Pgina N.

-1

1. APLICACIONES ........................................................................... 3
2. VARIANTES DISPONIBLES DE LOGO ......................................... 4
3. DEL ESQUEMA ELCTRICO AL LOGO! ....................................... 6
3.1. Conexin de las entradas de LOGO! ...................................................................... 7
3.2. Conexin de las salidas de LOGO! ........................................................................ 7
4. REGLAS FUNDAMENTALES PARA OPERAR CON LOGO! ........... 8
5. MODOS DE FUNCIONAMIENTO................................................... 9
6. PRICIPIOS BSICOS DE PROGRAMACIN ............................... 10
6.1. Lenguajes de programacin .................................................................................. 10
6.2. Constantes y Bornes ............................................................................................. 10
7. OPERACIONES LGICAS. FUNCIONES BSICAS ..................... 11
7.1. Asignacin ............................................................................................................ 11
7.2. Funcin AND (Y) ................................................................................................. 12
7.3. Funcin OR (O) .................................................................................................... 13
7.4. Funcin XOR (O exclusiva) ................................................................................. 14
7.5. Funcin NAND.................................................................................................... 15
7.6. Funcin NOR ....................................................................................................... 15
7.7. Ejercicios propuestos: ........................................................................................... 16
8. FUNCIONES ESPECIALES ......................................................... 18
8.1. Set y Reset ........................................................................................................... 18
8.2. Flancos .................................................................................................................. 19
8.3. Temporizadores .................................................................................................... 21
8.4. Contadores ............................................................................................................ 27
9. OTRAS FUNCIONES ESPECIALES ............................................ 29
10.OTROS MICROPLCs ................................................................. 31

Logo es un Mdulo Lgico Universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones
cotidianas con confort mayor y menos gastos.

Pgina N.-2

1.

APLICACIONES

Control de iluminacin
Ventanas,iluminacin,luces de indicacin, iluminacin exterior, iluminacin temporizada, control de grupos,
distribucin de cargas, gestin de energa.
Ventiladores / Climatizadores / Calefaccin
Calentadores, aire acondicionado, campanas de humo, teporizada o en funcin de la temperatura, gestin de
energa, sensores de aire/lluvia
Vigilancia
Parkings de coches, sistemas de alarma, control de accesos, simulacion de presencia, mensajes de alarma
Riego
Invernaderos, jardines, pozos / fuentes, en funcin de la humedad o temporizada, control de bombeos de agua
Control de puertas, persianas/toldos
Puertas automticas, garajes, puertas, abrir/cerarsubir/bajar puertas, control de semforos, en funcin de
sensores viento/lluvia o temporizado
Uso en casas particulares
bombeos de agua,estaciones de presin
Cintas transportadoras
Sistemas de transporte, Control marcha/paro, Control de direccin, Control de velocidad, Control de
piezas/contaje
Control de puertas
Puertas industriales, Abrir/cerrar subir/bajar puertas, Control de semforos industriales, Lento, rpido,
Centralizado, descentralizado
Planta de embotellamiento
Bebidas, grano, Temporizados, Contador de unidades, Control del nivel de llenado
Condiciones ambientales especiales
Energa solar, rango de temperatura ampliado, condiciones mecnicas extremas
Bombeo/Compresores
Bombear agua, aire comprimido, Bombeo secuencial, Conmutacin en funcin del nivel de llenado,
Mensajes de fallos centralizado
Uso en la industria
Llenado de silos control de motores, plataformas elevadoras, transportadoras

Pgina N.-3

2.

VARIANTES DISPONIBLES DE LOGO

La identificacin de LOGO! proporciona informacin acerca de las diversas propiedades:

12/24: versin de 12/24 V
230: versin 115...240 V
R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor)
C: Temporizador semanal integrado
o: variante sin pantalla (LOGO! Pure)
DM: mdulo digital
AM: mdulo analgico
CM: mdulo de comunicacin
Mdulos de ampliacin

Configuracin mxima de un LOGO! con entradas analgicas

(LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o)

Pgina N.-4

LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 3 mdulos analgicos

Configuracin mxima de un LOGO! sin entradas analgicas

(LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 4 mdulos analgicos

Expansin mxima
24 ED + 8 EA + 16 SD + 2 SA

Pgina N.-5

3.

DEL ESQUEMA ELCTRICO AL LOGO!

He aqu un ejemplo de un esquema elctrico:

Realizacin del circuito mediante LOGO!

En LOGO! crear un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos:

Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento de circuito.
Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

Paso 2: S1 y S2 estn conectadas en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR:

Pgina N.-6

3.1.

Conexin de las entradas de LOGO!

LOGO! 12/24

LOGO! 230

3.2.

Conexin de las salidas de LOGO!

Salidas a Rel:
Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos de los rels estn libres de potencial con respecto a la
tensin de alimentacin y a las entradas.
Condiciones para las salidas de rel
Puede conectar diferentes cargas a las salidas, p.ej. lmparas, lmparas fluorescentes, motores, protecciones,
etc. Respecto a las propiedades necesarias de la carga conectada a LOGO! ...R

Pgina N.-7

Salidas de transistor:

Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo.
Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.
No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que LOGO! asume la tensin de alimentacin de
la carga.

4.

REGLAS FUNDAMENTALES PARA OPERAR CON LOGO!

Regla 1: Cambio del modo de operacin

El programa se introduce en el modo de servicio Programacin. A este modo de servicio de

llega pulsando simultneamente los cursores derecho e izquierdo y la tecla OK.

La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente pueden

realizarse en los modos de parametrizacin y programacin. Durante la parametrizacin
LOGO! se encuentra en modo RUN, es decir, que el programa contina en procesamiento.

Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de men Start del men principal.

En el modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin, deber pulsar la tecla
ESC.
Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:
Para acceder al modo de programacin debe pulsar simultneamente las teclas < > y OK.
Para acceder al modo de parametrizacin debe pulsar simultneamente las teclas ESC y OK.

Regla 2: Salidas y entradas

El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada.

Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para
tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas.

Regla 3: Cursor y posicionamiento del cursor

Para la introduccin del programa rige:

Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar:

- Pulse las teclas <,> o si mueve el cursor en el programa
- con OK cambia a Seleccionar borne/bloque

Pgina N.-8

- con ESC sale del modo de introduccin del programa.

Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque:
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque
Confirme la seleccin pulsando OK
con ESC retrocede un paso.

Regla 4: Planificacin

Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o programe LOGO!
directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.
Programar LOGO!

5.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Modo Programacin: elaborar el programa.

Modo Run: Poner en marcha el Logo!

En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello,LOGO! lee primero los estados de las entradas,
determina el estado de las salidas a partir del programa introducido y las conecta o desconecta.

Modo Parametrizacin: Permite al usuario realizar ajustes en la instalacin.

Pgina N.-9

6.

PRICIPIOS BSICOS DE PROGRAMACIN

6.1.

Lenguajes de programacin

Logo slo puede ser programado en lenguaje de contactos (KOP) y funciones (FUP)

6.2.

Constantes y Bornes

Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado
a su entrada
Marca inicial: La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por
ello puede utilizarlo en su programa como marca de arranque. Una vez completado el
primer ciclo de procesamiento del programa, se borra automticamente. En el resto de
ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el resto de marcas para las funciones de
activacin, borrado y valoracin.

Pgina N.-10

7.

OPERACIONES LGICAS. FUNCIONES BSICAS

7.1.

Asignacin

Se copia el contenido del Resultado Lgico al operando especificado

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Operacin Resultado si el estado de seal del contacto

es 1 (contacto activado)

---| |---

---| / |---

Resultado si el estado de seal del contacto

es 0 (contacto desactivado)

1
La corriente disponible puede fluir ya que el
contacto normalmente abierto est cerrado

0
La corriente disponible no puede fluir ya que
el contacto normalmente abierto est abierto

0
La corriente disponible no puede fluir ya que
el contacto normalmente cerrado est abierto

1
La corriente disponible puede fluir ya que el
contacto normalmente cerrado est cerrado

Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa
queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia.

Pgina N.-11

Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos tener
el valor contrario al que tiene el elemento de referencia.
IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE (0
lgico).

7.2.

FUNCIN NOT

Funcin AND (Y)

La salida de la funcin AND slo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si estn
cerradas.

Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

KOP

FUP

Pgina N.-12

7.3.

Funcin OR (O)

La salida de la funcin OR adopta el estado 1 si por lo menos una entrada tiene el estado 1, es decir, si est
cerrada.

Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0

Instruccin "O"

KOP

FUP

Pgina N.-13

7.4.

Funcin XOR (O exclusiva)

La salida de la funcin XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas tienen diferentes
estados.

Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.

KOP

FUP

Pgina N.-14

7.5.

Funcin NAND

La salida de la funcin NAND slo adopta el estado 0 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si
estn cerradas.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

FUP

7.6.

Funcin NOR

La salida de la funcin NOR slo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0, es decir, si estn
abiertas. Tan pronto como se activa una de las entradas (es decir, cuando adopta el estado 1), se desactiva la
salida.

Pgina N.-15

7.7.

Ejercicios propuestos:

1.
CONVIERTE A FUP:

Indica el valor de las salidas Q3 a la Q7 segn sea el valor de Q1 y Q2

Q1
0
1
0
1

Q2
0
0
1
1

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

2. Convierte a FUP los siguientes programas realizados en KOP

Pgina N.-16

1.

2.

3.

3. Programar el encendido y apagado de una bombilla controlado por 3 interruptores. La bombilla se

enciende cuando al menos 2 de los 3 interruptores estn pulsados.
a) Definir entradas y salidas
b) Introducir el programa en el Logo y probar en el entrenador didctico
c) y si uno de los interruptores es un contacto normalmente cerrado?
4. Programar el encendido y apagado de una bombilla desde dos interruptores diferentes (accin conmutada)
a) Definir entradas y salidas
b) Introducir el programa en el Logo y probar en el entrenador didctico
c) y si uno de los interruptores es un contacto normalmente cerrado?

Pgina N.-17

8.

FUNCIONES ESPECIALES

8.1.

Set y Reset

LAS FUNCIONES
ESPECIALES TIENEN
DISTINTO
FUNCIONAMIENTO
DEPENDIENDO DEL
MODELO DE LOGO!

Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica de los automatismos a contactores. La
situacin no permitida R=1 S=1 se soluciona dando preferencia a R.

Pgina N.-18

Ejercicio propuesto

8.2.

Flancos

Flanco ascendente
El estado de la salida de la operacin AND con
evaluacin de flanco es = 1 slo si el estado de todas
las entradas es = 1 y el estado de al menos una entrada
en el ciclo previo fue = 0.

FUP

KOP

Pgina N.-19

Flanco descendente

El estado de la salida del bloque NAND (Not And)

con evaluacin de flanco es = 1 solo si el estado de al
menos una entrada es = 0 y el estado de todas las
entradas durante el ciclo previo era = 1.

FUP

KOP

Ejercicio Propuesto

Pgina N.-20

8.3.

TEMPORIZADORES

Temporizador semanal
Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste. Cada una de stas
permite parametrizar un intervalo de tiempo. Mediante las levas se
predeterminan los momentos de conexin y desconexin. En un
momento de conexin, el temporizador semanal activa la salida si sta
no estuviese activada todava.
El temporizador semanal desactiva la salida en el momento de
desconexin si ste se ha parametrizado. Si ha especificado una salida
de impulsos, el temporizador semanal se resetea al final del ciclo. Si ha
definido un mismo momento de conexin y desconexin para un
temporizador semanal, pero en distintas levas, se produce un conflicto.
En este caso, la leva 3 tiene prioridad sobre la leva 2 y sta, a su vez,
sobre la leva 1.
El estado de conexin del temporizador semanal depende de las tres
levas No1, No2 y No3.

Temporizador anual
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin
parametrizable.
El temporizador puede configurarse para que se active anualmente,
mensualmente, o bien con una base de tiempo personalizada. En
cualquier modo, la salida del temporizador tambin puede configurarse
como salida de impulsos durante el perodo de tiempo definido. El
perodo de tiempo puede configurase en el rango comprendido entre el 1
de enero de 2000 hasta el 31 de diciembre de 2099.

Pgina N.-21

Retardo a la conexin
Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado.

Retardo a la desconexin
Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha en flanco descendente

Cronograma:

Pgina N.-22

Retardo conexin/desconexin
En el retardo a la conexin/desconexin, la salida se activa una vez
transcurrido un tiempo parametrizable y se desactiva al cabo de un tiempo
tambin parametrizable.

Cronograma:

Conexin con memoria

De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la caracterstica que
no es necesario mantener la seal en Trg para que el temporizador funcione.

Pgina N.-23

Rel de barrido (salida de impulsos)

Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha terminado y
Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace.

Rel de barrido activado por flancos

Un impulso de entrada genera en la salida un nmero parametrizable de seales de duracin de
conexin y desconexin parametrizable (reactivable) transcurrido un tiempo parametrizable.

Cronograma:

Pgina N.-24

Reloj simtrico
La salida se activa/desactiva un tiempo parametrizable.

Generador de pulsos asncrono

La salida permanece activa un tiempo TH y desactiva un tiempo TL. Estos parmetros
(TH, TL) se pueden invertir.

Generador aleatorio
La salida del generador aleatorio se activa y desactiva dentro de un tiempo mximo
parametrizable. El tiempo de conexin y desconexin de la salida es elegido por azar.

Cronograma:

El tiempo de retardo a la conexin y retardo

a la desconexin se ajusta por azar, siendo
TH Y TL los tiempos mximos
parametrizables.

Pgina N.-25

Interruptor de alumbrado de escalera

Tras un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo parametrizable. Una vez
expirado este tiempo, se desactiva la salida. Antes de que transcurra el tiempo se puede dar una
advertencia de desconexin.

Cuando la entrada Trg adopta el estado 1, la salida Q se pone a 1. Si el

estado de Trg vuelve a cambiar de 1 a 0, se inicia el tiempo actual Ta y
la salida Q permanece activa.

Cronograma:

Cuando Ta alcanza el tiempo T, la salida Q se pone a 0. Antes de que

expire el tiempo de retardo a la desconexin (T - T!) puede configurar
una advertencia de desconexin que ponga Q a 0 durante el tiempo de
advertencia de desconexin T!L.
En el siguiente cambio de seal de 1 a 0 en la entrada Trg durante el
tiempo Ta, se redispara Ta (opcionalmente)

Interruptor bifuncional
Interruptor con dos funciones diferentes:
Interruptor de impulsos con retardo a la desconexin
Pulsador (alumbrado permanente)

Cronograma:

Pgina N.-26

8.4.

CONTADORES

Contador progresivo/regresivo
Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de contaje
interno. Cuando se alcanzan los umbrales parametrizables se define o se resetea la salida.
El sentido de contaje puede cambiarse mediante la entrada Dir.

Pgina N.-27

Contador de horas de servicio

Al activarse la entrada de vigilancia, transcurre un tiempo parametrizable. La salida se activa una
vez expirado este tiempo.

Pgina N.-28

9.

OTRAS FUNCIONES ESPECIALES

Rel de impulsos

Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia
la seal en la entrada Trg.

Registro de desplazamiento

Esta funcin permite leer el valor de una entrada y desplazarlo bit a bit

Pgina N.-29

Texto de aviso (OBA6)

Se admiten como mximo cinco funciones de textos de aviso

Particularidades de la parametrizacin
El texto de aviso puede configurarse a travs de las propiedades de bloque. Por cada texto de aviso pueden
introducirse hasta cuatro lneas de texto (el display de texto del LOGO! tiene cuatro filas) y determinar la
prioridad del texto de aviso. Al efectuar la entrada, recuerde que puede saltar a la siguiente lnea de texto
utilizando las teclas de cursor o el ratn. Pulsando la tecla [INTRO] se aplican las propiedades del bloque y
se cierra el men de propiedades del bloque.
En las lneas de texto pueden aplicarse tambin los valores reales de otros bloques. Para ello debe estar
seleccionado el bloque deseado en el cuadro de dilogo Bloque. En el cuadro de dilogo Parmetros se
visualizan entonces todos los parmetros disponibles para el bloque seleccionado. Si selecciona un parmetro
de bloque en este cuadro de dilogo, ese parmetro se insertar en la lnea de texto seleccionada. Al abrir el
texto de aviso se visualiza all el valor real del parmetro.
La casilla de verificacin "Acusar aviso" permite especificar si el aviso debe acusarse antes de que
desaparezca.

Pgina N.-30

10.

OTROS MICROPLCs

Zelio

Pgina WEB http://zeliologic.schneiderelectric.es

Logo Home Page

http://www.ad.siemens.de/logo/index_76.htm
Manual de Usuario
http://www.ad.siemens.de/logo/ftp/logo_0500_sp.pd
f1.1Mb
Logo Comfort Demo V4 [Descarga directa] 30Mb
Actualizacin de logo comfort a V4 desde V1, V2 y
V3.x [Descarga directa] 30M
Otros enlaces:
http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/logo/logo.htm

Schneider Electric

Logo!
Siemens

Easy

Moeller Electric

Alpha

Mitsubishi

Easy Home Page http://www.moeller.net/

Descarga del software y manuales:
http://www.moeller.co.uk/easy_downloads.htm
ftp://ftp.moeller.net/EASY/index.html
Otros enlaces:
http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/easy/easy.html
http://controlparts.com/download.htm
Todos sobre EASY

Alpha Home Page

Descarga del software y los manuales
http://www.the-new-alpha.com/en/index.html
Demo del Software de programacin y simulacin
(Espaol) http://www.the-newalpha.com/pdf/demosoftware.exe 5.88Mb
Ejemplos de programacin http://www.the-newalpha.com/pdf/beispiele.zip 20Kb

Pgina N.-31

Logotron Pgina Principal

http://www.entrelec.com/entrelec/pages/catalog/logo
intr.htm

Informacin en la WEB
http://www.siei.it/catalogo/english/artlogiceng.htm
Documentacin en formato PDF
http://www.siei.it/catalogo/english/artlogic_engdow
nload.htm

Logotron
Entrelec

ArtLogic

Millenium

WEB del fabricante:

http://www.crouzet.com

WEB del fabricante:

http://www.omron.es/5_noved/2001/junio/f_jun_01.
htm
Manuales (Ingls):
ZEN-SOFT01 ZEN Support Software. Operation
Manual
ZEN Programmable Relays. Operation Manual
Demo del Software de programacin y simulacin
5.9Mb>>>

Crouzet

ZEN
Omron

Pico
Controller
Allen Bradley

WEB del fabricante:

http://www.ab.com/plclogic/pico/
Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y
el software de programacin.
Esta controladora es idntica en forma y
programacin al Easy de Moeller Electric.

Pgina N.-32