Sunteți pe pagina 1din 91

TEHNICI NUMERICE DE PROTECIE LA SUPRACURENT

PENTRU ECHIPAMENTELE DE JOAS I MEDIE TENSIUNE

CUPRINS
1. Generaliti
1.1. Structura global a reelei de distribuie a energiei electrice
1.2. Tipuri de defecte in instalaiile de curent intens
2. Sistemul informatizat de protecie la supracurent
2.1. Caracteristicile proteciei numerice la supracurent
2.2. Structura informatic a sistemului de protecie
2.3. Structura de baz pentru proteciA echipamentelor electrice
3. Implementarea funciei de protecie
3.1. Detecia defectelor
3.2. Selectivitatea sistemului de protecie
3.3. Topologia schemelor de protecie
3.4. Caracteristici de protecie;
3.5. Protecia echipamentelor electrice.
4. Cercetri i realizri - Releul de protecie cu microprocesor
4.1. Structura releului de protecie microprogramat
4.2. Funciile i proprietile specifice releului microprogramat
4.3. Implementarea unui releu de protectie bazat pe microprocesor
5. Tehnici speciale pentru realizarea funciilor de protecie
5.1. Detecia regimului de scurtcircuit pe baza formei de evoluie a
curentului
5.2. Implementarea proteciei la suprasarcin cu imagine termic pe baza
caracteristicii timp-curent
Bibliografie

245 kV
420 kV

G
200...1000 km
500...2000 MVA

200 MVA

600 MVA

123 kV

50...200 MVA
50 km

1. GENERALITI

123 kV
industrie

1.1. STRUCTURA GLOBAL A REELEI DE DISTRIBUIE A ENERGIEI


ELECTRICE

Reeaua electric de distribuie are rolul de a transmite energia


electric produs de generatoare ctre consumatori. Aceasta conine
instalaiile aferente centralelor electrice destinate produciei de energie,
liniile de transport a energiei electrice, reelele de distribuie urban,
rural i instalaiile uzinale.
Din motive de eficien a produciei, transmisiei la distan i
utilizrii energiei electrice, sunt folosite mai multe nivele i subnivele de
tensiune (fig. 1). Nivelele de nalt tensiune (IT) i foarte nalt tensiune
(FIT) sunt caracteristice transmisiei la distant mare a energiei. Nivelul
de medie tensiune (MT) este caracteristic produciei de energie electric,
transportului de energie la distane mai reduse, marilor consumatori
industriali. Nivelul de joas tensiune (JT) este utilizat n reelele urbane,
reelele rurale i n mediu industrial. Fiecare nivel de tensiune poate
conine subnivele. Trecerea de la un nivel de tensiune la altul se
realizeaz cu ajutorul transformatoarelor de mare putere.
Reeaua electric rareori este limitat la o regiune geografic. Cu
excepia unor aezri izolate, sau amplasri industriale izolate, aceasta
este marginit de regul de frontierele statale sau chiar continentale. Din
punct de vedere topologic de obicei reeaua are o structur de graf
neorientat. Cu excepia unor substructuri arborescente, reeaua este
buclat.

20 MVA

40 MVA
12 kV

2MVA

231 V
400 V
550 V

0.4 MVA
400 V
600 m
subreea
ramificat

0.4 MVA

0.3 MVA
150 m

400 V

subreea
buclat

Fig. 1. Exemplu simplificat de reea de distribuie.

Aceasta soluie a fost aleas din motive:


de redundan, existnd posibilitatea alimentrii prin linii paralele
sau de la mai multe surse de energie;
- tehnice, urmrind reducerea concentrrilor de putere;
- economice, legate de proximitatea fa de sursele de energie.
-

Astfel, exceptnd periferia reelei, fluxul de putere are n cazul


general un caracter bidirecional. Periferia reelei are de regul o
structur arborescent sau matricial. Structura arborescent poate fi
ierarhizat pe mai multe nivele de intensitate a curentului electric,
corespunztoare necesitilor consumatorilor (fig.2) .

420 kV
1250 A
123 kV

115 A

24 kV

80 A

Fig. 2. Separarea pe nivele de curent.

Ramurile reelei constau n liniile de transport pentru energia electric.


Acestea au diferite caracteristici funcie de parametrii electrici (nivele de
tensiuni i cureni) i de soluia constructiv (linii aeriene, cabluri, bare
colectoare).
In nodurile neterminale ale reelei se afl transformatoarele. In
nodurile terminale se afl fie generatoarele de energie, fie consumatorii
(motoare, cuptoare electrice, instalaii de iluminat, instalaii electronice
de putere). Liniile de transport, transformatoarele, anumite instalaii
electronice de conversie i, mai rar, motoarele electrice pot fi utilizate n
ambele sensuri de circulaie a energiei electrice. Generatoarele,
motoarele i consumatorii disipativi (cuptoare elecrice, instalaii de
iluminat, instalaii electronice de putere) sunt caracterizate printr-un
singur sens de circulaie a puterii.
Cu excepia unor zone periferice, energia electric este produs,
transformat i utilizat sub forma sistemului simetric de tensiuni i
cureni trifazai. Conductorul de nul este distribuit uneori la JT, rar la

400V

Fig. 3. Separarea pe nivele de tensiune.

MT, i foarte rar la IT fiind impus de condiiile de utilizare a energiei i


de principiile de coordonare a izolaiei.
Din motive de flexibilitate a transportului de energie, de redundan
n cazul avariilor i de mentenabilitate, elementele reelei sunt legate
prin aparate de comutaie: ntreruptoare, contactoare i separatoare.
Separatoarele au de obicei rolul de a izola pri din reea, executnd
manevre n lipsa curentului de sarcin. Contactoarele au rolul de a
realiza conectarea i deconectarea elementelor periferice din reea n
condiii normale de funcionare. Intreruptoarele pot realiza manevre de
comutaie n prezena curenilor de avarie. Cu excepia consumatorilor
periferici cu cerine de disponibilitate reduse, unde utilizarea
siguranelor fuzibile este satisfactoare, elementele executive ale
sistemului de protecie la supracureni de avarie sunt ntreruptoarele.
Sistemul de protecie al reelei electrice (inclusiv al generatoarelor i
consumatorilor) este alctuit din totalitatea aparatelor de comutaie,
vzute ca elemente de protecie, a sistemelor de detecie a defectelor, a
sistemelor de comand a declanrii n caz de defect, ct i a sistemelor

de centralizare a informaiilor privitoare la starea de defect. Starea de


defect aprut la nivelul unui element din circuit (generator,
transformator, linie de transport, consumator) va duce pe de o parte, la
degradarea acestuia, i pe de alt parte la funcionarea anormal a reelei
n care este conectat, fie printr-o ncarcare excesiv, fie prin introducerea
de perturbaii. De asemenea prezena defectului poate duce la creterea
potenialului electric conductorului de nul la valori periculoase pentru
factorul uman.
In cursul istoriei sale, sistemul electroenergetic a evoluat permanent.
Pe de o parte instalaiile electrice au cptat o rspndire din ce n ce
mai larg. Aceasta a impus criterii economice din ce n ce mai stricte n
construcia i utilizarea echipamentelor electrice.
Pe de alt parte posibilitaile moderne de proiectare permit modele de
calcul mai complexe i mai exacte, rezolvabile numeric cu ajutorul
calculatorului electronic. Astfel s-a ajuns la proiectarea i utilizarea
echipamentelor i prilor lor componente n regimuri apropiate de
solicitrile limit. De asemenea utilizrile actuale ale energiei electrice
cer un grad mai ridicat de siguran n exploatare i un nivel de
perturbaii mai redus. Toate acestea mresc preteniile legate de
promptitudinea, eficacitatea i fiabilitatea sistemului de protecie.
In cele ce urmeaz se va trata acea parte a sistemului de protecie care
are ca obiectiv realizarea deconectrii n cazul apariiei defectului.
Aspectele legate de eliminarea perturbaiilor tranzitorii de tensiune i de
frecven nalt, de regularizare a tensiunii i frecvenei energiei
electrice produse i cele legate de reconfigurarea optimal a reelei din
punct de vedere energetic nu fac obiectul acestui studiu.
Particularitile instalaiilor de joas tensiune
Instalaiile de joas tensiune formeaz periferia reelei de distribuie a
energiei electrice. Acestea au urmtoarele particulariti:
sunt conectate la reeaua de distribuie prin transformatorul
cobortor de tensiune MT/JT;
au de regul o structur arborescent;
conin i subreele de tensiune monofazat;
deseori sunt afectate de regim de funcionare asimetric;
liniile aferente au lungime i implicit impedan redus;
la nodurile terminale se gsesc conexiunile consumatorilor;

conin de regul conductor de nul (nulul distribuit);


sunt afectate de regimuri tranzitorii frecvente cu un nivel de
perturbaie ridicat (pornirea motoarelor);
regim de ncrcare foarte diferit datorit consumului casnic i
traciunii electrice urbane;
sunt afectate de perturbaii armonice de nalt frecven (n cazul
prezenei convertoarelor statice);
sunt afectate de perturbaii de regim deformant (n cazul prezenei
echipamentelor neliniare - miezuri magnetice, lmpi cu descrcarein
gaz);
conin sarcini cu caracter inductiv (motoare asincrone, cuptoare);
conin capaciti de compensare a sarcinilor inductive;
au cureni de pmnt (homopolari) de valoare ridicat datorit
distribuiei prin cabluri i ramificrii puternice a reelei;
au loc variaii importante i frecvente ale tensiunii de alimentare;
este afectat de procese rezonante datorit prezenei dispozitivelor
cu caracter inductiv i capacitiv;
puterea disipat de sigurane este important.
Consercine care afecteaz sistemul de protecie:
cureni de scurtcircuit cu valori ridicate (maxim 100-150 kA i peste
aceast valoare);
constanta de timp a evoluiei curentului de scurtcircuit de valoare
relativ mare;
nivel de perturbaii ridicat;
tensiunea arcului electric este semnificativ fa de tensiunea
nominal;
vibraiile contactoarelor produc regimuri de discontinuitate a
curentului electric;
gradul de ramificare este foarte ridicat i costul instalaiilor de
protecie este important;
fenomene specifice alimentrii n paralel a consumatorilor creterea curenilor de scurtcircuit datorit intrrii n regim de
generator a motoarelor electrice conectate n paralel;
fenomene specifice alimentrii pe segmente a traciunii electrice
urbane - apariia curenilor de suprasarcin mai mari dect a

curenilor de scurtcircuit deprtat de punctul de alimentare, n cazul


pornirii simultane a mai multor vehiculelor conectate pe acelai
segment de alimentare.

1.2. TIPURI DE DEFECTE IN INSTALAIILE DE CURENT INTENS

O parte dintr-o instalaie electric este considerat defect dac ea se


afla n afara regimului normal de functionare. Apariia unui defect ntrun echipament conectat la reea afecteaz parametrii electrici att ai
reelei ct i ai echipamentului nsui. Datorit prezenei defectului
echipamentul se poate degrada sau distruge, reeaua este perturbat,
celelalte dispozitive conectate la reea pot fi afectate, iar personalul
aferent poate fi pus n pericol.
Rolul sistemului de protecie este s semnaleze prezena unui defect
incipient care poate degenera ntr-unul periculos sau distructiv i s
realizeze deconectarea ct mai rapid atunci cnd defectul pune n pericol
instalaia. Cunoaterea manifestrilor i cauzelor defectelor este
indispensabil n procesul de concepie i realizare a sistemelor de
protecie.
Defectele pot avea urmtoarele manifestri:
- creterea curentului de faz peste limitele admise;
- creterea sau scderea tensiunii n afara limitelor admise;
- degradarea factorului de putere;
- variaia frecvenei n afara limitelor admise;
- schimbarea sensului normal de circulaie a puterii;
- n cazul motoarelor sau generatoarelor;
- desimetrizarea sistemului de cureni trifazai;
- creterea puterii pierdute prin pmnt peste limitele admise;
- creterea potenialului neutrului peste limitele admise;
- distorsionarea formei sinusoidale a curentului electric;
- apariia de cureni cu componente de frecven nalt;
- producerea de fenomene tranzitorii;
- perturbaii de cmp electric, magnetic sau radio.
Aceste tipuri de manifestri apar de obicei combinat, datorit
interaciunii elementului defect cu restul reelei, sau cu celelalte
dispozitive din reea.

Cauzele defectelor pot fi diferite:


degradarea proprietilor electrice i dielectrice ale dispozitivelor
utilizate;
suprasarcina
electric
a
generatoarelor,
liniilor
sau
transformatoarelor electrice;
suprasarcina mecanic a motoarelor electrice;
defectarea echipamentului mecanic al generatoarelor;
defectarea sistemelor de rcire;
defectarea sistemelor de comutaie;
consecine ale fenomenelor de comutaie;
consecine ale supratensiunilor produse de descrcrile atmosferice.

Sistemul de protecie, dotat cu relee de protecie i aparate de


comutaie va trebui s realizeze deconectarea n cazul apariiei unui
defect. Procesul de deconectare va fi imediat sau temporizat, funcie de
gravitatea defectului i de modul de realizare a proteciei selective.
In instalaiile de curent intens, defectele pot duce la creterea
curenilor peste limitele admise. Acestia snt periculoi prin efectele
electrodinamice sau termice care pot avea caracter distructiv. Sistemul
de protecie trebuie s realizeze deconectarea naintea apariiei sau
extinderii fenomenelor distructive. Cele mai importante regimuri de
funcionare anormale, periculoase pentru instalatia electric sunt regimul
de scurtcircuit i regimul de suprasarcin.
Regimul de scurtcircuit
Scurtcircuitul este unul dintre defectele cele mai importante ce pot
afecta reeaua electric. Acesta poate fi nepermanent, datorat contactelor
accidentale, sau permanent, produs n general de degradarea izolaiilor.
Consecinele sale snt dintre cele mai grave :
- produce arc electric de mare putere cu efecte distructive;
- antreneaz producerea de supratensiuni;
- duce la solicitri electrodinamice i termice asupra echipamentelor;
- duce la scoaterea din circuit a prii de instalaie vecin defectului.
In funcie de tipul i locul defectului curenii de scurtcircuit pot avea
valori maxime i forme de evoluie diferite. In realizarea si reglarea
sistemului de protectie cunoaterea valorilor, formei i modului de
evoluie a curentului de scurtcircuit constituie date importante.

Valoarea maxim a curentului de scurtcircuit este determinat de


caracteristicile electrice (rezisten, inductan, capacitate) ale instalaiei,
momentul apariiei scurtcircuitului, modul de conectare al neutrului,
caracteristicile prizei de pmnt si ale arcului electric produs de
scurtcircuit.
Scurtcircuitul poate avea la nceput o form incipient, dar care n
scurt timp, sub influena arcului electric, poate degenera ntr-un
scutcircuit net. Valoarea maxim a curentului de scurtcircuit poate varia
de la valori subnominale pn la valori de zeci sau chiar sute de ori
valoarea curentului nominal (n cazul curenilor de avarie). Prezena
arcului electric de mare putere poate produce distrugeri locale, poate da
natere la incendii sau explozii i poate produce perturbaii radio.
Supracurenii inteni perturb reeaua electric la care este conectat
echipamentul defect prin efecte multiple:
- scderea tensiunii sub limitele admise, sau chiar a frecventei, n
cazul avariei aproape de generator;
- degradarea factorului de putere;
- desimetrizarea sistemului de cureni trifazai;
- distorsionarea formei sinusoidale a curentului;
- modificarea potenialului neutrului.
Apariia curentului de avarie necesit deconectarea imediat. Curenii
de scurtcircuit cu valori limitate sub 10In solicita reeaua i
echipamentul defect la suprasarcin electric producnd nclziri
excesive. Sistemul de protecie trebuie s realizeze deconectarea nainte
ca procesele termice s devin distructive. Curenii de scurtcircuit de
valori subnominale apar de regul n cazul scurtcircuitelor monopolare
cnd neutrul este legat la pmnt prin impedan nenul. Deconectarea
imediat nu este necesar, defectul poate fi eliminat n timp,
evenimentul fiind totui periculos pentru factorul uman datorit
posibilitii creterii potenialului conductorului de nul.
Dup numrul de faze implicate putem avea urmtoarele tipuri de
scurtcircuit:
- scurtcircuit ntre cele trei faze (scurtcircuit tripolar);
- scurtcircuit ntre doua faze (scurtcircuit bipolar);
- scurtcircuit la pmnt (scurtcircuit monopolar).

Scurtcircuitul ntre dou sau trei faze duce la apariia unor cureni
foarte inteni (peste 10In). El necesit deconectarea imediat a
elementului defect. In afar de scurtcircuitul tripolar, celelalte tipuri de
scurtcircuite produc i desimetrizarea sistemului trifazat de cureni.
Scurtcircuitul la pmnt se poate produce ntre o faz i pmnt, dar i
ntre dou sau trei faze i pmnt. In cazul unui sistem simetric,
scurtcircuitul tripolar nu produce cureni homopolari. Dup locul
defectului scurtcircuitul poate fi la bornele generatorului sau deprtat de
generator.
Scurtcircuitul deprtat de generator
Evoluia curentului de scurtcircuit deprtat de generator depinde de
caracteristicile reelei (rezisten, inductan, capacitate) i de momentul
apariiei scurtcircuitului fa de momentul trecerii prin zero a tensiunii.
Solicitrile extreme apar n cazul curentului de scurtcircuit asimetric de
asimetrie maxim.

curent normat

se poate pastra numai n cursul unei funcionri normale, iar n timpul


scurtcircuitului tensiunea liniei ajunge la valori foarte reduse. Valoarea
curentului de scurtcircuit depinde de proprietile reelei, de polii
participani la scurtcircuit i eventual de modul de conexiune al
neutrului.
Scurtcircuitul ntre faze
Curentul de scurtcircuit tripolar este n general curentul de scurtcircuit
cel mai mare care poate circula n reea.

timp (s)

Valoarea acestuia este dat de relaia:


I sc U / 3 Z sc

Z sc

R2 X 2

(1.2)

unde:
U - tensiunea ntre faze nainte de aparia scurtcircuitului;
Zsc - impedana echivalent a tuturor impedanelor unitare n serie
sau n paralel ale componentelor reelei, situate n amonte de defect;
R - rezistena echivalent corespunzatoare;
X - reactana echivalent corespunzatoare.
Fig. 4. Forma curentului de scurtcircuit deprtat de generator.

Acesta este definit prin urmtorul set de parametri:


- valoarea eficace Isc (n kA) a componentei alternative;
- valoarea instantanee maxim sc (n kAmax) a primei semialternane
numit i curent de lovitur;
- valoarea componentei continui amortizate dependent de valoarea
instantanee a tensiunii n momentul apariiei scurtcircuitului i de
caracteristicile reelei;
- puterea de scurtcircuit definit de relaia:
S SC 3 U N I SC

(n MVA)

(1.1)

Puterea de scurtcircuit Ssc are semnificaia unei puteri fictive deoarece


valoarea celor dou mrimi nu se atinge simultan. Tensiunea nominal

In particular, o simplificare important const n cunoaterea puterii de


scurtcircuit Ssc a reelei. In acest caz se poate deduce impedana
echivalent n amonte cu expresia:
Zsc = Za = U2/Ssc

(1.3)

Sursa de tensiune poate s nu fie unic, putnd exista mai multe surse n
paralel. In particular motoarele sincrone i asincrone se comport n
timpul scurtcircuitelor ca generatoare.
Curentul de scurtcircuit bipolar este mai puin intens, (n raport de
0,87% ). Curentul de scurtcircuit monopolar este egal cu curentul de
scurtcircuit trifazat, dar poate fi mai mare n cazul scurtcircuitului la
bornele generatorului. Scurtcircuitele bifazate sau monofazate duc la
desimetrizarea sistemului trifazat de cureni. Calculul acestor cureni se
efectueaz comod prin metoda componentelor simetrice [1].

Scurtcircuitul faz - pmnt


Valoarea acestui curent depinde de impedana Zn situat ntre neutru
i pmnt. Aceasta impedan poate fi cuasinul, dac neutrul este legat
direct la pmnt. Atunci ea este dat de valoarea rezistenei prizei de
pmnt. Dac neutrul este izolat impedana Zn devine cuasiinfinit i este
dat de valoarea capacitilor ntre faza i pmntul reelei. Calculul
acestui curent de scurtcircuit dezechilibrat se efectueaz prin metoda
componentelor simetrice.
Fiecare element din reea este caracterizat prin trei tipuri de impedan:
Zd - impedana direct;
Zi - impedana invers;
Zh - impedana homopolar.

curent normat

timp

Valoarea curentului de defect faza - pmnt este:


I o U 3 /( Z d Z i Z h 3Z n )

(1.4)

Scurtcircuitul la bornele generatorului


Estimarea curentului de scurtcircuit la bornele generatorului sincron,
este mai complex dect cea a curentului de scurtcircuit la bornele
transformatorului conectat la reea. Impedana intern a mainii nu poate
fi considerat constant dupa momentul nceputului manifestrii
defectului. Aceasta crete progresiv, n timp ce curentul trece prin trei
perioade caracteristice.

Fig. 5.

Evoluia curentului de scurtcircuit la bornele generatorului.

Regimul subtranzitoriu (0,01-0,1s). Intensitatea curentului de


scurtcircuit (valoarea efectiv a componentei alternative) este ridicat,
de circa 5-10 ori valoarea nominal de regim permanent.
Regimul tranzitoriu (0,1-1s). Curentul de scurtcircuit descrete pn
la 2-6 ori din valoarea curentului nominal.
Regimul permanent.Curentul de scurtcircuit scade la 0,5-2 ori din
valoarea curentului nominal.
Datele depind de puterea mainii i de modul de excitaie. Regimul
permanent depinde de valoarea curentului de excitaie, deci de sarcina
mainii n momentul defectului. Mai mult, impedana homopolar a
alternatoarelor este n general de 2-3 ori mai redus dect impedana
direct. Curentul de scurtcircuit faz pmnt va fi deci mai mare dect

curentul de scurtcircuit trifazat. Scurtcircuitele la bornele generatoarelor


sunt dificil de caracterizat. In special, valorile reduse ale curenilor de
scurtcircuit i caracterul lor descresctor complic modul de funcionare
i reglaj al sistemului de protecie.
Regimul de suprasarcin
Regimul de suprasarcin este caracterizat prin apariia de cureni mai
mari dect curenii nominali, i de regul mai mici dect 10In. Prezena
lor nu produce efecte distructive imediate. In timpul suprasarcinii
reeaua poate fi perturbat din punctul de vedere al parametrilor electrici,
datorit prezenei supracurenilor. Echipamentul care lucreaz n regim
de suprasarcin se ncalzete datorit efectului Joule produs de prezena
supracurentilor. Dac regimul de suprasarcin nu este limitat n timp va
duce la efecte distructive datorit creterii temperaturii peste limitele
admise n punctele critice ale echipamentului. In primul rnd sunt
afectate izolaiile. Funcie de nivelul suprasarcinii acestea vor suferi o
degradare fizic prin mbatrnire rapid. In cazurile extreme vor avea loc
distrugeri rapide datorit efectelor termice, sau chiar se vor produce
incendii locale.
In cazul transformatoarelor cu ulei suprasarcina prelungit duce la
procese gazogene n lichidul de rcire, urmate n extremis de distrugerea
cuvei i chiar de incendii sau explozii.
Este important de remarcat faptul c regimul de suprasarcin poate
duce la fenomene de degradare fizic a materialelor, uneori ns, fr
efecte vizibile imediate. In plus, atunci cnd suprasarcina se repet la
intervale de timp relativ scurte, efectele termice sunt cumulative, datorit
acumulrii de energie caloric n echipament. Regimul de suprasarcin,
datorit caracterului energetic, este caracterizat att de mrimea
supracurentului ct i de durata n care se produce.
Regimul de suprasarcin apare i n funcionarea normal a
echipamentelor, ca de exemplu n urmtoarele situaii:
- procesul de magnetizare a transformatoarelor de mare putere;
- pornirea motoarelor electrice;
- funcionarea motoarelor cu suprasarcini mecanice;
- anumite regimuri tranzitorii ale echipamentelor electrice i
electronice.

In mod normal acestea trebuie s duc la nclziri sub limitele


admise. Suprasarcina anormal poate fi produs fie de creterea
supracurentilor, fie de prelungirea duratei lor. Cauza poate fi intern
echipamentului conectat la reea, sau extern, fiind datorat alterrii
parametrilor electrici ai reelei.
Menionm n continuare cteva dintre cauzele interne:
- Suprasarcina mecanic produs de sistemul mecanic propulsat de
motor, sau de uzura mecanic pronunat a motorului sau
generatorului. Aceasta are ca efect suprasarcina electric a mainii,
ieirea din sincronism a motoarelor sincrone, sau mrirea duratei de
pornire i a alunecrii n cazul motoarelor asincrone .
- Producerea repetat de regimuri tranzitorii care au ca rezultat
nclzirea echipamentului;
- Defecte interne de izolaie care produc cureni de scurtcircuit de
valori reduse ntre spire sau nfurri;
- Fenomene neliniare produse prin intrarea n saturaie a miezurilor;
- Fenomene de rezonan a circuitelor inductive cu circuitele
capacitive de compensare;
- Defecte ale dispozitivelor electronice de putere.
Cauzele externe sunt generate de modificarea parametrilor electrici ai
reelei la care este conectat echipamentul, care au ca consecin mrirea
aportului de curent electric, sau creterea puterii disipate.
Menionm n continuare cteva dintre cauzele externe:
- Scderea sub valoarea nominal a tensiunii de alimentare.Aceasta
duce uneori (de exemplu n cazul motoarelor electrice) la mrirea
aportului de curent i implicit la mrirea puterii disipate datorate
pierderilor. Deasemeni se poate produce nclzirea excesiv a
motoarelor prin mrirea timpului de pornire;
- Suprasarcina electric produs n aval, n cazul liniilor sau
transformatoarelor electrice;
- Abateri de la frecvena nominal. Scderea frecvenei poate duce la
mrirea aportului de curent n circuitele inductive. Creterea
frecvenei duce la mrirea pierderilor prin cureni turbionari.
- Funcionarea n regim trfazat asimetric;
- Funcionarea n regim nesinusoidal;
- Degradarea factorului de putere;

Inversarea sensului normal de circulaie a puterii n cazul motoarelor


i generatoarelor.

Sistemul de protecie are rolul de a limita durata suprasarcinii, astfel


nct energia disipat n echipamentul protejat s nu duc la creterea
temperaturii peste limitele admise. Reconectarea, sau validarea
reconectrii, poate fi realizat numai dup ce echipamentul suprasolicitat
a revenit la regimul termic normal, astfel nct suprasarcina normal
produs de regimul tranzitoriu de reconectare s nu duc la o nclzire
excesiv.
Defectul intern
Defectul intern al unui echipament electric este produs de degradarea
izolaiei i este caracterizat printr-un supracurent (curent care apare n
prezena unui defect intern i se adaog la curentul corespunztor
funcionrii normale) cu valori mai mici dect curentul nominal.
Defectul intern poate apare ntre nfurrile fazelor, ntre nfurarea
unei faze i pmnt sau ntre spirele aceleiai nfurri. Acesta este
similar unui scurtcircuit incipient sau care ns nu este net, fiind
caracterizat de un curent de valoare redus.
Se pot considera cteva situaii tipice de defecte interne, cu
caracteristici deosebite. Echipamente trifazate pot avea o structur de
uniport sau diport. In cazul mainilor electrice acestea conin de regul
impedane inductive avnd miezuri magnetice. Recunoaterea rapid a
defectului intern poate deveni dificil n timpul regimurilor tranzitorii de
conectare, datorit proceselor de magnetizare. In anumite configuraii de
lucru ale echipamentului respectiv regimurile de conectare pot fi nsoite
de procese oscilante.
Cazul uniportului trifazat
Aceasta poate modela de exemplu, motorul electric asincron cu rotor
cu colivie, avnd accesibile numai trei borne.

Z1
Z2
Z3
Fig.6. Uniportul trifazat.

Se observ c structura este simetric din punctul de vedere a


impedanelor. Cu toate acestea curenii de faz pot s fie asimetrici
(pentru regimul asimetric, cu valori efective diferite) n cazul alimentrii
cu o tensiune trifazat n regim asimetric.
Efectele unui defect intern n acest caz sunt urmtoarele:
- n cazul unui defect perfect tripolar (situaie relativ rar) simetria
impedanelor se pstreaz, supracurentul pe cele este identic.
- n cazul unui defect la pmnt apare o crestere un curent homopolar
dirijat ctre echipament;
- n cazul defectului ntre nfaurrile fazelor se produce o
asimetrizare a impedanelor Z1, Z2, Z3;
- n cazul defectului ntre spirele unei nfaurri se produce de
asemenea o asimetrizare a impedanelor Z1, Z2, Z3.
Rezult c metodele de recunoatere a unui defect intern pentru
echipamentul de mai sus se poate baza pe detecia directiv a curentului
homopolar sau pe detecia asimetriei impedanelor.
Detecia unui curent de defect tripolar de valoare redus nu pare
posibil, dar trebuie menionat c aparitia unui defect perfect tripolar
este aproape imposibil.
Cazul diportului trifazat fr cuplaj magnetic
Aceasta poate modela de exemplu, motorul electric asincron cu rotor cu
colivie, avnd accesibile toate cele ase borne. Aceast configuraie este
ntr-un anumit sens similar celei precedente. In acest caz ns exist
avantajul posibilitii aplicrii proteciei difereniale. Astfel poate fi
urmrit continuitatea curenilor pentru fiecare faz. Astfel poate fi
aplicat o metod simpl de detecie a unui defect ntre nfurrile

Z1
Z2
Z3
Fig.7. Diportul trifazat fr cuplaj magnetic.

fazelor. Trebuie menionat c aceasta va funciona corect i n timpul


regimurilor tranzitorii de magnetizare.
Cazul diportului trifazat cu cuplaj magnetic
Aceasta poate modela de exemplu, transformatorul trifazat. In acest
caz cuplajul dintre cele dou pari ale diportului se realizeaz prin cuplaj
magnetic. Astfel, spre deosebire de cazul precedent, aplicarea proteciei
difereniale poate da rezultate satisfctoare numai n cazul regimului
staionar. In timpul regimurilor tranzitorii aceasta este perturbat att de
procesele de magnetizare care au loc n miezul transformatorului ct i
n miezurile transformatoarelor de msur. In acest caz conexiunea ntre
intrare i ieire este caracterizat de anumite impedane de transfer.
Z1

Z4

Z2

Z5

Z3

Z6

Fig.8. Diportul trifazat fr cuplaj magnetic.

2. SISTEMUL INFORMATIZAT DE PROTECIE LA


SUPRACURENT
2.1. CARACTERISTICILE PROTECIEI NUMERICE LA SUPRACURENT

Performanele sistemului de protecie pot fi apreciate dup


caracteristicile de sensibilitate i selectivitatea ale acestuia.
Sensibilitatea sistemului de protecie caracterizeaz eficiena deteciei i
recunoaterii unui defect. Selectivitatea sistemului de protecie
caracterizeaz posibilitile de determinare a locului de defect i de
izolare a acestuia.
Sistemele de protecie clasic se bazau pe dispozitive de protecie
asociate aparatelor de comutaie de tipul declanatoarelor bimetalice,
pentru protecia la suprasarcin, sau a declanatoarelor electromagnetice,
pentru protecia la scurtcircuit. In cazuri excepionale, pentru comanda
ntreruptoarelor ultrarapide se utilizau declanatoare electrodinamice sau
declanatoare sensibile la viteza de variaie a curentului. In cazul soluiei
clasice, cu anumite excepii, dispozitivele de protecie nu erau
interconectate, iar posibilitile de programare a caracteristicilor de
protecie erau restrnse i accesibile numai la nivel local.
Sistemul de protecie informatizat i propune realizarea ntr-o
manier global, integrat, a funciilor de protecie i monitorizare a
reelei de distribuie. Din punct de vedere informaional acesta se
constituie ca o reea, cu structur piramidal, asociat asociat reelei de
distribuie a energiei electrice. Aceasta realizeaz, prin transferul de date
de la baz ctre vrf, funcia de monitorizare a reelei electrice i prin
trasferul de date de sus n jos, funcia de programare a dispozitivelor de
protecie. Funcia de monitorizare permite urmrirea funcionrii reelei
electrice de distribuie, la diferite nivele i n diferite puncte n scopul
luarii corecte a deciziilor de deconectare n cazul strategiilor de protecie
ierarhizat. De asemenea funcia de monitorizare furnizeaz date de
mare importan pentru analiza comportrii reelei n situaii anormale,

n cazul apariiei defectelor, sau pentru optimizarea ncrcrii reelei, n


regim normal de funcionare.
Sistemul informatizat de protecie i monitorizare a devenit realizabil
datorit dezvoltrii i reducerii costurilor sistemelor i dispozitivelor de
prelucrare a informaiei. Odat pus la punct creeaz avantaje tehnicoeconomice importante prin posibilitile de observabilitate a reelei i
programabilitate a echipamentelor de protecie. Cu toate acestea, datorit
efortului financiar i tehnic necesar, realizarea sau edificarea lui la nivel
naional rmne de multe ori un deziderat dac celelalte ramuri
economice nu reuesc s-l justifice i s-l susin. De aceea n cazul
rilor cu economii mai puin puternice se aleg soluii tehnice care
vizeaz n primul rnd anumite zone geografice sau anumite domenii de
activitate. Sunt vizate in primul rnd sectoarele economice de mare
importan i reelele de nalt tensiune. Datorit costului i ntinderii
considerabile realizarea total a sistemului necesit un timp relativ
ndelungat. Aceasta face ca la un moment, ntr-o anumit ar s coexiste
subsisteme i echipamente cu grade de tehnicitate si modernitate diferite.
Protecia numeric are la baz un bloc de comand microprogramat,
bazat pe microprocesor. Blocul cu microprocesor poate realiza operaii
logice, matematice i de memorare. Acesta permite desvoltarea i
extinderea funciilor de protecie, programabilitatea total i realizarea
comunicaiei cu restul sistemului. Avantajul esenial al utilizrii
microprocesoarelor este posibilitatea realizrii unei protecii unitare i
anume nglobarea tuturor funciilor de protecie i comunicaie ntr-un
singur bloc electronic.
Sistemul de protecie global este asociat sistemului de producie,
transport i utilizare a energiei electrice, n scopul proteciei lui
mpotriva functionrii anormale i a efectelor distructive datorate
creterii curentului peste limitele admise. Informatizarea reelei de
distribuie a energiei electrice este un concept modern, aflat n plin proces
de evoluie. In acest cadru reeaua de distribuie naional sau regional
este privit ca un sistem unitar cu posibiliti lrgite de observabilitate i
controlabilitate. Reelei electrice de distribuie a energiei i este ataat un
sistem informaional distribuit, cu topologie de reea.
Funciile acestuia vizeaz urmtoarele obiective:
- protecia reelei de distribuie;
- asigurarea siguranei funcionrii sistemului energetic;
- optimizarea distributiei de energie;

controlul optimal al parametrilor componentelor sistemului;


analiza funcionrii sistemului energetic n vederea reconfigurrilor sau
desvoltrilor ulterioare;
arhivarea informaiilor referitoare la evenimentele deosebite aprute n
reea.
Mijloacele utilizate n vederea acestor obiective sunt:
monitorizarea ntregului sistem pn la nivelele periferice;
supervizarea centralizat a ntregului sistem;
interconectarea logic i comanda ierarhizat;
comunicarea bidirecional;
dotarea cu dispozitive de prelucrare a informaiei distribuite.

Componentele sistemului informaional sunt uniti de calcul electronic


cu rol de prelucrare a informaiei sau de automat programabil. Acestea sunt
distribuite pe mai multe nivele, structurate ierarhic, astfel (Fig. 9):
- calculator central (staie de lucru) cu rol supervizor aezat pe nivelul
superior;
- microcalculatoare distribuite, legate n reea, cu rol de puncte locale de
comand i concentratoare - distribuitoare de date;
- microsisteme programabile dedicate, aflate la nivelul releelor de
protecie.
Toate unitile de calcul pot comunica bidirecional pe magistrale
caracterizate de diferite protocoale de comunicaie. La rndul lor
calculatoarele supervizoare locale sunt iterconectate la nivel zonal sau
naional. Unitile sistemului informaional joac un rol dublu. Acestea
contribuie att la realizarea funciei de monitorizare ct i a funciei de
protecie a reelei de distribuie. In cadrul funciei de monitorizare au
sarcina de a transmite datele corespunztoare valorilor msurate la sistemul
supervizor. In cadrul funciei de protecie constituie relee de protecie
programabile cu faciliti de coordonare a proteciei i de cofirmare a
deconectrii din partea sistemului supervizor. Caracteristicile de protecie
ale releelor pot fi programate de la distan, odat cu strategiile de
deconectare ierarhic n caz de defect. Releele de protecie informatizate
sunt asociate sau integrate n aparatele de comutaie aflate n reea.
Acestea asigur urmtoarele funcii:
- detecteaz starea de defect;

dau comanda de deconectare n caz de defect;


asigur coordonarea proteciei;
transmit la distan valorile parametrilor electrici msurai;
permit comanda de la distan a aparatelor electrice de comutaie.

CALCULATOR
SUPERVIZOR

PROCESOR DE
COMUNICATIE

2.2. STRUCTURA INFORMATIC A SISTEMULUI DE PROTECIE


MAGISTRALA DE COMUNICATIE

Sistemul de protecie are o structur de reea de tip informatic i este


asociat reelei de distribuie a energiei electrice. Datele de intrare sunt
constau n parametrii electrici ai reelei msurai n diferite puncte sau
comenzi date prin intermediul panourilor de comand local sau
echipamentelor supervizoare. Datele de ieire constau n informaii
furnizate echipamentelor supervizoare i comenzi date aparatelor de
comutaie. In general reeaua are o structur arborescent de tip
piramidal.
In nodurile reelei se afl echipamente de prelucrare intermediar
(procesoare intermediare). Acestea au n principal rol de comunicaie i
sunt dotate cu posibiliti de stocare temporar a informaiei i
multiplexare sau demultiplexare a datelor transferate. Liniile de
comunicaie sunt linii de transmisie bidirecional a datelor de diferite
tipuri.
Punctele terminale aflate n partea superioar a structurii piramidale
sunt constituite de echipamentele supervizoare, iar punctele terminale
aflate n partea inferioar a structurii piramidale sunt constituite de relee
de protecie asociate aparatelor de comutaie.

STATIE DE
LUCRU
LOCALA

MAGISTRALA DE COMUNICATIE

INTERFATA

INTERFATA

UNITATE

UNITATE

ZONALA

ZONALA

REL 1

REL 2
R3

R4

Fig. 9. Arhitectura sistemului global de protecie i control.

Echipamentele supervizoare constituie puncte terminale superioare


din punctul de vedere al fluxului de informaie, n scopul centralizrii
datelor locale i coordonrii la nivel superior a reelei electrice. Acestea
au rolul de monitorizare a reelei de distribuie a energiei electrice, i de
comand a dispozitivelor terminale, aflate la periferia reelei
informatice, sub forma releelor de protecie. La rndul lor, formeaz n
principiu o reea arborescent de tip piramidal, structurate dup criterii
geografice de organizare a reelei electrice. Supervizoarele de pe nivelul
inferior centralizeaz datele i coordoneaz subreelele zonale, iar
supervizoarele de pe nivelele superioare cuprind zone geografice mai
ntinse. In vrful reelei informatice de tip piramidal se pot gsi
supervizoarele sistemului energetic naional.
Echipamentele supervizoare au ca date de intrare informaiile legate
de starea sistemului electric supraveghat. Aceasta const n configurarea
reelei (starea nchis/deschis pentru aparatele de comutaie), parametrii
electrici de funcionare (cureni, tensiuni, puteri, etc.) i parametrii de
programare a releelor de protecie distribuite n reea. Datele de ieire
constau n comenzile date aparatelor de comutaie sau releelor de
protecie. Deciziile i comenzile pot fi date automat, atunci cnd exist
programele corespunztoare i funcionarea acestora este validat sau
prin intermediul factorului uman. Acesta poate aciona din propria
iniiativ sau n urma atenionrilor produse de programele de urmrire
atunci cnd se produc evenimente deosebite.
Echipamentele supervizoare sunt staii de lucru (workstation) sau
chiar calculatoare de uz general (eventual calculatoare personale cu
configuraii mai evoluate). Acestea sunt dotate din punct de vedere
constructiv (hardware) i din punctul de vedere al pachetelor de
programe (software) specializate pentru a putea ndeplini un set de
funcii de baz avnd ca scop optimizarea ncrcrii ntregului sistem
energetic, pe de o parte i asigurarea securitii funcionrii acestuia.
Memoria trebuie s fie capabil s nmagazineze datele referitoare la
parametrii, caracteristicile i configuraia subsistemului energetic
supravegheat i s arhiveze evenimentele importante ale evolutiei
sistemului energetic pe o perioad de timp relativ ndelungat. Memoria
de lucru este realizat sub form de circuite electronice semiconductoare
numit i memorie tip RAM (random acces memory), avnd un caracter
volatil (informaia se pierde odat cu ntreruperea alimentrii). Memoria

nevolatil este realizat pe suport magnetic (hard disc). Calculatorul


supervizor necesita cantiti de memorie importante, att de tip RAM ct
i pe disc magnetic datorit volumului mare de informaii referitoare la
caonfiguraia i parametrii reelei electrice ct i datorit necesitii
arhivrii datelor pe o perioad de timp relativ ndelungat.
Dispozitivele de afiare (display) sunt de regul de tip special avnd
faciliti grafice puternice (ecran mare i rezoluie ridicat) pentru a da
posibilitatea unei viziuni de ansamblu a sistemului supravegheat. Datele
afiate pot fi liste de parametri electrici, diagrame de stare a aparatelor
de comutaie, diagrame de circulaie a fluxului de putere, diagrame
referitoare la ncrcarea sistemului. Informaiile referitoare la sistemul
energetic supraveghat poa fi astfel prelucrate astfel nct acestea s fie
reprezentate fie dup criterii geografice, fie pe nivele de tensiune, fie la
nivel de magistral de transport a energiei electrice, fie la nivelul
staiilor de comutaie sau transformare.
Unitatea central a echipamentului supervizor trebuie s fie capabil
s satisfac n timp util cerinele sistemului constnd n cteva funcii de
baz. Unele dintre acestea pot fi realizate n timp, independent de
funcionarea sistemului electric, iar altele din contr, necesit prelucrri
i luri de decizii rapide, corelat cu funcionarea sistemului (prelucrri n
timp real).
Interfeele de comunicaie (att la nivel hardwarw ct i software) a
echipamentelor supervizoare trebuie s conin faciliti sporite fa de
celelalte echipamente ale sistemului de protecie informatizat.
Echipamentele terminale (releele de protecie) i cele intermediare sunt
interconectate prin magistrale de comunicaie specializate de un anumit
tip, acestea fiind interconectate, n principiu, ntr-o structur
arborescent. Echipamentele supervizoare costituie vrfurile subreelelor
informatice locale. La rndul lor sunt conectate pe vertical cu
supervizorul central, iar pe orizontal sunt conectate ntre ele. Spre
deosebire de celelalte categorii ale reelei informatice supervizoarele
sunt conectate la distane semnificativ mai mari. Aceasta implica
utilizarea de interfee de comunicaie cu caracteristici superioare. Astfel
comunicaia prin fibr optic, i comunicaia prin radio terestr sau prin
satelit poate s constituie o soluie viabil. Pe de alta parte suprvizoarele
trebuie s fie accesibile la nivelul reelelor informaionale standard deja
existente.

Pachetele de programe (software) cu care este dotat echipamentul


supervizor sunt caracterizate prin complexitate maxim. La acest nivel
sunt puse n valoare toate tipurile de tehnici din domeniul informatic.
Astfel echipamentul supervizor trebuie s lucreze n condiiile
urmtoare.
Spre deosebire de calculatoarele personale acceai unitate central
trebuie s poat lucra n mod multiutilizator (multiuser) adic simultan
cu mai multe dispozitive de afiare (dotate sau nu cu tastatur). Acest
mod de lucru este impus mai ales de necesitatea afirii la un moment
dat fie a unor zone supravegheate diferite, fie a unor informaii diferite.
Datorit complexitii funciilor supervizorului acesta trebuie s
poat lucra simultan cu mai multe programe (multitasking), care rmn
instalate n memorie i sunt lansate n execuie, alternativ, prin
mecanismul de intreruperi, prin aa numita tehnic de lucru n timp
divizat (timesharing). Mecanismul de ntreruperi se refer la
posibilitatea ntreruperii execuiei unui program, permind intrarea n
execuie a unui alt program. Inainte de ntreruperea programului sunt
memorate informaiile necesare relurii programului din punctul unde a
rmas. Astfel calculatorul aparent prelucreaz simultan mai multe
programe, n realitate fiecare program este activ numai o perioad scurt
de timp (de ordinul fraciunilor de secund). Intreruperea reciproc a
programelor poate fi fcut fie periodic, fie n momentul apariiei unui
eveniment n execuia unui program sau la una dintre interfeele de
comunicaie. Un program poate ntrerupe necondiionat alt program dac
are o prioritate de nivel superior. Astfel anumite date pot fi procesate
mai rapid dect altele dac programul implicat este de prioritate mai
mare i este activat corespunztor. Un program activ la un moment dat
trebuie s poat dea comenzi att sistemului ct i altor programe prin
intermediul directivelor software.
Echipamentul supervizor este permanent guvernat de un program de
prioritatea cea mai mare numit de regul program monitor sau executiv.
Programele instalate n memorie, cu prioriti egale devin active
periodic. Anumite programe (programe de serviciu) sunt activate (cu o
anumit prioritate) numai la apariia unor evenimente de natur
"software", ca de exemplu atribuirea unei anumite valori pentru o anume
variabil sau la apariia unor evenimente de natur "hardware", la
primirea unor date pe magistrala de comunicaie, de exemplu. De cele
mai multe ori execuia programelor nu este strict legat de momentele de

timp. Alte programe, din contr, trebuie s ia n consideraie parametrul


timp, fcnd obiectul unei tehnici de programare de tip special numit
programare concurent. Programele instalate pot fi ncrcate n memorie
n totalitate dac au ntindere mai mic. Dac conin cantiti mari de
informaie n memorie va fi ncrcat numai o anumit parte, restul
rmnnd rezident pe disc n aa numita tehnic overlay.
Datorit faptului c programele supervizor conin informaii cu grade
de importan diferite, sau se refer la domenii de aciune diferit,
accesul att din partea operatorilor ct i din partea altor programe
trebuie sa fie limitat i restrictionat de diferite chei de acces, programele
lucrnd astfel n mod protejat pe mai multe nivele.
Pentru a face posibil comunicaia n cadrul diferitelor reele
informatice calculatorul supervizor trebuie dotat cu programe de
comunicaie specifice.
Funciile unitilor supervizoare sunt urmtoarele:
Funcia de monitorizare realizeaz observabilitatea ntregului
subsistem supravegheat. Dac informatiile obinute sunt adresate
factorului uman sunt necesare numai prelucrri relativ lente. Dac
acestea sunt destinate programelor cu aciune automat este necesar
prelucrarea in timp real.
Funcia de arhivare are o importan deosebit. Pe de o parte
informaiile referitoare la evoluia regimului stationar a sistemului
electric sunt foarte utile n analiza ncrcrii n timp i spaiu a acestuia
n scopul dezvoltrilor i optimizrilor viitoare. Pe de alt parte
comportarea sistemului n regimurim tranzitoriu n timpul proceselor de
conectare i de deconectare normal sau n n timpul avariilor furnizeaz
informaii foarte importante pentru analiza stabilitii sistemului n
timpul secvenelor de conectare (sau de reconectare) a generatoarelor i
sarcinilor, analiza eficacitii sistemului de protecie sau analiza
solicitrilor n timpul situaiilor de avarie.
Funcia de semnalizare a evenimentelor deosebite produse n reeaua
electric reprezint o completare a funciei de monitorizare. Parametrii
reelei de distribuie sunt permanent supravegheai de sistemul
supervizor. Acesta conine informaii asupra limitelor permise n diferite
regimuri de funcionare pentru variaia parametrilor electrici. In
momentul cnd unul dintre parametri electrici depete intervalul de
variaie permis sistemul supervizor trebuie s arhiveze datele referitoare
la situaia anormal i s ntineze operatorul prin intermediul

dispozitivelor de afiare. Mesajul de atenionare trebuie s conin


detalii asupra tipului de defect, locului din reea unde s-a produs i
asupra importanei evenimentului semnalat.
Funcia de programare a dispozitivelor de protecie const n
posibilitatea programrii releelor electronice de protecie urmrind
anumite obiective privind sensibilitatea i selectivitatea sistemului.
Parametrii de sensibilitate stabilesc pragurile de declanare a
proteciilor. Acestea pot influena negativ fie eficiena sistemului de
protecie, cnd nivelul de declanare este prea ridicat, fie stabilitatea
sistemului energetic cnd nivelul de declanare este prea cobort. Faptul
c sistemul de protecie informatizat are acces permanent la informaii
cu caracter global permite modificarea parametrilor proteciei la
suprasarcin n funcie de gradul de incrcare a sistemului, realiznd n
acest fel un mecanism de protecie adaptiv.
Selectivitatea proteciilor poate fi realizat n maniera tradiional
prin mrirea timpului de declanare atunci cnd ne deplasm ctre
sursele de energie (selectivitate temporal). Interconectarea releelor de
protecie n cadrul sistemului de protecie global permite pe de o parte
programarea de la distan a releelor de protecie, dar i utilizarea de
strategii de protecie mai avansate cum ar fi protecia cu selectivitate
logic sau cu selectivitate ierarhic. Selectivitatea logic necesit numai
interconectarea unidirecional a releelor de protecie i trasmiterea
semnalelor de invalidare a declanrii de la releul din aval care a
declanat la cel din amonte. Cea mai complex strategie de protecie
global este protecia cu selectivitate ierarhizat. In acest mod
deconectarea grupelor de consumatori poate fi fcut nu numai dup
criterii topologice, dar i dup criterii de importan.
Funcia de comand permite sistemului supervizor s dea comenzi
directe aparatelor de comutaie, utiliznd liniile de comunicaie ale
sistemului de protecie informatizat i interfeele releelor de protecie.
Aceast posibilitate ofer mai multe avantaje. Pe de o parte tronsoanele
reelei electrice pot fi conectate sau deconectate de la distan. Pe de alt
parte secvenele de conectare a surselor suplimentare i secvenele de
reconectare n urma deconectrii produse n cazul avarilor pot fi
realizate automat prin programarea calculatorului supervizor sau a
procesoarelor intermediare. In acest fel pot fi reduse la minimum
perturbaiile produse n timpul regimurilor tranzitorii de conectare sau
reconectare.

De regul n cazul avariilor importante sau regimurilor de funcionare


anormal semnalate la nivelul supervizorului deciziile sunt luate de ctre
operator. Eficiena sistemului poate fi crescut dac sunt create anumite
programe numite i programe expert care corespunztor unei anumite
situaii anormale ofer operatorului variate posibile de decizie. In
anumite situaii tipice sistemul expert poate lua singur decizii i poate
comanda de la distan aparatele de comutaie. Sistemul expert este cea
mai evoluat form de evoluie a sistemului informaional i se bazeaz
pe resurse extinse de sofware i hardware. Luarea unei decizii corecte
depinde de posibilitile de observabilitate a sistemului i de
performanele programului de decizie. Din punct de vedere software
sistemul expert cost ntr-o baz de date care conine mulimea de
strategii posibile dotat cu programe de interogare performante.
Procesoarele intermediare se gsesc pe nivelul intermediar al
structurii piramidale a sistemului de protecie informatizat. Acestea au
o structur de calculator electronic, cu configuraie mai restrns,
caracterizat printr-o funcionare autonom, n mod normal fr
intervenia factorului uman. Uneori pentru acestea se utilizeaz
denumirea de controlere. Controlerele sunt dotate cu memorie restrns,
realizat numai cu dispozitive semiconductoare, procesoare cu
performane reduse, dar cu un numr mare de interfee de comunicaie.
Posibilitile de comunicare cu factorul uman se reduc la o interfa de
comunicaie serial. Prin intermediul acesteia personalul de ntreinere
poate interveni, utiliznd un terminal portativ specializat sau chiar un
calculator personal portabil (tip lap-top). Astfel operatorul poate fixa sau
modifica parametrii de lucru.
Programele care guverneaz functionarea procesoarelor intermediare
sunt fie transferate de la echipamentul supervizor la punerea n
funcioune, fie memorate n memorii de tip ROM (read only memory).
Aceste sunt memorii nevolatile care pot fi umai citite. In cazul cnd sunt
utilizate programe stocate n memorii de tip ROM parametrii de lucru
sunt fie transferati de la supervizor fie introdui prin interfaa de
comunicatie local.
Procesoarele intermediare joac n principal rolul de procesoare de
transfer de date, putnd ns s funcioneze i ca uniti independente,
realiznd anumite funcii cu caracter local. In calitate de procesoare de
transfer funciile de baz sunt pe distribuirea datelor de la supervizoare
ctre releele de protecie (demultiplexare) i centralizarea informaiilor

de la relee ctre supervizor (multiplexare). Multiplexarea i


demultiplexarea datelor este necesar deoarece arborescenele sistemului
de protecie informatizat au un caracter local, n zonele definite de
cldiri, secii de fabricaie, staii de comutaie sau staii de transformare.
Astfel numrul de linii de comunicaie ntre releele de protecie, de
regul n numr mare, i echipamentele supervizoare sunt reduse la
minimum. Procesoarele de transfer au o structur expandabil a
interfeelor de comunicaie, dnd posibilitatea ca ntr-un sistem deja
existent s fie adugate, cu modificri minime i costuri reduse noi
uniti de relee de protecie. In funcie de ntinderea zonelor de
distribuie a releelor de protecie i distana dintre ele se poate utiliza o
structur de procesoare intermediare cu mai multe nivele. Astfel poate fi
redus costul afectat liniilor de comunicaie. Alegerea tipului liniilor de
comunicaie de date se face n funcie de distan i de nivelul de
perturbaii. Procesoarele de pe nivelele intermediare pot joca i rolul de
uniti de control locale (controlere sau automate programabile) avnd
funcii speciale privind protecia selectiv.
Releele de protecie sunt dispozitivele terminale ale sistemului de
protecie informatizat. Releul de protecie poate fi realizat i sub forma
unei uniti independente, asociat unui aparat de comutaie. In prezent,
tendina general, mai ales n rile dezvoltate, este de a nlocui releele
de protecie tradiionale bazate pe dispozitive electromagnetice sau
bimetalice cu relee electronice cu diferite grade de complexitate.
Procesul a avansat mai rapid n domeniul tensiunilor nalte acolo unde
costurile implicate sunt mai ridicate i cerinele privind sigurana n
funcionare mai stricte.
In forma evoluat, un releu de protecie compatibil cu un sistem de
protecie informatizat global, pe lng funciile de protecie local
trebuie s aib posibiliti de conectare la liniile de comunicaie ale
sistemului. Prin intermediul acestora releul poate fi programat de la
distan. Dotat cu senzori pentru supravegherea parametrilor electrici
releul costituie la rndul lui un terminal de intrare al sistemului global de
protecie i monitorizare a reelei. Releul electronic modern, datorit
posibilittilor de comunicaie, atunci cnd aparatul de comutaie conine
mecanism de armare comandat electric, poate fi utilizat ca interfa de
comand ntre sistemul global de protecie i monitorizare i aparatului
de comutaie .

Reeaua de transmisie a datelor conine liniile de comunicaie ale


reelei. O linie de comunicaie este o cale de transmisie de date (de
regul) bidirecional ntre dou noduri a reelei informatice. Rolul
acestei este transmisia informaiei la distan a semnalului cu un nivel de
perturbaie impus. Informaia poate fi transmis prin intermediul
variaiei unei anumite mrimi fizice numit de regul semnal. In
transmisia mesajului informaional nu este important energia transmis.
Cantitatea de energie este limitat inferior de nivelul i tipul
perturbaiilor i aceasta trebuie s fie suficient astfel nct informaia s
fie receptionat n condiii acceptabile. Informaia poate fi materializat
(codificat) ntr-un semnal cu variaie continu (semnal analogic) sau un
semnal cu variaie discret sub form de impulsuri (semnal numeric sau
digital). Dei au existat i exist reele de transmisie cu semnal analogic
(cum este de exemplu sistemul telefonic clasic), exist tendina
generalizrii modului de transmisie numeric. Transmisia numeric a
informaiei, dei necesit medii de transmisie cu band de trecere mai
larg, este mai imun la perturbaii, mai uor de prelucrat electronic i
profit de dezvoltrile tehnicii de calcul. Si sistemele de protecie
informatizat utilizeaz transmisia de tip numeric.
Reelele de transmisie a datelor au cptat n prezent o mare
dezvoltare. Acestea constau n ci de comunicaie de diferite tipuri,
dispozitive electronice de emisie, recepie i amplificare i tehnici de
comunicaie specifice. Mai jos sunt prezentate elementele caracteristice
reelelor de transmisie a datelor. Suportul fizic de transmisie cost n
dispozitivele sau mediul prin care se efectueaz transmisia. Suportul
fizic determin n principal distana maxim la care se poate lucra, viteza
cu care poate avea loc transmisia i imunitatea la perturbaii. Cu excepia
transmisiei optice, perturbaiile cele mai importante sunt de natur
electric sau electromagnetic.
La distane reduse (comparabil cu dimensiunea unei camere) viteze
de transmisie reduse i nivel de perturbaie redus este folosit cablul
torsadat, pentru a reduce cuplajul inductiv cu mediul. La distane mai
mari (comparabil cu dimensiunea unei cldiri) i viteze de transmisie
mai mari este utilizat cablul coaxial. Pentru distane moderate dar nivele
de perturbaie mai importante se prefer cablul optic (sau fibra optic),
impun la perturbaii de tip electromagnetic, dar mai costisitor. Pentru
distane mari i vitez redus de transmisie se poate folosi reaua
telefonic, n acest caz fiind necesar modulaia semnalului, n banda de

frecven corespunztore. La distane foarte mari este preferabil


transmisia prin semnal radio, care permite i o vitez mare de transmisie.
Uneori este preferat transmisia radio prin fascicol dirijat prin frecven
foarte nalt (n domeniul microundelor). In prezent s-au dezvoltat
comunicaiile prin satelit chiar la nivel naional, utiliznd sateliii de
comunicaii locali. Dispozitivele electronice de transmisie la distan
poart de obicei denumirea de interfee de comunicaie.
Modulul logic al interfeei de comunicaie are funcia de a pregti
datele, din punctul de vedere al informaiilor coninute, n forma cerut
de reeaua de comunicaie, n cadrul procesului de codificare a
informaiei. Astfel datele pot fi transmise n forma serial, ca impulsuri
succesive sau n forma paralel, ca uniti de informaie (cuvinte)
transmise simultan. Modulul logic realizeaz "serializarea" informaiilor
sau realizeaz "mpachetarea" informaiei n forma cerut de protocolul
reelei. Tot modulul logic, prin procesul de codificare, ataaz la nivelul
fiecrui mesaj informaii legate de necesitile de decodificare, de
sincronizare a recepiei, de detecie sau corecie a erorilor. Se consider
c un mesaj este o cantitate de informaie transmis continuu n decursul
procesului de comunicaie. Informaia util la rndul ei poate fi
codificat fie din raiuni legate de securitatea informaiei, fie din raiuni
legate de tehnicile de decodificare sau protecia la perturbaii.
Modulul electronic ndeplinete funciile corespunztoare adaptrii
din punct de vedere electric cu linia de comunicaie (adaptare de
impedan), amplificrii, formrii sau filtrrii semnalului. Dac
informaia este transmis prin modularea unui semnal purttor atunci
modulul electronic este completat cu un modul cu funcia de modularedemodulare, numit modem.
Tipul de semnal purttor i tipul de modulaie de informaie este
corelat cu mediul de transmisie i cu nivelul de perturbaii. Semnalul se
spune c este transmis n banda de baz dac semnalul prin calea de
comunicaie este acelai cu semnalul purttor de informaiei. In celelalte
cazuri semnalul prin calea de comunicaie este modulat de ctre
semnalul purttor de informatie, primul purtnd numele de semnal
purttor (sau purttoare).
Semnalul purttor poate fi modulat n amplitudine, modulat n
frecven, sau modulat n faz. Fiecare tip de modulaie modific
spectrul semnalului (coninutul de armonici) impunnd anumite cerine
din punctul de vedere a parametrilor fizici ai cii de comunicaie. Astfel

aceasta va trebui s manifeste o atenuare redus nu numai pentru


semnalul purttor dar i pentru armonicele asociate procesului de
modulaie, adic s admit o anumit band de trecere n domeniul
frecven.
Modulaia n amplitudine (MA) este cea mai puin costisitoare,
necesit o band de trecere redus, dar este destul de uor pertorbat de
zgomotul electromagnetic din mediul nconjurtor, datorit caracterului
aditiv al acestuia.
Modulaia n frecven (MF) asigur o imunitate mare la perturbaii,
datorit caracterului multiplicativ al modulaiei, dar necesit o band de
trecere relativ mare.
Modulaia n faz (MP) are caracteristici similare modulaiei n
frecven, fiind mai eficient n cazul informaiei de tip numeric. Tipul
de modulaie este ales corespunztor cii de comunicaie. Astfel n cazul
cablului electric torsadat, se lucreaz n banda de baz i se utilizeaz fie
semnalul de tensiune, aplicat ntre conductorul activ i mas sau
semnalul sau semnalul de curent pe bucla format din cte dou
conductoare. Comunicaia prin cablul optic utilizeaz semnalul optic din
domeniul vizibil (spre domeniul infrarou) modulat n amplitudine.
Comunicaia prin reeaua telefonic nu permite transmiterea direct a
semnalului numeric datorit prezenei componentei continui. Reeaua
telefonic lucreaz n domeniul de frecvene limitat inferior la cteva
zeci de Hertzi i limitat superior n jurul frecvenei de 3kHz. De aceea
semnalul numeric trebuie modulat, reducndu-se astfel posibilitile
vitezei de transmisie.
Comunicaia prin semnal radio poate utiliza mai multe moduri de
modulaie, de la caz la caz, n funcie de complexitatea traficului de date,
de nivelul de perturbaii i de costul alocat instalaiei. De cele mai multe
ori pe acelai canal de transmisie sunt modulate mai multe semnale
purttoare de informaie, prin procesul numit supramodulaie, utiliznd
mai multe subpurttoare modulate independent.
Protocolul de comunicaie definete mecanismul (modul) de lucru al
reelei de comunicaie. Acesta cuprinde mai multe seciuni, i anume
modul de codificare a informaiei, modul de partajare a mesajelor
informaionale, i modul cum se face accesul unitilor de comunicaie la
linia de comunicaie.
Informaia transmis are un caracter analogic cnd reprezint la un
moment dat valoarea unei anumite mrimi fizice, cum ar fi curentul sau

tensiunea electric. Informaia are un caracter logic cnd reprezint o


variabil logic, de exemplu stare "deschis" sau "nchis" a unui
comutator.
Dac informaia este de tip logic ea poate fi reprezentat formal prin
cifrele binare "0" sai "1", iar la nivelul liniei de comunicaie poate fi
reprezentat printr-un anumit nivel de tensiune sau de curent, sau printrun anumit nivel al semnalului modulator. Pentru transmisia numeric a
informaia de tip analogic este necesar codificarea acesteia. Astfel
valoarea mrimii la un moment dat (eantion) este convertit ntr-o
valoare numeric care la rndul ei poate fi reprezentat binar sub forma
unui cuvnt de date.
Dac transmisia unui cuvnt de date se face sub forma unui tren de
impulsuri comunicaia este de tip serial i necesit un singur tronson de
comunicaie. Dac calea de comunicatie conine mai multe tronsoane n
paralel, la un anumit moment se poate trasmite ntregul cuvnt sau pri
din acesta, comunicaia fiind de tip paralel. La nivelul fiecrui cuvnt de
date informaia poate fi codificat, existnd coduri care ofer o mrire a
imunitii la perturbaii, cum ar fi codurile detectoare de erori, sau
coduri corectoare de erori. Evident n acest caz cuvntul de date conine
informaii suplimentare, n afar de cele legate de valoarea propriu-zis
transmis. Pentru identificarea unitilor de informaie n timpul
traficului de date (desfurat n timp), sunt utilizate coduri suplimentare
intercalate ntre cuvintele de date.
Dac transmisia unitilor de informaie este dependent de anumite
momente de timp, cu o anumit periodicitate, se spune c transmisia se
face sincron (comunicaie sincron), iar dac transmisia nu este corelat
cu timpul se spune c transmisia se face asincron (comunicaie
asincron). Dei mai complicate i mai costisitoare, liniile de
comunicaie sincrone sunt mai eficiente din punctul de vedere al vitezei.
In cazul lor, organizarea informaiei transmise poate fi dinainte
prevzut i se poate renuna la o parte din codurile de separare a
cuvintelor de date. Astfel se pot transmite mesaje de mare ntindere,
coninnd cantiti apreciabile de informaie.
Dac linia de comunicaie realizeaz o legtur multipunct vor fi
conectate la aceeai linie mai multe receptoare sau mai multe emitoare.
Dac sunt conectate mpreun mai multe recptoare mesajul transmis
trebuie s conin informaii pentru identificarea receptorului (adresa
receptorului). Mecanismul de adresare poate fi de tip direct cnd fiecare

echipament are alocat o anumit adres (adres personal) adresa poate


fi asociat unui anumit grup fizic sau logic (adres de grup). Alte tipuri
de protocol lucreaz n mod difuzare cnd mesajul este transmis tuturor
receptoarelor.
Dac sunt conectate mpreun mai multe emitoare protocolul de
comunicaie poate s conin un mecanism care s determine intrarea n
funciune numai unui singur emitor la un moment dat (accesul la linia
de comunicaie). Aceast cerin este necesar din dou puncte de
vedere. Pe de o parte din punct de vedere electric nu este permis
funcionarea simultan a mai multor emitoare. Acestea de regul au
impedane reduse care ar duce la regimuri de ncrcare
necorespunztoare i degradarea parametrilor electrici ai transmisiei. Pe
de alt parte la funcionarea simultan a mai multor emitoare s-ar
pierde coerena i inteligibilitatea mesajului transmis. Protocolul de
comunicaie trebuie s stabileasc care dintre emitoare intr n
funciune de la un moment dat, dup ce criterii i cu ce prioritate. Exit
mai multe tipuri de protocol, din punctul de vedere al acordarii accesului
la linia de comunicaie.
Protocolul de tip Stpn-Sclav sau centralizat este "condus" de un
singur echipament care acord timpul de acces al celorlalte, sub form
de interogare, de exemplu. Acest tip de mecanism, utilizat de reelele de
tip FIP sau JBUS.
Protocolul bazat pe dreptul de acces, numit de obicei "jeton".
Emitorul posesor al dreptului de acces (jeton) poate transmite un
mesaj, apoi transmite jetonul echipamentului urmtor. Acest tip de
protocol este de tip semicentralizat. Acesta este utilizat de reeaua
TOKEN RING a IBM, sau chiar n reeaua MAP.
Protocolul aleator sau descentralizat. Echipamentul care are o cerere
de transmisie verific dac linia este liber. Dac linia este ocupat,
atunci emitorul rmne n ateptare. Cnd linia se elibereaz atunci
emitorul poate ncepe transmisia. Exist ns posibilitatea ca la un
moment dat s intre n funciune simultan mai multe emitoare. Atunci
se spune c are loc o coliziune, accesul la linia de comunicaie se
consider ratat i ncercarea de intrare n emisie se reia. Aceste tipuri de
rateuri mresc timpul de transmisie pe o reea ocupat i reduc eficiena
comunicaiei. De aceea, dei mai uor de realizat fizic i mai ieftin, acest
protocol este evitat n anumite situaii. Tipul de protocol stabilete
modul de continuare al dialogul. Fie se acord prioritate unuia dintre

emitoare, fie ncercarea de transmisie se reia dup un interval de timp


aleator. Acest mecanism de acces descentralizat corespunde
protocoalelor de tip CSMA (carrier Sense Multiple Access) i este
utilizat mai ales n reelele ETHERNET sau BATIBUS.
Topologia i ntinderea reelei de comunicaie definesc respectiv
modul de conectare al echipamentelor i caracteristicile reelei din
punctul de vedere al posibilitilor de transmisie la distan.
Din punct de vedere topologic reeaua de transmisie de date poate fi
de tip magistral sau "bus"concretizat de o reea liniar din punct de
vedere topologic la care sunt conectate toate echipamentele. Este de
notat c o structur arborescent este considerat de cele mai multe ori o
reea de tip magistral. O topologie tip stea const n legturi punct la
punct convergente ntr-un punct central. O topologie tip inel conecteaz
toate echipamentele succesiv, pe o singur bucl. O topologie de tip
reea (plas) poate combin toate celelalte tipuri de topologii.
Din punct de vedere al ntinderii (repartiiei geografice) tipurile de
reea cele mai rspndite sunt:
- WAN (Wide Area Network) sau reeaua de mare distan asigur
servicii internaionale sau naionale;
- MAN (Metropolitan Area Network) sau reea de nivel urban asigur
servicii n zonele aglomerate, de exemplu gestiunea cldirilor
municipale;
- LAN (Local Area Network) sau reea local asigur servicii limitate
la nivelul mai multor cldiri apropiate de utilitate industrial, teriar
sau de domiciliu.
De regul reelele care transmit date la mare distan utilizeaz legturi
"slab cuplate", cum sunt liniile cu transmisie de tip serial. In acest caz
pot fi utilizate cile de comunicaie telefonic sau radio bazate pe
modulaia unui semnal purttor.
Magistralele corespunztoare distanelor mici, caracterizate de un
flux mare de informaie, cum este cazul configuraiilor sistemelor de
calcul sau sistemelor multiprocesor utilizeaz legturi "strns cuplate"
bazate pe structuri de tip paralel cu linii de comunicaie multiple.
Domeniul de aplicabilitate stabilete configuraia tehnico-economic
n care este utilizat reeaua de comunicaie i serviciile asigurate de
ctre aceasta. Utilizatorul reelei poate fi factorul uman (operatorul) sau
un anumit echipament de automatizare.

O reea de comunicaie destinat automatizrilor, ca JBUS sau


MODBUS asigur servicii dedicate (de aplicaie) corespunztoare
schimbului de informaii ntre automate programabile (controlere).
Informaiile sunt n general constituite din civa octei. Diferitele
programe de serviciu rezidente la nivelul automatului programabil
conin informaii "a priori" asupra structurii mesajului transmis (pentru
a-l putea decodifica). Serviciile asigurate de reelele JBUS sau
MODBUS sunt urmtoarele: citirea a n bii; citirea a n cuvinte; citirea
rapid a 8 bii; scrierea unui bit; scrierea a n bii; scrierea unui cuvnt;
scrierea a n cuvinte; diagnosticarea schimbrilor de stare, citirea
contorului de evenimente, citirea memoriei tampon nregistratoare de
evenimente (buffer-ul trace).
Reeaua de tip FIP constituie o baz de date distribuit n "timp real".
Aceasta asigur urmtoarele servicii: identificarea logic a informaiilor;
partajarea informaiilor, utiliznd mecanismul de difuzare; garantarea
coerenei informaiilor; gestiunea global a prioritilor de transmisie.
Schimbul de informaii se bazeaz pe emisia din partea arbitrului de
magistral ctre toate staiile a unui apel (identificator) destinat unui
abonat "productor" i tuturor consumatorilor interesai. Rspunsul este
difuzat de ctre acest abonat productor ctre toate staiile care sunt
interesate (consumatori).
Tipuri de magistrale
Magisrala RS232-C (EIA) este o magistral de legtur punct la
punct cu dou linii de transmisie (linie de emisie i linie de recepie).
Magistrala lucreaz cu un semnal de tensiune cuprins ntre valorile +5V
i +15V (de regul +12V) pentru nivelul "0" i cuprins ntre valorile -5V
i -15V (de regul -12V) pentru nivelul "1". Impedana de recepie este
cuprins ntre 3k i 7k. Pragurile la recepie este mai mare dect
+3V pentru nivelul "0" i mai mic dect -3V pentru nivelul "1". Debitul
maxim este de 19,2kbit/s, la distan maxim de 15m.
Magisrala RS422-A (EIA) realizeaz legturi multipunct (un emitor
pentru maximum zece receptoare). Are nivelele de tensiune cuprinse
ntre +2 i +6V (de regul +5V) pentru nivelul "0" i ntre -2 i -6V (de
regul -5V) pentru nivelul "1". Impedana de recepie este > 4k iar
pragul de recepie > 0,2V pentru nivelul "0" i < -0,2V pentru nivelul
"1". Debitul maxim este de 10Mbit/s la 1200m.

Magisrala RS485 (EIA) sau V11 (CCITT) realizeaz legturi


multipunct, practic cu maximum 28 de emitoare i receptoare. Nivelele
de tensiune sunt cuprinse ntre +1,5V i +5V pentru nivelul "0" i ntre
-1,5V i -5V pentru nivelul "1". Pragul de recepie este > 0,2V pentru
nivelul "0" i < -0,2V pentru nivelul "1". Debitul maxim este de
10Mbit/s la distana maxim de 1200m.
Bucla de curent (nenormalizat) utilizeaz pentru transmisie cte
dou n bucl, una pentru emisie i una pentru recepie. Poate realiza
legturi punct la punct sau multipunct n funcie de reea. Curentul
traverseaz toi receptorii (n serie). Nivelul de curent pentru emisie este
de cuprins ntre 0mA i 4mA pentru nivelul "0" (n funcie de varianta
utilizat) i 20mA pentru nivelul "1". Pragul de recepie este de 5mA
pentru nivelul "0" i 10mA pentru nivelul "1". Debitul maxim este 9,6
kbit/s la distan maxim de 3000m.
Pentru domeniul comunicaiilor specifice sistemelor de protecie i
monitorizare a reelei electrice firma francez Merlin-Gerin utilizeaz
magistralele JBUS, BATIBUS i FIP.
Magistrala JBUS poate s utilizeze patru moduri de transmisie
corespondente legturilor punct la punct i anume: modurile specifice
magistralelor RS232-C, RS422-A, RS485 i buclei de curent.
Magistrala BATIBUS realizeaz legturi multipunct. Utilizeaz
nivelele de tensiune pentru emisie de 15,5V , +/- 10% (n gol) pentru
nivelul "0" i < 1,5V (sarcin 330mA) pentru nivelul "1". Impedana de
recepie este 500k. Pragul de detecie este >9V pentru nivelul "0" i
<7V pentru nivelul "1". Rzistena maximal a liniei este de 12. Debitul
maxim de transmisie este 4,8kbit/s. In raport cu alte tipuri de magistrale,
mai ales cele utilizate n domeniul informatic, magistrala BATIBUS
utilizeaz nivele de tensiune i curent ridicate. Aceast alegere s-a fcut
n scopul mririi imunitii la perturbaiile de cmp specifice
conductoarelor parcurse de cureni inteni plasate n vecintatea
circuitelor informatice. In plus forma rotunjit a semnalului i viteza de
modulaie redus limiteaz perturbaiile care ar putea fi induse n
circuitele de semnal mic plasate n vecintate.
Magistrala de tip FIP are trei variante diferite: varianta CH
caracterizat de semnal de nivel ridicat corespunztoare mediilor
perturbate sau distanelor mari, varianta CM de putere medie i varianta
CL caracterizat de putere redus destinat tronsoanelor plasate n

atmosfer exploziv. Nivelul de tensiune de emisie este corespunztor


celor trei variante:
n gol:
n sarcin:

CH
<13V
5,6V - 8,5V

CM
<13V
2,8V - 8,5V

CL
<2,5V
1,5V - 2V

Curentul de emisie este de ordinul a 50mA (ne specificat) pentru o


sarcin maxim n clasa CM. Impedana de recepie este >8k pentru
clasele CH i CL i >2k pentru clasa CM.
Particulariti ale magistralelor de comunicaie utilizate n
domeniul tensiunilor joase
Magistralele utilizate la transmisia informaiei n reelele electrice au
caracteristici diferite n funcie de particularitile de funcionare
respective. Astfel domeniul de medie tensiune este caracterizat de
distane mari, un grad de ramificaie mai redus, poteniale ridicate fa
de pmnt i nivele mari ale perturbaiei electromagnetice.
Spre deosebire de acestea, domeniul tensiunilor joase este
caracterizat de reele puternic ramificate, distane relativ scurte i
poteniale reduse. Nivelul de perturbaii electromagnetice poate fi totui
ridicat datorit faptului c uneori curenii maximi utilizai dup
transformatorul cobortor de tensiune sunt de valori foarte mari. Datorit
complexitii reelelor la joas tensiune factorul de cost poate deveni de
cele mai multe ori hotrtor. Din aceast cauz magistralele de
comunicaie pot avea forme i caracteristici total diferite n funcie de
domeniul de utilizare. Atfel n funcie de caz se pot folosi diferite soluii
tehnice.
In domeniul tensiunilor nalte sunt preferate cai de transmisie radio
sau bazate pe semnale de frecven mare transmise dealungul liniilor de
inalt tensiune. O soluie avantajoas, care poate fi folosit partajat
mpreun cu sistemele de comunicaie conventional este cea bazat pe
fibre optice montate alturi de liniile electrice. In cazul informatizarea
staiilor i substaiilor de transformare i comutaie utilizeaz magistrale
de date cu semnale electrice sau cu fibre optice, caracterizate prin
imunitate foarte mare la perturbaii electromagnetice.

Interconectarea aparatajului de joas tensiune nu folosete sistemele


optice, acestea fiind prea costisitoare. Datorit complexitii circuitelor
de joas tensiune i uneori datorit unui flux de date mai redus, datorit
restriciilor de cost sunt de cele mai multe ori preferate magistralele
seriale, cu un numr ct mai redus de conductoare.
Cile de date seriale utilizeaz de regul pentru transmisia
bidirecional a datelor ntre dou puncte trei conductoare sau patru
conductoare. In primul caz sunt folosite semnale de tensiune (emisie,
recepie, mas), iar n cel de-al doilea caz sunt utilizate bucle de curent
(bucla de curent pentru emisie i bucla de curent pentru recepie). Este
important c magistrala bazat pe bucle de curent permite separarea
galvanic a echipamentelor, atunci cnd sunt folosite cuploarele optice.
Totui transmisia bidirecional a datelor poate fi realizat prin acelai
conductor, dac se respect un anumit protocol de comunicaie. In
anumite cazuri pot fi folosite anumite conductoare suplimentare, de
exemplu pentru potenialul de mas sau pentru sincronizare.
De cele mai multe ori este necesar conectarea mai multor
echipamente la aceeai magistral. Aceast cerin se poate rezolva n
trei moduri:
- conexiune tip stea, utiliznd legturi bidirecionale punct la punct;
- conexiune serial, cu conexiunea realizat de la un punct la cellalt
prin legturi punct la punct separate, ntre care sunt intercalate
interfeele de comunicaie;
- conexiune serial continu, la care toate interfeele de comunicaie
sunt conectate (n paralel).
Trebie menionat c magistrala cu conexiune serial continu are
anumite avantaje fa de celelalte, printre care pot fi mentionate:
- transmisia se realizeaz bidirecional prin acelai conductor, deci se
face economie de conductoare;
- interfeele sunt conectate n paralel la magistral, reducnd numrul
de conectori la jumtate;
- se pot construi conectori care s acioneze prin presare, strpungnd
izolaia conductorului continuu, cu cost foarte redus cu siguran de
funcionare i robustee mecanic foarte mare.
Rezult c magistrala continu ofer caracteristici imposibil de atins
prin alte mijloace. Totui aceast soluie a devenit posibil relativ recent
datorit mririi complexitii interfeelor i protocolului de comunicaie.

In prezent aceast problem este uor i ieftin de rezolvat prin


intermediul circuitelor integrate LSI. In plus exist deja sub form
comercial microprocesoare (de tip DSP sau controler industrial) cu
astfel de interfa. Un tip de magistral destul de rspndit este cunoscut
sub denumirea de I2C.
Particularitile magistralei I2C
Performane
- In tehnologia standard, pe magistrala pot fi transmise mesaje cu
viteza maxim de 100kbii/s, sau 400kbii/s n optiunea "mod rapid";
- numarul maxim de dispozitive conectate la magistral este limitat
numai de capacitatea total maxim admis (400pF).
-

Caracteristici electrice
Sunt utilizate dou linii (conductoare), unul pentru transmisia
propriu-zis de date i unul pentru semnalul de sincronizare (clock).
Acestea pot realiza transmisia bidirecional i poart respectiv
denumirile de SDA si SCL.
Liniile sunt permanent conectate la polul pozitiv al sursei prin
intermediul unui rezistor. In acest mod pe fiecare linie se poate
realiza un operator logic "i-cablat". Astfel, dac cel puin la una
dintre interfee potenialul este n starea "Jos" ("Low" n limba
englez), potentialul liniei va rezulta n starea Jos;
Ieirile interfeelor conectate la magistral sunt de tip "transistor
open colector", adic pot numai absorbi curent i deci nu contin
surse de curent. Aceast soluie poate permite conectarea n comun a
mai multor ieiri, fr a exista pericolul distrugerii;
Magistrala se afl n starea "Liber" (cnd nu se transmit date pe
magistral) atunci cnd potenialul celor dou linii se gsete n
starea "Sus" ("High");

Formatul datelor
Orice byte (cuvnt de date) transmis pe linia SDA trebuie s aib o
lungime de 8 bii. Numrul de byte al unui mesaj nu este limitat;
- Fiecare byte trebuie s fie urmat de un bit de confirmare
("acknowledge bit");
- Datele sunt transmise cu bitul cel mai semnificativ nainte;
-

Dac receptorul nu poate s recepioneze nc un alt byte complet de


date, acesta trebuie s in linia de ceas SCL n starea Low, pentru a
fora emitorul s atepte (s rmn n starea de ateptare "wait").
Transferul de date poate continua cnd receptorul este gata s
primeasc un alt byte de date si s elibereze linia SCL;
In cadrul tranferului de date serial este important s poat fi detectat
nceputul i sfritul transmisiei unui octet (cuvnt de date). Condiia
de "Start" este indicat de o tranziie High->Low a liniei SDA n
timp ce linia SCL este n starea High. O tranziie Low->High pe linia
SDA n timp ce linia SCL se gsete n starea High definete o
condiie de "Stop". Condiia de "Start" indic faptul c un octet va fi
transmis serial (sub forma unui lan de impulsuri). Condiia de
"Stop" indic faptul c transmisia octetului s-a ncheiat.

Validarea datelor
Datele (semnalul electric corespunztor datelor) trebuie s fie stabile
pe linia SDA n timpul strii High a semnalului de ceas de pe linia SCL.
O tranziie High -> Low a liniei de date poate avea loc numai cnd
semnalul de ceas de pe linia SCL este n starea Low.
Arbitrajul i principiul sincronizrii
Dispozitivele (interfeele) conectate la magistrala pot funciona n
calitate de "master" (stpn n limba englez) sau "slave" (sclav n limba
englez). In momentul cnd un dispozitiv devine "master", acesta va
coordona transferul de date pe magistral. Fiecare master genereaz
propriul semnal de ceas pe linia SCL. Numai dispozitivul master poate
iniia procedura de transfer de date pe linia SDL. Atunci cnd un anumit
dispozitiv a devenit master pe magistral, inierea procedurii de transfer
de date const n adresarea unui alt dispozitiv conectat la magistral i
determinarea tipului de operaie de transfer de date, adic citire sau
scriere. Este important de menionat c un dispozitiv poate s
funcioneze att ca transmitor sau ca receptor, indiferent de calitatea de
master sau slave. Astfel un master, dup iniierea procedurii de transfer
de date poate transmite date ctre un dispozitiv slave, n timpul unei
operaii de scriere sau poate recepiona date de la un slave n timpul unei
operaii de citire.

Sincronizarea
Datele sunt valide numai pe durata High a semnalului de ceas. Astfel,
este necesar definirea unui anumit semnal de ceas, pentru a putea avea
loc procedura de arbitraj la nivelul fiecrui bit. Semnalul de ceas de
sincronizare este realizat utiliznd conexiunea "i-cablat" a interfeelor
cu linia SCL. Un semnal de ceas pe linia SCL este generat cu o durat
Low determinat de dispozitivul cu cea mai lung durat de Low i cu o
durat High determinat de acela cu cea mai scurt durat de High.
Arbitrajul
Prin procedura de "Arbitraj" se va determina care dispozitiv devine
master, atunci cnd exist mai multe ncercri simultane de transmisie de
date, din partea mai multor dispozitive conectate la magistral. Un
master poate porni transferul de date numai dac magistrala (bus-ul) este
liber. Doi sau mai muli masteri pot genera condiia de Start pe durata
timpului minim alocat pentru aceast condiie. Arbitrajul are loc numai
pe linia SDA, n timp ce linia SCL este la nivelul High. Astfel masterul
care ncearc s transmit un nivel High, n timp ce alt master transmite
nivelul Low, va comuta etajul de ieire de date deoarece nivelul de pe
bus nu corespunde celui dorit de acesta. Arbitrajul poate continua pentru
mai muli bii. Prima etap este compararea biilor de adres. Dac mai
muli masteri ncearc s adreseze acelai dispozitiv, arbitrajul continu
cu compararea biilor de date. Deoarece pentru arbitraj este utilizat
chiar informaia de adres si de date, nu se va pierde nici o informaie n
timpul procesului de arbitraj. Un master care pierde arbitrajul, poate
genera impulsuri de ceas pn la sfritul byte-ului pe durata cruia s-a
pierdut arbitrajul.
Confirmarea transferului de date
Confirmarea transferului de date este obligatorie. Impulsul de ceas
corespunztor confirmrii este transmis de ctre master. Transmitorul
elibereaz linia de date SDA (care trece n starea High) n timpul
impulsului de ceas de confirmare. Receptorul trebuie s in n starea
Low linia de date SDA n timpul impulsului de ceas de confirmare,
astfel acesta rmne stabil (pe SDA) n starea Low n timpul perioadei
High a impulsului de ceas. De regul, un receptor adresat este obligat s
genereze confirmarea (semnalul de confirmare) dup fiecare byte
recepional.

Atunci cnd un receptor slave nu este capabil s confirme


recepionarea semnalului de adres deoarece, de exemplu acesta execut
o anumit operaie n timp real, linia de date poate fi abandonat n
starea High de ctre slave. Atunci master-ul poate genera o condiie de
Stop pentru a renuna la transferul de date. Dac totui receptorul slave
confirm primirea adresei dar, mai trziu pe parcursul transferului de
date, nu mai poate receptiona n continuare bytes, masterul trebuie de
asemenea s renune la transferul de date. Aceast situaie este indicat
prin generarea de ctre slave a unei "ne-confirmri" pe primul byte care
urmeaz. Slave-ul prsete linia de date SDA n starea High, iar masterul va genera o conditie de Stop. Dac n cadrul comunicaiei este
implicat un master receptor, acesta trebuie s semnaleze sfritul
transmisiei de date ctre slave-ul transmitor prin non-generarea unei
confirmri pe ultimul byte care a fost transmis de slave. Slave-ul
transmitor trebuie s elibereze linia de date pentru a permite masterului s genereze condiia de Stop.
Monitorizarea i protecia instalaiilor de medie tensiune
Domeniul distribuie public la tensiune medie este de regul
ealonat pe trei nivele dac considerm c pe nivelul 0 se afl aparatele
de comutaie i dispozitivele de msur (senzori sau captoare).
Considerm sistemul ca avnd o structur ierarhic piramidal, avnd la
baza nivelul 1. Pe nivelul 1 se gsesc releele de protecie (eventual
echipamentele de multiplexare i demultiplexare). Pe nivelul 2 se gsesc
echipamentele de conducere local, iar pe nivelul 3 echipamentele de
conducere la distan. Nivelul 1 (mpreun cu aparatele de comutaie i
declanatoarele de comand) ndeplinete funciile de protecie i control
a unei instalaii locale de medie tensiune. Nivelul 2 supervizeaz i
monitorizeaz un post de transformare IT/MT. Nivelul 3, permite
exploatarea i conducerea unui ansamblu de reele de medie tensiune.
Acesta poate fi configurat ca post de conducere centralizat sau ca post
de conducere aservit. In postul de conducere centralizat personalul de
exploatare este de regul prezent n permanen i instrumentele bazate
pe dialogul om-main au o mare importan.

Postul de conducere centralizat


Funciile postului de conducere centralizat
Postul de conducere centralizat are misiunea de a centraliza
informaiile provenite de la nivelele 1 i 2 i de a repartiza ordinele
date de operatori ctre instalaiile respective;
Calculatorul de serviciu trateaz informaiile provenite de la
posturile aservite i transmite ordinele de telecomand.
Un program special conduce transferul de date ntre calculatorul
gazd, posturile aservite i posturile operator.
Acesta piloteaz arhivarea de evenimente, afiarea diagramelor
sinoptice, gestiunea mesajelor de semnalizare i a interfeelor cu
operatorii.
Utilizarea lui faciliteaz procedurile de test i de configurare nainte
de instalarea definitiv a postului.
Postul de comand, instalat n vecintatea calculatorului servete la
configurarea posturilor aservite.

Configuraia postului de conducere centralizat


Echipamentul din punctul de conducere centralizat are o structur
redondant fiind dotat cu dou calculatoare (de regul staii de lucru sau
tip minisistem), unul permanent n funciune i unul de rezerv,
alimentate de o surs neintreruptibil. Calculatorul de rezerv este
pregtit s intervin automat n cazul unui defect. Are dou posturi
operator i unul de comand. Este dotat cu un procesor de comunicaii
cu ci multiple.
Procesorul de comunicaie supravegheaz buna funcionare a
calculatoarelor. El dirijeaz ctre calculatorul operaional legturile cu
perifericele i legturile cu punctele aservite (prin intermediul
modemurilor). Comunicaia ntre postul de conducere centralizat i
posturile aservite se face prin linii telefonice permanente, numite linii
specializate. Aceste legturi pot fi dublate i pot fi de tip "punct la
punct", multipunct sau n bucl.
Sursa de alimentare neintreruptibil este cuplat la reeaua trifazat
de 380V i genereaz tensiunile necesare calculatoarelor sau
perifericelor (220V curent alternativ monofazat i 48V curent continuu).
Dou surse neintreruptibile funcioneaz n tandem asigurndu-se una pe
cealalt n caz de defect. Fiecare conine cte un ansamblu ncrctor,
baterie, invertor cu autonomie de aproximativ 4 ore.

Posturile operator sunt dispozitivele de dialog ntre factorul uman de


administrare i reeaua electric. De regul un post de conducere
centralizat poate utiliza pn la 3 posturi operator independente.
Fiecare dintre ele conine dou ecrane, o claviatur i un terminal de tip
mouse sau bil de poziionare. Fuciile prestate sunt vizualizarea
schemelor sinoptice ale postului, listarea mesajelor de atenionare,
telecomanda instalaiei electrice.
Schema sinoptic reprezint pe fiecare pagin de ecran schema
monofilar a instalaiei supravegeate. Pentru obinerea de informaii mai
precise schema general poate fi divizat n mai multe zone "lupate".
Imaginea utilizeaz mijloace grafice n culori. Parametrii electrici
msurai sunt actualizai i apar alturi de simbolul dispozitivului afiat.
Mesajele de atenionare sunt afiate pe unul dintre cele dou ecrane.
Apariia unui eveniment sau schimbri de stare produce afiarea
clipitoare, apariia unui indicator grafic i unui semnal sonor.
Semnalizarea nceteaz n momentul apelrii programului de serviciu cu
ajutorul tastaturii sau mouse-ului.
Telecomanda se realizeaz prin selecia organului de comand cu
ajutorul mouse-ului i validarea comenzii prin tastele specializate ale
tastaturii.
Imprimantele utilizate n mod normal sunt n numr de dou. Una
este utilizat pentru listarea evenimentelor cronologice, iar cealalt
pentru urmrirea reelei pe o perioad de 24 de ore pentru analize
statistice a msurrilor la distan a unui post, sau alte tipuri de
evenimente detaliate. In caz de pan a unei imprimante informaiile sunt
directate ctre cealalt.
Alte tipuri de periferice pot fi accesible prin interfaa de comunicaii
nepermanente, care realizeaz gestiunea comunicaiilor prin reeaua
telefonic comutat sau prin reeaua radio.

Postul de conducere aservit este de regul utilizat n staiile de


transformare IT/MT pentru a realiza legtura cu postul de conducere
centralizat i pentru a rezolva problemele de automatic ale postului.

Funciile principale ale acestuia sunt:


achiziia i procesarea datelor de msur i semnalizare realiznd
detecia i recunoaterea defectelor, datarea absolut i nregistrarea
evenimentelor, identificarea relaiilor cauz-defect;

gestiunea comunicaiilor ntre postul de conducere aservit i postul


de conducere centralizat, cu prelucrarea comenzilor emise de ctre
acesta;
funcii de automatic local ca de exemplu: reglaje legate de
frecven, manevre de reanclanare rapid i lent a circuitelor de
plecare, cutarea defectelor de pmnt cu impedan mare, emisia
telecomenzilor la distan.
Configuraia postului de conducere aservit
unitate central bazat pe un microprocesor cu performane medii
sau reduse (cu magistral de 16 bii exemplu);
modul de comunicaie serial asincron i un modul de intrare/ieire.
interfee de tip logic (cu dou stri) pentru semnalizrile la distan
simple;
interfee de tip logic pentru comanda la distan a dispozitivelor
telecomandate;
interfee de intrare de tip analogic pentru achiziia valorilor
parametrilor electrici msurai;
circuite de msur a frecvenei reelei.

Comunicaia la distan se realizeaz prin dou ci de transmisie (tip


punct la punct sau multipunct cu bucl dubl). Modemurile asociate
cuploarelor de tip serial asincron conin circuite de adaptare specifice
constrngerilor liniilor telefonice.
Postul de nregistrare a strii reelei este utilizat n staiile IT/MT
surs, pentru supravegherea i conducerea local a staiei n caz de
defect a sistemului de conducere la distan bazat pe posturi de
conducere la distan cenralizat i aservit.
Funciile principale ale acestuia sunt:
nregistrarea evenimentelor, comand la nivel IT i MT;
procesarea mesajelor de semnalizare;
asigurarea funciilor automate ale calculatorului de supervizare n
caz de defect;
- configurarea sistemului.

Echipamentul se bazeaz pe o structur multiprocesor cu o magistral


caracterizat de un debit ridicat de transfer al informaiei. Din punct de
vedere hardware sistemul este realizat la nivelul unui dulap i are o
structur modular, expandabil, cu urmtoarele seciuni (sertare):
Seciunea central constnd n urmtoarele module:
modul de alimentare;
modul de comunicare cu alte uniti;
modul central pentru procesarea datelor referitoare la starea reelelor
supravegheate i a mesajelor de atenionare;
- modul de dialog cu operatorul, pentru supravegherea reelei;
- modul de intrare/ieire.
-

Peifericele sistemului sunt:


un ecran (display) n culori pentru vizualizarea schemelor sinoptice
animate i a mesjelor de alarm;
un mouse sau un dispozitiv cu bil pentru alegerea simbolurilor de
pe ecran;
tastatur, utilizat pentru cofigurare
una sau dou imprimante (una de rezerv) pentru listarea
evenimentelor cronologice sau a interogrilor efectuate de operator.
2.3. STRUCTURA DE BAZ PENTRU PROTECIA ECHIPAMENTELOR
ELECTRICE

Sistemul de distribuie a energiei electrice are o structur de reea.


Nodurile treminale sunt sursele de energie (generatoarele din centralele
electrice), consumatorii sau compensatoarele de putere reactiv. Acetia
sunt legai prin linii de transport a energiei electrice aeriene sau sub
form de cabluri. Transferul de energie se poate face direct sau prin
intermediul transformatoarelor cu dou sau mai multe nfurri.
Transportul de energie n reea se face de regul prin sistemul de
cureni trifazai, iar n anumite cazuri, de regul la periferia reelei, prin
curent monofazat sau curent continuu. In cele ce urmeaz, n
reprezentarea general se va adopta modelul monofilar, caracterul
trifazat fiind considerat n cadrul problemelor specifice.

Configuraia celulei de baz a sistemului de protecie numeric la


supracurent const pe de o parte, n echipamentul protejat, conectat la
reea prin aparatele de comutaie i blocul de control numeric pe de alt
parte. Intrrile acestuia sunt conectate la senzori iar ieirile la
declanatoarele de comand ale aparatelor de comutaie. Mulimea de
senzori i aparate de comutaie poate fi restrns atunci cnd sunt
impuse anumite cerine de cost. Echipamentul protejat i aparatele de
comutaie fac parte din circuitul de for, iar blocul de control numeric
mpreun cu intrrile i ieirile acestuia fac parte din circuitul semnalelor
de comand.
Din punct de vedere funcional sistemul de protecie asociat unei
celule de protecie conine blocul de decizie (blocul de control), avnd
rolul de detecie a defectului, dispozitivul de declanare (mecanic) i
dispozitivul de execuie constnd n aparatul de comutaie.
Celulele de protecie corespunztoare echipamentelor sunt
interconectate n cadrul sistemului global de protecie. Acesta asigur
monitorizarea i comanda centralizat a ntregului sistem sau subsistem
de protecie i deasemeni coordonarea proteciei.
Echipamentul protejat poate avea o structur de dipol, de cuadripol
sau de multipol. In prima categorie pot fi ncadrai consumatorii, n a
doua transformatoarele cu dou nfurri sau mainile electrice cu
nfurri accesibile la ambele capete, iar n a treia transformatoarele cu
mai multe nfurri trifazate sau sistemele de bare colectoare. Aceast
reprezentare topologic simplificatoare permite clasificarea i tratarea
unitar a funciilor de protecie indiferent de tipul echipamentului
protejat.
Se poate considera c din punctul de vedere al funciilor proteciei
blocul de control joac rolul principal, iar senzorii i aparatele de
comutaie constituie intrrile i ieirile acestuia. Totui n construcia i
funcionarea blocului de control trebuie s se in seama de tipul i
caracteristicile senzorilor i elementelor de execuie (aparate de
comutaie).
In sistemele de protecie evoluate, aparatul de comutaie este
comandat mecanic de ctre un declanator electromagnetic. Acesta, la
rndul lui este comandat electric de ctre releul de protecie.
Releul de protecie este un modul individualizat cu rol de interfa ntre
sistemul de senzori i sistemul de declanare al aparatului de comutaie.
Releele pot avea structuri complexe, bazate pe circuite electronice de tip

analog sau digital. Acestea pot realiza funcii de protecie complexe, cu


posibiliti extinse de recunoatere i localizare a defectului.
Din punctul de vedere al realizrii constructive releele pot fi integrate
n structura ntreruptorului de protecie sau pot costitui o unitate
independent plasat n tabloul de distribuie sau comand. Acestea pot
fi dotate cu o gam de funcii aplicabile unui spectru larg de tipuri de
protecii sau pot fi dedicate unui anumit tip de echipament.

Topologia schemei de tip diport


Impedanele Z1, Z2, Z3 pot interaciona electromagnetic. In acest caz
este utilizat selectivitatea diferenial (longitudinal) i anume:
- selectivitatea diferenial pentru curentul de faz;
- selectivitatea diferenial pentru curentul homopolar.

Un rol important n asigurarea selectivitii i sensibilitii l joac


topologia schemei de protecie. Aceasta const n principal n modul de
amplasare a traductoarelor (senzorilor) de curent i eventual de tensiune.

Schemele i procedurile de protecie pot fi caracterizate din punctul


de vedere al timpului i condiiilor de declanare ca mai jos:
Caracteristicile de vitez:
- protecie diferenial - regim dinamic;
- protecie maximal - regim instantaneu;
- protecie termic - regim de durat.

Topologia schemei de tip uniport


Schema de tip uniport are ca obiectiv protecia unui echipament sau
unei subreele aflate n aval fa de dispozitivul de protecie.
In reeaua cu structur arborescent sunt utilizate urmtoarele tipuri
de selectivitate:
- selectivitate n domeniul curent;
- selectivitate n domeniul timp (temporal);
- selectivitatea directiv pentru curentul homopolar.

Regimurile de lucru se pot clasifica astfel:


- regim instantaneu (vitez maxim) - devine activ la depirea unei
valori de prag;
- regim dinamic (rapid) - este activat n urma calculului implicnd
mrimi instantanee;
- regim staionar (relativ lent) - implic evaluarea mrimilor fazoriale;
- regim de durat - implic mrimi efective sau simularea regimului
termic

In reelele cu dou cai de alimentare se adaog selectivitatea


directiv pentru curentul de faz.

Tipurile de declanare:
- declanare imediat
- declanare temporizat (datorat regimurilor tranzitorii)
- declanare conditionat de alt eveniment (cazul selectivitii logice)

Topologia schemelor de protecie i proprieti de selectivitate

Control
Z1
Z21
Z31

Fig.10. Schema de protecie tip uniport.

Control
Z1

Z21
Z31

Fig.11.Schema de protecie tip diport.


Condiiile de declanare pot depinde de urmtorii factori:
- persistena regimului tranzitoriu;
- imunitatea la perturbaii;
- coordonarea selectivitii proteciei.
Criterii utilizate n realizarea funciilor de protecie
Pentru asigurarea proteciei unui echipament trebuie analizate toate
mrimile disponibile la bornele acestuia. In plus pe baza lor pot fi
calculate i alte mrimi specifice echipamentului, cum ar fi impedana
sau puterea disipat. Funcionarea defectuas este decis n funcie de
domeniul de variaie sau modul de evoluie al acestor mrimi. Tensiunea
reelei trifazate de obicei poate fi considerat cu parametri constani i de
regul este considerat ca referin. Totui n cazul avariilor sau
regimurilor tranzitorii aceasta poate fi puternic perturbat. Decizia de
deconectare atunci cnd este sesizat o funcionare anormal se bazeaz
pe anumite criterii de apreciere a parametrilor electrici.
In funcie de complexitatea i obiectivele principale ale aplicaiei,
realizarea proteciilor la supracurent se bazeaz pe urmtoarele tipuri de
date:
Mrimea msurat: curentul de linie i eventual tensiunea de faz.
Valori reprezentative utilizate:
- valoarea instantanee;
- valoarea efectiv (eventual valoarea medie);
- valoarea maxim prezumat;
- valoarea fazorial (amplitudine i faz);

parametrii de evoluie (viteza de variaie, corelaia cu ali parametri dependena curent-tensiune la generatoare, dependena curent-timp
de suprasarcin).

Mrimi electrice evaluate:


componentele simetrice ale curentului de linie;
componentele simetrice ale tensiunii de faz;
puterea activ;
puterea reactiv;
impedana de faz.

Indicatori calculai:
direcia de circulaie a puterii active;
direcia de circulaie a puterii reactive;
direcia de circulaie a puterii componentei homopolare;
direcia de circulaie a puterii componentei inverse;
asimetria curenilor de faz;
asimetria impedanelor;
asimetria puterii active consumate;
asimetria puterii reactive consumate.

Pentru detecia i recunoaterea unui defect se pot folosi urmtoarele


tipuri de criterii:
Criterii de defect pentru structura diport:
- criterii maximale;
- criterii de continuitate;
- criterii de simetrie;
- criterii de directivitate;
- criterii termice;
- criterii de dependen (tensiune-curent la generatoare).
Criterii de defect pentru structura uniport:
- criterii maximale;
- criterii de simetrie;
- criterii de directivitate;
- criterii termice;
- criterii de dependen;
- criterii de regim de funcionare (numr porniri la motoare);

criterii de evoluie (la curentul de scurtcircuit).

Dac se face abstracie de problemele de selectivitate i de metodele


avansate utilizate pentru mrirea sensibilitii proteciei starea de defect
poate fi definit numai de cteva criterii date mai jos. Cazul defectului
intern nu a fost abordat deoarece acesta este un caz particular de
scurtcircuit care duce la supracureni de valoare subnominal. In general,
prin defect se va inelege orice regim anormal n funcionarea unui
echipament.
Rezult urmtoarele criterii eseniale pentru detecia unui defect:
pentru scurtcircuit:
- depirea valorii normale a curentului (protecie maximal);
- continuitatea curenilor (protecie diferenial longitudinal);
- asimetria impedanelor (protecie diferenial transversal).
pentru suprasarcin:
- imaginea termic;
- direcia de circulaie a puterii active;
- consumul de putere reactiv.
Eficiena proteciilor poate fi ierarhizat din punctul de vedere a
sensibilitii i imunitii la perturbaii:
Ierarhia sensibilitii la detecia defectului (n ordine cresctoare):
- protecia maximal
- protecia diferenial longitudinal
- protecia diferenial transversal
Ierarhia sensibilitii la perturbaii (n ordine cresctoare):
- protecia maximal;
- protecia diferenial longitudinal;
- protecia diferenial transversal.
Exemple reprezentative pentru alegerea indicatorilor de defect
Diport cu cuplaj magnetic (transformatorul):
depirea curentului de faz admis scurtcircuit ntre nfurri
sau la pmnt;

creterea curentului homopolar scurtcircuit la pmnt;


discontinuitatea curentului de faz defect ntre nfurri sau
la pmnt;
asimetria impedanelor de transfer defect ntr-o nfurare.

Diport cu cuplaj galvanic (motorul, generatorul cu 6 borne accesibile)


depirea curentului de faz admis scurtcircuit ntre nfurri
sau la pmnt;
creterea curentului homopolar scurtcircuit la pmnt;
discontinuitatea curentului de faz defect ntre nfurri sau la
pmnt;

Z1
Z2

1
Z31

Max i

Max
ih
Dir i
Dir ih
Sens
P
Sens
Q
Sim
Zin

Control
Fig.12. Analiza parametrilor schemei uniport.

asimetria impedanelor de intrare defect ntr-o nfurare;


consumul de putere reactiv pierderea excitaiei la mainile
sincrone;
schimbarea sensului puterii active funcionarea n regim de
generator.

Uniport (motorul, generatorul cu 3 borne accesibile)


depirea curentului maxim admis scurtcircuit ntre nfurri
sau la pmnt;
creterea curentului homopolar scurtcircuit la pmnt;
asimetria impedanelor de intrare defect ntr-o nfurare;
consumul de putere reactiv pierderea excitaiei la mainile
sincrone;
schimbarea sensului puterii active funcionarea n regim de
generator.

u i

u i
Z1
Z21
Z31

Cont i
Sim Zt
Control

Fig.13. Analiza parametrilor schemei diport.

3. IMPLEMENTAREA FUNCIEI DE PROTECIE


Generaliti privind funciile de protecie
Sistemul de protecie bazat pe microprocesor poate realiza n
principiu orice funcie de protecie cu caracter cauzal. In cadrul acestuia
pot fi implementai algoritmi de calcul sau de comand secvenial
bazai pe modele matematice complexe. Restriciile sunt datoarate n
principal memoriei i vitezei de calcul limitate.
Funcia esenial a proteciei la supracurent este recunoaterea
defectului i izolarea lui prin deconectarea parial sau total a
echipamentului. Caracteristicile principale ale proteciei sunt
sensibilitatea i selectivitatea. O protecie este cu att mai sensibil cu
ct posibilitile de detecie i recunoatere a defectului sunt mai mari. O
protecie este cu att mai selectiv cu ct posibilitile de izolare a
defectului sunt mai mari.
Funcia de sensibilitate poate fi judecat dup trei criterii de
performan:
- valoarea minim a corentului la care protecia poate aciona;
- categoria i importana defectului care poate fi detectat;
- viteza cu care poate realiza detecia i recunoaterea unui defect.
Un sistem sensibil trebuie s detecteze un defect la o valoare ct mai
mic a curentului, nainte ca acesta s ajung la valori periculoase pentru
echipamentele din reea sau care pot provoca perturbaii importante ale
reelei. Defectele detectate pot avea un caracter mai evident, cum este
cazul scurtcircuitului net sau un caracter mai ascuns, cum este cazul
defectelor interne sau al scurtcircuitelor rezistive, aflate la distan de
sistemul de protecie. Viteza de aciune este important n cazul
curenilor de defect de valori mari, care pot afecta sistemul, dar i n
cazul curenilor de defect redui care pot degenera n scurtcircuite nete
cu valori mari.

Sensibilitatea este determinat de posibilitile blocului de control de


a prelucra datele de intrare dar i de structura i calitatea sistemului de
senzori. Selectivitatea mai implic i posibilitile de comunicaie a
celulei de proteciei cu restul sistemului i disponibilitatea aparatelor de
comutaie pe liniile de legtur. Asigurarea selectivitii necesit
coordonarea proteciilor locale.
Temporizarea (delanrii) proteciei duce la scderea performanelor
i este un metod de compromis atunci cnd se urmrete realizarea
anumitor caracteristici de sensibilitate i selectivitate cu resurse mai
restrnse. Astfel prin temporizare pot fi eliminate anumite perturbaii
create de regimurile tranzitorii sau poate fi realizat selectivitatea
temporal.
Realizarea funciilor de protecie se bazeaz pe extragerea tuturor
informaiilor semnificative referitoare la parametrii electrici de curent i
tensiune i aplicarea unor criterii care s duc la detecia i recunoaterea
strii de defect. Acestea iau n consideraie modul de funcionare a
echipamentului protejat i parametrii electrici limit admii de acesta.
In cadrul proteciei la supracurent parametrii eseniali sunt dai de
curentul maxim admis impus de stabilitate electrodinamic (protecie la
scurtcircuit) i puterea disipat maxim impus de stabilitate termic
(protecie la suprasarcin). Totui aprecierea corectitudinii funcionrii
echipamentului protejat presupune ns analiza unor parametrii auxiliari,
care pot fi dedui prin calcul din evoluia curentului i tensiunii. Printre
acetia pot fi enumerai: continuitatea curentului, sensul de transfer al
puterii, sensul curentului, caracteristicile regimului asimetric sau
deformant, caracteristicile curentului scurs prin pmnt, caracteristicile
de impedan, rezistena de izolaie.
Protecia numeric, prin posibilitile de prelucrare numeric
combinaional sau secvenial a datelor de intrare poate, pe de o parte,
s mreasc performanele proteciei clasice, i pe de alt parte poate
realiza funcii noi.
Performanele clasice pot fi extinse n urmtoarele direcii:
- mrirea vitezei de reacie a proteciei;
- mrirea sensibilitii la anumite categorii de defecte;
- mrirea imunitii la perturbaii;
- mbuntirea proteciei la suprasarcin.
Protecia numeric poate realiza n plus anumite funcii noi:

asigurarea mentenanei preventive;


monitorizarea echipamentelor din reea;
arhivarea caracteristicilor evenimentelor din reea.

3.1. DETECIA DEFECTELOR


Recunoaterea regimului de scurtcircuit
Prelungirea regimului de scurtcircuit are consecine distructive att
pentru echipamentul defect ct i pentru reeaua la care este conectat.
Cazul curenilor de avarie (mai mari ca 10In) este cel mai important.
Datorit efectelor distructive i perturbatoare deconectarea trebuie facut
ct mai repede, chiar nainte s se ajung la valoarea maxim a
curentului de scurtcircuit, aa cum este cazul ntreruptoarelor
limitatoare.
Cea mai simpl metod de a recunoate scurtcircuitul este
compararea permanent a curentului de faz, cu un prag dinainte stabilit
(curent calibrat), n apropierea valorii curentului minim de scurtcircuit
din punctul respectiv al reelei. Aceast metod are dou dezavantaje. Pe
de o parte valoarea curentului de scurtcircuit ntr-un anumit punct din
reea nu poate fi estimat totdeauna corect. Pe de alt parte deconectarea
nu se poate realiza nainte de atingerea pragului fixat.
Este de dorit, pentru reducerea solicitrilor, ca deconectarea s se
fac nainte de atingerea valorii maxime a curentului de scurtcircuit (prin
limitare). Intreruptoarele limitatoare clasice se bazeaz pe un proces de
declanare electrodinamic sau electromagnetic sensibil la valoarea
curentului. Aciunea de limitare este eficace numai n msura n care
valoarea maxim a curentului de scurtcircuit prezumat este mult mai
mare dect cea a curentului nominal.
Problemele complexe de recunoatere a scurtcircuitului apar n
urmtoarele cazuri:
- valoarea curentului de scurtcircuit este apropiat de valoarea
curentului de suprasarcin temporar admis (cazul liniilor de
alimentare ncrcate la limit sau cazul traciunii electrice);
- scurtcircuitul se produce departe de sistemul de protecie (defect la
distan n cazul liniilor lungi);

scurtcircuitul se produce asupra sistemului de bare colectoare, unde


puterea de scurtcircuit este foarte mare i necesitile de limitare a
curentului sunt imperative;
scurtcircuitul produce cureni de valori limitate, apropiate de
valoarea curentului nominal;
nivelul de perturbaii asupra curentului este foarte ridicat.

Exist dou posibiliti de abordare a problemei:


- prelucrarea complex a semnalelor provenite de la senzorii de curent
(eventual de tensiune) n vederea recunoaterii ct mai rapide a strii
de scurtcircuit pe baza informaiilor de care dispunem privitoare la
specificul local al reelei;
- realizarea unui sistem de senzori cu posibiliti sporite de
observabilitate i sensibilitate.
Cele dou posibiliti se utilizeaz separat sau mpreun funcie de
importana instalaiei protejate.
In prezent posibilitile de prelucrare a semnalului au evoluat prin
utilizarea tehnicilor de procesare n timp real cu circuite electronice
speciale .
Totui, performanele sistemului de protecie sunt limitate de:
- cantitatea limitat de informaii referitoare la proprietile reelei;
- nivelul de perturbaii de care este afectat forma de und a
curentului nainte si dup apariia scurtcircuitului;
- gradul de precizie al modelului matematic utilizat de criteriul de
recunoatere;
- repetabilitatea i cauzalitatea fenomenelor urmrite.
De la caz la caz, soluia va fi un compromis tehnico-economic,
optimizarea putnd fi realizat numai din anumite puncte de vedere.
Sistemul de senzori, n forma cea mai simpl, utilizeaz senzori de
curent plasai pe cile de curent din amonte de dispozitivul protejat. In
acest fel pot fi depistai curentii de scurtcircuit mai mari dect curenii
nominali.
Curenii scuri n pmnt, n cazul scurtcircuitelor la pmnt, pot fi
detectai pe baza senzorilor de curent homopolar, sau n cazurile mai
simple, pe baza curentului homopolar calculat din curenii de faz.

Curenii de defect, mai mici dect curentul nominal, pot fi detectai


utiliznd sisteme difereniale de senzori plasai pe circuitele susceptibile.
Pentru aprecierea corect a pantei curentului se utilizeaz senzori
speciali, caracterizai prin band larg de frecven i funcie de transfer
liniar (de exemplu senzori de tip cordon Rogovski).
Sistemele complexe utilizeaz i senzori de tensiune.
Informaiile acestora pot fi utilizate pentru:
- calculul impedanei sistemului protejat;
- calculul puterii i sensului de circulaie al puterii;
- calculul defazajelor cureni-tensiuni i al factorului de putere.
Procesul de recunoatere al defectului este afectat de prezena
perturbaiilor. Perturbaiile la nivelul sistemului de cureni (eventual i
tensiuni) ai reelei pot exista nainte de defect sau pot apare datorit
prezenei acestuia.
-

Perturbaiile nainte de defect pot consta n:


distorsionarea curenilor de faz datorit prezenei dispozitivelor
neliniare, ca de
exemplu : arcul electric, miezurile saturabile, dispozitivele de
comutaie, dispozitivele electronice, sau prezenei circuitelor
rezonante sau mainilor electrice;
desimetrizarea sistemului trifazat de cureni electrici produs de
ncrcarea asimetric a circuitelor monofazate, sau de defectarea
uneia dintre fazele echipamentelor trifazate;
alterarea valorilor frecvenei sau tensiunii electrice;
degradarea factorului de putere;
procese tranzitorii datorate comutaiei sau suprasarcinii.

Dup apariia defectului creterea intens i brusc a curenilor va


produce sau va accentua perturbaiile din clasa specificat. In plus,
fenomenul tranzitoriu aferent apariiei defectului, i eventuala prezen
n circuit a arcului electric, vor constitui surse puternice de perturbaii
att galvanice ct i prin cmp electromagnetic.
Uneori distorsionarea curenilor poate constitui un element util
procesului de recunoatere a defectului. De exemplu prezena
armonicilor n procesul tranzitoriu de magnetizare al transformatoarelor
de mare putere poate fi utilizat la invalidarea declanrii parazite .

Alteori prezena distorsiunilor curenilor poate produce efecte


neltoare n procesul de recunoatere a defectului. Este cazul apariiei
curentului homopolar nenul atunci cnd curenii de faz conin armonici
impare .
Sistemul de senzori este i el supus perturbaiilor, putnd crea probleme
sistemului de detecie a defectului.
Atunci cnd este posibil, n sistemul protejat, se vor monta senzori
speciali, cu caracteristici performante ale funciilor de transfer, ca de
exemplu, untul coaxial sau senzor de tip cordon Rogovski.
In instalaiile de mare putere, n domeniul tensiunilor medii sau
nalte, de regul suntem obligai s folosim setul de senzori deja instalat.
Cele mai raspndite sunt transformatoarele de curent (i de tensiune) cu
miez feromagnetic. Comportarea acestor tipuri de transformatoare este
afectat de apariia i prezena defectului. Sistemul de protecie trebuie
s in cont de aceasta.
Transformatoarele cu miez, datorit caracteristicii de magnetizare a
materialului utilizat, au un domeniu de msur restrns. In afara
domeniului caracteristica este neliniar. In plus, la apariia curentului de
scurtcircuit intens, miezul se satureaz. Pe de alt parte evoluia
curentului nu poate fi apreciat corect deoarece banda de frecven a
funciei de transfer este limitat. Sistemul de detecie a defectului trebuie
s corecteze neliniaritatea i s utilizeze semnalul produs de
transformator naintea saturrii acestuia.
Protecia la suprasarcin
Sistemul de protecie la suprasarcin trebuie s fie capabil s
depisteze momentul apariiei valorilor termice periculoase, pentru a
realiza deconectarea naintea apariiei fenomenelor distructive. Pe de alt
parte suprasarcinile produse de regimurile tranzitorii caracteristice
funcionrii normale nu trebuie s duc la declanarea sistemului de
protecie. De aceea problemele de protecie la suprasarcin sunt cele mai
complexe n cazul motoarelor electrice. Suprasarcini produse datorit
cauzelor interne nu apar de regul n cazul liniilor de transport a
energiei. Transformatoarele de mare putere sunt caracterizate de
regimuri normale de suprasarcin n timpul procesului de magnetizare.
In cazul generatoarelor, problema proteciei la suprasarcin se
simplific deoarece perioadele de regim tranzitoriu nu sunt interesante,
n acest timp generatorul fiind decuplat de la reea. In cazul motoarelor

electrice apare o dependen direct de sarcina mecanic antrenat.


Motorul are o pornire inerial chiar n lipsa sarcinii. Ineria sistemului
crete odat cu gabaritul motorului i al sarcinii mecanice. Aceasta
produce un regim de suprasarcin electric, prin creterea curentului
absorbit. Cu ct durata acceleraiei pn la atingerea turaiei nominale
este mai mare, cu att suprasarcina produs este mai mare. Problema
este i mai important n cazul motoarelor asincrone, sau motoarelor
sincrone cu pornire asincron. Fiecare manevr de pornire duce la o
nclzire important. Repetarea acestor manevre, sau blocarea (calarea)
rotorului duce n timp scurt la nclziri excesive. Inversarea sensului de
circulaie al puterii, n cazul motoarelor sau generatoarelor poate duce de
asemenea la regimuri de suprasarcin. Acest eveniment se poate produce
din cauze externe, datorit defectelor sau regimurilor tranzitorii aprute
n reea, sau datorit funcionrii reversibile a motoarelor. Rezolvarea
complet a problemei proteciei la suprasarcin se realizeaz prin
estimarea evoluiei termice din dispozitivul protejat. Procedeul este
cunoscut sub denumirea de "IMAGINE TERMICA".
De la caz la caz, se pot utiliza separat sau combinat trei strategii i
anume:
a) preluarea informaiilor de temperatur cu ajutorul unui sistem de
sonde termice implantate n interiorul dispozitivului protejat;
b) estimarea evoluiei termice a obiectului protejat prin calcul, pe baza
unui model matematic;
c) realizarea proteciei pe baza metodei caracteristicii timp-curent.
a) Utilizarea sondelor termice
Implantarea sondelor termice este o operaiune complicat i
costisitoare. Depistarea punctelor critice, din punct de vedere termic, nu
este uoar. Poziia acestora poate s nu fie fix, datorit evoluiei
termice diferite n timpul funcionrii, mai ales n cazul utilizrii rcirii
forate. Din aceast cauz numrul sondelor utilizate nu poate fi orict
de mic. Plasarea sondelor n interiorul echipamentului protejat este
dificil i de regul trebuie facut n faza de construcie. Transmisia
semnalului electric provenit de la sonde este problematic, mai ales n
cazul rotoarelor mainilor electrice. Funcionarea corect a sondelor, a
sistemelor de amplificare i transmisie a semnalului, de regul realizate
cu circuite electronice, n contextul perturbaiilor intense de cmp,

temperaturii ridicate i vibraiilor mecanice pune probleme deosebite.


Din cele aratate mai sus rezult c utilizarea sistemelor de sonde termice
nu este facil i nu duce la obinerea de informaii complete asupra strii
termice a obiectului protejat.
b) Utilizarea modelului termic
Analiza mrimilor electrice din circuitul de alimentare poate furniza
informaii suficient de exacte asupra energiei disipate n consumator.
Evoluia termic a acestuia va fi ns dependent de constantele termice
ale prilor componente. Efectuarea calculului nclzirii pe baza
modelului termic nu este realizabil ntr-o manier orict de precis.
Pe de o parte, complexitatea modelului matematic este ridicat.
Obiectul protejat are, de regul, o structur tridimensional i
neomogen complex. Chiar utiliznd o putere de calcul considerabil,
rezolvarea n timp real a problemei termice este dificil. In plus
utilizarea rcirii forate creeaz probleme serioase att n formularea, ct
i n rezolvarea modelului matematic care include procesele turbulente.
Pe de alt parte construirea unui model termic complet este
imposibil de regul datorit inaccesibilitii tuturor datelor constructive.
De aceea, n practic, sunt utilizate modele termice simplificate i
restrictive, caracteristice regimurilor de funcionare cuasistabile.
c) Metoda caracteristicii timp-curent
Aceasta metod ofer posibilitatea realizrii unui sistem de protecie
simplu, bazat pe msurarea curenilor de alimentare. Caracteristica timpcurent indic timpul dup care are loc declanarea sistemului de
protecie, funcie de valoarea supracurentului consumat n regim
staionar. Curba caracteristicii de protecie are o variaie de tipul:
I2 t = const

(4.1)

Aceasta face ca valoarea integralei Joule n interiorul domeniului


mrginit de curb, dreapta corespunzatoare valorii curentului reglat i
dreapta corespunztoare curentului maxim admis n regim de
suprasarcin, s fie marginit la o valoare constant. Se obine astfel o
dependen ntre timpul pn la declanare i supraenergia introdus n
echipament, care produce nclzirea de valoarea limit.

Parametrii curbei, i anume, asimptota curentului reglat, poziia


relativ a curbei pe dimensiunea timp i viteza sa de variaie, depind de
modul de rcire al consumatorului, de constantele termice de nclzire i
rcire i de regimul termic anterior procesului de suprasarcin.
In cazurile practice se utilizeaz seturi de cte dou curbe,
corespunzatoare respectiv, regimului de pornire (curba "la rece") i
regimului nominal de funcionare (curba "la cald").
Sistemele de protecie bazate pe caracteristica timp-curent
funcioneaz corect numai n urmtoarele condiii restrictive:
- sistemul de rcire funcioneaz normal;
- procesul de suprasarcin se produce numai o singur dat dup
prsirea regimului stabil de funcionare;
- regimul termic anterior suprasarcinii este bine definit.
Ca i n cazul sistemului de protecie bazat pe model termic, de
regul sunt greu accesibile datele necesare pentru trasarea corect a
caracteristicii timp-curent. In practic caracteristica se construiete
acoperitor, pe baza experienei acumulate n utilizarea echipamentelor
din clasa respectiv, tradiiei n construcia releelor termice, sau datelor
furnizate de fabricant, referitoare la zona admis de funcionare n
domeniul timp-curent pentru obiectul protejat.
Soluia practic a problemei proteciei la suprasarcin este de regul
un compromis tehnico-economic. Aceasta se bazeaz pe relee termice
bimetalice n cazurile foarte simple, sau pe sisteme utiliznd circuite
electronice de tip analog sau digital, n cazurile complexe. O rezolvare
mai complet a problemei proteciei la suprasarcin se abordeaz cu
arhitecturi tipice calculatoarelor electronice, mono sau multiprocesor,
care utilizeaz metode i tactici combinate, utiliznd informaii ct mai
complete asupra comportrii i caracteristicilor obiectului protejat.
De exemplu, n cazul motoarelor electrice, sunt utilizate urmtoarele
tipuri de instrumente:
simulatori de tipul "Imagine termic", cu utilizarea de modele
matematice diferite, caracteristice diferitelor regimuri cuasistabile de
funcionare:
- regim cu rotor blocat;
- regim de acceleraie;
- regim nominal;
- regim de frnare;

regim de rcire n pauza de alimentare.

identificatori ai regimurilor normale i regimurilor anormale de


funcionare datorate cauzelor interne sau externe;
sisteme de protecie bazate pe caracteristici timp-curent fixe sau
programabile;
sisteme de protecie bazate pe sonde termice.
3.2. SELECTIVITATEA SISTEMULUI DE PROTECIE
Prin modul de realizare i interconectare sistemele de protecie
trebuie s posede dou caracteristici de baz:
- sensibilitatea - este capacitatea de detecie a defectelor pe baza
semnalelor primite de la senzori i a datelor utilizate pentru
recunoaterea defectelor;
- selectivitatea - este capacitatea de a localiza i izola partea defect a
instalaiei.
Problema sensibilitii se pune n special n cazul echipamentelor cu
comportare complex n cazul apariiei defectelor, cum este cazul
generatoarelor, al transformatoarelor de mare putere, a liniilor lungi cu
grad mare de ncrcare. Problema selectivitii se pune n general n
cazul reelelor cu topologii complexe.
Sensibilitatea i selectivitatea sistemului de protecie sunt hotrte de
tipul senzorilor, de criteriile utilizate pentru recunoaterea defectelor, de
accesibilitatea informaiilor legate de comportarea i caracteristicile
sistemului protejat, de performantele releului i viteza aparatului de
comutaie utilizat.
Protecia selectiv poate fi realizat utiliznd urmtoarele principii:
- selectivitate prin nivele de curent;
- selectivitate prin nivele de timp;
- selectivitate prin schimb de informaie (selectivitate logic);
- selectivitate realizat prin utilizarea sistemelor de protecie
directionale sau difereniale.
Selectivitate prin nivele de curent

Acest tip de selectivitate se bazeaz pe faptul c intr-o reea curentul


de defect este cu att mai slab cu ct defectul este mai deprtat de surs.
Protecia prin nivele de curent este plasat la plecarea fiecrui tronson de
reea. Pragul su este reglat la o valoare inferioar curentului de
scurtcircuit minimal provocat de un defect al seciunii de reea
supravegheat i superioar valorii maximale a curentului provocat de
un defect situat n aval de zona supravegheat. Astfel reglat, fiecare
protecie nu funcioneaz dect pentru defecte situate pe tronsonul
supravegheat i este insensibil la defecte aprute n afara acestuia.
Totui, n practic, este dificil s se stabileasc valorile nivelelor de
curent de scurtcircuit de-a lungul diferitelor tronsoane de reea. Astfel
realizarea reglajelor pentru proteciile conectate n cascad este

unde: Ir - intensitatea curentului reglat;


Isc - valoarea curentului de scurtcircuit maxim din secundar
raportat la primarul transformatorului.
Selectivitatea prin nivele de timp
Acest procedeu const n reglarea unor temporizri diferite pentru
proteciile prin nivele de curent ealonate de-a lungul reelei. Aceste
temporizri sunt cu att mai mari, cu ct protecia este mai aproape de
surs. Astfel, n schema din fig.15, defectul reprezentat este sesizat de
toate sistemele de protecie (poziionate n punctele A, B, C). Protecia
temporizat C declanaz mai rapid ca cea instalat n B, ea nsi mai

I>

I>
T=0,8 s

b
I>
T=0,5 s

B
Fig. 14. Selectivitate prin nivele de curent.

problematic, mai ales atunci cnd nivelele de curent pe tronsoane sunt


apropiate (de exemplu n cazul reelelor de medie tensiune).
Cu toate acestea, n cazul tronsoanelor de linie separate de un
transformator, acest sistem este avantajos de utilizat, datorit simplitii,
costului redus i rapiditii (declansarea are loc fr ntrziere).
In exemplu din fig.14 trebuie ndeplinit condiia:
IscA < Ir < IscB

(4.2)

I>
T=0,2 s

Fig. 15. Selectivitate prin nivele de timp.

rapid ca cea instalat n A. Dup deschiderea ntreruptorului din C i


dispariia curentului de defect, proteciile din A, B, care nu mai sunt

solicitate, revin la poziia lor de ateptare. Diferena timpilor de


funcionare t pentru dou protecii succesive este intervalul de
selectivitate.
Acesta trebuie s in cont de:
- timpul de ntrerupere TI al ntreruptoarelor;
- toleranele de temporizare dt;
- timpul de revenire n repaos al proteciilor tR.

Mrimea t trebuie deci s satisfac relaia:

t > TI + tR + 2dt

(4.3)

Tinnd cont de performanele actuale ale aparatajului electric i al


releelor de protecie, se adopt pentru t o valoare de 0,3 s (cel puin
0,25 s).
Acest sistem de selectivitate are dou avantaje:
- i asigur propria securitate;
- este simplu de realizat.
Dac numrul proteciilor n cascad este mare, din cauza faptului c
la protecia situat cel mai n amonte temporizarea este cea mai mare, se
ajunge la un timp de eliminare a defectului prohibitiv, incompatibil cu
stabilitatea termic a materialelor la curentul de scurtcircuit, i cu
cerintele de exploatare a reelei. Acest principiu este utilizat n cazul
reelelor arborescente. Temporizrile reglate pentru a obine
selectivitatea n timp sunt activate atunci cnd curentul depete pragul
releului de protecie.
Exist trei tipuri de relee temporizate:
- Relee cu caracteristica de protecie independent de curent (fig.17).
In acest caz temporizarea este constant i independent de curent, odat
ce a fost depit un anumit prag:
IrA > IrB > IrC

; tA > tB > tC

Fig. 16. Ordinea de conectare a ntreruptoarelor A, B, C.

In acest caz temporizarea este cu att mai scurt cu ct curentul este mai
mare. Dac pragul este reglat la valoarea curentului nominal In, protecia
la suprasarcin este asigurat simultan cu protecia la scurtcircuit.
Dependena pragurilor de declanare este dat de relaiile:
InA < InB < InC
IrA = InA
IrB = InB

(4.5)
(4.6)

IrC = InC

A
B
C

(4.4)

- Relee cu caracteristic de protecie dependent de curent (fig.18).


Fig 17. Caracteristici de protecie
independente de curent.

Reglajele de temporizare sunt fixate astfel nct s se obin un


interval de selectivitate t pentru curentul maxim vzut de protecia din

- Relee cu caracteristic de protecie compus (fig.19).


In acest caz, funcie de domeniul valorilor curentului, caracteristica va
avea poriuni cu comportare dependent i poriuni cu comportare
independent fa de curent. Astfel, protecia va avea funionare
selectiv diferit la suprasarcin i la scurtcircuit.
Caracteristica independent cu mai multe trepte face posibil
eliminarea temporizrilor lungi pentru nivelele de curent superioare
unde poate fi atins limita stabilitii termice.

A
B
C

a
A

t
tr

Fig.18. Caracteristici de protecie


dependente de curent.

I>

b
B

I>

c
C
tm

Fig..20. Schema de selectivitate logic.

tM
Ir

Im

IM

Fig.19. Caracteristic timp-curent compus.

aval.

I>

Selectivitatea logic

A1

Pentru siguran, este prevazut i o declanare temporizat.


Avantajul sistemului bazat pe acest principiu este independena timpului
de declanare fa de poziia defectului n cascada de selectivitate.

A2
I>

I>

ECHIPAMENT
PROTEJAT

I>
<<

I>
<<
B1

B2

Fig. 21. Selectivitate direcional.

Acest principiu, este utilizat atunci cnd se dorete s se obin un


timp de eliminare al defectului foarte scurt. Schimbul de informaii
logice ntre dispozitivele de protecie succesive permite eliminarea
intervalelor de selectivitate. Pentru o reea arborescent (fig.20),
proteciile situate n amonte de defect sunt solicitate, iar cele din aval nu.
Aceasta permite s se localizeze fr ambiguitate zona de defect i
implicit ntreruptorul care trebuie comandat.
Fiecare protecie solicitat de un defect transmite:
- un ordin de ateptare dispozitivului de protecie din amonte (ordin
de mrire a temporizrii proprii a releului din amonte);
- un ordin de declanare pentru ntreruptorul asociat, numai dac nu a
fost primit un ordin de ateptare de la sistemul de protecie situat n
aval.

I
Fig. 22. Principiul selectivitii difereniale.

Selectivitate direcional
Intr-o reea buclat, unde defectul este alimentat prin dou
extremiti, trebuie utilizat o protecie sensibil la sensul de circulaie al
curentului de defect, pentru a-l putea localiza i elimina. In exemplul din
fig.21 ntreruptoarele (B1) si (B2) sunt echipate cu protecii instantanee
direcionale, iar ntreruptoarele (A1) si (A2) sunt echipate cu protecii de
curent maximal temporizate.
In caz de defect n punctul 1, numai proteciile din (B1)
(direcional), (A1) si (A2) vd defectul. Protecia din (B2) nu l vede
datorit sensului stabilit. (B1) se deschide. Releul lui (A2) se
dezactiveaz, iar (A1) se deschide.
Trebuie ndeplinite condiiile:
tA1 = tA2 ; tB1 = tB2 ; tA = tB + t

(4.7)

Selectivitate prin utilizarea proteciei difereniale


Aceste tipuri de protecii (fig.22) compar curenii la extremitile
tronsonului de reea supravegheat. Orice diferen de amplitudine sau
de faz ntre cureni semnalizeaz prezena unui defect. Protecia nu

reactioneaz dect la defectele interne ale zonei supravegheate i este


insensibil la orice defect extern. Ea este deci selectiv chiar prin modul
de realizare. Echipamentul protejat poate fi: un motor, un alternator, un
transformator sau o linie.
Aceast protecie are urmtoarele avantaje:
- detecteaz cureni de defect inferiori curentului nominal;
- produce o declanare instantanee, deoarece selectivitatea se bazeaz
pe modul de detecie i nu pe temporizare.

Protecia la scurtcircuit a reelelor de distribuie a energiei electrice


-

Protecia reelelor trebuie s permit:


detecia defectului;
deconectarea prilor afectate de defect i pstrarea sub tensiune a
prtilor valide.

Alegerea proteciilor trebuie facut funcie de configuraia retelei:


modul de conectare al alternatoarelor sau transformatoarelor (n
paralel sau nu);
- tipul reelei (buclat sau arborescent);
- tipul de conexiune utilizat pentru conductorul de nul.
-

3.3. TOPOLOGIA SCHEMELOR DE PROTECIE


Principalele tipuri de relee specializate sunt dedicate urmtoarelor
tipuri de echipamente:
- linii de transport a energiei electrice, aeriene i n cablu;
- motoare electrice;
- generatoare electrice;
- transformatoare electrice;
- grupuri generator-transformator;
- sisteme de bare colectoare.

I>
tA

Trebuie luate n consideraie, independent, sistemele de protecie la:


defect ntre faze;
defect la pmnt (protecii legate de regimul neutrului reelei).

Se va examina pe scurt, sub form de exemple, particularitile


urmtoarelor cazuri:
- protecia reelei cu o singur sosire;
- protectia reelei cu dou sosiri;
- protectia sistemului de bare colectoare;
- protectia reelei sub form de bucl.
Protecia reelei cu o singur sosire
Defect ntre faze (fig. 23)
In acest caz, protecia de pe nivelul (B) detecteaz defectul (2), la
plecare, i declanaz cu ntrzierea t B . Protecia de pe nivelul (A)
detecteaz defectul (1) pe sistemul de bare i declanaz cu ntrzierea
tA. Se alege:

A
1

IrA > IrB ;

B
I>
tB

2
Fig. 23. Protecia reelei cu o singur sosire la defect ntre faze.

tA > tB + t

(t = intervalul de selectivitate de aprox. 0,3s).

(4.8)

A
I >
N

tA

IN >
tB

2
C

c
3

IN >
tC

Fig. 24. Protecia reelei cu o singur sosire la defect defect faz-pmnt.

Astfel protecia (A) nu declanaz n cazul defectului (2) dac


protecia (B) functioneaz corect.
Defect nre faz i pmnt (fig. 24)
Neutrul este conectat la pmnt prin rezisten la nivelul
transformatorului. Plecarea, sosirea i conexiunea de punere la pmnt
sunt echipate cu protecie la curentmaximal homopolar. Aceste protecii
sunt total diferite de proteciile la defect de faz deoarece ordinul de
mrime al curenilor este diferit, i comparabil cu cel nominal.
Proteciile de la plecare sunt reglate selectiv n raport cu proteciile de la
sosire, ele nsele reglate selectiv n raport cu protecia cu care este

echipat conexiunea de punere la pmnt. Curentul de defect se nchide


prin capacitile de la plecrile valide i rezistena de punere la pmnt.
Senzorii de la plecrile valide, deasemeni, detecteaz un curent
capacitiv. Pentru a evita declanrile intempestive, protecia fiecrei
plecri este reglat la un prag superior curentului capacitiv propriu
plecrii respective.
Avem urmtoarele cazuri de defect:
- defect n (3) - ntreruptorul (C) se deschide sub aciunea releului de
protecie asociat;
- defect n (2) - ntreruptorul (B) se deschide sub aciunea releului de
la sosire;
- defect n (1) - releul situat la conexiunea de punere la pmnt a
neutrului produce deschiderea ntreruptorului (A) din primarul
transformatorului.

tR < tB - t

Astfel, un defect n (3) este eliminat prin deschiderea lui (C) cu


ntrzierea tC . Un defect n (2) este eliminat prin deschiderea lui B1 i
B2 cu ntrzierea tB (proteciile direcionale nu vd defectul). In fine, un
defect n (1) este vzut de protecia direcional din (B1), care se
deschide la momentul tR , permind continuarea exploatrii prii valide
din reea. Totui defectul (1) continu s fie alimentat prin
transformatorul T1. La momentul:

a
I>
tA

I>
tB
<< t

B1

tA > tB + t

B2

Defect ntre faz i pmnt (fig. 26)


In acest caz reeaua are dou sosiri conectate prin transformatoare.
Neutrul este legat la pmnt prin rezisten la nivelul transformatorului.
Plecrile sunt echipate cu protecii la curent maximal homopolar reglate
la un prag superior curentului capacitiv corespunztor i a cror
temporizare este tC . Sosirile B1 si B2 sunt echipate cu protecii
direcionale homopolare cu temporizarea tR .
Conexiunile de punere la pmnt ale neutrului sunt echipate cu
protecii la curent maximal homopolar, al crui prag este superior
proteciilor de la sosiri i de la plecri, i a crui temporizare este:

c
I>
tC

Fig. 25. Protecia reelei cu dou sosiri la defect ntre faze.

Protecia reelei cu dou sosiri


Defect ntre faze (fig. 25)
In acest caz plecrile sunt echipate cu protectii la curent de faz
maximal a cror temporizare este reglat la valoarea tC . Cele dou sosiri
(B1) si (B2) sunt echipate cu protecii la curent de faz maximal reglate
selectiv fa de plecri, de exemplu cu:
tB > tC + t

(4.11)

se deschide sub aciunea proteciei la curent de faz maximal cu care


este echipat.

2
C

(4.10)

(4.9)

Mai mult, acestea sunt echipate cu protecii direcionale a cror


temporizare este reglat cu:

tAB > tC + t.

(4.12)

Astfel un defect n (1) este eliminat prin deschiderea lui C1. Un defect n
(2) este eliminat prin deschiderile ntreruptoarelor B1, B2, A1 i A2
provocate de proteciile situate pe conexiunile de punere la pmnt ale
celor dou transformatoare.
Un defect n (3) este vzut de protecia direcional homopolar a lui
B1, care se deschide la momentul tR , permind continuarea exploatrii
prii valide din reea. Totui defectul (3) este nc alimentat pn n
momentul tAB cnd protecia situat la conexiunea de punere la pmnt a
transformatorului corespunztor produce deschiderea ntreruptorului A1.

Protecia sistemului de bare colectoare


Sistemul de bare colectoare poate fi echipat cu protecii din
categoriile deja prezentate, sau cu protecii specifice, de tip diferenial cu
impedan ridicat, al caror scop este s fie sensibile, rapide i selective
(fig.27). Sistemul de protecie de tip diferenial, efectueaz suma
vectorial, pe fiecare faz, a curenilor care intr i ies din sistemul de
bare. Cnd aceast sum nu este nul, protecia declanaz
ntreruptoarele de la alimentarea sistemului de bare.

IN >
tAB

IN >
<< tR

2
C

IN >
tC

3
Fig. 26. Protecia reelei cu dou sosiri la defect faz-pmnt.

Proteia reelei sub form de bucl


In acest caz substaiile sunt interconectate n bucl. Fiecare dintre ele
poate fi alimentat printr-o ramur sau alta a buclei. In cazul apariiei
defectului tronsonul defect trebuie deconectat la ambele capete, ct mai
aproape de defect, astfel nct restul reelei s ramn alimentat.
Protecia selectiv se poate realiza utiliznd urmtoarele procedee:
- protecie diferenial la nivelul fiecarui tronson;
- protecie directiv la captul tronsoanelor, cu selectivitate temporal;
- protecie directiv la captul tronsoanelor, cu selectivitate logic.
In situaia prezentat (fig.28), avem conectate n bucl dou substaii.
Dac este utilizat selectivitatea temporal, reglajele releelor
temporizate trebuie s ndeplineasc condiiile:

Fig 27. Protecia diferential pentru sistemul de bare colectoare.

tA2 > tC2 > tB1

tA1 > tC1 > tB2

(4.13)

I>
tA1

I>
<< tB1

I>
<< tC1

I>
tA2

I>
<< tB2

I>
<< tC2

Fig. 28. Protecia reelelor buclate.

3.4. CARACTERISTICI DE PROTECIE


Funcionarea releelor de protecie utilizate n reeaua de distribuie a
energiei electrice, de regul, se bazeaz pe caracteristica timp-curent.
Aceasta indic timpul de declanare a ntreruptorului de protecie functie
de valoarea curentului electric. Cnd curentul depete o anumit valoare
declanarea se produce cu o anumit temporizare. In caz c temporizarea
depinde continuu de curent caracteristica se numete "dependent". In caz
contrar caracteristica se numete independent.
Dependena de curent este de regul logaritmic sau neliniar, n cazul
caracteristicii dependente, i de tip treapt, n cazul caracteristicii
independente. O caracteristic de protecie poate conine att poriuni
dependente ct i independente .
Prin caracteristica de protecie sunt ndeplinite trei funcii de baz:
- deconectarea ct mai rapid n caz de scurtcircuit;
- deconectarea temporizat n caz de suprasarcin;
- coordonarea proteciei la nivel global.

Obiectivele urmrite sunt:


izolarea ct mai rapid a scurtcircuitelor i defectelor;
limitarea suprasarcinii consumatorilor i liniilor de transport a energiei;
limitarea perturbaiilor produse n reea de ctre defecte.

Tipuri de caracteristici de protecie


Tipurile cele mai utilizate de caracteristici de protecie sunt
urmtoarele:
A. caracteristica de protecie a unei sigurane fuzibile;
B. caracteristic independent;
C. caracteristic dependent logaritmic;
D. caracteristic independent neliniar de tip hiperbolic.
Caracteristica de protecie timp-curent dependent, de regul, este dat de o
expresie analitic. Numai n cazurile speciale este dat sub form grafic.
Mai jos sunt aratate expresiile analitice pentru cteva legi de dependen
timp-curent frecvent utilizate n cazul caracteristicilor de protecie standard
(denumirile reprezint termeni clasici n tehnica proteciilor):
- dependen reciproc ptratic:
t t r

36
I r2

- dependen logaritmic:

t t r 36 ln

I 2r
I 2r 1

- dependen invers standard:


t t m

0,14
I r0.02

- dependen foarte invers:

13,5
Ir 1

t t m

- dependen extrem invers:


t t m

tronsoanele de IT au impedan semnificativ i lungime foarte mare.


Conin n amonte surse de energie, iar n aval transformatoare de mare
putere .

Forma i parametrii caracteristicilor de protecie depind de proprietile


subreelei, n funcie de nivelul de tensiune.

80
I r2 1

Coordonarea caracteristicilor de protecie


Sistemul de transport i distribuie a energiei electrice trebuie privit la
nivel global. Sistemul de protecie trebuie conceput astfel nct s fie
asigurat sigurana n funcionare, iar un eventual defect s aib efecte ct
mai limitate. Aceasta impune o structur ierarhic. Astfel deconectarea se
poate realiza pe diferite nivele, pornind de la locul defectului ctre sursele
de energie.
Reeaua de distribuie a energiei electrice, clasificat dup nivele de
tensiune, posed urmtoarele caracteristici:
- tronsoanele de JT sunt puternic ramificate i au impedan redus. Nu
conin surse de energie i conin ca puncte terminale, n aval,
consumatori de energie cu puteri nominale care pot fi mult diferite.
- tronsoanele de MT au de regul impedan semnificativ. Pot conine
ca puncte terminale
transformatoare de mare putere, surse de
energie n amonte sau consumatori de mare putere n aval ;

t
t

Nivelul de JT
Intr-un punct terminal caracteristica de protecie este determinat n
principal de caracteristicile consumatorului. Proprietile acestuia sunt
profund deosebite de cele ale tronsonului de reea. Impedana i constanta
de timp termic sunt de regul mult mai mari dect ale reelei. De aceea
caracteristica de protecie trebuie s conin att zona dependent ct i
zona independent, cuplate n mod discontinuu. Deconectarea la
scurtcircuit trebuie realizat ct mai rapid. Temporizarea deconectrii la
suprasarcin trebuie realizat n funcie de caracteristicile termice ale
consumatorului. Intr-un punct neterminal caracteristica de protecie
conine de asemenea o poriune dependent i una independent. Forma ei
este stabilit de criteriile de coordonare.

t
log(t) t
r
tr

tr

tm
tm

tm
I
Ir

Im

Ir

Im

log(I)

Fig. A. caracteristica siguranei.


Fig. B. Caracteristica ndependent.

Imneliniar.
Fig.IrD. Caracteristica
Fig.C.

Caracteristica logaritmic.

Nivelul de MT
Pentru protecia consumatorilor de MT caracterizai de puteri i costuri
ridicate se utilizeaz relee de protecie speciale. Consumatorii de JT se afl
la distan, n aval de transformatorul cobortor de tensiune. Efectul
limitator al tronsoanelor de MT asupra valorii curentului de scurtcircuit de
regul trebuie luat n considerare.
Caracteristica de protecie timp-curent poate avea urmtoarele forme:
- o singur poriune dependent;
- dou trepte independente;
- o poriune dependent i una independent.
Alegerea formei caracteristicii se face n special innd cont de proprietile
reelei i de criteriul de coordonare utilizat.
Nivelul de IT
Tronsoanele de IT de regul sunt linii de transport a energiei de lungimi
mari sau foarte mari. Acestea sunt protejate de relee speciale capabile s
sesizeze defectul la distan n contextul perturbaiilor produse de acesta
prin propagarea pe linie.
Sinteza caracteristicilor de protecie timp-curent trebuie s tin seama
de considerentele de mai jos:
- funcionalitatea releului de protecie;
- caracteristicile reelei protejate;
- poziia elementului de protecie n reea;
- caracteristica de protecie a dispozitivului de protecie terminal;
- criteriul de coordonare a proteciei;
- recomandrile CEI sau de standard naional.
In cele ce urmeaz se va considera numai cazul reelelor arborescente.
Se va considera cazul unui tronson principal de linie ce conine protecii i
ramificaii pe mai multe nivele. Dispozitivul de protecie poate fi conectat
n reea, relativ la celelalte aparate de protecie, ntr-un punct neterminal (n
cascad), sau ntr-un punct terminal.
Sunt utilizate urmtoarele criterii de alegere a caracteristicii de protecie:
- dac se afl ntr-un punct terminal caracteristica de protecie este
aleas independent, fiind determinat de curentul nominal i de
modelul termic al echipamentului protejat;

dac este conectat ntr-un punct neterminal caracteristica de protecie


este aleas funcie de parametrii liniei dup criterii de coordonare.

Coordonarea optimal a proteciilor trebuie realizat la nivel global.


Criteriul de optimalitate const n reducerea la maximum a timpului de
solicitare a reelei n timpul apariiei unui defect.
Restriciile impuse sunt urmtoarele:
- forma caracteristicii de protecie din punctul terminal;
- parametrii tronsoanelor de linie;
- parametrii releelor de protecie utilizate.
In punctul terminal al tronsonului principal se poate afla:
a) un aparat dotat cu caracteristic de protecie la suprasarcin
corespunztoare unui consumator;
b) o siguran fuzibil.
Caracteristica de protecie este de preferat s aib dou zone, una
dependent i una independent, cu proprietile prezentate mai jos.
Forma zonei dependente va fi determinat de:
- comportarea termic a tronsonului de linie din amonte n cazul unui
scurtcircuit n aval n cazul (a);
- caracteristica siguranei n cazul (b).
Energia disipat trebuie s fie minim n cazul unui defect. In acest scop
zona dependent a caracteristicii de protecie trebuie s urmreasca ct mai
bine caracteristica timp-curent a siguranei sau caracteristica timp-curent
permis pentru funcionarea tronsonului de linie.
Punctele de pornire pentru caracteristicile de protecie ale aparatelor
montate n cascad vor fi alese funcie de curenii de sarcin la nivelul
fiecrui tronson de linie. Punctele finale pentru zonele dependente ale
caracteristicilor acestora vor fi determinate de timpii maximi admii pentru
suprasarcin, corespunztori tronsoanelor, n caz de defect. Parametrii
poriunii independente a caracteristicii de protecie vor fi determinai
functie de timpii proprii de declanare ai aparatelor de protecie conectate
n cascad. Trecerea de la poriunea dependent la cea independent se va
face discontinuu, la aceeai valoare a supracurentului pentru toate
caracteristicile. Astfel vor fi evitate temporizrile lungi n cazul

nefuncionrii unuia dintre aparatele de protecie. Pentru fiecare cuplu de


relee vecine, caracteristica timp-curent a releului din amonte va trebui s
acopere domeniul de curent al caracteristicii releului din aval. Astfel va fi
asigurat sigurana n funcionare prin declanarea ierarhizat n cazul
nefuncionrii unui aparat de protecie.
Probleme specifice proteciei reelelor de joas tensiune
Reeaua de distribuie a energiei electrice la JT, de regul, face legtura
ntre transformatorul de putere MT/JT i consumatori. Periferia ei poate
conine reele sau tronsoane monofazate.
Din punctul de vedere al proteciei enumerm cteva caracteristici
specifice:
Conine tronsoane de lungimi diferite, unele dintre ele cu lungime
foarte redus. Impedana mic a acestora poate duce n caz de avarie la
cureni de scurtciurcuit de valori importante;
Datorit complexitii reelelor de JT impedana poriunilor de reea
este greu de estimat;
In reea pot exista consumatori de putere redus aflai n amonte unde
puterea de scurtcircuit este mare. Se impune utilizarea aparatelor de
comutaie cu cureni nominali redui i puteri mari de rupere, de tipul
ntreruptoarelor limitatoare. In acest caz se pune problema deteciei
rapide a scurtcircuitului;
Reeaua de JT conine un numr mare de consumatori. Acetia pot
avea puteri foarte diferite, chiar variabile i regimuri de funcionare
tranzitorii. Astfel, n diferite puncte, ncrcarea reelei i valorile de
curent se nscriu n domenii largi;
Reeaua de JT este puternic perturbat din punctul de vedere al
parametrilor electrici (tensiune,factor de putere, spectru de armonici).
Este mai ales cazul mediului uzinal, bogat n motoare electrice cu
regimuri de funcionare intermitente i variabile. Prezena tronsoanelor
de alimentare monofazat perturb simetria sistemului de cureni
trifazati. Aceste considerente pun probleme deosebite n alegerea i
coordonarea caracteristicilor de protecie la suprasarcin;
Utilizarea cu precdere la JT a cablurilor subterane sau interioare d o
deosebit importan proteciei homopolare

Complexitatea reelei de JT creeaz restricii economice serioase


sistemului de protecie. Costul aparatelor de comutaie, al releelor de
protecie i senzorilor respectivi trebuie redus la minim.

Modernizarea sistemului de protecie continu s se fac ntr-o manier


nuanat, fcnd s coexiste:
- relee clasice n cazul aparatelor de comutaie de mic putere;
- relee electronice analogice n cazurile de importan redus;
- relee numerice cu performane reduse n cazurile de importan medie;
- relee numerice cu performane ridicate in cazurile de importan mare.
-

In prezent sunt larg utilizate trei tipuri de relee numerice de protecie:


relee ataate aparatelor de comutaie, n special intreruptoarelor;
relee dedicate proteciei transformatoarelor sau motoarelor electrice;
relee ataate sistemelor de conversie static a puterii i sistemelor de
acionri electrice.
3.5. PROTECIA ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
Protecia transformatoarelor

Transformatorul este un element deosebit de important al reelei


electrice. El necesit o protecie eficace mpotriva tuturor defectelor care
l-ar putea degrada, de origine intern, sau extern. Alegerea tipului de
protecie depinde deseori de considerentele tehnico-economice legate de
puterea sa nominal.

produs de un defect ntre fazele circuitelor din aval. El produce efecte

I>
T

IN >

I >>
Fig. 30. Protecia la defect faz-pmnt n cazul transformatorului cu cuv.

Fig. 29. Protecia diferenial i n primar pentru transformatoare.

Tipuri de defecte
Principalele tipuri de defecte care pot afecta transformatorul sunt
suprasarcina, scurtcircuitul i defectul la mas.
Suprasarcina poate fi datorat creterii numrului de sarcini
alimentate simultan, sau de creterea puterii absorbite de una sau mai
multe sarcini. Ea se traduce printr-un supracurent de lung durat care
produce o cretere a temperaturii periculoas pentru izolaia
transformatorului care poate duce la distrugerea sau degradarea ei.
Scurtcircuitul poate fi intern sau extern. Scurtcircuitul intern se poate
datora unui defect de izolaie ntre conductoarele diferitelor faze sau
ntre spirele aceleiai nfurri. Arcul electric produs degradeaz
bobinajul i poate produce un incendiu. In cazul transformatoarelor cu
ulei, arcul electric produce o emisie de gaz de descompunere, care n
cantitate mare poate duce la explozia cuvei. Scurtcircuitul extern este

electrodinamice i termice distructive.


Defectul de mas este intern. Acesta se poate produce ntre bobinaj i
cuv sau ntre bobinaj i miez. In cazul transformatoarelor cu ulei duce
la degajare de gaz. Amplitudinea curentului de defect depinde de modul
de tratare al neutrului pentru reeaua din amonte i din aval. De
asemenea ea depinde de poziia defectului n bobinaj i de tipul
conexiunii utilizate. In conexiunea stea curentul de mas variaz ntre
zero i valoarea maxim, dup cum defectul se afl la extremitatea de
nul sau de faz a nfurrii. In conexiunea triunghi curentul de mas
variaz ntre 50% i 100% din valoarea maxim, dup cum defectul se
gseste la mijlocul sau la extremitatea nfurrii.
Metode de protecie
a) Suprasarcina
Supracurentul de lung durat este detectat n general de o protecie
temporizat cu caracteristic independent sau cu caracteristic
dependent. Se poate utiliza o protecie cu imagine termic pentru
supravegherea mai atent a creterii de temperatur. Inclzirea este
determinat prin simularea procesului de nclzire funcie de curent i de
ineria termic a transformatorului.

b) Scurtcircuitul
Protecia diferenial a transformatorului are o aciune rapid
mpotriva defectelor ntre faze (fig.29). Ea este sensibil la cureni de
defect mai mici dect cei nominali i este utilizat pentru
transformatoarele de puteri importante. Protecia la curent maximal cu
aciune instantanee asociat ntreruptorului din circuitul primar
acioneaz n cazul scurtcircuitelor violente (fig.29). In acest caz pragul
de curent este reglat la o valoare superioar curentului de scurtcircuit din
secundar, asigurnd selectivitatea proteciei.
Transformatoarele cu ulei sunt protejate deasemeni de un releu Buchholz
sau un detector de gaz, presiune i temperatur (DGPT), sensibil la
degajrile de gaz produse de prezena scurtcircuitului.
Siguranele fuzibile nu snt utilizate dect n cazul transformatoarelor de
mic putere.
c) Defectul de mas
Protecia mpotriva defectului la mas, se realizeaz ntr-unul din
urmtoarele moduri:
In cazul cnd transformatorul este izolat de pmnt i masa lui (cuva)
este conectat la priza de pmnt printr-un conductor separat, se poate
utiliza protecia la curent maximal montat pe aceast conexiune, reglat
corespunztor modului de tratare al neutrului (fig.30); Acest
tip
de
protecie constituie o soluie simpl mpotriva defectelor interne ntre
nfurri i mas. Ea este selectiv prin construcie, fiind sensibil
numai la defectele de mas ale transformatorului;
Protecia mpotriva defectelor la pmnt restrns (fig.31) se poate
utiliza dac punerea la pmnt a neutrului reelei din aval se face la
nivelul transformatorului. Este vorba de o protecie diferenial de
impedan mare care detecteaz o diferen a curenilor homopolari
msurai la priza de pmnt a neutrului, pe de o parte, i pe ieirea
trifazat a transformatorului, pe de alt parte.
Protecia mpotriva defectelor la pmnt poate fi realizat ntr-unul
din urmtoarele moduri:
- protecie mpotriva defectelor la pmnt, situat n reeaua din
amonte, pentru defectul de mas ce afecteaz primarul;
- protecie homopolar situat la sosirea alimentat prin transformator,
dac punerea la pmnt a neutrului reelei este realizat prin sistemul
de bare.

Aceste protecii sunt selective i nu sunt sensibile dect la defectele


faz-pmnt situate n transformator sau pe legturile din amonte sau din
aval.

IN >

Fig. 31. Protecia transformatorului conectat la pmnt prin impedan.

Protecia motoarelor
Motoarele asigur interfaa ntre domeniul electric i domeniul
mecanic. In analiza comportrii sale, motorul nu poate fi separat de
sarcina pe care o antreneaz. Pe de alt parte, motorul poate fi supus
unor solicitri mecanice interne datorit implicrii propriilor elemente
mecanice. In cadrul sistemului, motorul electric poate juca un rol
important. Un motor indisponibil poate compromite un ntreg proces
industrial. Motoarele moderne au caracteristici optimizate. De aceea
acestea pot fi uor periclitate de un regim de funcionare anormal.
Motorul este un receptor electric fragil care necesit o protecie ngrijit.

Tipuri de defecte
Motoarele sunt afectate de:
- defecte datorate sarcinii antrenate;
- defecte de alimentare;
- defecte interne ale motorului.
Defecte datorate sarcinii antrenate
Suprasarcina.Dac puterea mecanic absorbit este mai mare dect
puterea nominal, n motor apar supracurenti care duc, datorit
pierderilor, la creterea temperaturii.
Demarajele prea lungi sau prea frecvente.Demarajul motorului
produce supracureni importani, admisi numai pentru perioade scurte.
Dac demarajele sunt prea dese, sau prea lungi, datorit unui cuplu
rezistent prea mare, nclzirea poate deveni prohibitiv.
Blocajul.Datorit blocajului mecanic al rotorului motorul absoarbe
curentul de demaraj maxim, n contextul lipsei de ventilaie. Inclzirea
este foarte rapid.
Intoarcerea de putere. Survine ca urmare a unei scderi de tensiune.
Motorul sincron antrenat inerial produce energie asupra reelei. In
particular, dac alimentarea normal a reelei este ntrerupt, motorul
sincron poate s menin tensiunea, n mod nedorit, i s alimenteze
celelalte sarcini conectate n paralel.
Defecte de alimentare
Scderea tensiunii provoac o diminuare a cuplului motor i a
vitezei. Incetinirea antreneaz creterea curentului i implicit a
pierderilor. Rezult o nclzire anormal.
Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai poate fi datorat :
- sursei de energie (transformator sau generator);
- celorlali consumatori;
- alimentrii motorului n dou faze, ca urmare a arderii unei sigurane
fuzibile.
Dezechilibrul alimentrii motorului duce la apariia de componente
inverse care au drept consecine mrirea important a pierderilor i
nclzirea rapid a motorului.

Defecte interne ale motorului


Scurtcircuitul ntre faze. Este mai mult sau mai puin distrugtor,
funcie de poziia scurtcircuitului n nfurri.
Defectul de mas. Amplitudinea curentului de defect depinde de
regimul neutrului n reea i poziia defectului n bobinaj. Poate produce
daune bobinajului, sau chiar circuitului magnetic.
Pierderea sincronismului.Este cazul numai pentru motoarele
sincrone. Poate fi datorat:
- schimbrii brute a sarcinii mecanice. Motorul se blocheaz i
absoarbe putere reactiv;
- pierderii excitaiei. Motorul funcioneaz n regim asincron, rotorul
suferind o nclzire anormal.
Metode de protecie
Suprasarcina. In acest caz se utilizeaz urmtoarele tipuri de
protecie:
- protecie de curent maximal cu caracteristic dependent;
- protecie cu imagine termic a nclzirii datorate curentului;
- protecie cu sonde de temperatur.
Demaraj prea lung sau blocaj. Aceeai funcie asigur protecia n
ambele cazuri. Se utilizeaz o protecie cu un prag de curent reglat la
valoarea inferioar curentului de demaraj, validat cu o temporizare
msurat din momentul punerii sub tensiune. Aceast temporizare este
reglat la o valoare superioar sau egal duratei normale de demaraj.
Demaraje prea dese. Protecia trebuie s fie sensibil fie la numrul
de demaraje ntr-un interval de timp dat, fie la distana demarajelor n
timp.
Intoarcerea de putere este utilizat protecia direcional de putere
activ.
Scderea tensiuni. Se utilizeaz o protecie la tensiune minim,
temporizat. Reglajul pragului de tensiune i de temporizare este
determinat astfel nct s fie selectiv fa de proteciile la scurtcircuit ale
reelei i s tolereze cderile de tensiune normale, de exemplu datorit
pornirii motoarelor. Aceast protecie, deseori este comun mai multor
motoare conectate la acelai panou.
Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai

Protecia se bazeaz pe detecia componentei inverse a curentului i


poate avea caracteristic dependent sau independent.
Scurtcircuitul ntre faze este detectat printr-o protecie la curent
maximal temporizat. Reglajul pragului de curent este superior sau egal
curentului de pornire, iar temporizarea este foarte scurt. Ea are ca unic
scop s desensibilizeze protecia la primele vrfuri de curent, produse la
conectare. Dac aparatul de comutaie este un contactor, acestuia i se
asociaz sigurane fuzibile.

Pentru motoarele mari se utilizeaz protecia diferenial de impedan


mare, cu diferite scheme de conexiune (fig.32,33).
Defectul la mas. In acest caz sistemul de protecie depinde de
regimul neutrului. O sensibilitate ridicat este necesar pentru a limita
efectele asupra circuitului magnetic.
Pierderea de sincronism (n cazul motoarelor sincrone). Se utilizeaz
o protecie la putere reactiv absorbit maximal, temporizat.
Protecia alternatoarelor
Funcionarea unui alternator poate fi perturbat fie datorit defectelor
interne ale mainii, fie datorit alterrii parametrilor electrici ai reelei la
care este conectat. Sistemul de protecie al alternatorului are un dublu
obiectiv, i anume, protecia mainii i protecia reelei.

Fig. 32. Protecia diferenial a motorului electric 6 senzori de curent

I
M

Fig. 33. Protecia diferenial a motorului electric 3 senzori de


curent

Tipuri de defecte
Defecte ca suprasarcina, dezechilibrul sistemului de cureni trifazai,
defectele interne ntre faze, sunt de acelasi tip, att pentru alternator ct
i pentru motor. Totui exist tipuri de defecte caracteristice
alternatoarelor.
Scurtcircuit extern ntre faze. Atunci cnd un scurtcircuit survine n
reeaua apropiat unui alternator, curentul are evoluia prezentat n
fig.34. Valoarea maxim a curentului de scurtcircuit trebuie s fie
calculat lund n consideraie impedana subtranzitorie Xd" a mainii.
Valoarea curentului detectat de o protecie cu o temporizare de
aproximativ 100ms trebuie s fie calculat lund n consideraie
impedana tranzitorie Xd' a mainii. Valoarea curentului de scurtcircuit
n regim permanent trebuie s fie calculat lund n consideraie
impedana sincron Xs. Acest ultim curent este slab, n general inferior
curentului nominal al alternatorului. Intervenia regulatoarelor de
tensiune l menine uneori aproape de valoarea curentului nominal.
Defect intern ntre faz i mas. Acest defect este de acelai tip ca si
n cazul motoarelor, i consecinele sale depind de regimul adoptat
pentru neutru. O particularitate a alternatorului n raport cu motorul este
faptul c alternatorul functioneaz decuplat de reea n timpul
perioadelor de demaraj i oprire i deasemeni n timpul ncercrilor sau
ateptrii. Regimul de neutru poate fi diferit funcie de starea de cuplat
sau decuplat la reea.

Pierderea excitaiei. Pierderea excitaiei unui alternator, n prealabil


cuplat la reea, produce desincronizarea sa fa de reea. Alternatorul
funcioneaz atunci n regim asincron, cu o cretere uoar a vitezei i
absoarbe putere reactiv. In consecin statorul se nclzete datorit
unui curent reactiv, care poate s fie ridicat, iar rotorul se nclzete,
nefiind dimensionat pentru cureni indui.
Mersul n regim de motor. Cnd alternatorul este antrenat ca motor de
ctre reeaua electric la care este racordat, el furnizeaz energie
mecanic n arbore, acesta putnd provoca uzura mecanic a mainii de
antrenare.
Variaia tensiunii i frecvenei. Variaia tensiunii i frecvenei n
regim stabilit sunt datorate functionrii necorespunztoare a
regulatoarelor. Acest tip de defect are urmtoarele consecine:
- creterea frecvenei produce nclzirea anormal a motoarelor i a
transformatoarelor;
- scderea frecvenei produce pierderi de putere n motoare;
- variatia frecvenei produce variaia vitezei motoarelor care poate
antrena degradri ale dispozitivelor mecanice;
- creterea tensiunii solicit izolaia elementelor din reea i mrete
puterea disipat de acestea;
- scderea tensiunii produce scderea cuplului, creterea curenilor n
motoare i nclzirea acestora.

I
Ir

0,3Ir

0,3UN

UN

Fig. 34. Dependena curentului de declanare n funcie de tensiune

Metode de protecie
Suprasarcina. Dispozitivele de protecie la suprasarcin pentru
alternatoare sunt similare celor pentru motoare i anume:
- protecie la curent maximal cu caracteristic dependent;
- protecie cu imagine termic;
- protecie cu sonde de temperatur.
Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai. Ca i n cazul
motoarelor sistemul de protecie asigur detecia componentei inverse a
curentului, cu caracteristic dependent sau independent.
Scurtcircuitul extern ntre faze. Valoarea curentului de scurtcircuit
fiind descresctoare n timp i de ordinul curentului nominal, sau chiar
mai mic n regim permanent, protecia bazat pe detecia
supracurentului de defect este de regul insuficient. Acest tip de defect
este detectat eficace de o protecie la curent maximal cu pragul
dependent de valoarea tensiunii, conform fig.34 . Funcionarea proteciei
este temporizat.
Scurtcircuit intern ntre faze. Pentru acest tip de defect se utilizeaz
de regul protecia diferenial cu impedan mare. Aceasta este
sensibil i rapid. In unele cazuri, i n particular pentru alternatoarele

de putere mic n raport cu reeaua la care sunt racordate, protecia la


scurtcircuit intern ntre faze poate fi realizat n modul urmtor:
- protecie la curent maximal instantanee (A), validat cnd
ntreruptorul alternatorului este deschis, senzorii de curent fiind
situai pe partea punctului de neutru, cu un reglaj inferior curentului
nominal;
- protecie la curent maximal instantanee (B), senzorii de curent fiind
situai pe partea ntreruptorului, cu un reglaj superior curentului de
scurtcircuit al alternatorului.
Defect de mas n stator. Tipul de protecie utilizat este funcie de
regimul neutrului:
- Dac neutrul este la pmnt, n punctul de neutru al alternatorului se
utilizeaz o protecie de pmnt restrns;
- Dac neutrul este izolat, protecia mpotriva defectului de mas este
asigurat de un dispozitiv de supraveghere a izolatiei. Acest
dispozitiv funcioneaz fie pe baza deteciei tensiunii homopolare,
fie pe baza injeciei unui curent continuu ntre neutru i pmnt;
- Dac acest dispozitiv exist la nivelul reelei, el supravegheaz
alternatorul cnd acesta este cuplat, dar un dispozitiv propriu
alternatorului i validat pe poziia deschis a ntreruptorului este
necesar pentru a supraveghea izolaia cnd alternatorul este decuplat
de la reea.
- Dac neutrul este legat la pmnt numai n reea i la alternator nu,
defectul de mas poate fi detectat prin dou metode.
Acestea sunt:
- prin protecie la curent maximal homopolar, la nivelul
ntreruptorului alternatorului, cnd acesta este cuplat la reea;
- printr-un dispozitiv de supraveghere a izolaiei, pentru regimul de
neutru izolat, cnd alternatorul este decuplat de la reea.
Defect de mas n rotor. Dac circuitul de excitaie este accesibil,
defectul de mas poate fi detectat cu ajutorul unui dispozitiv de
supraveghere a izolaiei.
Pierderea excitaiei. Acest defect poate fi detectat printr-una din
urmtoarele metode :
- msurarea puterii reactive absorbite;

supravegherea circuitului de excitaie, dac acesta este accesibil;


msurarea impedanei la bornele generatorului.

Funcionarea n regim de motor. Acest defect este depistat cu ajutorul


unui releu detector de ntoarcere de putere activ, absorbit de alternator.
Variaia tensiunii i frecvenei. Variaia n afara limitelor permise a
tensiunii sau frecvenei este detectat cu ajutorul unei protecii cu
praguri reglate pentru valorile minime i maxime. Aceast protecie este
temporizat, deoarece apariia acestor fenomene nu necesit o aciune
imediat i trebuie s permit aciunea proteciilor din reea i a
regulatoarelor de ensiune i vitez.

4. CERCETRI I REALIZRI - RELEUL DE PROTECIE CU


MICROPROCESOR
Releele de protecie electronice sunt blocuri funcionale cu consum
redus de energie. Mrimile de intrare i ieire sunt semnale electrice.
Semnalele de intrare provin de la senzorii de msur. Ieirile conin
elemente de comutaie pentru comanda declanatoarelor ntreruptoarelor
sau a contactoarelor electromagnetice.
Din punctul de vedere al alimentrii cu energie releele pot fi
autonome, sau cu alimentare auxiliar. Releele autonome funcioneaz
numai pe baza energiei primite de la senzori.

In continuare sunt prezentate cteva probleme privind realizarea unui


releu de protecie cu microprocesor destinat aparatelor de comutaie care
fac obiectul cercetrilor n cadrul unui proiect de cercetare RELANSIN.
4.1. STRUCTURA RELEULUI DE PROTECIE MICROPROGRAMAT
Structura releului de protecie bazat pe microprocesor conine
urmtoarele blocuri funcionale (fig. A4):
- blocul logic programabil;
- blocul electronic de adaptare la intrare;
- blocul de conversie analog-numeric (CAN);
- blocul de ieire.
Blocul logic programabil
Blocul logic programabil cu microprocesor are o arhitectur tipic de
calculator electronic (fig.A5) continnd unitatea central, memoria,
dispozitivele de intrare-ieire i magistrala de comunicaie (configuraie
von Neumann). In prezent se produc circuite integrate pentru aplicaii
industriale care conin pe acelai cip unitatea central, i ntr-o form
restrns, zone de memorie si dispozitive de intrare-ieire. Unitatea
central (microprocesorul) conine automatul secvenial de execuie a
instruciunilor programului stocat n memorie i procesorul logic-aritmetic.
Memoria se numete nevolatil (de tip ROM) dac i conserv coninutul
cnd circuitul nu este alimentat, i volatil (de tip RAM) n caz contrar. In
cazul releului de protecie programul este stocat n memoria nevolatil
(ROM), iar variabilele temporare sunt stocate n memoria de tip RAM.
Informaia este reprezentat sub form de cuvinte binare formate dintr-un
numr de bii (cifr binar caracteristic reprezentrii informaiei la nivelul
circuitelor electronice cu dou nivele logice).
La nivelul componentelor microsistemului informaia este localizat
prin mecanismul de adresare guvernat de ctre microprocesor. Transferul
de informaie se realizeaz prin intermediul magistralei microsistemului.
Aceasta conine cile corespunztoare semnalelor de adres, de date i de
sincronizare. Dispozitivele de intrare-ieire (porturi) realizeaz transferul
de informaie, din i ctre exteriorul microsistemului, conform unui anumit
"protocol" de comunicaie. Porturile de tip serial fac transferul la nivel de
bit, iar cele de tip paralel la nivel de cuvnt de date.

Parametrii microsistemului care determin performanele releului de


protecie din punctul de vedere al vitezei i precoiziei de calcul sunt:
- frecvena de tact;
- lungimea cuvntului de adres;
- lungimea cuvntului de date;
- setul de instruciuni executabile;
- tipul protocolului de comunicaie pe magistral.
Blocul analogic de adaptare la intrare
Blocul de adaptare face legtura ntre senzorii de msur i blocul de
conversie analog-numeric. Funcia acestui bloc este de a recepiona
semnalul de la senzori n condiii optime de protecie la perturbaii i de a-l
livra n conditii optime circuitului de conversie A/N.
Recepia optim a semnalelor de intrare trebuie s rspund
urmtoarelor cerine:
- adaptarea cu senzorii din punctul de vedere al transferului optim de
putere (adaptare de impedant);
- imunitatea la perturbaiile de cmp electro-magnetic (ecranare electromagnetic, circuite difereniale de intrare);
- separarea semnalului de zgomot sau de alte semnale perturbatoare
(filtrare);
- meninerea strii de funcionare n situaia depirii domeniilor de
variaie normal a semnalului de intrare (limitare);
- separarea sau izolarea galvanic fa de circuitele de for;
- protecia din punct de vedere electric a circuitelor electronice ale
releului fa de valorile anormale ale mrimilor de intrare;
- livrarea semnalului de ieire conform cerinelor convertorului A/N din
punctul de vedere al polaritii i amplitudinii.
Releele cu microprocesor utilizeaz circuite integrate cu consum mic de
energie alimentate la tensiuni reduse. Acestea sunt labile la suprasolicitrile
electrice provenite de la circuitele de for. Blocul de adaptare are un rol
esenial n protecia la supratensiunile de mod comun sau diferenial ce pot
apare la intrare datorit separrii galvanice insuficiente.
Mentionm c n domeniul tensiunilor joase (sute de voli) izolarea
galvanic nu este strict necesar, ea reprezentnd o soluie costisitoare.
Pentru separarea de circuitele de for se pot utiliza impedane (rezistene)

de limitare a curenilor ce se nchid prin capacitile parazite ale senzorilor


i surselor de alimentare.
Modul de filtrare a semnalului de intrare se alege dup criterii
dependente de:
- nivelul perturbaiilor la intrare;
- rezoluia i viteza circuitului de conversie A/N;
- modul de analiz a semnalului n cadrul funciei de protecie.
-

Printre caracteristicile importante ale circuitului de filtrare enumerm:


poziia polilor i zerourilor funciei de transfer n planul complex;
caracteristica de ntrziere;
caracteristica de faz;
caracteristica de liniaritate.

Dac semnalul de la senzor este analizat n form monopolar blocul de


adaptare conine un circuit redresor fr prag bazat pe amplificatoare
operaionale. Blocul de adaptare conine un circuit de amplificare (adaptor
de nivel) astfel nct domeniul de variaie al semnalului s coincid cu
plaja de conversie A/N, pentru a se putea obine rezoluia maxim de
conversie. In cazurile cnd este necesar prelucrarea rapid a semnalului,
pentru a mri banda de frecven a procesului de conversie, se utilizeaz un
circuit de eantionare cu memorare (de tip SAMPLE & HOLD).
Blocul de conversie analog-numeric
Convertorul A/N transform semnalul cu variaie continu ntr-un
semnal cu variaie discret codificat binar. Fiecare cuvnt binar este un cod
numeric al valorii eantionate a semnalului de intrare.
Caracteristicile convertoarelor A/N sunt numeroase. Cele mai importante
pentru cazul de fa sunt rezoluia i timpul de conversie a unui eantion al
semnalului de intrare. Rezoluia este o msur a variaiei relative minime a
semnalului codificat. Viteza de conversie depinde invers proporional cu
timpul de conversie. Conversia A/N poate fi realizat prin diferite metode
utiliznd diferite tipuri de circuite integrate numerice sau analogice care
pot ndeplini diferite funcii : comparator, convertor tensiune-frecven,
numrtor, registru de aproximaii succesive, convertor N/A integrat,
convertor A/N integrat, microprocesor. In prezent sunt produse circuite
integrate pe scar larg care conin pe acelai cip un microprocesor dedicat
aplicaiilor industriale mpreun cu un convertorul A/N multicanal. Scopul

urmrit totdeauna este satisfacerea cu un cost minim a cerinelor


obiectivelor urmrite n cadrul unei aplicaii date, caracterizate prin
anumite performane. In cazul aplicaiilor microprogramate cu cost redus,
conversia A/N se poate realiza cu un numr restrns de componente
electronice utiliznd microprocesorul deja existent. Calitatea funciilor de
protecie ale releului cu microprocesor este direct dependent de
posibilitile de achiziie sub form numeric a datelor de intrare. Acestea
depind n primul rnd de precizia si viteza de conversie analog-numeric.
Achiziia informaiilor referitoare la curentul electric pune urmtoarele
probleme:
- domeniu larg de variaie mai ales n timpul situaiilor anormale de
funcionare;
- vitez mare de achiziie necesar deteciei rapide a scurtcircuitului;
- rezoluie mare necesar n cazul proteciei la suprasarcin.
Soluiile tehnice utilizate pentru convertoarele A/N au la baz
urmtoarele configuraii, ierarhizate dup viteza de conversie:
- convertor N/A, comparator, registru de aproximaii succesive, soluie
cel mai des utilizat n cazul convertoarelor A/N integrate;
- convertor tensiune-timp cu integrator i circuit de numrare, n cazul
convertoarelor A/N dubl pant;
- convertor tensiune-frecven i circuit de numrare;
- tehnici combinate de conversie A/N.
Soluiile tehnice utilizate pentru conversia A/N n cazul releelor de
protecie numeric urmresc diferite obiective funcie de domeniul de
utilizare. Astfel putem utiliza urmtoarele tipuri de convertoare:
- convertoare A/N lente cu rezoluie medie pentru realizarea
caracteristicii de protecie la suprasarcin a consumatorilor;
- convertoare A/N rapide cu rezoluie medie pentru realizarea
caracteristicii de protecie la scurtcircuit dependente;
- convertoare A/N foarte rapide cu rezoluie mare n cazul releelor de
protecie care conin blocuri de analiza semnalului (filtrare numeric,
calculul valorilor efective reale, etc.).
In multe cazuri, pentru reducerea costurilor, tehnica de conversie A/N
se bazeaz pe particularitile releului de protecie. Dac gradul de
ncrcare al microprocesorului utilizat n releul de protecie este redus,

acesta poate satisface i funia de de registru cu aproximaii succesive n


cazul circuitului de conversie de tip (a) utiliznd tehnica ntreruperilor i
programarea cu partajare n timp. Dac se cere o caracteristic de protecie
dependent, cu temporizri mari, care nu cere o vitez mare de conversie
(cazul anumitor tipuri de protecie la suprasarcin) conversia A/N se poate
realiza prin metoda (c).
In acest caz se obin urmtoarele avantaje:
- rezoluie mare;
- obinerea direct a valorii medii a semnalului convertit n form
numeric;
- mbuntirea raportului semnal-zgomot al mrimii de intrare;
- cost redus.
Blocul de ieire
Modulul de ieire joac rolul funcional de interfa electric ntre
modulul de protecie i declanatorul aparatului de comutaie. Acesta
conine circuite electrice, electronice, relee electromagnetice sau
cuploare optice cu urmtoarele funcii:
- amplificare (n tensiune, curent sau putere) a semnalului de comand
necesar declanrii aparatului de comutaie;
- separare galvanic fa de circuitele de for ale instalaiei protejate.
4.2. FUNCIILE I PROPRIETILE SPECIFICE RELEULUI
MICROPROGRAMAT

In cele ce urmeaz sunt prezentate funciile de baz realizabile cu un


releu de protecie bazat pe microprocesor.
Funcia de protecie
Funcia de protecie vizeaz urmtoarele obiective:
- detecia i localizarea defectului;
- validarea sau realizarea reconectrii la reea dup dispariia
defectului;
- posibilitatea programrii i alegerii caracteristicii de protecie,
funcie de opiunea utilizatorului i regimul de funcionare a
instalaiei protejate;

realizarea comunicaiei cu sistemele de protecie nvecinate n


vederea satisfacerii funciei de selectivitate dorite;
realizarea comunicaiei cu personalul de deservire sau cu sistemul
supervizor n vederea programrii caracteristicilor de protecie,
semnalizrii situaiilor anormale i lurii deciziilor ierarhizate n
cazul apariiei defectului;
arhivarea informaiilor referitoare la situaiile de avarie sau de
funcionare anormal a instalaiei supravegheate;
estimarea uzurii elementelor active ale aparatului de comutaie pe
baza analizei parametrilor electrici n timpul procesului de
comutaie.

Funcia de msurare
Aceast functie realizeaz evaluarea mrimilor necesare deteciei,
recunoaterii i localizrii defectului. In sistemele simple, aceast
evaluare se face direct, pe baza semnalelor primite de la senzori. In
sistemele complexe sunt utilizate tehnici numerice de prelucrare a
semnalului. Mrimile ce pot fi evaluate direct sunt curentul de faz i
curentul homopolar, tensiunea de linie i tensiunea homopolar.Curentul
de faz este o mrime strict necesar sistemului de protecie pentru
instalaiile de curent intens. Pe baza semnalului provenit de la senzori,
corespunztor valorii instantanee a curentului, pot fi evaluate prin calcul,
dup caz, valoarea pantei, valoarea medie sau valoarea efectiv a
acestuia. Semnalele corespunzatoare componentelor homopolare pot fi
preluate direct, utiliznd senzori speciali. Aceste componente pot fi
determinate i prin calcul, prin nsumare vectorial, sau n cazurile mai
puin pretenioase prin schema de interconectare a senzorilor. Sistemele
de protecie complexe utilizeaz un set de mrimi extins, accesibil prin
calcul, pe baza valorilor msurate direct.
Printre acestea se menioneaz:
- puterea activ i reactiv;
- componentele directe, inverse i homopolare ale curenilor,
tensiunilor sau puterilor;
- impedana vzut n aval de sistemul de protecie;
- defazajul curent - tensiune;
- factorul de putere i frecven.

Funcia de msurare poate avea un rol foarte important n analiza


semnalului n cazul releelor de mare complexitate. Dac parametrii
electrici supravegheai sunt afectai de perturbaii, naintea apariiei sau
n prezena defectului, este necesar o eliminare a factorilor perturbatori
prin metode tipice tehnicilor de prelucrare a semnalului.
Dintre acestea se menioneaz:
- filtrarea de diferite tipuri;
- analiza armonic cu transformat Fourier;
- aplicarea funciei de corelaie.

In cazul deteciei situaiei de defect decizia de deconectare este luat


n funcie de urmtoarele considerente:
- tipul i schema de selectivitate utilizat;
- tipul i nivelul perturbaiilor n reea;
- caracteristica de funcionare a echipamentului protejat;
- modul de dependen fa de sistemul supervizor.

Valorile mrimilor msurate poate fi transmise la distan ctre


panourile de comand. In timpul avariilor sau proceselor de comutaie
aceste valori pot fi stocate n vederea arhivrii informaiilor referitoare la
evoluia instalaiei i la uzura aparatului de comutatie.

Funcia de validare sau comand a reconectrii


Reconectarea la reea trebuie fcut lund n consideraie urmtoarele
considerente:
- n cazul scurtcircuitului - confirmarea din partea operatorului sau a
sistemului supervizor c defectul a fost remediat;
- n cazul suprasarcinii - dispariia regimului electric anormal i
trecerea unui durate de timp suficiente pentru revenirea la regimul
termic normal al echipamentului protejat (histerezis la reconectare).
Eventual poate fi cerut i confirmarea operatorului sau sistemului
supervizor.

Funcia de recunoatere i localizare a defectului


Tipurile principale de situaii de defect ce pot fi detectate sunt
urmtoarele:
- regim de avarie caracterizat prin cureni foarte inteni;
- regim de suprasarcin caracterizat prin valori periculoase ale puterii
disipate;
- defecte interne ale echipamentului protejat, cu sau fr caracter
evolutiv (de exemplu defectele n nfurrile mainilor electrice);
- regim anormal de funcionare datorat unor defecte interne sau
externe echipamentului protejat.
Mrimile electrice de intrare pot fi analizate din punctul de vedere al:
- valorilor instantanee;
- evoluiei n timp;
- fazei sau spectrului.
Funcia de comand a deconectrii
Decizia de deconectare prezint o importan deosebit pentru buna
funcionare a instalaiei protejate. Deconectarea nejustificat perturb
funcionarea reelei i consumatorilor. De asemenea nerealizarea la timp
a deconectrii n cazul apariiei avariei pune n pericol echipamentul
protejat, solicit reeaua i mrete uzura aparatului de comutaie.

In funcie de aceste considerente este validat decizia de deconectare i


este apreciat timpul dup care aceasta se va executa.

Implementarea riguroas a funciei de histerezis comport simularea


evoluiei termice (regim de rcire) a echipamentului protejat ntr-o
manier similar proteciei la suprasarcin.
Funcia de comunicaie cu sistemele de protecie vecine
Acest funcie este utilizat numai n cazul schemei de selectivitate
logic. Ea asigur din punct de vedere logic i electric interfaa cu
celelalte sisteme de protecie.
Funcia de dialog cu operatorul sau sistemul supervizor
Funciile realizate prin intermediul blocului de dialog sunt
urmtoarele:
- iniializarea releului sau comanda aparatului de comutaie;
- programarea caracteristicilor de protecie i a parametrilor de
funcionare a releului de protecie;
- afiarea sau transmisia la distana a datelor.

Aceste date se refer la:


parametrii electrici de funcionare ai instalaiei;
starea termic a echipamentului protejat;
starea sistemului de protecie;
parametrii electrici ai ultimului eveniment de avarie;
informaiile stocate n blocul de nregistrare.

Panoul de dialog cu operatorul poate fi ataat sistemului de protecie sau


aflat la distan, n punctul de comand. Pentru comunicaia cu sistemul
supervizor sunt utilizate tipuri de interfee standard.
Funcia de nregistrarea a situaiilor de defect i estimare a uzurii
aparatului de comutaie
Acest bloc are funcia de a stoca, funcie de timp, valorile
parametrilor electrici, care au dus la depsirea pragului de atenie n
funcionarea echipamentului protejat, sau la comanda de deconectare.
Astfel poate fi apreciat modul de funcionare, n timp, a instalaiei
protejate i corectitudinea parametrilor alei pentru caracteristica de
protecie. De asemenea poate fi estimat uzura elementelor active ale
aparatului de protecie, n special sistemul de contacte i camera de
stingere. Astfel poate fi estimat timpul de utilizare rmas i poate fi
planificat ntreinerea preventiv.
4.3. IMPLEMENTAREA UNUI RELEU DE PROTECTIE BAZAT PE
MICROPROCESOR

In acest capitol este prezentat o modalitate de implementare a releului


de protecie, pentru domeniul tensiunilor joase, bazat pe un microprocesor
de 8 bii. In domeniul tensiunilor joase, spre deosebire de celelalte nivele
de tensiune, reeaua este puternic ramificat i numrul consumatorilor este
foarte mare. Astfel, numrul dispozitivelor de protecie necesare este foarte
mare. In punctele terminale ale reelei, aceste dispozitive trebuie s asigure
protectia consumatorilor de tipuri i funcionaliti diferite. In cele mai
multe cazuri releul de protecie trebuie nglobat n structura aparatului
electric de protecie. Aceste considerente impun realizarea unor relee foarte
versatile, de dimensiuni reduse, i cu un cost foarte redus. De aceea n
cazul de fa acest deziderat a devenit criteriu de optim. Blocul electronic

al releului de protecie trebuie s conin o structur hardware minimal,


bazat pe ct mai puine componente, accesibile la preuri sczute. In
prezent tehnologia electronic pune la dispoziie componente, din categoria
circuitelor integrate tip VLSI, care conin pe acelai cip o structur de
microcalculator n configuraie minimal.
Acestea fac posibil:
- proiectarea rapid a schemelor i a circuitelor;
- utilizarea unui numr redus de componente;
- realizarea cu un cost redus;
- o bun comportare din punct de vedere a compatibilitii
electromagnetice;
- fiabilitate ridicat.

Schema de ansamblu a releului de protecie bazat pe microprocesor

Intreruptor

- adaptarea de impedan cu senzorul de curent;


- asigurarea imunitii la perturbaiile de cmp electromagnetic la
nivelul conductoarelor de legtur ntre senzor i releu;
- asigurarea imunitii la pertiurbaiile exterioare de nalt frecven;
- protecia blocului electronic din punct de vedere al nivelului de
semnal electric;
- adaptarea corespunztoare a domeniului de variaie a semnalui la
intrarea convertorului analog-numeric;
- realizarea redresrii dubl alternan far praga semnalului de
intrare.

Declanator

Bloc de

adaptare

Bloc
programabil
de protecie

Panou de
comanda

Bloc de
ieire

Interfata de
comunicaie
Calculator
gazda

Fig. 35. Releul de protecie programabil conectat la calculatorul gazd.

Se prezint n continuare un model experimental pentru un releu de


protecie in varianta monofazat ataat unui ntreruptor de joas
tensiune.
Configuraia modelului este urmtoarea (fig. 35):
- Transformator de msur a curentului n instalaia de for;
- Bloc analogic de adaptare la intrare (interfa cu senzorul);
- Microsistem numeric bazat pe microprocesor (de exemplu INTEL
8031) constituind blocul de comand i control al releului de
protecie;
- Panou de afiare i comand;
- Bloc de ieire (interfaa cu ntreruptorul).

Structura blocului analogic de adaptare la intrare


Blocul de adaptare la intrare costituie interfaa analogic ntre
senzorul de curent i convertorul analog-numeric. El realizeaz
transferul de semnal n condiii optime de zgomot i perturbaie.
In acest scop sunt ndeplinite urmtoarele fucii:
- realizarea separrii galvanice fa de reeaua de for;

Structura blocului de adaptare conine urmtoarele sub-blocuri (fig.


A7):
- amplificator diferenial de tensiune;
- amplificator de tensiune cu amplificare reglabil;
- redresor fr prag.
Separarea galvanic i izolaia de protecie fa de reeaua de for
este asigurat de transformatorul de msur a curentului utilizat ca
senzor de curent. Legtura electric cu acesta este realizat n mod
diferenial. Etajele blocului de adaptare sunt realizate cu ajutorul
amplificatoarelor operaionale integrate de uz general (de tip LM741),
cu stabilitate necondiionat fa de reacia negativ (cu capacitate de
compensare intern). Valoarea absolut a rezistenelor nu este critic.
Acestea trebuie s asigure funcionarea corespunztoare a
amplificatoarelor operaionale din punctul de vedere a nivelelor de
semnal i a nivelului de zgomot. Valoarea de 5.6K s-a considerat
corespunztoare pentru toate rezistoarele R1...R9. Valoarea relativ a
rezistenelor are ns un rol hotrtor n funcionarea amplificatorului
diferenial i al redreesorului fr prag. De aceea au fost utilizate
rezistene de precizie cu tolerane de sub 1%.
Amplificatorul diferenial de tensiune are o amplificare unitar i
realizeaz trecerea de la modul de cuplaj simetric cu senzorul de curent
ctre modul de cuplaj asimetric al etajelor releului electronic. Sructura
amplificatorului diferenial conine elementele de protecie n cazul
depirii nivelelor de tensiune admise la intrare. Tensiunea la intrarea

amplificatorului A1 este limitat la valoarea de 0.6Vde ctre diodele cu


siliciu montate antiparalel. Rezistenele R1 i R2 realizeaz limitarea
curentului prin diodele de protecie.Condensatorul C mpreun cu
rezistenele R1 , R2 formeaz un filtru trece jos pentru componentele de
frecven nalt ale semnalului de intrare.
Amplificatorul de tensiune cu amplificare reglabil permite reglajul
curespunzator al domeniului de variaie a semnalului la intrarea
convertorului analog-numeric. Valoarea amplificrii este dat de raportul
de divizare al poteniometrului aflat n bucla de reacie negativ.
Redresorul activ fr prag asigur funcionarea corect a releului
la nivele reduse ale supracurentului. Etajul are amplificare unitar.
Simetria funionrii fa de cele dou alternane ale semnalului este
asigurat de egalitatea valorilor rezistenelor.
Consideraii asupra problemelor de compatibilitate
electromagnetic
Problemele de compatibilitatea electromagnetic au o importan
deosebit n cazul releului de protecie. Schema din fig.A8 prezint
conexiunile interne i externe ale blocurilor releului de protecie.
Sursele de perturbaie electromagnetic sunt urmatorele:
- Conductorul supravegheat din reeaua electric de for - ca
element al structurii releului cuplat prin intermediul senzorului de
curent reprezint un receptor de perturbaie de cmp electromagnetic
de frecven nalt. In acelai timp, datorit curenilor importani
vehiculai, reprezint un emitor de perturbaie prin cmp
electromagnetic cu frecvena de 50Hz asupra blocurilor electronice
ale releului;
- Conductoarele de legtur ntre senzorul de curent i releu reprezint un receptor de perturbaii de cmp electromagnetic;
- Cmpul de conexiuni ale blocului de adaptare analogic - reprezint
un receptor de perturbaii de cmp electromagnetic;
- Cmpul de conexiuni ale blocului logic - reprezint un emitor de
perturbaii de nalt frecven pentru zona circuitelor de semnal mic
cuplat att galvanic ct i prin cmp. In acelai timp reprezint un
receptor de perturbaii de cmp.
In timpul regimului tranzitoriu de deconectare segmentul de reea
supravegheat devine un puternic factor perturbator datorit producerii

unui cmp electromagnetic foarte intens, cu vitez de variaie foarte


mare. Toate circuitele releului pot fi afectate dac nu se iau msurile
corespunztoare.
Anumite dispozitive, prin caracteristicile lor electrice, au un caracter
benefic asupra mririi imunitii la perturbaii. Transformatorul de
curent, datorit inductanei mari i pierderilor prin histerezis reprezint
un decuplaj la frecven nalt. Amplificatoarele operaionale integrate
compensate intern au o caracteristic trece jos destul de pronulnat
(6db/octav).
Procedeele pentru mrirea imunitii la perturbaii de cmp
electromagnetic sunt:
- reducerea impedanei de inrare;
- asigurarea trasferului maxim de putere de la senzor (adaptare de
impedan);
- reducerea la minimum a suprafeelor circuitelor n general;
- reducerea la minimum a suprafeei receptoare constituit de
conductoarele de legtur cu senzorul de curent - se procedeaz la
torsadarea conductoarelor, sau ecranarea lor;
- ntreruperea buclei format de traseul de mas, conductoarele de
legtur exterioare i reeaua de for;
- alegerea corect a punctelor de mas din punctul de vedere al
perturbaiilor reciproce;
- reducerea la minimum a rezistenei traseelor de mas;
- realizarea decuplajului la nalt frecven pentru circuitele blocului
logic, sursele de
alimentare i circuitele de intrare.
In fig. A7 se pot observa cteva procedee de mrire a imunitii la
perturbaii de cmp aplicate n faza de proiectare:
- rezistena de untare de la intrare reduce impedana la intrare i
asigur transferul maxim de putere de la transformatorul de curent;
- utilizarea
amplificatoarelor
operaionale
reduc
influena
perturbaiilor provenite de la sursele de alimentare;
- convertorul analog-numeric este alimentat de un stabilizator separat;
- traseul de mas al circuitelor de intrare este separat de cel al
circuitelor logice;
- intrarea n mod diferenial permite ntreruperea buclei format de
traseul de mas mpreun cu conductoarele exterioare i reeaua de
for.

Receptoarele de perturbaie de cmp cele mai importante, datorit


ntinderii lor mari, sunt conductoarele de legatur cu senzorul de curent
i bucla format de traseele de mas, conexiunile externe i reeaua de
for. Utilizarea modului diferenial la intrare elimin pe de o parte
perturbaiile de cmp de mod comun iar pe de alt parte permite
ntreruperea buclei susmenionate. In lipsa amplificatorului diferenial de
la intrare aceasta s-ar fi nchis prin capacitatea parazit a
transformatorului de curent i capacitatea parazit a transformatoarelor
de alimentare.
Structura hardware a blocului programabil
In prezent, sunt larg utilizate componentele compatibile cu familia Intel
8051. Acestea fac parte din familia microcalculatoarelor pe un singur cip
destinate aplicaiilor industriale.
Arhitectura de baz a circuitului integrat Intel 8051 conine:
- microprocesor de 8 bii dedicat aplicaiilor industriale;
- magistral de adrese de 16 bii multiplexat (spaiul de memorie direct
adresabil de
- 64 kbytes);
- memorie tip ROM intern cu capacitatea de 2 kbytes;
- memorie tip RAM intern, cu capacitatea de 128 bytes;
- patru porturi de intrare/ieire multifuncionale;
- interfa serial tip 232 programabil;
- generator de tact intern cu frecvena maxim de 12 MHz;
- 2 circuite de temporizare/numrare programabile;
- dou nivele de ntrerupere programabile;
- intrare de RESET hardware trigerabil.
Memoria de tip ROM este destinat stocrii programului. Memoria de
tip RAM este destinat stocrii datelor sau variabilelor de lucru. Aceasta
are o structur multifuncional, coninnd zone adresabile la nivel de bit i
zone paginate adresabile ca bnci de registre de date. Realizarea propus n
cazul de fa are o structur minimal. Din punct de vedere funcional,
acesta trebuie s rspund scopurilor urmrite n cazul general al unui releu
de protecie programabil, bazat pe microprocesor:
- realizarea caracteristicii de protecie timp-curent;
- programabilitatea caracteristicii de protecie;

afiarea parametrilor de lucru;


faciliti de comunicare numeric cu exteriorul.

Microsistemul realizat poate fi utilizat ca mediu de dezvoltare i testare


a programelor de aplicaie scrise n limbajul de asamblare al
microprocesorului tip Intel 8031. Funciile de intrare-ieire, editarea i
asamblarea programelor de aplicaie se realizeaz prin intermediul unui
calculator "gazd" tip IBM-PC cuplat prin interfaa serial a
microsistemului.
Configuraia hardware a microsistemului dedicat este urmtoarea
(fig. A6).
Structura de baz a microsistemului:
- microcalculator industrial integrat de 8 bii, tip INTEL 8031 ;
- memorie de program tip ROM, capacitate 32 kbytes ;
- memorie tip RAM, capacitate 2 kbytes .
Circuite integrate auxiliare necesare funcionrii:
- registru tampon de 8 bii (tip latch) tip 74LS373, necesar multiplexrii
comunicatiei pe magistral;
- operatori logici combinaionali de tip inversor, pori SI, SAU, SI-NU,
SAU-NU);
- circuit integrat receptor-transmitor pentru interfaa serial de tip 232.
Panou de comand i afiare :
- patru elemente de afiaj cu 7 segmente;
- patru circuite tip CMOS-4511 pentru memorarea i decodificarea
informaiei afiate;
- demultiplexor integrat cu 8 ci, tip 74LS138;
- microntreruptor trei poziii;
- microntreruptor dou poziii;
- microntreruptor tip buton cu revenire;
- poteniometru de test.
Structura software a blocului programabil
Firma productoare pune la dispoziie urmtoarele componente
software necesare dezvoltrii i testrii programelor de aplicaie:
- monitor (MT-51) rezident n memoria tip ROM;
- asamblor (A-51);

link-editor (L-51);
program de conversie n cod hexazecimal (OHS-51).

Cu excepia monitorului, celelalte programe utilitare sunt rezidente n


calculatorul gazd.
Programul Monitor asigur urmtoarele funcii:
- comunicaia serial cu calculatorul gazd;
- ncrcarea n memoria microsistemului a programului n cod main,
rezultat n urma editrii, asamblrii i link-editrii la nivelul
calculatorului gazd;
- lansarea programului de la o anumit adres;
- comenzi primitive necesare pentru depanarea programului.
In vederea realizrii funciei de protecie microsistemul prezentat a fost
dotat cu un Program de aplicaie care s asigure urmtoarele funcii:
- temporizarea declanrii funcie de valoarea supracurentului;
- afiarea parametrilor de lucru;
- afiarea mrimii de intrare;
- programarea caracteristicii de protecie prin fixarea parametrilor de
lucru;
- modificarea numeric a parametrilor de lucru prin incrementare i
decrementare.
Schema funcional de baz a programului de comand este prezentat n
(fig. A3).

Modul de funcionare a programului de comand


Modul de lucru este ales prin intermediul panoului local. Comutatorul
de selecie a modului de fucionare are trei poziii posibile. Dac acesta se
afl n pozitia median este realizat afiarea unei valori corespunztoare
mrimii de intrare, sau valoarea unuia dintre parametrii de lucru. Valoarea
afisat este selectat incremental cu ajutorul butonului cu revenire. Dac
comutatorul de selectie a modului se afl ntr-una din poziiile extreme, cu
ajutorul butonului cu revenire se poate realiza incrementarea sau
decrementarea valorii parametrului deja afiat. Butonul cu revenire
produce o ntrerupere hardware de nivel 1. In functie de pozitia
comutatorului de mod aceasta duce la selecia incremental a mrimii
afiate sau la incrementarea/decrementarea valorii parametrului de lucru
corespunztor, deja afiat. Starea comutatorului de mod este analizat prin
intermediul intrrilor universale T0, T1. Dup terminarea procesului de
conversie A/N a fiecrui eantion al mrimii de intrare este produs o
ntrerupere hardware de nivel 0. Aceasta determin citirea porii paralele de
intrare a microprocesorului i actualizarea valorii corespunztoare mrimii
de intrare.
Programul de comand realizeaz ciclic conversia binar-zecimal i
afiarea unei valori numerice conform modului de lucru selectat. Dac a
avut loc o citire a mrimii de intrare valoarea acesteia este comparat cu
pragul corespunztor curentului de suprasarcin. Dac acesta a fost depit
este declanat procesul de integrare corespunztor algoritmului de
temporizare recursiv. Comanda de deconectare este dat atunci cnd este
depit valoarea de prag corespunztoare deciziei de declanare.
Implementarea caracteristicii timp-curent de tip hiperbolic
Condiia de declanare utilizat pentru implementarea caracteristicii
timp-curent de tip hiperbolic n cadrul programului de comand a
releului de protecie numeric este:
N

( I R D) K

k 1

unde:
IR - valoarea instantanee a eantionului de curent;
D- factorul de amplificare a caracteristicii;

(4.1)

K- factorul de translaie a caracteristicii;


N - numrul eantioanelor n intervalul de timp scurs de la depirea
pragului curentului reglat pn la producerea declanrii.

tr

Declansarea se va produce cu o temporizare tD definit de:


tD=Nt

unde t este perioada de eantionare.

(4.2)

Dac presupunem curentul IR constant atunci condiia de declansare


devine:
N(IR-D)=K

(4.3)

Dac evalum pe N i l introducem n expresia timpului de declanare:


tD

K
t
IR D

(4.4)

Parametrii K i D ai caracteristicii de protecie dependente i determinm


din sistemul de dou ecuaii cu dou necunoscute rezultat prin scrierea
expresiei precedente n punctele extreme ale curbei:

tr

tm

IR

Ir

Im

Fig.36. Parametrii caracteristicii de protecie

K
t
Ir D

tm

(4.5)

K
t
Im D

(4.6)

Rezult :

tr tm I m I r

tr tm
t

t I t I
D r r m m
tr tm

(4.7)

(4.8)

Atunci cnd K variaz timpul de declanare variaz proporional cu


K. In consecin caracteristica de protecie se translateaz pe vertical.
Atunci cnd D variaz se va produce o dilatare pe vertical a domeniului
de variaie a timpului de declansare. Caracteristica de protecie propus
va fi realizat dac mrimea de intrare (curentul) este o valoare
constant. In acest caz legea de variaia a curbei este dat de relaia (**).
In cazul curentului alternativ valoarea medie sau efectiv poate fi
evaluat cu ajutorul unui bloc electronic analogic suplimentar sau cu
ajutorul unui segment de program pentru prelucrarea suplimentar a
datelor de intrare.
Metoda de lucru prezentat fiind o metod de tip integral face
posibil utilizarea direct a eantioanelor mrimii de intrare redresate. In
acest caz pentru estimarea caracteristicii de protecie relaia (**) trebuie
corectat. Dac curentul de intrare este sinusoidal, cu amplitudine
constant corecia este dat de un factor multiplicativ F C care poate fi
estimat funcie de pragul valorii curentului reglat.
In cele ce urmeaz se consider c valoarea curentului normat la
valoarea sa maxim i un interval de timp unitar. Dac curentul are o
valoare costant valoarea sa medie va fi unitar. Dac curentul are o

variaie pulsatorie (curent redresat dubl alternan), n contextul


metodei utilizate, valoarea medie va fi dat de integrala formei de und
pulsatorii ce depete pragul curentului reglat. Pentru intervalul (0,)
valoarea medie este:

1
Ir

Fig.37. Modul de evaluarea a supracurentului mediu

(sin I r ) d

(4.9)

Rezult :

cos cos( ) 2

Ir

(4.10)

Pentru un interval de timp de valoare unitar inversul factorului de


corecie va fi:
1/FC = cos-cos(-) - (-2) Ir
(4.11)
Organizarea informaiei binare la nivelul microcalculatorului
Organizarea informaiei binare la nivelul microcalculatorului are o
importan deosebit datorit influenei directe asupra cantitii de
memorie ocupat i eficienei programului de comand.
Microcalculatorul integrat pe un singur cip de tip 8031 conine o
memorie de tip RAM de 128 de cuvinte de cte 8 bii. Aceasta poate fi
adresat sub forma a patru bnci de cte 8 registre, a unui spaiu de
memorie adresabil la nivel de bit i a unui spaiu de memorie adresabil la

nivel de cuvnt. Stiva de memorie utilizat de calculator n timpul


apelurilor de proceduri sau servirii ntreruperilor are adresa de nceput n
saiul corespunztor bncilor de registre. Lucrul cu memoria intern
prezint avantajul adresrii directe. Apelarea memoriei RAM externe
necesit adresarea indirect prin intermediul registrului special de
adres.
Pentru optimizarea spaiului de memorie se utilizeaz urmtoarele
procedee:
- programarea n limbaj main (limbaj de asamblare);
- utilizarea preponderent a instruciunilor la nivel de registru intern
(lipsa codului de adres duce la instruciuni mai scurte);
- prelucrarea fiecarui segment de program la nivelul unei singure
bnci de registre i comutarea dinamic a bncilor de registre;
- micorarea dimensiunii stivei prin evitarea apelurilor de procedur
imbricate;
- restrngerea la numai cele dou nivele de ntrerupere i la cele dou
intrri binare existente la nivelul microcalculatorului pentru
satisfacerea funcionrii releului;
- alegerea unor metode algoritmice proprii modului de costrucie i
funcionare a microcalculatorului;
- alegerea unui numr minimal de parametrii de lucru ai algoritmului;
- pentru simplificarea modului de afiare a parametrilor de lucru s-a
utilizat adresarea indexat prin registru index;
- pentru valorile parametrilor de lucru s-au utilizat valori prescalate
astfel nct pentru stocarea lor un cuvnt binar de 8 bii s fie
suficient;
- pentru simplificarea algoritmului recursiv s-a preferat condiia de
anulare atins n urma decrementrii repetate a valorii integrale dat
de condiia de declanare; condiia de declanare clasic ar fi
necesitat un algoritm repetitiv de sumare i comparare a unei valori
reprezentat prin trei cuvinte binare.
In acest mod se obine o important economie a necesarului de
memorie care permite utilizarea exclusiv a memoriei interne pentru
functionarea programului de comand a releului electronic. Variabilele
auxiliare de lucru sunt stocate la nivelul registrelor interne iar
parametrii de lucru sunt stocai la nivelul zonei continue a memoriei
interne.

Consideraii asupra surselor de erori n funcionarea releului de


protecie
Releul electronic de protecie programabil este o unitate de comand
a unui aparat electric de comutaie pe baza prelucrarii datelor de intrare.
Inainte de conversia analog-numeric semnalul de intrare este prelucrat
de blocul analogic de adaptare. Acesta realizeaz funcii matematice
simple, dificil sau incomod de realizat n form numeric. Prelucrarea
datelor de intrare se realizeaz n principal sub form numeric conform
unui anumit model matematic. Modelul matematic de regul la origine
are o reprezentare continu. Intr-o prim faz acesta este adus la o form
discret, algoritmic. In cea de-a doua faz este implementat innd cont
de restriciile funcionale ale resurselor hardware. La ambele nivele
prelucrarea informaiilor este afectat de erori cu caracteristici deosebite.
Realizarea tehnic trebuie sa in cont de acestea i s ofere soluii
acceptabile n raport cu functionalitatea echipamentului respectiv i a
configuratiei de lucru.
In cazul releului de protecie obiectivele de atins sunt urmtoarele:
- realizarea funciilor releului clasic;
- posibilitatea programrii caracteristicii de protecie;
- asigurarea unor caracteristici de precizie a parametrilor tehnici
comparabili sau superiori releului clasic.
Mai jos sunt prezentate categoriile de surse de erori caracteristice
datorate dispozitivelor electronice utilizate, cele datorate abordrii
numerice fiind luate n consideraie de metodologia utilizat n
aproximarea numeric a caracteristicii de protecie.
Surse de erori produse de blocul analogic de adaptare specifice
circuitelor integrate analogice:
- neliniaritatea i zgomotul circuitelor electronice integrate;
- deriva termic i asimetriile etajelor difereniale de intrare;
- valoarea nenul a curenilor de polarizare;
- valorile finite ale impedantelor de intrare i ieire;
- banda de frecven limitat;
- instabilitatea la procese rapide sau tranzitorii.

Sursele de erori specifice procesului de conversie analog-numeric:


- instabilitatea semnalului de intrare n timpul eantionrii;
- reprezentarea numeric trunchiat a valorilor eantionate;
- deriva termic a comparatorului i reelei de conversie N/A;
- rezoluia limitat datorat reprezentrii numerice.
Analiznd caracteristicile tehnice de catalog ale dispozitivelor
electronice utilizate se desprind urmtoarele concluzii comparative fa
de soluia tehnic clasic:
- variaia parametrilor electrici ai circuitele electronice analogice
utilizate n blocul de adaptare funcie de timp, temperatur,
dispersiile de fabricaie este inferioar dispozitvelor clasice;
- prin modul de construcie al schemei blocului de adptare sursele de
erori pot fi meninute sub limita valorilor semnificative;
- funciile dependente de timp asigurate exclusiv numeric nu sunt
afectate de erori;
- rezoluia local obinut pentru caracteristica de protecie este
inferioar abordrii clasice bazat pe variaii continui dar poate fi
meninut n limite acceptabile de la caz la caz prin alegerea
lungimii cuvntului de date obinut dup conversie.
Programarea releului de protecie
Pentru testarea i validarea algoritmilor de implementare a
caracteristicii de protectie timp-curent a fost realizat un program de
simulare scris n limbaj PASCAL pentru un calculator de tip IBM-PC.
Programul permite vizualizarea caracteristicii timp-curent realizat pe
baza acelorai algoritmi utilizai n programul de comand al releului de
protecie. Pe baza siumulrilor efectuate pot fi alei parametrii de lucru
sau modul de aproximare pe poriuni a caracteristicii. Dup ce aceste
date au fost fixate se poate trece la definitivarea programului releului de
protecie scris n limbaj de asamblare. Acesta este transferat prin
intermediul interfeei microsistem-calculator gazd.

Procedura de programare a microsistemului releului de protecie

Se alege programul scris n limbaj de asamblare dedicat aplicaiei


(n cazul nostru programul funcional al releului dotat cu o
anumit caracteristic de protecie);

Se asambleaz si se link-editeaz programul la nivelul


calculatorului gazd. Astfel programul este convertit n cod
mainspecific microprocesorului Intel 8031;

Se realizeaz legatura fizic (hardware) ntre microsistemul


releulului de protecie i calculatorul gazd;

Prin resetarea microsistemului programul monitor aflat n


memoria de tip ROM a microsistemului realizeaz legtura logic
cu calculatorul. Din acest moment calculatorul este aservit
microsistemului, situaie indicat de noul promter de dialog.
Microsistemul avnd ca terminal de intrare-ieire calculatorul
gazd este guvernat n continuare de monitorul microsistemului;

Printr-un protocol simplu bazat pe utilizarea tastelor funcionale


se transfer programul n cod main n memoria de tip RAM a
microsistemului;

Dup lansarea n execuie a programului releul va satisface


funcionalitile cerute.

Determinarea experimental a caracteristicilor releelor de


protecie
Pentru analiza comportrii releului de protecie ntr-o configuraie
real a fost realizat montajul experimental prezentat n fig. A9 compus
din urmtoarele componente principale:
- ntreruptorul tip AMRO 100 380V/16A dotat cu declanator de
tensiune minim;
- releu de comand a declanatorului de tensiune minim;
- releul de protecie programabil;
- transformator de msur a curentului.

i urmtoarele componentele auxiliare:


- surs de alimentare la tensiunea reelei de joas tensiune, 220V;
- sigurane de protectie;
- autotransformator reglabil pentru alimentare (AT);
- transformator cobortor de tensiune (TR);
- contactor electromagnetic;
- ampermetru de 5A conectat prin reductor de curent;
- ceas electric.
Montajul experimental permite msurarea timpului de declanare a
ntreruptorului n domeniul caracteristicii timp-curent dependente. Cu
ajutorul contactorului electromagnetic se comand simultan (la limita
dat de dispersia timpului de conectare pe faze diferite a contactorului)
pornirea ceasului electric i alimentarea circuitului de for a
ntreruptorului. Ceasul electric msoar timpul scurs pn la deconectare
ntreruptorului (cu precizia dat de dispersia timpului de deconectare pe
faze diferite ale ntreruptorului).
Cu ajutorul montajului prezentat au fost ridicate caracteristicile timpcurent dependente pentru diferite valori ale parametrilor caracteristici k
i D. S-a urmrit astfel obinerea unui set de caracteristici timp-curent
destul acoperitor pentru gama de utilizri a unui ntreruptor de joas
tensiune.
Problema autonomiei alimentrii releului electronic la JT
Este cunoscut faptul c ntreruptoarele de tensiune joas, cu
declanatoare de protecie incorporate nu necesit surse auxiliare de
alimentare. Cile de curent furnizeaz energia necesar declanrii n
timpul apariiei supracurenilor. Aceasta se bazeaz pe utilizarea unor
declanatoare de protecie sensibile numai la curent, indiferent de
tensiunea liniei.
In cazul releelor electronice de protecie situatia devine mai
complicat din dou puncte de vedere. Pe de o parte releul i
declanatorul de protecie trebuie alimentate n timpul scurtcircuitului,
pentru a putea lua o decizie corect. Ins de regul, n timpul
scurtcircuitului tensiunea ajunge la valori sub-nominale, chiar apropiate
de zero.
Pe de alt parte circuitele de alimentare trebuie alimentate numai prin
intermediul transformatoarelor utilizate ca senzori de curent. Acest fapt

complic procesul de msurare deoarece acestea nu mai pot funciona la


tensiune de ieire sczut, caracteristic unei impedane de ieire reduse,
aa cum este cazul transformatoarelor de curent clasice. Dac tensiunea
de ieire a transformatorului nu poate fi orict de mic, nici fluxul
magnetic prin jug nu poate fi orict de redus. Inseamn c tensiunea
magnetic aprut pe elementele miezului magnetic nu mai poate fi
neglijat, aceasta reprezentnd diferena solenaiei din primar fa de cea
din secundar. Aceast cdere de tensiune magnetic trebuie luat n
consideraie n procesul de estimare a curentului prin linia
supravegheat.
Din ecuaia 4.12 care reprezint de fapt o form a legii lui Ampere, se
observ c aceasta depinde numai de fluxul magnetic care se nchide
prin circuitul magnetic al transformatorului C. Din msurarea tensiunii
elctromotoare care apare n secundar e S, pe baza ecuaiei 4.13 se poate
deduce fluxul magnetic total care apare n secundar. Acesta reprezint de
fapt suma dintre fluxul din circuitul magnetic i fluxul de dispersie al
secundarului .
Rezult c fluxul din circuitul magnetic poate fi estimat prin
msurarea tensiunii elctromotoare din secundar i etimarea fluxului de
dispersie al secundarului. Acesta la rndul lui poate fi determinat dac
este analizat funcionarea transformatorului pe cale experimental sau
prin simulare numeric utiliznd un anumit model matematic. Astfel
eroarea dintre curentul liniei supravegheate i solenaia din secundar
poate fi coretat dac este masurat tensiunea din secundar i sunt luate
n consideraie caracteristicile transformatorului. In orice caz,
construcia transformatorului va urmri minimizarea dispersiilor i a
reluctanei miezului.

lineL

TC
iS

c
iL

eS

Fig.38 Surse de erori la senzorul de curent

iS N s i L R m c

es

d
dt

(4.12)
(4.13)
(4.14)

Rm , - minimizate

5. TEHNICI SPECIALE PENTRU REALIZAREA FUNCIILOR


DE PROTECIE

5.1. DETECIA REGIMULUI DE SCURTCIRCUIT PE BAZA FORMEI DE


EVOLUIE A CURENTULUI

Formularea problemei
In cele ce urmeaz se va face abstracie de constrngerile specifice
modului de implementare a metodei prezentate. In sitemele bazate pe
microprocesor viteza de prelucrare a informaiei este limitat iar precizia
de calcul este afectat de erori de trunchiere. Aceste aspecte vor fi neglijate
n continuare.
In cazul cnd releul de protecie este utilizat pentru comanda unui
ntreruptor limitator obiectivul urmrit este detecia ct mai rapid a
scurtcircuitului. Intreruptoarele limitatoare sunt capabile s ntrerup
curentul nainte de trecerea natural prin zero. Cu ct ntreruptorul va fi
comandat mai promt, cu att curentul limitat va fi mai mic, solicitrile
aparatului mai reduse i perturbaia produs n reea mai mic. Se pune
ntrebarea ct de repede poate fi detectat scurtcircuitul i ce metode ar
putea fi utilizate n acest scop.
Aparatele limitatoare clasice utilizeaz pentru declanare forele
electrodinamice sau electromagnetice produse de curenii de scurtcircuit.
De aceea procesul limitrii, care este dependent i de viteza de deschidere,
se produce ncepnd de la un anumit nivel de curent i este cu att mai
pronunat cu ct curentul de defect este mai mare.
Releul de protecie electronic cu microprocesor face posibil detecia
scurtcircuitului la nivele reduse ale curentului de scurtcircuit, timpul de
deconectare efectiv depinznd exclusiv de caracteristicile aparatului de
comutaie.
Se pot utiliza trei tipuri de metode de detecie a scurtcircuitului bazate
pe urmatoarele date:
- msurarea valorii instantanee a curentului;
- msurarea vitezei de cretere (pantei) a curentului;
- analiza evoluiei curentului.
Msurarea valorii instantanee permite detecia scurtcircuitului numai
dup depirea nivelului de suprasarcin. Astfel reeaua va fi puternic
perturbat i aparatul va deconecta la un curent de nivel ridicat.

Msurarea pantei curentului permite detecia rapid a scurtcircuitului


numai n cazurile curentului de scurtcircuit simetric sau cu asimetrie
redus. Dac curentul este asimetric evoluia iniial este de tip
cosinusoidal, panta maxim fiind atins dup cel mult un sfert de perioad
n cazul cel mai defavorabil.
In continuare se arat c, prin analiza evoluiei curentului, n anumite
condiii, scurtcircuitul poate fi detectat orict de rapid.
Reprezentarea n spaiul fazelor
Fr a reduce generalitatea problemei, pentru moment, se asimileaz
fenomenul de scurtcircuit cu fenomenul de conectare a unei sarcini
inductive. Momentul iniial va coincide cu momentul de apariie a
scurtcircuitului. In acest caz variaia curentului este dat de relaia [1]:

i (t ) I e t / T sin sin(t )

(5.1)
unde :

- valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit simetric;


T - constanta de timp a circuitului ( T = L/R );
- pulsaia curentului;
- unghiul de comutatie ( = - );
- faza conectrii tensiunii;
- defazajul curent-tensiune.

Curentul conine o component sinusoidal axat pe o component


exponenial descresctoare n valoare absolut. Valoarea iniial a
exponenialei depinde de unghiul de comutaie , iar viteza ei de variaie
de constanta de timp a circuitului, T. Funcie de unghiul de comutaie
curentul poate avea o evoluie simetric sau asimetric. Cu ct gradul de
asimetrie este mai mare, cu att panta curentului atinge valoarea maxim
mai trziu. Dac metoda de detecie se bazeaz pe analiza pantei,
recunoaterea scurtcircuitului este ntrziat. Informaii mai bogate n
legtur cu apariia scurtcircuitului pot fi obinute analiznd att valoarea
ct i viteza de variaie a curentului. In vecintatea momentului iniial
valorile acestor mrimi depind de unghiul de comutaie .

O analiz mai relevant a evoluiei curentului se poate face dac se


exclude timpul ca variabil independent i se trece la reprezentarea n
"spaiul fazelor", n coordonate curent - pant. Este avantajos ca valoarea
pantei s fie raportat la valoarea pulsaiei. Evoluiei n timp a curentului i
se poate asocia o "traiectorie" n spaiul fazelor. In lucrarea [**] sunt
prezentate diferite criterii de recunoatere a scurtcircuitului pe baza
definirii n spaiul fazelor a unor zone limit de diferite forme. In acest caz
viteza de detecie a scurtcircuitului este dependent de timpul necesar
atingerii zonei limit.

curentului prezumat este mai mare n zona asimetric a evolutiei


curentului.
Se pune ntrebarea n ce condiii raza local a traiectoriei n spaiul
fazelor poate fi utilizat ca estimator al amplitudinii curentului prezumat.
Dac rspunsul este afirmativ scurtcircuitul poate fi detectat orict de rapid
pe baza calculului razei locale a traiectoriei.

Metod de recunoatere a scurtcircuitului bazat pe extrapolarea


valorii curentului de scurtcircuit
Se pune ntrebarea ct de rapid poate fi recunoscut starea de
scurtcircuit. Se propune n continuare o metod de recunoatere a
scurtcircuitului bazat pe analiza local n spaiul fazelor.
In acest scop se pune problema n ce condiii, prin analiza local a evoluiei
curentului se poate estima (extrapola) valoarea prezumat a amplitudinii
acestuia (). Dac acest lucru este posibil atunci scurtcircuitul poate fi
detectat orict de rapid, singura limitare fiind dat numai de resursele de
calcul n timp real.
Depistarea criteriului de recunoatere se bazeaz pe observarea
evoluiei traiectoriei n cteva cazuri particulare:
- Dac evoluia curentului este sinusoidal i simetric, traiectoria n
spaiul fazelor va fi de forma unui cerc, parcurs n sens orar, o dat la
fiecare perioad. Raza cercului va fi egal cu amplitudinea curentului
prezumat (fig. **, **);
- Dac evoluia curentului este asimetric i constanta de timp a
circuitului este mare n raport cu perioada, traiectoria va fi local
circular, tangent la un cerc al crui centru se deplaseaz ctre origine
(fig. **,...).
Viteza de deplasare este cu att mai mare cu ct constanta de timp a
circuitului este mai mic. Poziia iniial a centrului cercului se va gsi n
vecintatea axei curentului, la o distan i polaritate dependent de forma
asimetriei. Raza local a traiectoriei n acest caz va aproxima valoarea
curentului prezumat. Cu ct constanta de timp a circuitului are o valoare
mai mic, cu att abaterea razei locale a traiectoriei de la valoarea

Fig. 39. Curentul de scurtcircuit asimetric

Fig.40. Evoluia n spaiul fazelor

In cele ce urmeaz, n cadrul modelului considerat mai sus, se va


calcula, pe baza expresiei analitice a curentului, raza local a traiectoriei n
momentul initial. Se noteaz cu i panta curentului normat la pulsaie:

i ' (t )
(5.2)

1 di (t )
dt

Pentru un anumit moment de timp t, un punct x n planul fazelor este un


vector definit de coordonatele curent i pant normat la pulsaie. Acesta
reprezint poziia pe traiectoria de evoluie n planul fazelor. Aceasta.
este de fapt o curb parametrizat dup variabila independent
reprezentnd timpul.
x(t) = (i(t) , i'(t))

(5.3)

Intr-un punct oarecare t, se definete derivata funciei vectoriale x(t) prin


expresia [ ]:

x(t t ) x(t )
t
t 0

x' (t ) lim

(5.4)

Lungimea arcului de curb parcurs pe traiectorie este notata cu s(t) i este


dat de relaia:
t

s (t )

x ' (t ) dt

iar dac se pune n eviden variaia coordonatelor din planul fazelor,


rezult:

di (t ) di ' (t )
,

ds
ds

(t )

Componentele lui se pot considera ca fiind date de partea liniara a


variaiei coordonatelor unui punct n micare pe traiectoria n spaiul
fazelor, normate la elementul de lungime al acesteia ds.
Difereniala vectorului de poziie reprezint partea liniar a variaiei
acestuia. Trebuie menionat c difereniala unui vector este tot un vector,
avnd de obicei o orientare total diferit. Astfel din punct de vedere
geometric, pentru o variaie unghiular a vectorului de poziie, ca i cum
acesta ar urmri deplasarea pe un cerc, vectorul diferentialei este orientat
perpendicular pe vectorului de poziie, fiind tangent la cercul pe care se
deplaseaz punctul curent.
Curbura local a traiectoriei parametrizat dup timp, notat cu K(t)
ntr-un anumit punct al acesteia este determinat de derivata vectorului
unitar tangent (t) fat de lungimea deplasarii pe traiectorie:

(5.5)

K (t )

d(t )
ds

Orice punct de pe traiectorie este determinat de vectorul de poziie asociat


r(t)=x(t). Din punct de vedere geometric acesta reprezint raza pornind din
originea coordonatelor i ajungnd n punctul x de pe traiectorie.
Vectorul unitar tangent la traiectorie ntr-un punct oarecare al acesteia x, i
notat cu este definit de expresia [ ]:

( x)

dr ( x)
ds

(5.6)

dr (t )
ds

(5.9)

2
1 s

r2

r1

Dac se utilizeaz parametrizarea dup timp, se poate scrie:

(t )

(5.8)

(5.7)

0
Fig.41. Aproximaia finit a evolutiei traiectoriei.

Dac se ine cont de exprimarea versorului tangent (t) funcie de raza


vectoare rezult:
K (t )

d 2 r (t )
ds 2

(5.10)

Rezult c raza local a traiectoriei, notat cu R(t), este egal cu inversul


curburii K(t), calculat n punctul respectiv :
1
R(t)
K(t)

Exprimarea diferenial de mai sus este riguroas, dar poate mai puin
intuitiv. Raza de curbur local a traiectoriei poate fi calculat ns chiar
dac se iau n consideraie deplasri finite i se fac anumite aproximaii
specifice deplasrilor mici. In acest caz, n vecintatea unui punct oarecare,
diferenele de parcurs pe traiectorie i pe tangenta acesteia sunt reduse. Se
consider c punctul curent x(t) se deplaseaz pe traiectorie dealungul a
dou segmente egale de traiectorie. Se consider de asemenea vectorii
tangeni corespunztori 1 i 2 de lungime egal cu segmentele de
traiectorie. Rezult c acetia au module aproape egale i orientri diferite.
Se consider apoi vectorul 2 translatat n aceeai punct ca i 1. Astfel se
formeaz un triunghi isoscel avnd laturile egale cu vectorii 1 i 2. Dac
unghiul este destul de mic, latura opus poate fi aproximat cu arcul
subntins corespunztor. Dac se noteaz cu T modulul vectorilor 1 2
T rezult:

s
R

(5.13)

Dar deoarece 1 este perpendicular pe r1 i 2 este perpendicular pe r2


rezult c unghiurile i au laturile perpendiculare, deci sunt egale.
Rezult egalitatea celor dou rapoarte de mai sus:
s

T
R

(5.14)

Dar pentru o variaie redus pe curb aceasta difer puin de vectorul


tangent, deci T s. Egalitatea de mai sus poate fi astfel rescris:

(5.11)

(5.12)

Dac se consider c poriunea de curb este suficient de scurt, razele


vectuare r1, r2 sunt aproximativ egale cu o valoare r, deci r1 r2 R.
Judecnd analog, ca mai sus, din triunghiul isoscel format de razele
vectuare r1, r2 rezult unghiul :

s
R

(5.15)

Rezult c raza local R a traiectoriei poate fi calculat cu relaia:


R

s 2

(5.16)

Se observ c relaia este analoag cu expresia analitic de mai sus, cu


rezerva ptratului de la numitor. Totui trebuie inut seama c mai sus
vectorii tangeni luai n consideraie erau de modul unitar, iar n acest caz
modulul vectorilor tangeni aproximeaz lungimea segmentului de curb.
Rezult c mai sus utilizarea vectorilor unitari ascundea implicit normarea
fa de s. Dac se efectueaz calculele, rezult pentru fiecare punct al
traiectoriei:

R I F (, , T )

(5.17)

Funcia F are o variaie continu, mrginit depinznd de unghiul de


comutaie , i constanta de timp T a circuitului. Eroarea scade odat cu
creterea constantei de timp i se menine n limite rezonabile atta timp ct
aceasta este comparabil cu perioada variaiei curentului.

Din analiza celor prezentate se desprind concluziile urmtoare:


Metoda utilizeaz un procedeu de extrapolare. Ea se bazeaz pe
estimarea amplitudinii curentului prezumat nainte ca ea s fie atins;
Eroarea produs de asimetria curentului, funcie de unghiul de
comutaie i constanta de timp T a circuitului, nu afecteaz timpul de
recunoatere a scurtcircuitului ci numai precizia de estimare a
curentului prezumat;
Mecanismul de protecie la scurtcircuit se bazeaz pe compararea
permanent a valorii estimate prin calcul numeric a amplitudinii
curentului prezumat cu un prag dinainte stabilit, dat de caracteristica de
protecie;
Eroarea de estimare se traduce printr-o incertitudine asupra pragului de
declanare; Stabilind apriori o valoare minima pentru constanta de
timp pot fi cunoscute limitele erorii;
Eficiena metodei este condiionat de posibilitile de calcul numeric
(vitez i rezoluie);
In cazul reelelor de joas tensiune, condiia referitoare la mrimea
constantei de timp este satisfctoare;
Caracterul inductiv n timpul scurtcircuitului, ce caracterizeaz
transformatorul cobortor de tensiune care alimenteaz reeaua de JT,
contribuie la mrirea valorii constantei de timp proprii reelei.

Algoritmul de estimare a amplitudinii curentului de scurtcircuit


Metoda de estimare a amplitudinii curentului de scurtciurcuit,
prezentat mai sus, poate fi utilizat la recunoaterea ultrarapid a
scurtcircuitului n cadrul unui releu de protectie ataat unui ntreruptor
limitator. In acest scop releul de protecie electronic, dotat cu un
microcalculator, trebuie s dispun de posibilitaile de calcul numeric
necesare calculului n timp real a mrimilor cerute. Pe baza semnalului
provenit de la senzori eantionat i convertit n form numeric va fi
calculat permanent, pas cu pas, raza local a traiectoriei n spaiul
fazelor corespunztoare amplitudinii estimate a curentului. In mometul
depirii pragului reglat va fi comandat declanarea ntreruptorului.
Algoritmul de calcul n forma recursiv

X1:= 0
X2:= 0
(iniializarea valorilor curentului)
Y1:= 0
Y2:= 0
(iniializarea valorilor derivatei)
V1:= 0
V2:= 0
(iniializarea valorilor diferenialei curentului)
W1:= 0 W2:= 0
(iniializarea valorilor diferenialei dervatei)
Repeat
begin
X1 := X2 ; Y1 := Y2
(salvarea valorilor precedente)
X2 := i(t) ; Y2 := i'(t)
(atribuirea noilor valori ale datelor)
DX := X2 - X1 ; DY := Y2 - Y1
(calculul diferenelor finite)
D 2 : DX 2 DY 2

(calculul lungimii segmentului de traiectorie)


V1 := V2 ; W1 := W2
(salvarea valorilor precedente)
V2 := DX/D2 ; W2 := DY/D2
(calculul noilor valori normate)
DV := V2 - V1 ; DW := W2 - W1
(calculul diferenialelor versorului tangent)

1
DV 2 DW 2

(evaluarea curentului de vrf)

end
5.2. IMPLEMENTAREA PROTECIEI LA SUPRASARCIN CU IMAGINE
TERMIC PE BAZA CARACTERISTICII TIMP-CURENT

Descrierea modelului matematic


In continuare se prezint o metod de protecie la suprasarcin cu
imagine termic, bazat pe analogia electrotermic, la care identificarea
funcional a modelului termic se face pe baza caracteristicii timp-curent
specifice dispozitivului protejat.
Caracteristica timp-curent specific unui dispozitiv furnizeaz timpii
admii, corespunzatori anumitor valori ale supracurenilor, pentru
funcionara n regim de suprasarcin normal. Caracteristica timp-curent

este o modalitate simpl prin care se pot obine informaii exacte asupra
comportrii termice a echipamentului protejat. Aceast caracteristic poate
fi obinut experimental, fie la productor, fie ntr-un laborator de ncercari.
De regul nsoete documentaia de utilizare a echipamentului.
Caracteristica de protecie timp-curent furnizeaz timpul de declanare
funcie de curentul de suprasarcin. Utilizarea ei este corect n ipoteza
unei suprasarcini constante, aprut dup un regim stabil bine definit
(regim de pornire sau regim nominal). Dac suprasarcina este variabil sau
intermitent, caracteristica timp-curent utilizat independent nu poate
constitui un mijloc de protecie eficient.
In cele ce urmeaz se prezint o metod de protecie la suprasarcin
bazat pe imagine termic, deci pe simularea evoluiei termice a
echipamentului protejat. Se arat c n anumite ipoteze, proprietile ce
determin evoluia termic a acestuia pot fi determinate pe baza
caracteristicii timp-curent specifice.
Se consider analogia electro-termic formal bazat pe urmtoarea
coresponden :
U <--> I <--> P R <--> Rt C <--> Q
unde:

(5.18)

U, I, R, C - reprezint mrimi electrice;


P - putere disipat prin efect Joule;
- nclzire;
Rt ,Q - rezisten i capacitate termic.

Pentru protecia cu imagine termic este important estimarea nclzirii n


punctul cel mai cald al obiectului protejat. Evoluia termic n acest punct
poate fi modelat de un circuit termic, cu constante concentrate, cu
rezitenele termice (Rt)i , capacitile termice Qi i avnd sursa de putere P
(fig.**).
Rt1

Fig.42.

Q1

Rt 2
Q2

Rt

3
Q3

Modelul termic al obiectului protejat.

Rt

Zt

Zt

Fig.43. Echivalena ntre impedana termic i impedana de transfer.

Circuitul termic este pasiv i poate fi echivalat cu o impedan termic Zt


(fig.**). Inclzirea n punctul cel mai cald a obiectului modelat va fi dat
de cderea de temperatur pe aceast impedan n care este injectat
puterea P . In contextul teoriei sistemelor, impedana Zt (de tip uniport)
poate fi privit, din punct de vedere funcional, ca o impedan de transfer
termic (de tip diport) notat tot Zt avnd ca intrare sursa de putere P i
producnd la ieire nclzirea (fig.**).
Mrimile i P sunt funcii de timp, iar Zt reprezint un operator
funcional:

= (t)

P = P(t) = Zt{P}

(5.19)

Dac se face ipoteza c mrimile (Rt)i i Qi , i=1...N sunt constante


independente de timp, temperatur i putere, atunci Zt este un operator
liniar. Atunci putem scrie:

= Zt P

(5.20)

In contextul teoriei sistemelor operatorul liniar Zt poate fi total definit de


funcia rspuns la semnal treapt definit de relaiile :
P1(t) = 0 dac t < 0
P1(t) = 1 dac t > 0

(5.21)

Se noteaz cu P1(t) semnalul treapt unitar de putere, i cu 1(t) funcia


rspuns la semnal treapt de putere, reprezentnd evoluia termic
respectiv:

1(t) = Zt P1(t)

(5.22)

Dac funcia rspuns la semnal treapt este cunoscut, dependena dintre


funcia de intrare P(t) i funcia de ieire (t) se poate exprima prin
intermediul operatorului integral Duhamel:

Dac se noteaz cu N(t) funcia rspuns termic la aplicarea puterii


nominale:
N (t )

P ' () 1(t ) d

(t )

unde: 1(t - ) este funcia rspuns retardat.


In forma discret relaia devine:
N

P(t k ) 1(t N k )t

k 1

unde:

(5.24)

P(t k )
PN

(5.25)

Atunci relaia de mai sus poate fi rescris:


N

P (t k )
PN 1(t N k )t
k 1 PN

PR (t k ) N (t N k )t

(5.28)

k 1

k 1

P (0) 1(t N k )t P (0) 1(t N k )t

(5.29)

unde cu (0) s-a notat funcia treapt unitate evaluat n punctul zero.

Se noteaz cu PR puterea raportat la puterea nominal PN :

(t )

(5.27)

In cazul regimului de curent alternativ efectul termic al curentului poate fi


echivalat pentru durate de timp suficient de mari n raport cu o perioad, cu
efectul termic al unui curent continuu cu o valoare egal cu cea efectiv.
Deci dac curentul efectiv este constant i puterea este constant.
Dac se consider c puterea are valoarea constant P atunci relaia de mai
sus poate fi pus sub forma:
(t )

t este perioada de eantionare;


N = numrul de eantioane;
1(N-k) = eantionul funciei rspuns retardate.

PR (t k )

1(t N k )t

k 1

(5.23)

(t )

k 1

Atunci evoluia termic poate fi determinat n funcie de aceasta cu


ajutorul relaiei:

(t )

PN

(5.26)

Aceasta indic saltul funciei putere n momentul iniial. Astfel valoarea


constant a puterii poate fi dat factor comun, rezultnd c pentru o
anumit durat de timp fixat evoluia termic este proporional cu
puterea aplicat.

Metoda de protecie cu imagine termic


Se prezint n continuare o metod de determinare a funciei rspuns
termic la semnal treapt de putere, pe baza informaiilor oferite de
caracteristica timp-curent specific obiectului protejat. Pe abscisa
carcateristicii timp-curent (fig.**) sunt date valorile supracurentului efectiv
IR raportate la valoarea nominal IN :
IR

(5.30)

IN

Rezult c este necesar s gsim o dependen a evoluiei termice n raport


cu funcia evoluiei termice n cazul regimului nominal. Cum s-a aratat c
pentru o anumit durat de timp evoluia termic depinde liniar de putere i
implicit de ptratul curentului. Astfel rezult:
(t )
P
I2

IR2
2
N (t ) PN I N

(5.31)

Astfel pentru un punct de pe caracteristica timp-curent de coordonate


(IC,tC) momentul tC este acela n care curba evoluiei termice (t)
intersecteaz nivelul MAX (fig.**).

max (t E ) I R 2 (t C ) N (t E ) cu tE = tC

(5.34)

unde: tE - coordonata de timp a funciei de evoluie termic;


tC - momentul de timp de pe caracteristica timp-curent la care ar
trebui s se produc deconectarea;
(tE) - valoarea funciei de evoluie termic corespunztoare
aplicrii supracurentului raportat IR pe o durat de timp tE.
N(tC) - este valoarea funciei de evoluie termic pn n
momentul tE n cazul aplicrii curentului nominal;
IR(tC) - este valoarea supracurentului ntr-un punct al
caracteristicii timp-curent corespunztor timpului de
funcionare la suprasacin (tC = tE ).

expresie din care se poate deduce evoluia termic n raport cu cea


corespunzatoare regimului nominal. Rezult c pentru un curent raportat
oarecare IR , evoluia n timp a nclzirii depinde liniar de ptratul acestuia
avnd ca factor multiplicativ funcia de evoluie termic corespunztoare
regimului nominal:
2

( t ) I R N ( t )

(5.32)

Caracteristica timp-curent furnizeaz timpul tC dup care evoluia termic


atinge nivelul max , atunci cnd este aplicat un aumit supracurent, care va
fi notat cu IC .Rezult c:
dac: t = tC

atunci

(t) = max

(5.33)

unde: tC - coordonata timp pe caracteristica timp-curent;


max - valoarea asimptotic a nclzirii admisibile n timpul unei
suprasarcini.

Fig.44. Evoluia nclzirii i caracteristica timp-curent.

Pe baza relaiei de mai sus poate fi trasat curba evoluiei termice


corespunztoare curentului nominal. Astfel pentru fiecare punct de
evoluie tE se poate determina valoarea nclzirii, utiliznd valoarea
supracurentului raportat de pe caracteristica timp-curent corespunztoare
unui timp de funcionare la suprasarcin cu o valoare egal cu cea a
momentului tE .

N (t E )

(t )

MAX

(5.35)

I R 2 (tC )

Trebuie menionat c domeniul de definiie al lui N(t) nu este mrginit la


dreapta (ctre valori mari ale timpului de evoluie). Acestea ar
corespunde valorilor de pe ordonata caracteristicii timp-curent. Cum
curba acestei caracteristici este mrginit, rezult c domeniul de
definiie obinut pentru N(t) este incomplet la dreapta. Totui se observ
c datorit comportrii asimptotice a funciei N(t), valoarea acesteia
rmne aproximativ constant pentru valori de timp care depesc un
anumit prag tP . Se noteaz cu eroarea maxim produs n aceast
situaie.
| N(t) - MAX | < dac t > tP

(5.36)

k 1

Np 1

(5.39)

Funcia de evoluie termic corespunzatoare curentului nominal N(t)


poate fi nlocuit n integrala Duhamel i astfel poate fi definit condiia
de declanare bazat pe "imagine termic". Declanarea este comandat
n momentul cnd evoluia termic depete nivelul admis max . Astfel
condiia de declanare n cazul apariiei suprasarcinii se poate pune sub
forma:
Np

PR (t k ) N (t Np tk )

k 1

PR (tk ) max max

Np 1

(5.40)

Dac se lucreaz cu mrimi raportate la cele nominale pentru putere i


curent, pentru aceeai sarcin, puterea raportat devine egal cu ptratul
supracurentului raportat:

In cazul reprezentrii discrete, prin eantioane, a funciei N(t) forma


discret a relaiei de mai sus este:
| 1(tK) - MAX | < dac k > Np

Np

PR (tk ) N (t Np tk ) PR (tk ) max

PR

P
I2

IR2
2
PN I N

(5.41)

(5.37)

unde: - tK sunt momentele de eantionare;


- Np indicele eantionului corespunztor pragului de eroare.

Astfel n relaia de mai sus se pot nlocui puterile raportate cu ptratul


curenilor de suprasarcin raportai:

Rezult c dac facem abstracie de eroarea , pentru timpi mai mari ca tP


nclzirea N(t) poate fi considerat egal cu valoarea max.

I R 2 (tk ) N (t Np t k ) I R 2 (t k ) max max

Np

k 1

Np 1

Estimatorul pentru nclzirea n punctul cel mai cald poate fi exprimat prin
relaia dezvoltat:

Dac se substituie apoi expresia lui N(t) n relaia de mai sus, condiia de
declanare devine:

(t )

Np

k 1

Np 1

PR (tk ) N (t Np tk ) PR (tk ) N (t Np t k )

(5.38)
Conform cu cele afirmate mai sus acest estimator poate fi aproximat cu
relaia:

Np

I R 2 (k )

k 1

(5.43)

max
I R 2 (t Np t k )

(5.42)

I R 2 (tk ) max max

Np 1

Dup simplificarea cu max obinem condiia:


Np

k 1

I R 2 (t k )
2

I R (t Np t k )

I R 2 (t k ) 1

Np 1

(5.44)
Referitor la aceast relaie trebuie fcut urmatoarea precizare
important. Valoarea curentului raportat de la numrator rezult din
msurtori efectuate n timpul funcionrii echipamentului, iar valoarea
curentului raportat de la numitor este preluat de pe caracteristica timpcurent, corespunztor timpului de funcionare n regim de supracurent.
Trebuie menionat c n cadrul metodei prezentate s-a considerat c
odat ce se intr n regim de suprasarcin, acesta se menine, adic pe
durata de timp urmrit nu au loc i perioade de rcire. In caz c acestea
exist, trebuie simulate separat adoptnd o anumit constant de timp
termic de rcire. Aceasta poate fi aproximat ca fiind egal cu cea de
nclzire care la rndul ei poate fi estimat pe baza analizei curbei funciei
de nclzire pentru regim nominal, determinat dup metoda prezentat.
Astfel se poate obine o metod de protecie cu imagine termic bazat
exclusiv pe informaiile furnizate de caracteristica timp-curent specific
echipamentului protejat.
Implementarea caracteristicii de protecie timp-curent n cazul
releului cu microprocesor
Problema implementrii caracteristicii de protecie timp-curent
Caracteristica de protecie timp-curent, din punctul de vedere al
dependenei variaiei timpului de declanare de supracurent este compus
din dou zone:
- zona dependent - corespunztoare curenilor de suprasarcin;
- zona independent - corespunztoare curenilor de scurtcircuit.
Caracteristica independent stabilete temporizarea i pragul de
declanare n cazul scurtcircuitului. Din punct de vedere funcional
reprezint un operator de comparare. Caracteristica dependent stabilete

timpul de declanare funcie de curentul de suprasarcin. Din punct de


vedere funcional reprezint un operator de temporizare.
In continuare se va trata numai problema implementrii caracteristicii
dependente, deoarece cazul celei independente nu prezint dificulti.
Caracteristica dependent este reprezentat de o funcie continu, neliniar,
avnd ca variabil curentul i ca valoare timpul de declanare
corespunztor. De regul se lucreaz cu valoarea IR a curentului, raportat
la valoarea nominal a acestuia.
tD = F(IR)

IR = I/IN

(5.45)

Aceast funcie este dat fie sub form analitic (formul de calcul), fie sub
form grafic. Releele de protecie electronice bazate pe microprocesor
ofer posibilitatea realizrii unei caracteristici programabile. Problema
esenial a abordrii acestei soluii se datoreaz n principal diferenelor de
fond ntre sistemele continui (analogice) i cele numerice. Sistemele
numerice presupun o reprezentare discret a informaiei sub form de
numere ntregi i realizeaz numai prelucrri de natur algebric.
Constrgerile impuse de sistemul numeric sunt:
- reprezentarea binar a informaiei (rezoluie limitat);
- operaii exclusiv algebrice de nivel inferior;
- prelucrarea secvenial a informaiei (vitez de calcul limitat).
Sistemele bazate pe microprocesor sunt caracterizate de o mare
elasticitate funcional, datorit funcionrii secveniale pe baz de
program. Limitrile la nivel de sistem sunt stabilite n final de rezoluia de
conversie A/N i viteza de calcul. Parametrii principali care stabilesc
performanele sistemului numeric sunt:
- limbajul main al microprocesorului;
- timpul de execuie a unei instruciuni;
- mrimea memoriei adresate;
- lungimea cuvntului de date;
- rezoluia de conversie A/D.
Alegerea acestora impun structura i costul sistemului. Raportul
eficien/cost poate fi crescut prin gsirea unor modaliti optime de
reprezentare a structurilor de date i a algoritmilor, astfel nct

implementarea caracteristicii de protecie dependente s fie realizat ntr-o


manier ct mai proprie sistemului numeric utilizat.
In acest scop trebuiesc urmrite urmtoarele obiective:
- scrierea programelor n limbaj main;
- utilizarea de algoritmi bazai pe operaii algebrice elementare (operaii
logice, adunri i scderi de numere ntregi);
- utilizarea de programe de lungime minim n cazul segmentelor
ciclice;
- micorarea la maximum a cantitii de date stocate n memorie;
- reprezentarea datelor cu un numr ct mai redus de cuvinte binare;
- controlul global al erorii de trunchiere;
- realizarea unei rezoluii ct mai uniform distribuite la nivelul ntregului
program de calcul;
- controlul timpului de calcul, mrimea de ieire fiind o comand n timp
real.
Implementarea caracteristicii de protecie timp-curent dependente n
cadrul unui sistem numeric se poate realiza prin una din urmtoarele
metode:
a) calculul temporizrii funcie de curent i utilizarea unui operator de
ntrziere programabil;
b) calculul recursiv al unei mrimi auxiliare, dependent de timp i
curent, comparat cu un prag de referin.
Metoda (a)
In acest caz temporizarea poate fi calculat:
1. prin folosirea formulelor analitice;
2. prin interpolarea caracteristicii timp-curent dat sub form grafic.
1. Utilizarea formulelor analitice este avantajoas n cazul releelor
programabile dotate cu mai multe caracteristici de protecie. Fiecare
caracteristic este asociat unei expresii matematice. Memoria ocupat
rmne redus chiar pentru un numr mare de caracteristici. Calculul
expresiilor matematice pune ns probleme deosebite sistemelor dedicate,
bazate pe microprocesoare. Datorit neliniaritii caracteristicii exprimarea
analitic conine funcii sau operatori transcendeni (de regul ridicri la
putere sub form zecimal). Evaluarea numeric a expresiilor analitice

pune problema unor algoritmi complexi, a unei rezoluii ridicate i a


reprezentrii numerice cu virgul mobil.
Releul de protecie conine un microsistem numeric programabil n
form minimal. Din motive economice acesta conine resurse minime att
"hardware" ct i "software". De aceea trebuiesc evitate modelele
matematice bazate pe limbaje de programare de nivel nalt. Compilarea
acestora duce la segmente de cod lungi, care necesit cantiti mari de
memorie i timp lung de execuie.
2. Metoda interpolrii unei caracteristici de protecie timp-curent dat
sub form grafic permite utilizarea unor mijloace matematice mai simple,
programabile n limbaj main. Ins datorit neliniaritilor accentuate
necesarul de eantioane este mare. Pe de alt parte domeniul larg de
variaie necesit o rezoluie ridicat i deci reprezentarea datelor pe un
numr mare de cuvinte binare. Astfel cantitatea de memorie ocupat devine
important. In acest caz realizarea releelor de protecie multi-caracteristic
devine expansiv din punctul de vedere al memoriei ocupate.
Metoda (b)
In acest caz se consider o mrime auxiliar dependent de mrimea de
intrare (supracurentul) i de timp. Aceasta este calculat pe baza unui
algoritm recursiv. Atingerea unei valori de referin date va duce la luarea
deciziei de declanare. In cadrul microsistemului ca unitate de timp poate fi
aleas chiar perioada de eantionare a mrimii de intrare.
-

Aceast metod are anumite trsturi importante:


admite date de intrare variabile, direct sub form discret, nefiind
necesar estimarea prealabil a mediei sau valorii efective a curentului;
timpului de declanare poate fi uor evaluat ca un multiplu al perioadei
de eantionare ;
variaia neliniar se poate obine exclusiv pe baza unui algoritm pur
algebric bazat pe operaii elementare;
algoritmul, din punct de vedere structural, poate fi intim legat de
structura limbajului main al microprocesorului;
datele pot fi reprezentate numai prin numere naturale;
rezoluia poate fi controlat n toate etapele de calcul;
necesit resurse minimale de memorie i de calcul;

pe baza unui anume tip de algoritm utilizat local, poate fi aproximat


orice tip de caracteristic de protecie.

Aproximarea recursiv de tip hiperbolic


Se prezint n continuare o metod de implementare a caracteristicii de
protecie la suprasarcin timp-curent bazat pe un algoritm recursiv. Se
consider ca mrime auxiliar de calcul, dependent de timp i curent,
integrala curentului n raport cu timpul. Decizia de declanare va fi luat
prin compararea acesteia cu un prag de referin k stabilit anterior. Timpul
de declanare este determinat ca un multiplu al perioadei de eantionare t
a semnalului de intrare. Din punct de vedere algebric, timpul de declanare
este dat de relaia:
t

tD = t

<=>

I R dt k

(5.46)
Trebuie menionat c egalitatea din dreapta reprezint o condiie.
In aproximarea discret se obine:
tD = N t

<=>

k 1

I R t k

(5.47)
unde cu t s-a notat cu este perioada de eantionare a mrimii de intrare.

Fig
. 46. Legea de variaie hiperbolic modificat

Dac se mparte ecuaia la t condiia de declanare devine:


N

k 1

IR

k
t

(5.48)
Analiza variaiei timpului de declanare n funcie de supracurentul
raportat la curentul nominal indic o dependen hiperbolic, dat de curba
din fig. ** definit de urmtorii parametri:
- timpul minim de declanare =k/10;

Fig
.45. Legea de variaie hiperbolic de baz.

timpul maxim de declanare =k;


valoarea maxim a supracurentului raportat = 10.

timpul minim de declanare = k/(10-D);


timpul maxim de declanare = k/(1-D);
valoarea maxim a supracurentului raportat = 10.

Aceast metod de implementare a caracteristicii de protecie are


urmtoarele nsuiri:
- este realizabil printr-un algoritm deosebit de simplu i rapid bazat
numai pe operaii de adunare i comparare;
- variabilele sunt reprezentate numai prin numere naturale;
- timpul de declanare este un multiplu al perioadei de eantionare.
Se observ c parametrii curbei sunt : perioada de eantionare t i
pragul de referin k. Exist ns deficiena dependenei ntre domeniul de
variaie a timpului de declanare, perioada de eantionare i domeniul de
variaie al curentului. Perioada de eantionare este mrginit inferior de
eroarea admis pentru estimarea corect a evoluiei curentului, cu
implicaii asupra valorii integralei de timp. Raportul ntre valoarea minim
i maxim a supracurentului de suprasarcin este de regul 1:10 . Rezult
astfel o predeterminare a domeniului de variaie a timpului de declanare
de 1:10 inadmisibil.
Din acest cauz se procedeaz la modificarea algoritmului pentru a
obine o extensie a domeniului de variaie a timpului de declanare. In
acest scop se propune urmtoarea relaie de determinare a timpului de
declanare:
N

(I R

D ) t k

k 1

Fig. 47. Principiul de aproximare hiperbolic pe poriuni.

(5.49)
Imprind cu t condiia de declanare devine:
N

(I R

k 1

D)

k
t

(5.50)
In acest caz caracteristica este definit de curba din fig.**, cu urmtorii
parametri:

Aproximarea unei caracteristici timp-curent date


Metodele descrise permit realizarea unei caracteristici de protecie la
suprasarcin parametrizate, de o form impus. In continuare se prezint o
metod de implementare a unei caracteristici date, de o form oarecare,
bazat pe interpolarea hiperbolic local, de tipul celei de mai sus.
Dac se dau o serie de puncte ale unei curbe, punctele intermediare pot
fi determinate prin metode de interpolare. Printre acestea se menioneaz:
- interpolarea polinomial (liniar, ptratic, cubic, etc.);
- interpolarea cu funcii spline de diferite ordine;

interpolarea cu funcii speciale.

(tDR)i = Nt

Funciile de interpolare se aleg astfel nct s fie ct mai asemntoare


funciei interpolate. Se observ c caracteristicile de protecie la
suprasarcin nu au o form arbitrar. In toate cazurile acestea au o variaie
continu, descendent, neliniar, cu variaie de tip hiperbolic. Metodele de
interpolare standard nu dau de regul rezultate optimale [12]. O metod de
interpolare este eficient dac procesul de aproximaie este convergent i
dac eroarea este acceptabil pentru un numr suficient de redus de valori
date.
In cazul releului cu microprocesor cantitatea de date utilizate trebuie s
fie ct mai redus pentru a ocupa o memorie minim. Se arat n
continuare c utilizarea aproximaiei hiperbolice pe poriuni duce la erori
rezonabile chiar pentru un numr foarte redus de puncte date.
Se consider urmtorul procedeu de aproximare (fig. **):
- se mparte curba caracteristicii ntr-un numr dat de segmente;
- fiecare segment va fi aproximat printr-un segment de hiperbol.
Selecia segmentului de hiperbol i scalarea lui va fi efectuat astfel
nct s fie ndeplinite urmtoarele condiii:
- n punctul iniial pantele celor dou segmente de curb s fie egale
(condiia de ntrziere);
- n punctele finale valorile celor dou segmente de curb s fie egale
(condiie de factor de scal).
Dac timpul de declanare dat de caracteristica de protecie cerut este:
tD=F(IR)

(5.51)

Atunci timpul de declanare aproximat este dat de relaia:


tD = (TD)i + (tDR)i
(5.52)
unde: (TD)i - reprezint temporizarea memorat, corespunztoare
captului de interval;
(tDR)i - reprezint temporizarea obinut prin algoritmul recursiv.
Temporizarea declansrii se obine pe baza condiiei de declanare:

<=>

( I R D) t

(5.53)

k 1

Valorile lui D i k vor fi determinate la nivelul fiecrui interval astfel nct


s fie ndeplinite condiiile:
- condiia de ntrziere:
dF
d
1

(
)
dI R I D
dI R I R I D
R
R

(5.54)

- condiia de scalare:
k

F( D ) F( D p )
1
1

D D p

cu

p I Rj I Ri

(5.55)

Metoda descris prezint urmtoarele avantaje:


- necesit un numr redus de date de intrare;
- segmentele de hiperbol pot fi generate printr-un algoritm de tipul
prezentat mai sus;
- selecia i scalarea lor pot fi efectuate prin metode algebrice simple.
In fig. A1, A2 sunt trasate, pe acelai grafic n fiecare figur, curbele
date de funciile formul i curbele obinute prin procedeul de
aproximare recursiv prezentat mai sus, pentru cazurile caracteristicilor
de protecie timp-curent cu variaie de tip invers, foarte inversi
extrem invers. Datorit vitezei mari de variaie n prima parte a
domeniului de definiie, segmentarea acestuia pentru aproximarea
hiperbolic pe poriuni s-a fcut cu intervale de lungime diferit dat de
o lege exponenial. Se observ c diferenele ntre curbele date i cele
aproximate sunt foarte reduse cu toate c s-au utilizat numai 10 intervale
de aproximare.

7. BIBLIOGRAFIE
[1] G. Hortopan - Aparate electrice, Bucureti-1984;
[2] S. Clin, S. Marcu - Protecia prin relee a sistemelor electrice,
Bucureti-1975;
[3] M.Stege - KurzshluB-Erkennungsalghoritmen zum strombegrenzenden
Schalten-Doktor-Ingenieurs genehmigte Dissertation-Braunschweig 1992;
[4] Merlin Gerin - Cahiers Techniques: 2, 18, 20, 94, 113;
[5] Merlin Gerin - Guide de protection moyenne tension;
[6] Merlin Gerin - Masterpact LV power air circuit breaker;
[7] Siemens - Elektronische Uberlastrelais Typ be 627;
[8] Telemecanique - LT8 Multifunction Relay;
[9] I.F.El-Sayed - A New Flexible Electronic Overload Protective Relay European Transactions of Electrical Power Engineering 6/1991;
[10] T.S.Sidhu, M.S.Sachdev, H.C.Wood - Microprocesor Based Relay for
Protecting Power Transformers - IEE Proceedings-C 6/1990;
[11] S.Chan, R.Maurer - Modeling Overcurrent Relay Characteristics Computer Application in Power 5/1992;
[12] D.Baigent, Ed.Lebenhaft -Microprocesor Based Protection Relays:
Design and Application Examples-IEEE Trans. on Power Delivery
1/1993;
[13] G.Benmouyal - Design of a Digital Multi-Curve Time-Overcurrent
Relay - IEEE Trans. on Power Delivery 2/1991;
[14]
T.S.Sidhu,
M.S.Sachdev,
H.C.Wood,
M.Nagpal-Design,
Implementation, and Testing a Microprocesor Based High Speed Relay
for Detecting Transformer Winding Faults-IEEE Trans. on Power Delivery
1/1992;
[15] T.S.Sidhu, M.S.Sachdev - On-Line Identification of Magnetizing
Inrush and Internal Fault in Three Phase Transformers - IEEE Trans. on
Power Delivery 4/1992;
[16] Pei Liu, O.P.Malik, D.Chen, G.S.Hope, Y.Guo - Improuved Operation
of Differential Protection of Power Transformers for Internal Faults IEEE Trans. on Power Delivery 4/1992;
[17] A.A.Girgis, D.G.Hart, W.B.Chang - An Adaptive Scheme for Digital
Protection of Power Transformers - IEEE Trans. on Power Delivery
2/1992;

[18] G.Bemnmouyal - Frequency Domain Characterization of Kalman


Filters as Applied to Power System Protection - IEEE Trans. on Power
Delivery 3/1992;
[19] B.S.A.Kumar, K.Ganesan, E.F.Rivera - Envelope Compensation for
High Speed Digital Protection - IEEE Trans. on Power Delivery 3/1992;
[20] J.L.Pinto de Sa - The Stochastic Modeling of Fault-Induced Transients
- IEEE Trans. on Power Delivery 3/1992;
[21] J.L.Pinto de Sa - A New Kalman Filter Approach to Digital Relaying IEEE Trans. on Power Delivery 3/1992;
[22] M.Kezunovic, A.Abur, Lj.Kojovic, V.Skendzic, H.Singh,
C.W.Fromen, D.R.Sevcik - DYNA-Test Simulator for Relay Testing, Part I
: Design Characteristics -IEEE Trans. on Power Delivery 4/1991;
[23] T.Chiba, H.Kudo, M.Kido, T.Kawai, S.Mori - Development of
Distributed Relaying Processor with Digital Filtering of Fast Sampled
Data - IEEE Trans. on Power Delivery 3/1990;
[24] K.Inagaki, M.Higaki, Y.Matsui, K.Kurita, M.Suzuki, K.Yoshida,
T.Maeda - Digital Protection Method for Power Transformers Based on
Equivalent Circuit Composed of Inverse Inductance - IEEE Trans. on
Power Delivery 4/1988;
[25] M.S.Sachdev, T.S.Sidhu, H.C.Wood - A Digital Relaying Alghoritm
for Detecting Transformer Winding Faults -IEEE Trans. on Power Delivery
3/1989;
[26] G.Benmouyal - A Log-Table Based Algorithm for Implementing
Microprocessor Time- Overcurrent Relais - IEEE Trans. on Power
Apparatus and Systems 9/1982;
[27] P.M.Hart - An Experimental Study of Short-Circuit Currents on a
Low-Voltage System - IEEE Trans. Ind.Appl. 5/1988;
[28] H.L.Jou, H.Y.Chu, C.L.Huang, C.H.Chen - A Shortest Data Window
Algorithm for Detecting the Peak Value of Sinusoidal Signals - IEEE
Trans. Ind.Electronics 5/1990;
[29] Paul Kaluza - Staffelprogramm zur automatischen Koordinierung von
Uberstromzeitschutzeinrichtungen in Mittelspannungs-Verteilnetzen Wien 1994.

t (s)
RESET

INT 0

INITIALIZARE
VARIABILE

SET FLAG
ESANTIONARE

CITIRE DATE
INTRARE
NU

FLAG
ESANTIONARE

RETURN

DA

INT 1

IR

NU

SUPRACURENT

DA
DACA T1T0=00
INCR. MOD

ADUNA VAL.
ESANTION

DACA T1T0=01
INC. PARAM.

Fig.A1. Aproximarea recursiv a caracteristicii timp-curent invers


INCREMENT
TIMP DECL.

DACA T1T0=10
DEC. PARAM
RETURN

NU

PRAG
DECLANSARE

DA

SET FLAG
DECLANSARE

ALEGERE
VALORI
AFISATE

CONVERSIE
BINAR-ZEC

IR
Fig.A2. Aproximarea recursiv a caracteristicii timp-curent foarte invers

SCRIERE
VALORI
AFISATE

Fig.17 Structura
programului
de comanda
a releului
Fig.A3.
Structura
programului
de comand
al releului

3x400V 50Hz

BLOC
SENZORI

BLOC DE
ADAPTARE

CAN

BLOC
LOGIC
PROGRAMABIL

BLOC
DE
IESIRE

INTRERUPTOR

PANOU DE
COMANDA

Fig. A4. Schema bloc a releului de protectie

MAGISTRALA DE COMUNICATIE

PIO

PANOU
COMANDA
AFISARE

MICROPROCESOR

(ADRESE + DATE)

ROM

RAM

PORT
SERIAL

PORT
PARALEL

CAN
BLOC DE
IESIRE

MUX

Fig.A5. Arhitectura blocului logic bazat pe microprocesor

OSC

PORT

CONVERTOR

DATE

INT 1

8031

ANALOGICA

DEC

T0
T1

INTRARE

INC

R-S

RESET

OSC

A/N

INT 0

MOD

DATE

DATE

ROM

LATCH

LATCH

LATCH
DEC

LATCH
DEC

LATCH

DEC
4511

4511

4511

4511

DEC

RAM

74373
ADR 0-8

ADR 0-8

ALE

IESIRE

DEMUX
74138

COMANDA

ADR 8-15
RD

WR

RD

WR

RD
WR

TRM-REC
RS-232

COMUNICATIE SERIALA

Fig.A6. Structura blocului logic al releului de protecie

PC

unt
Senso
r
curent

R
C
R

P
R
Amplificator
reglabil

Fig. A7. Blocul de adaptare analogic

Amplificator diferenial
cu elemente de protecie

Redresor fr prag

A
Convertor
A/N

sursa
5v
I1
1
C
1

L1

I2

A/N

R
A

BLOC
LOGIC

sursa
12v
sursa
5v

traf
redr
C
2

M
sursa
-12v

L2
L3

Fig.A8. Schema global de conexiuni interne i externe la nivel de blocuri funcionale

3 X 380/220V
50Hz

R
S
T
O

contactor
de comanda
AT
A
Releu
electronic
programabil

pornit

TR

unt
T
C

100 A
R
S

oprit
T

DT
M

ceas
electric
M

Intrerup
A

Fig.A9. Schema de ncercare a releului de protecie

CTTC

TU
VT

Intr
CB

static
CS
converter

output
state ieire
Stare
indicator

overcurrent
Rel.prot
protection
relay

fast
DC
trigger
low volt.
DTM
trigger

C-da.ext.decl.
trigger comand ext.control
DCE
trigger
C-da.ext mot.
ext. comand

motor
CMA
CMA
control

Fig.A10. Schema electric funcional de acionare a unui ntreruptor de JT cu releu autonom

protection
relay
Rel.de
protecie

L
line

+
TC

DSP

I
T

R
F

SC

UPS

supply
device
surs
electronic

Trigger
Declanator

C
local local
ground
masa

Fig.A11. Schema de comand a declanatorului cu alimentare autonom