el CERRO y la FIA, podemos notar que en m-N existe un error de 16.4
cm ; en m-E existe un error de 1.281 m y en la elevacion el error es de
38.91 m.
Estos nuevos valores estn corregidos, por tanto deben de acercase ms a
la realidad.
Se obtiene tambin el mapa de ubicacin:

28

6.4.2 con Satlites modificados

-

Para coordenadas FIA y CERRO modificadas

Siguen siendo las mismas pese a que se modifiquen sus satlites,
ya que han sido escogidas como base.
29

Para coordendas ESTACION METEOROLOGICA Modificadas

Se elimino en su totalidad el satelite G23, y se deshabilito una parte

del R8, G32, G11, G1.
Obtenindose as:

UTM
8663596.678 m-N
288925.290 m-E
245.574 m

Si comparamos estas coordenadas con las obtenidas sin modificar teniendo

como base a el CERRO y la FIA, podemos notar que en m-N existe un error
de 1.8 cm ; en m-E existe un error de 1.5 cm y en la elevacion el error es de
7mm.

7. DISCUSIN DE RESULTADOS
7.1
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos sin
tener ningn punto como Base al comparar estos con los
BM que ya se tenan como datos podemos decir que ; para el
caso de la FIA estos tienen un error de 15.5 cm para m-N, 72.1
30

cm para m-E y 26.601 m para la elevacin ; para el caso del

CERRO estos tienen un error de 57.3 cm para m-N, para 22.9
m-E y 26.264 m para la elevacin; para el caso de la ESTACION
METEREOLOGICA no tenemos datos de BM.
7.2
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos sin
tener ningn punto como Base modificando satlites al
comparar estos con los BM que ya se tenan como datos
podemos decir que: para el caso de la FIA estos tienen un error
de 15.5 cm para m-N, 72.1 cm para m-E y 26.527 m para la
elevacin ; para el caso del CERRO estos tienen un error de
16.2 cm para m-N, 73.5 cm para m-E y 27.092 m para la
elevacin; para el caso de la ESTACION METEREOLOGICA no
tenemos datos de BM para hacer la comparacin.
7.3
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos
definiendo FIA como base, al comparar estos con los BM
que ya se tenan como datos podemos decir que: para el caso
de la FIA continan constantes; para el caso del CERRO estos
tienen un error de 57.3 cm para m-N, 22.9 cm para m-E y
24.796 m para la elevacin; para el caso de la ESTACION
METEOROLOGICA no existen BM con que comparar.
7.4
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos
definiendo FIA como base modificando satlites, al
comparar estos con los BM que ya se tenan como datos
podemos decir que: para el caso de la FIA continan
constantes; para el caso del CERRO estos tienen un error de
7.1 cm para m-N, 1.6 cm para m-E y 4.9 cm para la elevacin;
para el caso de la ESTACION METEOROLOGICA no existen BM
con que comparar pero al compararla con los resultados
obtenidos de sin modificar podemos decir que en m-N existe
un error de 16.2 cm ; en m-E existe un error de 1.277 m y en la
elevacin el error es de 37.901 m.
7.5
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos
definiendo CERRO como base, al comparar estos con los BM
que ya se tenan como datos podemos decir que: para el caso
de la FIA tienen un error de 1.1 cm para m-N, 221.114 m para
m-E y 49.5 cm para la elevacin; para el caso del CERRO estos
continan constantes; para el caso de la ESTACION
METEOROLOGICA no existen BM con que comparar.
7.6
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos
definiendo CERRO como base modificando satlites, al
comparar estos con los BM que ya se tenan como datos
podemos decir que: para el caso de la FIA tienen un error de
0.1 cm para m-N, 1.2 m para m-E y 49.4 cm para la elevacin;
para el caso del CERRO estos continan constantes; para el
caso de la ESTACION METEOROLOGICA no existen BM con que
comparar pero al compararla con los resultados obtenidos de
sin modificar podemos decir que en m-N existe un error de

31

1.0 cm ; en m-E existe un error de 0.5 cm y en la elevacin el

error es de 1mm.
7.7
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos
definiendo CERRO y FIA como bases, al comparar estos con
los BM que ya se tenan como datos podemos decir que: para
el caso de la FIA y del CERRO estos continan constantes; para
el caso de la ESTACION METEOROLOGICA no existen BM con
que comparar.
7.8
Se obtuvieron resultados para los datos obtenidos
definiendo CERRO y FIA como bases modificando
satlites, al comparar estos con los BM que ya se tenan como
datos podemos decir que: para el caso de la FIA y del CERRO
estos continan constantes; para el caso de la ESTACION
METEOROLOGICA tiene un error de 1.8 cm para m-N, 1.5 m
para m-E y 7 mm para la elevacin.

8. CONCLUSIONES
8.1
Con respecto a los resultados obtenidos sin tener
ningn punto como Base, podemos concluir que al modificar
los satlites en el caso del CERRO el error disminuyo
notablemente y se acerc ms a la realidad, mientras que en la
FIA el error continuo siendo casi el mismo. Esto es debido a los
satlites que se eliminaron en su totalidad o parcialmente.
8.2
Con respecto a los resultados obtenidos definiendo FIA
como base, podemos concluir que al modificar los satlites en
el caso de la FIA los valores se mantuvieron constantes, para el
caso del CERRO el error disminuy a una cifra en cm y se
acerc mucho ms a la realidad, para el caso de la ESTACION
METEOROLOGICA no existen BM con que comparar.
8.3
Con respecto a los resultados obtenidos definiendo
CERRO como base, podemos concluir que al modificar los
satlites en el caso de la FIA el error en m-N y m-E disminuy
hacindose menor a 2 cm y se acerc mucho a la realidad sin
embargo para la elevacion si bien se redujo este continuo
siendo de dos cifras en cm; para el caso del CERRO los valores
se mantuvieron constantes; para el caso de la ESTACION
METEOROLOGICA no existen BM con que comparar pero al
compararla con los resultados obtenidos de sin modificar
podemos decir que el error es muy pequeo, menor a 1 cm
para el caso de las 3 coordenadas.
8.4
Con respecto a los resultados obtenidos definiendo
CERRO y FIA como base, podemos concluir que al modificar
los satlites para el caso de la FIA y del CERRO los valores se
mantuvieron constantes; para el caso de la ESTACION
METEOROLOGICA no existen BM con que comparar pero al
compararla con los resultados obtenidos de sin modificar
32

podemos decir que el error es menor a 2 cm para el caso de las

3 coordenadas.
8.5
Mientras ms bases utilicemos, la precisin en la
triangulacin se hace mayor y esto nos da resultados ms
reales.
8.6
A medida que los satlites entrecortados y/o poco
constantes se eliminen, el error disminuye hacindose ms
precisas las coordenadas.
8.7
Existieron satlites que constantemente (para las 3
estaciones) presentaron fallas, tales como el R8, G31 Y G23 en
mayor medida.

9. RECOMENDACIONES
9.1
Se debe de tomar correctamente la altura instrumental
inclinada pues de esa depender nuestros clculos en el post
proceso
9.2
Los satlites pueden presentar fallas debido a errores en
la marcha de los relojes, fenmenos atmosfricos, refraccin
ionosfera, disponibilidad selectiva, dilucin de la precisin, etc.
9.3
El grado de exactitud tambin depender de el
confidence Level escogido al inicio en la configuracin, en
este caso fue al 99%.

33