HISTORIA DEL PLC

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas
electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos
elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas
de lgica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n
84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento
de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC. 3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el
actual propietario.

TOPOLOGAS DE SISTEMAS DE
CONTROL
Topologa Lineal:
La configuracin lineal es ideal para redes pequeas (dos switches) como podemos ver en la figura siguiente. En
este ejemplo si un componente en la red falla, esto no afectar la operacin debido a que se tiene un switch
redundante.

En esta configuracin, tambin se pueden usar tambin switches con chasis de cientos de puertos para un sistema
de control amplio.

Topologa Anillo

Esta topologa es recomendada para switches entre tres y siete switches (esto depende del fabricante del DCS y
las especificaciones de los switches). Como podemos ver en la siguiente figura, cada switch tiene dos conexiones
adyacentes a switches. En el caso de que falle un switch, el anillo se rompe y la red asume caractersticas de una
topologa lineal.

En la imagen siguiente, podemos ver una red de control compuesta por seis switches administrables en
configuracin anillo.

Topologa Estrella

La configuracin estrella es la topologa adecuada para redes medianas y grandes, adems de ser la mas usada.
En una configuracin estrella, cada switch EDGE que esta en la periferia de la red (es decir se conecta a un
dispositivo Terminal) tiene conexiones a cada uno de los dos switches ROOT o principales. Los switches ROOT son
conectados uno del otro y a cada switchEDGE.

Las rutas redundantes de informacin permiten a la red continuar operando si algn componente o cable de la red
falla.

La figura abajo muestra una red estrella con diez switches perifricos o EDGE y dos switches principales o EDGE.
Dependiendo de las especificaciones del fabricante del DCS y de los switches el nmero de switches EDGE es
limitado (promedio de 190 switches EDGE).

Topologa rbol Invertido & rbol Invertido Modificado

La configuracin rbol invertido es adecuada para redes muy grandes con restricciones fsicas especficas. En esta
configuracin los switches con dispuestos en gradas o niveles o tiers, con los switches principales o ROOT en
el nivel ms alto y hasta 3 niveles debajo de ellos (depende de las especificaciones del fabricante). Los switches
principales tienes conexiones redundantes entre ellos, y los otros switches tienen cada uno una conexin a dos de
los switches de un nivel superior, tal como se puede observar en la siguiente figura:

Esta configuracin, dependiendo del fabricante, puede tener una limitacin de hasta 250 switches.

La configuracin rbol invertido modificado es adecuado para redes de control seguras demasiado grandes con
limitaciones fsicas especificas, permitiendo adems incluir switches Standard (EDGE), aun que esto depende de
las especificaciones tcnicas del fabricante y los switches.

Por ultimo y en general, se recomienda leer las especificaciones del fabricante para saber a exactitud
que configuracin o topologia es soportada, y cuantos switches son permitidos para cada configuracin. Esto
depender del tipo de switches a usar, el fabricante del mismo, y mas importante aun de las pruebas tcnicas del
fabricante y la validacin de las mismas.
Tienes algo que comentar?? o discutir?? vamos ahora es el momento.

VENTAJAS

Despliegue rpido
Gran capilaridad de la red
Bajo coste
Ofrece servicios de acceso e in-home
Coexistencia con otras tecnologas
Banda ancha (20 Mbit/s y 200 Mbit/s en un futuro cercano)
Mismo mdem para distintos servicios simultneos (VoIP y datos)

CICLO
DE
EJECUCI
ON DEL
PLC

El autmata va a ejecutar el programa diseado por el usuario en un tiempo determinado,

el cual va a depender sobre todo de la longitud del programa. Esto es debido a que cada
instruccin tarda un tiempo determinado en ejecutarse, por lo que en procesos rpidos ser un
factor crtico.
En un sistema de control mediante autmata programable se tendrn los siguientes tiempos:

1)

Retardo de entrada.

2)

Vigilancia y exploracin de las entradas.

3)

Ejecucin del programa de usuario.

4)

Transmisin de las salidas.

5)

Retardo en salidas.

Los tiempos 2,3 y 4 sumados dan como total el tiempo de ciclo del autmata. Tras este ciclo es
cuando se modifican las salidas, por lo que si varan durante la ejecucin del programa tomarn
como valor el ltimo que se haya asignado.

Esto es as debido a que no se manejan directamente las entradas y las salidas, sino una imagen
en memoria de las mismas que se adquiere al comienzo del ciclo (2) y se modifica al final de
ste (retardo).
En la etapa de vigilancia (watchdog) se comprueba si se sobrepas el tiempo mximo de ciclo,
activndose en caso afirmativo la seal de error correspondiente.

SISTEMAS DE NUMERACIN
Definicin
Es un conjunto de smbolos y reglas de generacin que permiten construir todos los nmeros vlidos en el sistema.
Sistema binario.
Sistema de numeracin discreta en el que todas las cantidades se representan utilizando como base el nmero dos, o
sea, que slo hay dos dgitos posibles. Estos dos dgitos suelen representarse con ceros y unos. El funcionamiento del
sistema digital se basa en el sistema binario. Es el principio fundamental sobre el que se basan las computadoras
digitales, pues para procesar y almacenar los datos slo manejan unos y ceros.
Representacin de las cantidades binarias
Dado que el PLC recibe la informacin proveniente del proceso ya sea en forma discreta o anloga, donde la
informacin se almacena en forma de una agrupacin binaria, es preciso por lo tanto, disponer de un medio de
representacin que facilite su manejo y mejore la capacidad de procesamiento.
Para ello se emplean con mayor frecuencia tres tipos de representacin para la informacin, stos son: bit, byte y
palabra, en algunos casos se utilizan la doble palabra.
Bit

El bit es la unidad elemental de informacin donde slo puede tomar dos valores un "1" un "0 ", es decir, un bit es
suficiente para representar una seal binaria.
Byte
El byte es una unidad compuesta por una agrupacin ordenada de 8 bits, es decir, ocho dgitos binarios. Los bits se
agrupan de derecha a izquierda tomando como nmero de bit del 0 al 7.
En un byte se puede representar el estado de hasta ocho seales binarias, puede usarse para almacenar un nmero
cuya magnitud como mximo sera:
Nmero mximo de un byte = 1 1 1 1 1 1 1 1 = (Valor Decimal) 255 1 2 8
Palabra
Para obtener mayor capacidad de procesamiento a veces se agrupan los bytes formando lo que se denomina las
palabras.
La palabra es una unidad mayor compuesta de 16 bits = 2 bytes. Los bits de una palabra se agrupan de derecha a
izquierda tomando como nmero de bit del 0 al 15.
En una palabra se pueden representar hasta 16 seales binarias, puede usarse para almacenar un nmero cuya
magnitud como mximo sera
Nmero mximo en una Palabra = 65535 1 2

AND

Smbolo Americano

Smbolo Europeo

7408

OR

Smbolo Americano

Smbolo Europeo

7432

NAND

Smbolo Americano

Smbolo Europeo

7400

NOR

Smbolo Americano

Smbolo Europeo

7402

OR EXCLUSIVA

Smbolo Americano

Smbolo Europeo

7486