Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
COMPETENELOR PROFESIONALE
NIVEL III
Tema proiectului:
Cauzele si remedierea masinilor de curent continuu
Coordonator:
Prof. Gheorghe Mihaela
Absolvent:
Ghita Alin Andrei
Tehnician Electromecanic
Bucureti 2012
Memoriu justificativ
Evolutia masinii de curent continuu
Dupa publicarea la 29 august 1831, intr-o forma generala calitativa si cantinativa, a legii inductiei
electromagnetice de catre Faradey, istoria dezvoltarii masinii electrice se confunda practic, pana spre
sfarsitul secolului, cu cea a perfectionarii masinii de curent continuu.Incepand cu masinile elementare cu
magnenti permanenti si indus in forma de inel, trecand apoi la excitatie independenta si indus cilindric,
apoi la autoexcitatie si colector perfectinat, masina de curent continuu a constituit pioneratului
constructiei de masini electrice.
Odata cu aparitia si dezvoltarea producerii, transportului si distributiei energiei electrice in curent
alternativ, rolul si ponderea fabricatiei masinii de curent continuu a inceput sa scada, constructia si
exploatarea sa fiind mai dificila in raport cu masinile de curent de curent alternativ si in special in
comparatie cu motoarele asincrone.Se pare ca insusirea de baza a masinii de curent continuu, functinand
ca motor, respectiv posibilitatea reglarii comode a si in limite largi a turatiei, poate fi suplinita de masinile
de curent alternativ sau prin comanda turatiei motoarelor asincrone cu variatoare de fregventa.
In ultimul timp insa masina de curent continuu, avand in vedere - motoarele de curent continuu
perfectionate capata din nou o deosebita importanta in actinarile cu reglaj de viteza, incepand cu
tractiunea electrica urbana si feroviara si cuprinzand toate domeniile de actinare electrica suple din
metalurgie, masini unelte, instalatii de transport si ridicat, etc.
Constructia masinii de curent continuu
Pri componente i materiale utilizate:
O main de c.c. este format dintr-o parte fix sau statoric i o parte mobil sau rotoric. Din
partea statoric fac parte urmtoarele elemente constructive : carcasa, polii de excitaie i polii auxiliari,
sistemul de perii portperii, cutia de borne , scuturile sau capacele laterale. n partea rotoric sunt
cuprinse : miezul feromagnetic rotoric eventual i butucul rotoric), nfurarea rotoric, colectorul i
paletele ventilatorului.
Descrierea capitolelor :
Capitolul I se numete Generaliti
CUPRINS
I.Generalitati
2
II. Eementele constructive de baza ale masinii de c.c..3
III.Marimile nominale ale masinii de c.c..7
IV.Principiul de functionare al masinii de curent continuu cu colector8
V.Ecuatiile de functionare ale masinii de curent continuu12
VI. Clasificarea mainilor de curent continuu dup tipul excitaiei.....15
VII. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu17
VIII.Comanda unui motor de curent continuu cu microcontrolerul PIC
16F877.......21
IX. Bibliografie33
Masinile de curent continuu sunt folosite in cele mai diferite domenii ale tehnicii. Ele sunt folosite
in actionarile cu reglaj de viteza, incepand cu tractiunea electrica urbana si feroviara si cuprinzand toate
domeniile de actionari electrice de suplete din metalurgie, masini unelte, instalatii de ridicat si transport
etc.
Intalnim masini de c.c si in compunerea grupurilor electrogene de c.a., folosite drept excitatoare,
ca generatoare de sudura folosite in industria chimica, ca motoate si generatoare pentru antrenarea
mecanismelor speciale, in automatizari sau in alte domenii. Puterea masinilor de curent continuu variaza
de la ordinul de marime al wattilor pana la mii de kilowatti.
Capitolul II.
Elementele constructive de baza ale masinii de c.c.
Ca orice masina electrica rotativa, masina de curent continuu este alcatuita dintr-un inductor si
dintr-un indus, intre care se gaseste un spatiu de aer numit intrefier. La masina de curent continuu,
intotdeauna armatura inductoare este fixa si este reprezentata de stator, iar armatura indusa este mobila si
este reprezentata de rotor.
Elementele constructive de baza ale masinii de curent continuu pot fi identificate din figura 1.
1 miez magnetic
statoric;
2 miez magnetic rotoric;
3 nfurare de excitaie;
4 nfurare rotoric;
5 arbore;
6 ventilator;
7 rulmeni;
8 carcas;
9 colector;
10 perie;
11 portperie
Indusul masinii este sediul propriu zis al procesului de transformare a energiei, fiind compus din :
miezul feromagnetic, arbore, infasurarea indusa si colector. Miezul feromagnetic al rotorului se realizeaza
din tole de otel electrotehnic cu grosime de 0,5 mm, izolate intre ele, in scopul micsorarii pierderilor prin
curenti turbionari. Aceste tole sunt executate din tabla laminata la rece, izolata cu oxizi ceramici. Tolele se
impacheteaza direct pe arbore prin presare si sunt solidarizate de arborele rotorului cu ajutorul unei pene.
1 pol principal;
2 jug magnetic statoric;
3 cresttur rotoric;
4 miez magnetic rotoric;
5 arbore;
6 nfurare de excitaie.
colectorului sunt izolate una fata de alta prin micanita si sunt izolate fata de piesele de
strangere. Capetele bobinelor infasurarii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele (steguletele) lamelelor
colectorului. Colectorul se roteste solidar cu rotorul. Pentru a realiza o legatura intre infasurarea rotorica
care se invarteste si circuitele exterioare, pe colector freaca o serie de perii, fabricate in general din grafit.
Prin intermediul unei piese speciale- portperie- periile realizeaza un contact sub presiune constanta cu
lamele colectorului. Portperiile sunt fixate pe un colier cu o serie de tije.
autoventilate ;
Capitolul III.
Intreinerea Motoarelor electrice
Exploatarea corect a mainilor electrice const n supravegherea nclzirii i a ncrcrii normale,
n curarea i ungerea regulata, n nlturarea scnteilor de la colector.
Zona controlat trebuie extins pe ntreg circuitul de for (singuranele, releele termice,
conductoarele , legturile electrice, celelalte dispozitive cu care este dotat respectivul circuit),deoarece la
o defeciune pe circuit, motorul electric este scos din funciune.
Micile defeciuni neremediate la timp pot conduce la grave deranjamente.La apariia unui deranjament,
trebuie s acioneze elementele de protecie ale motorului (siguranele fuzibile sau releele
electromagnetice la scurtcircuite i relee termice la suprasarcini).
10
demontarea motorului
remontarea
ncercri
ridicarea izolrii
remontarea
ncercri
ridicarea izolrii
a. Demontarea motoroarelor
Motorul de current continuu.Succesul operaiilor este urmtoarea:
-
se scoate inclul exterior al rulmentului cu role din alezajul scutului,btnduse uor cu ciocanul de jur mprejur, prin intermediul unei piese din cupru
sau bronz, pe suprafaa lateral
11
n cele mai de sus s-au prezentat toate operaiile necesare unei unei demontri complete. De multe ori,
remedierea defectului nu reclam dect o demontare partial, n acest caz, succesiunea operaiilor rmne
aceeai, pn a punctul unde se consider necesar demontarea. Demontarea i montarea motoarelor
electrice au o influen foarte mare asupra calitii funcionrii motorului reparat, ceea ce impune o
atenie deosebit i o utilizare corect i corespunztoare a sculelor pentru fiecare operaie n parte.
La remontarea motorului operaiile se vor executa n sensul invers demontrii.
Repararea nfurtorilor La mainile de curent continuu pot aprea defecte att n nf urarea
statorului (de excitaie) ct i a rotorului. Dup depistarea defectului se procedeaz la scoatereea
bobinajului cu nregistrarea prealabila caracteristicilor nf urrilor ma inilor de curent continuu. Se
trece apoi la rebobinarea fie a rotorului fie a statorului sau la amndou, dup situa ia defectrii.
Rebobinarea rotorului. Seciile trebuie refcute dup dimensiunile i conductoarele sec iilor
originale, iar izolaia trebuie s fie de aceea i calitate i grosime ca i cea veche. Rotorul ma inilor de
curent continuu poate avea:
-
nfurarea buclat
12
nfurarea ondulat
n ambele cazuri executarea seciei se face pe ma ini de bobinat, cu ajutorul abloanelor. Conductorul
care vine spre ablon trebuie trecut n prealabil printr-un dispozitiv cu role, pentru a fi bine ntins i
ndreptat. De asemenea pentru a pstra forma dreptunghiular a sec iei, lucru ce face posibil a ezarea n
crestturi, secia trebuie bine ntins, deoarece conductoarele sec ieo slab nf urate se vor mpleti i nu
vor menine forma dreptunghiular a seciei. Sec ia sau bobina executat se scoate de pe ablon i se
leag n cteva locuri cu o band de bumbac a ezat n crestturile ablonului nainte de bobinare, apoi
se izoleaz cu izolaie de tipul sec iile vechi ale ma inii. ndoirea sec iei noi, dup forma celei vechi, se
execut cu ajutorul a dou scnduiri de lemn i nu cu piese metalice. Dup aceea se acoper cu lac i se
usuc n aer sau cuptor. nainte de introducerea bobinelor pe rotor, se execut opera iile:
-
La aezarea bobinelor pe rotor se introduc mai nti pr ile inferioare pe distan a pasului polar, pr ile
superioare ale acestor bobine rmn provizoriu nea ezate n crestturi, deoarece sub ele trebuie a ezate
mnunchiurile inferioare ale altor bobine. Concomitent cu a ezarea sec iilor sau bobinelor n crestturi ,
ntre stratul inferior i cel superior al pr ilor frontate se a az izola ia dintre straturi, format din benzi
de carton electrotehnic.Dup aezarea tuturor sec iilor n crestturi, capetele din afar ale teeilor izolante
se ndoaie i n crestturi se introduc pene din lemn (dac acestea sunt prevzute n construc ia rotorului)
i se trece apoi la aezarea capetelor sec iilor n loca urile lamelor de colector sau stegule elor. nainte de
a aeza n locauri capetele superioare ale bobinelor, este necesar s se constate succesiunea corect a
nceputurilor i sfriturilor diferitelor sec ii cu ajutorul lmpii de control. Dup a ezarea tuturor
capetelor de bobin n locaurile de colector, cu ajutorul unui electromagnet cu circuitul magnetic
deschis.
Lipirea captelor nfurrii la colector se face cu rotorul oblic, pentru a nu ptrunde n interiorul
bobinajului aliajul de lipit topit. Aliajul este de cositor, iar decapantul este colofoniul.
Rebobinarea nfurrii polilor. Rebobinarea nf urtorilor polare ncepe cu confec ionarea abloanelor,
ale cror dimensiuni s-au determinat la scoaterea bobinelor de pe poli. Ele trebuie s fie suficient de
mari pentru ca bobinele s intre pe poli dup izolarea lor. La captul conductoarelor bobinei care se
nfoar, se lipete o lam de cupru cositorit, ce se izoleaz fa de toate spirele bobinei cu tub uleiat i
se protejeaz cu o band de carton electrotehnic contra eventualelor deteriorri n timpul bobinrii.
nfurarea bobinei se execut ca i cea a sec iilor bobinelor rotorului adic pe dispozitive de bobinare.
Spirele se nfoar n rnduri, numrul spirelor reducndu-se treptat pentru a da bobinei o form conic.
Spirele n rnduielile bobinei sunt prinse cu ajutorul unei benzi n serpentin, care este a ezat pe fundul
suportului, nainte de nceperea bobinrii.nf urarea bobinei se execut ntr-un singur sens. Pentru
obinerea polaritii a polilor la legarea lor n serie, se leag nceputul unei bobine cu nceputul
celeilalte.Bobina nfurat, mpreun cu tubul din carton electrotehnic montat pe ablon nainte de
bobinare, se izoleaz cu band de bumbac , apoi se usuc i se impregneaz cu lac. La ma inile cu
excitaie serie, bobinele de excitaie (polare) se confec ioneaz din conductoare cu sec iunea mult mai
mare dect la cele cu excitaie derivaie i au numrul de spire mult mai mic.n timpul confec ionrii
bobinelor polare trebuie executat cu grij izola ia capetelor i a trecerilor de la un strat la altul, deoarece
13
n aceste locuri, asupra izolaiei acioneaz fie tensiunea total a bobinei, fie o mare parte din ea.Fixarea
captului interior al bobinei se face ca n figur 11.33. Pe captul conductorului se cositore te o bucat
de tabl cupru subire, care se acoper cu carton electrotehnic. Aceast termina ie este bine presat de
ctre spirele nfurrii ce se bobineaz deasupra. Pentru lipirea legturii dintre poli, la captul legturii
se face ochiul.
Verificri necesare n faza de montaj a mainii de curent continuu, aceste verificri sunt necesare
deoarece de multe ori se execut gre it legturile la polii auxiliari i la cei principali.Verificarea const
din : determinarea polaritii polilor principali i auxiliari, a legturilor dintre ei, a legturilor
nfurrilor de excitaie, a nfurrilor de compensare.
Determinarea polaritii polilor se efectueaz cu ajutorul acului magnetic prin alimentarea nf urrii
polilor ( rotorul fiind scos din stator) i aducerea acului magnetic n dreptul polilor. Dup indica iile
acului se determin polaritatea fiecrui pol.Succesiunea polilor principali i a polilor auxiliari, pentru
sensul de rotaie al motorului de la stnga la dreapta (privit motorul dinspre partea opus cuplei) trebuie
s fie N-n-S-s etc, iar pentru sensul de rota ie de la dreapta la stnga; S-n-N-s etc.
Verificarea legturii ntre nfurarea rotoric i cea a polilor auxiliari se face prin metoda induc iei,
controlnd polaritile.Legtura ntre nf urarea rotoric i cea a polilor auxiliari este realizat n acela i
mod, indiferent de sensul de rotaie a mainii sau de regimul ei de func ionare (motor sau generator).
Pentru verificare se realizeaz montajul i prin conectri i deconectri succesive ale ntreruptorului se
determin polaritatea la bornele D1 i D2. Rezult o polaritate invers, deoarece amperspirele de lucru
ale polilor auxiliari sunt de sens contrar amperspirelor motorului i deci executarea legturilor se face la
polaritatea de acelai fel.
Verificarea poleritilor periilor. Cunoscndu-se sensul de rota ie al ma inii i avnd determinat
polaritatea polilor principali, se poate stabili polaritatea periilor. Se utilizeaz urmtoarele procedee:
-
Canelare defectuoas
14
15
Cu frn electromagnetic
Metoda de frn electromagnetic const n folosirea unu grup motor generator care alimenteaz un
motor de curent continuu. De circa 10 kv, folosit principali i auxiliari este moficat pentru tensiunea
generatorului de alimentare i legat n serie , n aa fel nct polii vecini s aib polarit i
de sensuri contrare, iar rotorul este nlocuit cu un cilindru gol de oel , cu un ntrefier de 2 mm.
16
Curentul de excitaie al frnei se regleaz n limite largi cu ajutorul unu reostat. Drept cuplaj se poate
folosi un universal de strung montat pe arborele frnei.
n vederea probelor motorul de ncercat se cupleaz conecteaz la reea.Se regleaz curentul de excitaie
al frnei, alimentat de grupul motor-generator, treptat, pn cnd curentul n motorul de ncercat atinge
valoarea nominal ( ncrcarea se explic astfel: prin rotirea cilindrului de oel n cmpul magnetic prouds
de polii frnei, apar n acesta cureni
Turbionari i se creeaz un cuplu de frnare care echilibreaz cuplul activ al motorului
ncercat).
Curentul de excitaie al frnei se regleaz n limite largi cu ajutorul unu reostat.Drept cuplaj se poate
folosi un universal de strung montat pe arborele frnei.n vederea probelor, motorul de ncercat se
cupleaz cu frna i se conecteaz la reea. Se regleaz curentul de excitaie al frnei, alimentatde grupul
motor-generator, treptat, pn cnd curentul n motorul de ncercat atinge valoare nominal ( ncrcarea se
explica astfel: prin rotirea cilindrului de oel n cmpul magnetic produs de polii frnei, apar n acesta
cureni turbionari i se creeaz un cuplu de frnare care echilibreaz cuplul activ al motorului ncercat).
Metoda de ncrcare artificial.Se alimenteaz statorul motorului de ncercat cu tensiunea nominal, iar
dupa ce acesta ajunge la turaia nominal se deconecteaz o faz, ale crei capete se leag la o rezisten
variabil a crei valoare se regleaz n aa fel nct curentul n stator s ating valoarea nominal
La pornire se nchide ntreruptorul 1 i se aduce comutatorul 2 pe poziia a pn la atingerea tura iei
nominale, dup care se trece comutatorul pe poziia b.Dac tensiunea de alimentare este reglabil, se
poate elimina rezistena variabil. R i se scurtcircuiteaz faza deconectat.
Metoda poate fi folosit att la motoarele asincrone cu rotorul bobinat ct i la cele cu rotorul n
scurtcircuit.
n cadrul probelor de mers n sarcin se fac avnt din nou verificrile de la punctul f i , n plus ridicarea
caracteristicii de reglaj al vitezei.
17
Capitolul IV.
MSURI DE PROTECIE A MUNCII DE PREVENIRE
SI STINGERE A INCENDIILOR
18
Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare pe durata exploatrii mainilor electrice se iau urmtoarele
msuri de protecie:
-
n cazul n care elementele de protecie electric ale motorului se gsesc n alt ncpere, n mod
suplimentar se va deconecta cablul de alimentare de bornele i se vor aigura conductoarele acestuia cu
degetare de cauciuc.
-
Bornele nfurrilor i cutiile terminale ale mainilor electrice trebuie s fie nchise, astfel nct s fie
imposibil ridicarea capacelor fr a demonta piuliele.
-
19
Pe parcursul excutrii reparaiei mainilor electrice pot aprea noi crize de accidentare att
prin
20
Msurile de protecie a muncii specifice tuturor operaiilor locului de munc i s le respecte cu strictee.
Prile din cldiri i prile din utiajele care sunt expuse aciunii arcului
electric trebuie s fie neinflamabile.
Sigranele, ntreruptoarele i alte aparate asemntoare, care n timpul exploatrii pot provoca
ntreruperea curentului electric, trebuie acoperite cu carcase.
21
22