AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CIRCUITO SUMADOR INVERSOR

DEFINICIN
El Circuito Sumador es un circuito muy til, basado en la configuracin
estndar del amplificador operacional inversor. Este circuito permite combinar
mltiples entradas, es decir, permite aadir algebraicamente dos (o ms)
seales o voltajes para formar la suma de dichas seales.
FUNCIONAMIENTO y CLCULOS
La razn de utilizar un amplificador operacional para sumar mltiples seales
de entrada, es evitar la interaccin entre ellos, de modo que cualquier cambio
en el voltaje de una de las entradas no tendr ningn efecto sobre el resto de
entradas.

Como V+ est conectado a masa, V+=0, y si se considera que el amplificador

operacional es ideal, V-=V+=0. Por lo tanto, las intensidades que circulan por
cada rama de entrada son independientes de las dems y no se produce
redistribucin de intensidad alguna. Con ello, la intensidad total que atraviesa
Rf ser la suma de las intensidades de cada una de las ramas de entrada.

La tensin de salida, Vout, ser:

Si todas las Ri=R, la tensin de salida ser la siguiente:

Si todas las resistencias del circuito tienen el mismo valor y son iguales a R f, la
tensin de salida ser la siguiente:

Si todas las Vi son iguales, es decir, si todas las resistencias de entrada estn
conectadas a la misma tensin de entrada, la tensin de salida ser la
siguiente:

Al ser un Sumador Inversor, en todos estos casos, la salida es la inversa de la

suma de las tensiones de entrada.
APLICACIONES DEL CIRCUITO SUMADOR
En un amplificador de precisin, por ejemplo, se puede aadir un pequeo
voltaje para cancelar el error de offset del amplificador operacional.
Un mezclador de audio es otro ejemplo de la utilizacin de este circuito: se
suman varias ondas (sonido) de diferentes canales (voz, batera, guitarra) y
la seal combinada conseguida se enva a una grabadora.

CIRCUITO INTEGRADOR
El Circuito Integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza
la operacin matemtica de integracin. El circuito acta como un elemento de
almacenamiento, que produce una salida de tensin que es proporcional a la
integral en el tiempo de la tensin de entrada. En otras palabras, la magnitud
de la seal de salida se determina por la longitud de tiempo que una tensin
est presente en su entrada mientras la corriente fluye por el lazo de
realimentacin, cargando o descargando el condensador, hasta que la
realimentacin negativa requerida se produzca en el condensador.
Este tipo de circuito es til en instrumentacin. Por ejemplo, un acelermetro
devuelve una seal proporcional a la aceleracin de un objeto y, si se le aplica
un circuito integrador, se obtiene la velocidad de dicho objeto. Volviendo a
integrar, se obtendra la posicin.
EL CIRCUITO

Para construir un circuito integrador, se deben conectar los siguientes

componentes externos al amplificador operacional:

Una resistencia conectada a la entrada inversora.

Un condensador que se utiliza en lugar de una resistencia de
realimentacin entre la salida y la entrada inversora.
Estos dos componentes forman un circuito RC.
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Cuando se aplica una tensin en el amplificador por primera vez, en el circuito
ocurre lo siguiente:

El condensador, que est descargado, acta como un cortocircuito y

tiene una resistencia pequea.

La relacin de resistencia entre el condensador (C) y la resistencia de

entrada (Vin) es muy baja.

La ganancia es menor que 1.

La tensin de salida es de 0 voltios.

Mientras el condensador se va cargando, en el circuito ocurre lo siguiente:

La reactancia XC del condensador disminuye.

La relacin de resistencia condensador/R in sigue aumentando.

La tensin de salida sigue aumentando.

Cuando el condensador est completamente cargado, en el circuito ocurre lo

siguiente:

El condensador acta como un circuito abierto.

La relacin de resistencia condensador/R in es infinito.

La ganancia es infinita, haciendo que la salida del amplificador entre en

saturacin.

La velocidad a la que se incrementa la tensin de salida del integrador se

determina mediante el valor de la resistencia y el valor del condensador, es
decir, del valor del circuito RC (constante de tiempo RC). Si se aumenta el valor
de R o de C, se consigue lo siguiente:

El constante de tiempo RC aumenta.

Si se aplica una seal de entrada que cambia constantemente a la entrada de

un circuito integrador, por ejemplo una onda cuadrada, el condensador se
cargar y se descargar en respuesta a cambios en la seal de entrada. As, se
crea una seal de salida en forma de diente de sierra, cuya frecuencia depende
de la constante de tiempo RC de la combinacin de la resistencia y el
condensador.
CLCULOS
Para calcular la salida del Circuito Integrador, se deben seguir los siguientes
pasos:

Aplicando la ley de Kirchoff en el nodo V-:

Como IB0:

Como la ganancia es muy grande, V+=V-. V+ est conectado a tierra, por lo que:

Partiendo de las dos afirmaciones o suposiciones anteriores, se hacen los

siguientes clculos:

Esta ecuacin tambin se puede escribir de la siguiente manera:

donde:

j=2f

Vout= es una constante 1/RC veces la integral de la tensin de entrada

Vin con respecto del tiempo.

Signo (-)= indica un cambio de 180 de fase, debido a que la seal de

entrada est conectada directamente a la entrada inversora del amplificador
operacional.
Si se aplica una tensin constante en V in, la tensin de salida aumenta
constantemente (creando una rampa). Se puede predecir la tensin de la
rampa en cualquier momento t con la siguiente ecuacin:

INCONVENIENTES
Existen varios problemas con este circuito:
Por lo general, se supone que la entrada tiene componente de CC de 0 (es
decir, tiene un valor medio de 0). De lo contrario, a menos que el condensador
est descargado peridicamente, la salida se saldr fuera de rango de
operacin del amplificador operacional.
Incluso cuando Vin no tiene offset, las corrientes de fuga en las entradas del
amplificador operacional pueden agregar una tensin de offset inesperada en
Vin, que hace que la salida se desve. Equilibrando corrientes de entrada y
colocando una resistencia en la entrada no-inversora, puede reducirse la
gravedad de este problema.
Debido a que este circuito no proporciona ninguna realimentacin de CC (es
decir, el condensador aparece como un circuito abierto para las seales
de =0), el offset de la salida puede que no corresponda a las expectativas (es
decir, con este circuito, Vin puede estar fuera del control del diseador).
Muchos de estos problemas pueden reducirse si se aade una resistencia
grande, Rf, en paralelo con el condensador de realimentacin. A frecuencias

significativamente altas, esta resistencia tendr un efecto despreciable. Sin

embargo, a bajas frecuencias, donde existe deriva y problemas de offset, la
resistencia proporciona la realimentacin necesaria para mantener la salida
constante en el valor correcto. En efecto, esta resistencia reduce la ganancia
de DC del integrador, que va desde infinito a algn valor finito.

CIRCUITO DIFERENCIAL
El Circuito Diferencial es un circuito que realiza la diferencia algebraica entre
dos tensiones de entrada y utiliza la amplificacin diferencial natural del
amplificador operacional. Para realizar esta operacin, las tensiones se aplican
a ambas entradas del amplificador operacional al mismo tiempo y la diferencia
entre ellos se amplifica. Es decir, la tensin de salida es una constante
multiplicada por la seal diferencial de entrada.

CLCULOS
Aplicando las propiedades del amplificador operacional ideal, donde la
impedancia de entrada es infinita y la corriente de entrada es cero, queda:

En primer lugar, se obtendr el valor de V + en funcin de V1, R1 y R2. Partiendo

de las ecuaciones anteriores se obtiene:

Despejando V+:

Ahora, aplicando la ecuacin I3=I4, se obtendr Vout:

Despejando Vout:

Aplicando la ecuacin V-=V+, reemplazar la

ecuacin de V+ en la ecuacin anterior de Vout:

Para minimizar los efectos de polarizacin y simplificar tanto la frmula como el

diseo del circuito, utilizaremos la siguiente igualdad de resistencias:

Reemplazando estas igualdades en la ecuacin de V out:

FUNCIONAMIENTO
Si las tensiones de las dos entradas son iguales, la salida del circuito es cero.
Si el valor de todas las resistencias externas del circuito es el mismo, no se
realiza ninguna amplificacin. En este caso, el circuito realizar una resta de las
seales de entrada.
Si la tensin en la entrada inversora (V 2) es ms negativo (o menos positivo)
que la tensin en la entrada no inversora (V 1), la polaridad de la salida ser
positivo, y viceversa.

INCONVENIENTES
Este circuito presenta dos desventajas principales:

Baja impedancia de entrada.

Cambio de ganancia difcil.

Estos dos inconvenientes se resuelven con el Circuito Amplificador de
Instrumentacin.

CIRCUITO DERIVADOR
El Circuito Derivador realiza la operacin matemtica de derivacin, de modo
que la salida de este circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la
seal de entrada. En otras palabras, la salida es proporcional a la velocidad de
variacin de la seal de entrada.
La magnitud de su salida se determina por la velocidad a la que se aplica el
voltaje a los cambios de la entrada. Cuanto ms rpido se produzcan los
cambios en la entrada, mayor ser la tensin de salida.

COMPONENTES
El circuito derivador es exactamente lo opuesto al circuito integrador. Como
con el circuito integrador, en el circuito derivador hay una resistencia y un
condensador formando una red RC a travs del amplificador operacional, pero
en este caso, la reactancia, XC, est conectada a la entrada inversora del
amplificador operacional, mientras que la resistencia, R F, forma el elemento de
realimentacin negativa. La reactancia del condensador juega un papel
importante en el rendimiento de un circuito derivador.

Resumiendo, los componentes necesarios que hay que conectar a un

amplificador operacional son los siguientes:

Un condensador conectado a la entrada inversora.

Una resistencia de realimentacin conectada entre la salida y la

entrada inversora.
CLCULOS

Dado que la entrada no-inversora est conectada a tierra:

Si se considera el amplificador operacional como un amplificador operacional

ideal:

Por lo tanto, las corrientes que atraviesan el condensador y la resistencia sern

iguales:

Esta corriente tendr la siguiente expresin:

La tensin VR es:

La tensin de salida es:

La tensin de salida tendr la siguiente expresin:

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

Si la tensin aplicada a la entrada cambia a un ritmo lento, es decir, con una
pendiente pequea, el circuito responde de la siguiente manera:

La reactancia del condensador en ohmios es alta.

La relacin RF/XC es baja.

La ganancia del amplificador operacional es baja.

Si la tensin aplicada a la entrada cambia a un ritmo acelerado, es decir, con

una pendiente grande, el circuito responde de la siguiente manera:

La reactancia del condensador en ohmios es baja.

La relacin RF/XC es alta.

La ganancia del amplificador operacional es alta.

Cuando la tensin aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una

tensin negativa, la salida es una tensin positiva.

Cuando la tensin aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una

tensin positiva, la salida es una tensin negativa.

Si se aplica una seal que cambia constantemente en la entrada del

amplificador operacional (seales de onda cuadrada, triangular o de onda
sinusoidal), la salida resultante cambiar, y su forma depender de la
constante de tiempo RC de la combinacin de la resistencia y el condensador.

INCONVENIENTES
El circuito derivador en su forma bsica tiene dos desventajas principales. Una
es que sufre de inestabilidad a altas frecuencias, y la otra es que la entrada
capacitiva hace que sea posible que seales de ruido aleatorio y cualquier tipo
de ruido o armnicos presentes en el circuito se amplifiquen ms que la seal
de entrada. Esto ocurre porque la salida es proporcional a la pendiente de la
entrada, por lo que se requiere algn tipo de filtro.
Para minimizar estos inconvenientes (inestabilidad y ruido), se modifica la
forma bsica de un circuito derivador con amplificador operacional de la
siguiente manera:

Se coloca en la entrada inversora una resistencia R in (en serie con el

condensador Cin) y se agrega un condensador C f en paralelo con la resistencia
de realimentacin Rf. De esta manera, a bajas frecuencias, el circuito actuar
como un circuito derivador, y a altas frecuencias, actuar como un amplificador
con realimentacin resistiva, proporcionando un rechazo mejor ante el ruido.
Estos dos componentes (R in y Cf) reducen la capacidad de derivacin del
circuito, pero slo lo hacen hasta la frecuencia que determinan las
resistencias y condensadores.