2 Extracción Minera - Ing. Marquina

Universidad Nacional del Comahue
Facultad de Ingeniera
Asentamiento Universitario Zapala
MQUINAS
MINERAS
Tomo 2
Extraccin
Ing. Marquina Herrera
Pedro Pablo
- 1999 -

Indice
NDICE GENERAL
INTRODUCCIN---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1. CLASIFICACIN DE INSTALACIONES DE EXTRACCIN--------------------------------------------------------2
2. PARMETROS Y EVALUACIN PARA EL DISEO DEL POZO -------------------------------------------------2
3. SISTEMA DE EXTRACCIN EN EL POZO-------------------------------------------------------------------------------3
3.1. EXTRACCIN--------------------------------------------------------------------------------------------------------3
3.2. ACARREO -------------------------------------------------------------------------------------------------------------5
3.3. CABLES ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------5
3.4 . POZO -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5
3.4.1. REVESTIMIENTOS DE LOS POZOS ---------------------------------------------------------------------------6
4. CASTILLETE (HEADFRAME) O ARMAZN DE CABEZA ----------------------------------------------------------6
4.1. ARMAZN O ESTRUCTURA SUPERIOR DE CABEZA -------------------------------------------------7
4.2. ARMAZN O CHASIS --------------------------------------------------------------------------------------------8
4.3. CONSTRUCCIN DE RESISTENCIA --------------------------------------------------------------------------8
4.4. POLEAS----------------------------------------------------------------------------------------------------------------9
4.5. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD--------------------------------------------------------------------------------9
5. TORRE DE EXTRACCIN-----------------------------------------------------------------------------------------------------10
6. SALA DE MAQUINAS -----------------------------------------------------------------------------------------------------------12
7. RECIPIENTES DE EXTRACCIN--------------------------------------------------------------------------------------------12
7.1. JAULA -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------12
7.1.2. PESO MUERTO Y CARGA TIL--------------------------------------------------------------------------------14
7.2. SKIPS -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------15
7.2.1 .VENTAJAS DE LOS SKIPS:---------------------------------------------------------------------------------------16
7.2.2. DESVENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS SKIPS----------------------------------------------------16
8. EL GUIONAJE----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------17
8.1. GUIADERAS RGIDAS --------------------------------------------------------------------------------------------17
8.2. PARACADAS------------------------------------------------------------------------------------------------------21
9. ENTRADA DE LOS POZOS ---------------------------------------------------------------------------------------------------22

ii
Indice
9.1. FUNCIN DE LA ENTRADA DE LOS POZOS--------------------------------------------------------------22
9.2. TIPOS DE ENTRADA ----------------------------------------------------------------------------------------------23
10. APARATOS DE ENGANCHE PARA EL ENJAULE, DESENJAULE Y DESCARGA DE

VAGONETAS--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25
11. CABLES DE EXTRACCIN -------------------------------------------------------------------------------------------------27
11.1. CABLES METLICOS REDONDOS--------------------------------------------------------------------------27
11.2. TIPOS DE CABLES ------------------------------------------------------------------------------------------------28
11.3. DIVERSAS CAUSAS DE LA FATIGA DE UN CABLE --------------------------------------------------29
11.4. VIGILANCIA DE LOS CABLES --------------------------------------------------------------------------------30
11.5. VISITAS Y ENSAYOS --------------------------------------------------------------------------------------------30
11.6. ATADURAS Y ATALAJES -------------------------------------------------------------------------------------31
11.7. COLOCACIN Y CAMBIO DE LOS CABLES--------------------------------------------------------------33
12. MOTORES DE EXTRACCION Y DE FRENADO-----------------------------------------------------------------------33
12.1. MOTOR TRIFSICO---------------------------------------------------------------------------------------------33
12.1.1. INCONVENIENTES DESVENTAJAS ---------------------------------------------------------------------34
12.1.2. VARIACIN DE LA VELOCIDAD ---------------------------------------------------------------------------35
12.1.3. MANIOBRAS DEL MOTOR ASINCRNICO-------------------------------------------------------------35
12.1.4. LA MARCHA DEL MOTOR ASINCRNICO-------------------------------------------------------------36
12.2. MOTOR CONTINUO --------------------------------------------------------------------------------------------36
12.2.1. CONTROL Y SEGURIDAD EN MOTORES ASINCRNICOS Y CONTINUOS-------------------37
13. FRENADO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------37

14. CONSIDERACIONES ECONMICAS ------------------------------------------------------------------------------------38
15. CONSUMO DE ENERGA EN LA EXTRACCIN----------------------------------------------------------------------38
16. ESQUEMA DE LAS VELOCIDADES ANGULARES -----------------------------------------------------------------38
17. ESQUEMA DE LAS VELOCIDADES LINEALES-----------------------------------------------------------------------40
18. NOCIN DE EQUILIBRADO ------------------------------------------------------------------------------------------------40
19. TIPOS DE APARATOS DE ENROLLAMIENTOS ---------------------------------------------------------------------43
19.1. TAMBOR CNICO------------------------------------------------------------------------------------------------45

iii
Indice
19.2. TAMBORES BICILINDRICOS----------------------------------------------------------------------------------45
20. BOBINAS--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------46
21. POLEA KOEPE-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------46
21.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-------------------------------------------------------------------------46
21.2. INSTALACIN DE LA POLEA KOEPE----------------------------------------------------------------------46
21.3. POLEAS KOEPE MONOCABLES -----------------------------------------------------------------------------47
21.4. POLEAS KOEPE MULTICABLES -----------------------------------------------------------------------------47
22. PAR, POTENCIA Y ADHERENCIA ----------------------------------------------------------------------------------------49
23. ACCIONAMIENTO POR MOTOR ANULAR ---------------------------------------------------------------------------53
24. PROBLEMAS DE EXTRACCIN ------------------------------------------------------------------------------------------57

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INTRODUCCIN
Despus de un detallado estudio de factibilidad tcnica que demuestre la viabilidad
comercial de un yacimiento usndose mtodos de explotacin subterrnea se hace un
adecuado planeamiento de diseo del proceso que deber empezarse con el acceso a la
mina. Generalmente se consideran dos tipos de accesos.
- pozo vertical o casi vertical (ligeramente inclinado) empleado para la extraccin
mediante recipientes (jaulas o skips suspendidos por cables).
- pozo horizontal, pozo inclinado o rampa, se usan para la extraccin y transporte
de minerales sobre rieles, camiones o recipientes accionados por cables (scrapes).
El pozo ofrece un acceso ms directo por un periodo de tiempo ms largo, lo cual es
ventajoso y econmico para un trabajo pesado y constante.
La tendencia actual es darle a los pozos mltiples propsitos, deben servir para la
extraccin de los minerales de alta ley y de baja ley o estriles, para transportar personal y
materiales usados en servicios auxiliares como por ejemplo: electricidad, agua, aire
comprimido, ventilacin, maderas de entibamiento entre otros materiales como elementos
empleados en la reparacin de vas.
Durante el proceso de diseo del pozo se deben contemplar los propsitos del mismo
porque una vez excavado y equipado no se podr, en el futuro, modificar fcilmente, por
consiguiente se deben definir sus requerimientos durante la etapa de diseo.
En estos apuntes se da el criterio y la informacin necesaria para el diseo del sistema
de extraccin que se usara en el pozo o pique (tneles o rampas) de la mina. En el mismo
se
encuentran
desarrollados
temas
tpicos
especficos
como
explicacin
del
funcionamiento de tambores de enrollamientos, detalles de los cables, diseo de castillete,

torres de extraccin y dems accesorios.
El sistema de extraccin seleccionado es definido como un grupo de unidades que se
combinan para formar un todo y operar al mismo tiempo. No solo se debe considerar cada
parte del sistema por separado sino interrelacionar las partes en su totalidad.
Con el propsito mencionado anteriormente en el diseo del sistema de extraccin se
deben considerar cinco partes principales:

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- aparatos de enrollamiento
- recipientes de extraccin
- cables de acero
- aberturas y su configuracin en el pozo o pique
- castilletes y torres
1. CLASIFICACIN DE INSTALACIONES DE EXTRACCIN

Las instalaciones de extraccin se pueden clasificar segn:
a) la naturaleza de la unin interior exterior:
pudiendo ser por pozos
verticales, galeras, pozos inclinados o rampas.

b) el tipo de recipiente de extraccin:
- Jaula: utilizada para trasportar minerales, personal y materiales usados en las
operaciones
auxiliares
(electricidad,
aire
comprimido,
agua,
ventilacin
enmaderamiento y construcciones en general). Ver Figura 8 y 9.

- Skip: empleado nicamente para el transporte de minerales. Ver Figura 11.
c) los aparatos de enrollamiento: los mismos pueden ser de tambor simple,
tambor dividido, tambor con diferentes dimetros, tambor doble, tambor doble con
divisiones y por poleas koepe (de friccin), en los mismo el radio es constante. Ver Figura
1, 2 y 3. Existen tambores de radios variables que son cnicos o bicilindrocnicos.
Los diferentes tipos de tambores de extraccin son accionados por motores de
corriente elctrica ya sea alterna o continua (DC) .
2. PARMETROS Y EVALUACIN PARA EL DISEO DEL POZO

La evaluacin en la primera etapa del acceso o entrada del pozo en una mina es
determinar el uso que debe drsele.
La abertura del pozo o el pozo en s, de acuerdo a su uso, puede ser:
- Pozo de produccin
- Pozo para transporte de personal y servicios auxiliares
- Pozo para ventilacin
- Pozo para la exploracin y desarrollo

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- Pozo para emergencia
Algunas de las posibles preguntas que se debern formular, luego de establecidos los
fines y objetivos, sern:
Cunto de estril deber extraerse?
Cunto personal deber transportarse?
Cuntos materiales, accesorios y repuestos debern ser transportados?
Qu caudal de aire comprimido y ventilacin sern requeridos para el
correcto funcionamiento de la mina?
Con esa informacin que dan los parmetros para el diseo bsico se agrega o
incluye: el tamao de la abertura, la configuracin de la resistencia del terreno y la
inclinacin, se puede empezar la ejecucin y desarrollo del pozo.
Estos datos permiten relacionar producciones y capital comparativo, as como estimar
un costo de operacin para escoger entre varios sistemas alternativos.
Adems, dentro del anlisis de costo, se debe considerar la geologa del terreno que
se excavar a la altura del cuerpo del mineral y la hidrologa de la capa que ser perforada.
As como tambin factores tales como la ubicacin geogrfica y condiciones
climticas del lugar,
especialmente si existen fuertes tormentas, fros extremos y fuertes
vientos, afectaran el costo del proyecto.
3. SISTEMA DE EXTRACCIN EN EL POZO

En la mayora de los casos los pozos son verticales y el acarreo se hace por cables. El
trmino sistema de extraccin en el pozo es usado para describir conjuntamente la apertura
y el equipamiento.
3.1. EXTRACCIN: la extraccin se hace comnmente de dos maneras:
- extraccin por tambor: en el cual el cable se enrolla sobre el mismo.

- extraccin por friccin: en el cual el cable se apoya sobre la polea sin resbalar
durante el ciclo de extraccin.
Existen varias combinaciones que se adaptan al sistema de trabajo.

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TIPOS DE TAMBORES
Fig. 1: Dispositivos de extraccin
Fig. 2: tambor de enrollamiento

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Fig. 3: polea de friccin (koepe)

3.2. ACARREO:
el acarreo utilizado en las operaciones mineras se puede llevar a cabo
empleando jaulas o skips. En algunas minas es efectuado por una combinacin de ambos
recipientes de extraccin.
3.3. CABLES:
complementan el sistema de extraccin, se fabrican con aceros
especiales y poseen caractersticas particulares las cuales dependen de su uso. Ver punto
11. Figura 21, 22, 23, 24 y 25.
3.4. POZO:
se ha mencionado que pueden ser verticales, inclinados e inclusive
horizontales. La apertura primaria del pozo requiere un alto grado de seguridad por ende se
debe tener la suficiente informacin para el diseo y construccin del mismo.
Existen varias clasificaciones que pueden ser utilizadas para diferenciar el tipo de
pozo.
a) De acuerdo con el propsito se consideran las siguientes categoras:
- pozo de produccin: para la extraccin de mineral y estril.
- pozo para transporte de personal y servicios auxiliares (agua, aire,
energa, entibacin, entre otros).
- pozo para ventilacin: permite la entrada y salida de la corriente de aire.
- pozo para la exploracin y desarrollo: usado para definir la existencia de
minerales valiosos que aumenten la cubicacin de reservas.

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- pozo para emergencia.
b) De acuerdo a la configuracin del pozo este puede ser:
- circular
- rectangular
- elptico
c) De acuerdo al tamao se clasifican en:
- pequeos: de 3 a 15 m2.
- medios: de 15 a 200 m2.
- grandes: mayores de 200 m2 .
El tamao depende del servicio a prestar y produccin a extraerse.
3.4.1. REVESTIMIENTOS DE LOS POZOS:
se construyen revestimientos de proteccin
en la entrada del pozo, estos generalmente permiten mantener la estabilidad de la estructura

del castillete, se hacen con armaduras o con revestimientos de concreto y pueden a su vez
ser clasificados como soportes temporarios o soportes permanentes.
4. CASTILLETE (HEADFRAME) O ARMAZN DE CABEZA
Se usan en pequeas y medianas instalaciones de extraccin, en cambio, para grandes
producciones mineras se usan torres de extraccin. Los castilletes pueden ser construidos
de concreto, madera o perfil normal de diferentes medidas y tipos de acero.
4.1. ARMAZN O ESTRUCTURA SUPERIOR DE CABEZA:
se pueden considerar dos
clases de estructuras de extraccin de acuerdo con la ubicacin de la sala de mquinas (la

sala de mquinas esta constituida por:
tambores o poleas, motores elctricos, sistema de
frenado y embrague y dems accesorios). Dichas estructuras son empleadas para subir o
bajar las jaulas o los skips.
Si la sala de mquinas esta ubicada sobre el suelo y acierta distancia horizontal del
pozo se llama castillete, en cambio se llama torre de extraccin cuando la sala de mquinas
est ubicada en la parte superior o cabeza del edificio.

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El castillete es la estructura que tiene como misin soportar las poleas de garganta
ubicadas en la parte superior que aseguran el movimiento entre el cable y las mquinas de
extraccin, pueden trabajar indistintamente con jaulas o skips.
Tanto los castilletes como las torres de extraccin pueden estar provistos para una
extraccin simple o una extraccin doble y a veces mltiple.
Como se ha mencionado, stos soportan las poleas y llevan cierto nmero de
dispositivos de seguridad.
Su construccin es variada, depende del clculo y las
necesidades de produccin.
Puede ser de madera, perfiles u hormign armado, comprende
el armazn y la construccin de resistencia.
Fig. 4: Castilletes de dos tornapuntas

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Fig. 5: Pozo. 6 bruay. castillete simple

4.2. ARMAZN O CHASIS:
se compone de largueros verticales anclados en el macizo
de fbrica de la cabeza del pozo y unidos entre s por piezas horizontales y diagonales.
La misin del armazn es soportar el guionaje fuera del pozo, la colocacin de jaulas
o skips y el descenso de mquinas y materiales para los servicios auxiliares dentro de las
jaulas (si fueran piezas demasiado grandes se atan por debajo de la jaula o skips).
4.3. CONSTRUCCIN DE RESISTENCIA:
en un pozo de extraccin a menudo se
colocan dos tornapuntas en un plano bisector que forman los cables de transporte que van
verticales en el pozo y los cables que inclinados van a la mquina.
La misin de estos
tornapuntas es soportar los esfuerzos que se ejercen sobre las poleas y cuyo componente se
sita en ese plano, en este caso se aaden uno o dos pisos horizontales.

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4.4. POLEAS: se admite generalmente para la estimacin de un clculo de este tipo de
instrumento que las poleas deben tener de 80 a 100 veces el dimetro del cable.
Pueden
tener 5 dimetros posibles que varan en 3 y 7 metros. Estas poleas siempre se construyen
en dos mitades unidas entre s por pernos (bulones). Las poleas de madera se construyen
con llantas de acero laminado, que tendrn
proteccin contra el desgaste, brazos
sustentadores o rayos unen a la llanta con el cubo de la rueda o polea, los palieres o ejes van
siempre apoyados sobre los rodillos oscilantes con rotulas o canastas de diferentes
materiales (acero o bronce) que permiten las flexiones del rbol.
4.5. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
los dispositivos de seguridad son todos aquellos
que evitan que la jaula golpe contra las poleas previniendo accidentes cuyas consecuencias
suelen ser catastrficas.
La ruptura del cable, tambin puede provocar la brusca cada de la jaula y el deterioro
del castillete.
Para evitar este gran peligro se encuentra sucesivamente en el casitllete los
siguientes dispositivos:
- salva poleas: entra en accin en el momento en que la jaula o el
skips rebasa la entrada del pozo en una altura normal. Es la misma
jaula o skips la que la comanda, desenganchando el freno de seguridad
de la mquina.
- estrechamiento del guionaje: se hace por encima del salva poleas;
su longitud es de 5 metros y su misin es frenar a la jaula en caso de
falla del salva poleas.
- vigas de choque: se colocan encima del estrechamiento de las
guiaderas.
- calzos de seguridad: se ubican debajo del estrechamiento de las
vigas, formando resaltos para retener la jaula que volvera a caer
despus de encontrarse con las vigas de choque y romperse el cable.

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Extraccin
Fig. 6: Vista de un Castillete en operacin y carga de mineral para la planta
5. TORRE DE EXTRACCION
Se ha mencionado que la torre de extraccin evita colocar las mquinas en el suelo,
stas se ubican en la cabeza de la torre y con ello se logra reducir la longitud de los cables
y el rea en el conjunto exterior.
La torre es de forma rectangular y se construye generalmente de hormign armado,
posee los mismos dispositivos de seguridad que un castillete.

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Una celebre instalacin de este tipo es la de las minas de hierro de KIRUNA (Suecia)
en el Circulo Polar rtico. La torre es de hormign tiene 115 metros de altura con 11
metros de ancho, domina nueve pozos paralelos de 457 metros de profundidad cuyos skips
y jaulas aseguran una produccin de 4000 tn/h.
Las mquinas cuadricables son de 3,25
metros de dimetro (multicable), en las que 47 de las 49 instalaciones multicables tienen

contrapeso. Las ventajas del contrapeso son:
1. Servicios de varios niveles sin cordadas en falso.
2. Simplifica las entradas en los pozos.
3. Permite dos instalaciones de extraccin.
4. Equilibrio excelente cuando el contrapeso es el peso medio entre
la jaula vaca y la jaula llena.
Fig. 7: Torre de doble extraccin

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6. SALA DE MAQUINAS
Las maquinarias que hacen a la extraccin son: los tambores de enrollamiento, la
polea koepe de friccin, los cables, el freno, el mecanismo de embriague y los motores
elctricos con sus respectivos tableros de mando.
En la generalidad estos elementos en
conjunto forman lo que se llama la sala de mquinas y como se mencion en el caso de la

torre de extraccin se encuentra en la cabeza, y en el caso de los castilletes est ubicado
sobre la superficie y a cierta distancia del castillete. En los esquemas anteriores se pueden
ver los sistemas mencionados.
El aparato de enrollamiento es un tambor similar al cabrestante o guinche, tambin
puede ser la polea koepe sobre la cual se mueve el cable, en cambio en el tambor el cable es
arrastrado por frotamiento sobre otra polea. Los mecanismos anteriores estn conectados a
una transmisin en la que se puede usar reductores acoplados a distintos motores elctricos
de acuerdo con las necesidades; adems, dentro de esta sala de mquinas juega un papel de
gran importancia los mecanismos de embrague y frenado.
7. RECIPIENTES DE EXTRACCION
Dentro de los recipientes de extraccin comnmente usados tenemos las jaulas y los
skips.
7.1.
JAULA:
sube vagonetas que contienen los productos a extraer de los diferentes
niveles de la mina hasta la superficie, en la que se descarga el mineral para ser transportado
a la sala de procesamiento, mientras que los skips no cargan vagonetas.
Fig. 8: jaula

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Fig. 9: jaula
Fig. 10:
(a) jaula accionada por polea koepe (torre de extraccin),
(b) jaula accionada por tambor de enrollamiento (castillete).
El esquema anterior consta de unos montantes verticales, unidos a un revestimiento

en las partes laterales, piso y en el techo de donde se engrampa el cable que acciona a la
jaula. Los montantes suelen ser de vigas PNU (Perfil Normal U, de diferentes medidas de

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acuerdo a la capacidad de la jaula) enlazadas entre s. Esta jaula esta dividida en pisos y su
capacidad es variable con respecto a las vagonetas que transportan. La jaula no descansa
nunca sobre apoyos, est calculada nicamente para el trabajo a traccin que ejerce sobre
ella el cable. Por el contrario si se utilizan apoyos debe trabajar a la vez a la traccin y al
pandeo. Adems han de tenerse en cuenta los importantes efectos de choque sobre el suelo
de la jaula..
Para reducir las potencias en las mquinas de extraccin se equilibrara siempre la
carga que sube con la carga descendente.
Se tendrn a menudo dos jaulas o dos skips
circulando simultneamente y en sentido inverso. Si el peso de las jaulas o el peso de los

skips es P, la carga til es Cu y el peso del cable es representado por p, el esfuerzo
esttico ser:
(P + Cu + p) P = Cu + p
7.1.2. PESO MUERTO Y CARGA TIL:
relacin entre K (peso de la jaula vaca) y Cu
(peso de la carga til):

=
K
Cu
Esta relacin es de 1 para los aceros ordinarios, 0,7 para los aceros especiales y varia
de 0,5 a 0,6 para las aleaciones ligeras.
En cuanto a la relacin:
K + B peso de la jaula + peso de las vagonetas vacas

=
Cu
carga til
Esta relacin es variable, de 1,3 a 1,7, de acuerdo a la disposicin de la jaula y al
nmero de pisos de la misma. Por ejemplo en algunas instalaciones:
a) 12 vagonetas de 0,6 tn mtricas en tres pisos, tienen una carga til de 7,2 tn,
b) 4 vagonetas de 1,5 tn mtricas en dos pisos, tienen una carga til de 6 tn,
c) una jaula de 1 piso y una vagoneta de 3 tn mtricas tiene como carga til 3 tn.

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El material utilizado en la construccin de la jaula es el acero comn y
ocasionalmente se usan aleaciones ligeras pero stas son caras, pueden ser sensibles a la
corrosin y son ms difciles de reparar. En las jaulas revestidas con aluminio siempre el
chasis deber ser de acero.
7.2. SKIPS:
los skips son recipientes de extraccin que circulan en los pozos y que se
llenan en su interior por el hueco de la vagoneta cargada con mineral. Comnmente reciben
su carga de tolvas, que almacenan el mineral, lo que permite un suministro continuo.
Los primeros skips se vaciaban por inclinacin, en la actualidad se emplean skips
cuyo fondo se abre automticamente al llegar al exterior para cerrase despus del vaciado.
Fig. 11: skip
Fig. 12: carga y descarga de mineral en skips
La descarga de mineral que se hace por la parte inferior usa diferentes mecanismos
automticos que pueden ser; hidrulicos o mecnicos, mediante ruedas guiadas o
electromagntico, etc.

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Maquinas Mineras
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Fig. 13: sistema de carga del skips
7.2.1.VENTAJAS DE LOS SKIPS:
- No hay vagonetas en el interior.

- Se utiliza mejor la seccin del pozo.
- Hay menos obreros en los accesos y en ciertos casos no hay nadie en
el exterior.
- Se mejora el peso muerto (supresin de vagonetas, cable mas
ligero, aparatos de enrollamiento ms pequeo y de menor potencia).
- Menor duracin en las maniobras.
7.2.2. DESVENTAJAS E INCONVENIENTES DE LO S SKIPS:
- En el caso de las minas de carbn, el mineral se rompe por las

maniobra de carga y descarga.
- Produce polvo.
- No permite una separacin fcil por calidades.
- No permite la circulacin del personal.

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En el caso particular de la antracita, no se emplea skip para la extraccin debido a
que ste fractura al mineral, reduciendo su granulometra y por ende su valor. Por el
contrario, en los carbones de mas baja potencia (como los que se emplean para la
fabricacin de coque), la fractura no es inconveniente.
El inconveniente del descenso del personal, esta parcialmente resulto por un piso o a
veces dos, colocados bajo el skip o por encima de l, esto es en definitiva una superposicin
en skip o jaulas.
8. EL GUIONAJE
En Inglaterra se realiza casi siempre con dos o cuatro cables por skip o por jaulas, en
los pases como Francia, Alemania, Polonia y otros suelen efectuarse con 2 guiaderas
rgidas de madera o metal.
1- Los cables de guionaje son lisos (tipo semicerrado).
2- Para que el cable de gua cumpla su funcin debe estar lo suficientemente tirante,
la tensin se obtiene por tensores de tornillos o por contrapesos colocados en el interior o
exterior. Los contrapesos dan una tensin mas regular independiente de la temperatura,
generalmente para evitar choques entre las jaulas se colocan adems de los cables guas,
dos cables de separacin entre las mismas.
Fig. 14: Guionaje por medio de cables flexibles

8.1. GUIADERAS RGIDAS:
exigen la colocacin de viguetas embutidas en la
mampostera a intervalos de 1,50 metros o 2 metros, son de madera encina o de metal. Para
el guionaje rgido de madera se emplean especies muy duras, en Francia se utiliza el azoe

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que es de origen africano, es muy pesado, su densidad de 1,06 g/cm , tiene el doble de
resistencia a la compresin paralela a sus fibras que la encina, no tiene nudos y resiste bien
el desgaste. En los pozos donde no hay humedad, es decir secos,
es necesario regar las
guiaderas para que no se partan.

Las guiaderas, se hacen de madera o metal, su longitud es de aproximadamente 10 o
12 m (longitud que depende de la profundidad del pozo) fijas a las viguetas por medio de
tirafondos especiales y bulones. Las secciones de las viguetas, as como las de las guiaderas
varan generalmente de 20 x 20 cm a 25 x 25 cm.
El guionaje de madera es mas flexible que el metlico pero suelen reemplazarse estas
guas por rieles de 46 a 62 Kg/m, los mismos son mas duraderos pero casi dos veces mas
caros.
Para los guionajes rgidos metlicos y las grandes extracciones, es conveniente
proveer a las jaulas y skips de manos de agarre elsticas, pero las pequeas secciones del
ensanche de los rieles de guionaje apenas son favorables al establecimiento de manos de
agarre de este gnero, por lo menos en la solucin clsica de tres ruedas con cubierta de
caucho que rueda por la gua en sus tres caras libres. Las dimensiones ms grandes de los
guionajes de madera o de los guionajes metlicos en perfiles distinto al riel se prestan, por
el contrario, mejor a tal solucin.
En la figura 16 (a) se muestran tres tipos de guas, de los cuales la primera (mano de
agarre ordinaria) es el ms corriente, utilizada en minas pequeas y medianas.
Para pozos estables es ventajoso utilizar guionaje con rieles, por el contrario, si estos
experimentan
mas fciles.
deformaciones importantes el guionaje de madera permite rectificaciones

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Fig. 14: guiadera
Fig. 15: guiaderas rgidas

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Fig. 16 (a): guiaderas rgidas
Fig. 16 (b): guiaderas flexibles

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8.2. PARACADAS:
su funcin es la de impedir la cada de la jaula en caso de rotura
del cable de extraccin o de su ligadura. Por lo general, el esfuerzo de traccin del cable se
transmite a la jaula por medio de una especie de resorte, si el cable se rompe, el resorte se
afloja y su aflojamiento es el que manda, por un juego de bielas, a los garfios del paracadas
que mordern en el guionaje.
Los paracadas funcionan bien con el guionaje de madera. Sin embargo, dan lugar a
funcionamientos intempestivos que pueden perjudicar el material.
Por reglamento se emplean siempre en el descenso de personal.
Son los esfuerzos en el momento del funcionamiento de paracadas,
los que se
toman como base del clculo de las armaduras de los pozos (guiaderas, viguetas y fijacin
de las guiaderas sobre las viguetas). Para apreciarlos es lgico referirse a la carga esttica
mxima de un funcionamiento con personal que comprende:
1. El peso de la jaula.
2. La carga til mxima del personal
3. El peso de las uniones de los cables de las jaulas.
4. El peso de los cables.
Claro est, que dicha carga, debe aumentarse para tener en cuenta los efectos
dinmicos debidos a la desaceleracin del paracadas. Corrientemente se admite que estos
multiplican por tres la carga esttica. Por ultimo, parece conveniente imponer como regla,
que el armazn del pozo (guiaderas, unin de estas con las viguetas) presente un coeficiente
de seguridad de cuatro, estando definido este coeficiente, como la relacin entre la carga
que provoca la ruptura del armazn y la carga esttica mxima del funcionamiento con
personal. Esta regla es la del reglamento Alemn de Dortmund.

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Fig. 17: fundamentos del paracadas: En la figura se observa que el guionaje esta en
los extremos y los garfios del paracadas, de los extremos opuestos, estn unidos por
largas varillas A que atraviesan la jaula en toda su longitud. El mando de los garfios
se efecta por las bielas AB, BC, CD, siendo A solidaria de los garfios y O solidario del
resorte
9. ENTRADA DE LOS POZOS

Antiguamente, las entradas de los pozos exigan mucho personal. Las vagonetas se
deterioraban y los accidentes personales eran muchos. En ninguna parte de la mina, sin
duda alguna, a habido progresos mayores como en las entradas de los pozos. Estas mejoras
han sido:
- Reduccin mxima del personal.
- Reduccin del tiempo de maniobra.
- Aumento de la seguridad.
- Mayor aprovechamiento de vagonetas.
9.1. FUNCIN DE LA ENTRADA DE LOS POZOS:
La entrada de los pozos aseguran:

- La extraccin de las menas y estriles.
- El servicio, transporte de madera, materiales varios y de relleno entre otros.

23
Maquinas Mineras
Extraccin
- La circulacin del personal.
Se sabe que las vagonetas, son muy diversas en cuanto a su capacidad que van
desde los 600 a 5000 litros (5 m3 ), para pozos con jaulas; hasta 15.000 litros o mas para
algunos pozos con skips.
En los proyectos de las entradas a los pozos, es preciso tener en cuenta vehculos
especiales, como locomotoras y mesillas para maderas largas o cortas, que se necesitan para
el transporte. Adems se evitar, mientras sea posible, hacer circular en una misma entrada,
vehculos de construccin y tamaos diferentes y, por regla general, se normalizaran las
piezas (trenes de ruedas, topes, etc.), sobre los que actan los aparatos de la entrada
(perforadoras, cadenas, frenos, etc.)
En la descripcin de las entradas de los pozos se distinguen:
- Las entradas del interior y las del exterior.
- Las entradas de las jaulas y los skips.
Las instalaciones de los skips, llevan uno o varios aparatos volquetes en el interior.
En el exterior, por el contrario no tienen vagonetas. Los skips se vacan simplemente en las
tolvas, o en cintas transportadoras mecnicas que llevan en mineral a las plantas de
procesamiento.
9.2. TIPOS DE ENTRADA:
se pueden distinguir las siguientes:
a) segn el nmero de niveles de descarga:

1. entrada simple o de un solo nivel es aquella en la que es preciso,
con jaulas de varios pisos, efectuar un cambio de piso despus de
cada descarga.
2. entrada mltiple o de varios niveles es aquella en la que la
descarga es simultanea para todos los pisos de la jaula. La
capacidad es superior a la de la de entrada simple, pero las
instalaciones destinadas a unir los niveles auxiliares y nivel de
transporte son complicadas. Las entradas modernas son raramente
mltiples.

24
Maquinas Mineras
Extraccin
b) segn el sentido de la descarga:
1. entrada en tirador en la que se alternan la carga y la descarga.
Hacindose ambas al mismo lado del pozo, no se utiliza
actualmente.
2. entrada pasante, en la que la carga y la descarga son simultaneas y
en el mismo sentido.
c) segn el aspecto general del circuito de vagonetas: en todos los casos desde el
interior, vagones llenos salen de la galera de transporte y vagones vacos llegan. En
el interior las vagonetas pasan de una va a otra que le es paralela, pero cambiando el
sentido de marcha. Existen varios medios para realizar este cambio.
1. entrada en bucle
2. entradas en retroceso
3. entrada con trasbordador.
Fig. 18 a: acceso alternativo
Fig. 18 b: acceso por los dos lados

25
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 18 c: acceso en agujas de retroceso
Fig. 18 d: acceso en agujas de retroceso
Fig. 18 e: acceso trasbordador
10. APARATOS EN LOS ENGANCHES

En este punto se estudiara la realizacin de las siguientes operaciones:
- enjaule y desenjaule de las vagonetas: esta operacin se realiza mediante
calzas o taquetes empleados para alinear las vas con el piso de las jaulas. Estos taquetes
mecnicos o hidrulicos sirven a su vez de topes o apoyos. Dentro de las operaciones de

26
Maquinas Mineras
Extraccin
enjaule y desenjaule se debe tener en cuenta los cierres de las jaulas, estos evitan cadas
accidentales de personas y de la carga en ausencia de las jaulas.
Fig. 19: (a) taquetes mecnicos, (b) taquetes hidrulicos
- vaciados de las vagonetas: estos mecanismos estn diseados de acuerdo a

la capacidad de las minas y se hacen mediante basculadores.
Fig. 20: basculador
Otros aparatos considerados en los enganches, son aquellos que sirven para el
movimiento en la entrada de los pozos, llamados tambin, medios auxiliares de
movimientos o de parada, ellos son:
1. Las cadenas elevadoras
2. Las cadenas de desenganche automtico.
3. Los frenos y calzas de detencin.
Las entradas modernas permiten producciones muy elevadas, una gran regularidad de

27
Maquinas Mineras
Extraccin
marcha con poco personal y condiciones de seguridad mxima, debido a la sealizacin y
al telemando que hace una marcha automtica de los aparatos, adems de esquemas
luminosos que permiten la vigilancia en la entrada.
11. CABLES DE EXTRACCION
El conocimiento de un cable se impone en todos los estudios de una instalacin de
extraccin, ya que de su buena resistencia depende la seguridad del funcionamiento, su
dimetro impone el de los rganos de enrollamiento (mquinas de extraccin o poleas), su
carga de ruptura interviene en el clculo de las mquinas, de los castilletes o de las torres de
extraccin; su par de giro que ejerce sobre los guionajes y finalmente su elasticidad exige
ciertas disposiciones para la recepcin de las vagonetas en las entradas.
11.1. CABLES METALICOS REDONDOS:
el cable redondo esta formado por un
conjunto de torones, enrolladas en hlices reunidas alrededor de un alma metlica y a veces

un alma textil de fibras largas que pueden ser camo, sisal o plstico. Existen torones de
una sola capa, das o ms capas. En el toron de alma metlica la primera es siempre de seis
kilos y puede ser de cinco kilos para un toron de alma textil. La mayora de los hilos
utilizados en la construccin de cables son redondos, de dimetros comprendidos entre dos
y tres milmetros. Estos hilos se fabrican con acero SIEMENS MARTIN o elctricos
colados, laminados y trafilados. Los mas corrientes tienen una resistencia a la ruptura que
llega hasta los 160 kg/mm2 y los cables de usos especiales poseen una resistencia que
alcanza 200 kg/mm2 . Adems se exigen de estos aceros:
1. Un alargamiento antes de la ruptura de 1,5 al 3% para los aceros ordinarios
y de 2 a 3,5 % para los aceros especiales.
2. La flexibilidad medida por plegados con un radio de l0 mm (por
ejemplo para un acero de 180 Kg. de resistencia el numero de pliegues
deber ser de 17 para un hilo de 2,5 mm y de 12 para un hilo de
3 mm).
3. Una resistencia a la torsin. Para medir sta se toma una ol ngitud de
hilo igual a 100 veces su dimetro. Se lo sujeta en los extremos entre

28
Maquinas Mineras
Extraccin
los cuales se mantiene una tensin de 3 Kg. Se da un movimiento de
rotacin a uno de los extremos y se cuenta el nmero de vueltas antes
de la ruptura del hilo. Deben ser de 23 a 25 segn la calidad del acero.
4. Una resistencia a la fatiga. Para medirla se coloca el hilo en un
campo magntico y se provoca su vibracin por corriente pulsatoria.
La experiencia demuestra que existe para todo acero homogneo un
limite de fatiga definido como el valor del esfuerzo por debajo del
cual el nmero de pulsaciones antes de la ruptura tiende prcticamente
al infinito. Este limite debe ser del 27 al 30 % de la resistencia a la
traccin para el hilo nuevo. Un ensayo de fatiga sobre el hilo usado y
corrodo da a menudo un valor muy por debajo de este limite.
11.2. TIPOS DE CABLES:
al uso que se le d.
Existen diversos tipos de cables, su construccin depender
Los cables ordinarios pueden estar arrollados en torones hacia la
derecha o hacia la izquierda.
Existen otros tipos de cables llamados cables cerrados o
semicerrados en los cuales la forma de la capa exterior es variable.

Por regla general el coeficiente de seguridad de un cable k se define como la
relacin entre su resistencia a la traccin y el esfuerzo esttico mximo. El reglamento
Francs exige para l valores mnimos de 6.
El servicio de minas puede autorizar, para
minas profundas, coeficientes de seguridad algo menores. Excepcionalmente para la polea

Koepe donde es imposible hacer ensayos durante la vida del cable, porque no hay reservas
de cable en el sistema, el reglamento impone un coeficiente de seguridad normal de 7.
Fig. 21: cables ordinarios
Fig. 22: cable cerrado

29
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 23: cable de torones

triangulares
11.3.
Fig. 24: cable de torones

aplastados
Fig. 25: cable cerrado
DIVERSAS CAUSAS DE LA FATIGA DE UN CABLE:
sabemos que un cable
envejece a causa de la fatiga que experimenta y esto se debe a las siguientes razones:
1. Flexiones curvas: se designa as la deformacin impuesta al
cable en su plano a su paso por la polea o aparato de enrollamiento.
La relacin entre el dimetro del tambor de enrollamiento y el
dimetro del cable debe ser 1 para el dimetro del cable y de 80 a
100 para el dimetro del tambor.
2. Flexiones oblicuas: se llama as a las deformaciones temporales
de los cables en un plano perpendicular. Estas dependen del tambor
y de su ancho. En el caso de las poleas koepe depende de la polea
de desviacin. La experiencia demuestra que el funcionamiento del
cable esta poco afectado si la oblicuidad no pasa de 1/40, figura 40.
3. Frotamientos: para reducir el frotamiento del cable sobre los
aparatos
de
enrollamiento,
es
preciso
tambin
conservar
la
oblicuidad dentro de los limites previstos.

4. Presin del cable: no debe pasar de valores que dependen del
tipo de cable y este suele ser de 16 kg/cm2 sobre la polea koepe y
de 20 kg/cm2 sobre la polea. Estas cifras pueden rebasar en un
50%.
5. Oscilaciones: un cable de extraccin efecta 200.000 a 300.000

30
Maquinas Mineras
Extraccin
cordadas por ao. Este trayecto reproduce las diferentes causas de
fatigas enumeradas anteriormente.
La tensin varia constantemente
con la elasticidad del cable que es causa de las oscilaciones y cuyos

nmeros pueden alcanzar entre 10 o 20 por trayecto y varios
millones por ao, estas oscilaciones se registran mediante aparatos
especiales.
Este fenmeno puede causar la destruccin del cable.
El cambio de un cable en una polea koepe debe hacerse al cabo de

dos aos, que es el limite reglamentario si la maquinaria es
utilizada para el personal. Para otros cables se harn cortes en las
puntas cada dos o tres meses y se verificaran los ensayos
anteriormente
enunciados.
La
duracin
del
cable
es
aproximadamente tres aos.

11.4. VIGILANCIA DE LOS CABLES:
el engrasado se hace fundamentalmente para
reducir la corrosin y facilitar el deslizamiento. Si se trata de cables tractores, para

mquinas koepe, el engrase no se hace porque dara lugar a un deslizamiento del cable
sobre la mquina, entonces hay que poner un barniz de proteccin o un lubricante slido a
las temperaturas corrientes para evitar el deslizamiento.
Los cables se destruyen por rotura sucesiva de los hilos que lo forman, esto se debe
a la fatiga y a la disminucin de la seccin de los hilos debido a la corrosin o a las
acciones mecnicas entre ellos.
11.5.VISITAS Y ENSAYOS:
la vigilancia reglamentara consiste en inspecciones, salvo
para la polea koepe, cortando puntas y ensayando sobre la parte del cable cortada. Los
ensayos de traccin en una parte sana, ensayos de flexin de los hilos, un examen del
estado de los hilos externos e internos despus del descableado dan indicaciones valiosas
sobre el estado de la punta y provocarn el cambio del cable, si estos ensayos no responden
a las prescripciones reglamentarias.
Existen exmenes con rayos X, rayos gama y
ultrasonidos, tambin se hace endoscopia para examinar los torones interiores o se utilizan
detectores electromagnticos para las averas haciendo pasar el cable por el campo
magntico de un solenoide: la diferencia de estado del cable provoca una desviacin de las

31
Maquinas Mineras
Extraccin
lneas de fuerza que determinan en una bobina de medicin una fuerza electromotriz
inducida que es registrada por un galvanmetro.
11.6. ATADURAS Y ATALAJES (Rope
concernientes a los cables redondos.
Aleachments):
se llaman as a las uniones
La atadura es un rgano de amarre del cable y el
atalaje es un rgano de amarre que une el cable mediante su atadura a la jaula.
Existen
diversos tipos de uniones:

1. Unin cnica: la extremidad del cable destorcida, abierta en forma de
borla, perfectamente limpia y espolvoreada con resina, est colocada en
una especie cubierta cnica de acero ensanchada hacia la parte baja. Se
coloca all una aleacin fundida a base de plomo o estao, que llena los
vacos entre los hilos y forman con ella un conjunto slido que no puede
salir de la cubierta. La seguridad de esta unin depende de la resistencia
de la unin cnica, pero tambin de su forma. Ver Figura 26
2. Unin de vaina y collares de presin: consiste en presionar el cable
por pinzas solidarias. Ver Figura 27.
3. Uniones autopresionantes: a diferencia de las uniones de vainas y
collares de presin las uniones autopresionantes se componen de un
armazn y una pieza interior independiente. Ver Figura 29.
Fig. 26: unin cnica
Fig. 27: unin con circulo y

collares de ajuste

32
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 28: vuelta de divisin del cable
Fig. 29: unin autoajustante
Fig. 30: unin con varilla maestra

33
Maquinas Mineras
Extraccin
11.7. COLOCACIN Y CAMBIO DE LOS CABLES: Esta operacin es larga y delicada
sobretodo con la polea koepe. Es preciso evitar ante todo el accidente clsico del desenrollamiento
intempestivo del cable. Para esto el castillete y la entrada de los pozos estarn provistos a un relevo
fijo, de dispositivos seguros, que no sirvan mas que para esta operacin. Seria demasiado largo
describir en detalle los diferentes modos de colocacin y cambio. Se recomienda asistir llegado el
caso por lo menos una vez a esta operacin.
12. MOTORES DE EXTRACCION Y DE FRENADO

Se usan motores de corriente alterna trifsicos pero el mas conveniente es el motor
elctrico de corriente continua. Se usa mucha maquinaria de vapor para la extraccin.
El trabajo del motor de extraccin es muy particular:
1. Su marcha es discontinua.
2. Su rotacin cambia de sentido cada minuto.
3. Su par varia mucho durante el trayecto.
4. Su potencia varia mas aun.
5. Su velocidad de rgimen finalmente toma los mas diversos valores
segn que se trate de material, de personal o de otros casos.
Los motores deben reunir las siguientes cualidades:
1. Alimentacin por una fuente elstica, capaz de abastecer los fuertes
picos de corriente en diferentes momentos.
2. Flexibilidad de marcha, para hacer frente a las diferentes condiciones
de funcionamiento.
3. Seguridad de maniobra de las masas pesadas que estn lanzadas a
velocidades considerables y de la vida humana que esta en juego.
4. Regularidad absoluta, debido a que una avera del motor paraliza la
produccin de la mina.
12.1. MOTOR TRIFSICO:
par lo general de 3000 a 6000 volts.

Las ventajas son:
1. Es muy barato.
Se emplea casi siempre el tipo asincrnico con una tensin

34
Maquinas Mineras
Extraccin
2. Es de pequeo volumen.
3. Su inercia es pequea.
12.1.1. INCONVENIENTES O DESVENTAJAS:
1. Su velocidad angular es elevada y sta velocidad es proporcional al
nmero de pares de polos. Ejemplo: para 3000 vueltas deber tener dos
polos, para 375 vueltas deber tener 8 pares y para 250 vueltas deber
tener 12 pares.
Esto indica que a medida que aumenta el nmero de
polos
el
aumenta
precio.
Los
aparatos
de
enrollamiento
tienen
velocidades bajas de 30 a 60 vueltas, el accionamiento directo con este

tipo de motores es siempre imposible, razn por la cual el motor esta
conectado a un tren de engranajes reductores cuyas relaciones varan de
1/7 a 1/24.
Actualmente esta relacin de velocidades se consigue
variando la relacin de frecuencia.

2. El flujo de la corriente en el arranque es muy importante por lo que es
preciso insertar en el circuito fuertes resistencias para obtener en el
arranque un par suficiente.
3. La seguridad de la extraccin es menor por el hecho de la presencia de
los engranajes, cuyos dientes podran romperse.
Fig. 31: unin por medio de motor asincrnico

35
Maquinas Mineras
Extraccin
12.1.2. VARIACIN DE LA VELOCIDAD:
el convertidor de frecuencia se emplea para
la obtencin de la velocidad variable utilizando motores trifsicos de tensin y velocidad

fija como son los motores trifsicos de uso normal.
Principios a tener en cuenta: para aumentar o disminuir la frecuencia, con el objeto de
conseguir mas o menos velocidad, se disminuir o aumentara la tensin en igual
proporcin. Hay otra razn que le da al motor asincrnico menos seguridad y esta es que se
presta mal al frenado elctrico.
12.1.3 MANIOBRAS DEL MOTOR ASINCRNICO:
En la instalacin elctrica de este
motor hay dos aparatos importantes y costosos:
1. El inversor del estator: sirve para el cambio de marcha del motor por
inversin de dos fases. Intervienen hasta 3000 veces por da o mas, por
consiguiente debe ser robusto y manejable.
Este aparato est al aire y
tiene toda la gama de dispositivos, destinados a preservar los contactos,

como apaga chispas, contactos auxiliares, bobina de soplado de arco, etc.
Est comandado por un servomotor neumtico.
2. El restato de arranque: es el otro aparato costoso que puede ser de

resistencias liquidas o de resistencias slidas y mas recientemente se usan
contactores. Siempre deben instalarse en locales ventilados para la
evacuacin del calor que produzcan las resistencias.

36
Maquinas Mineras
Extraccin
12.1.4. LA MARCHA DEL MOTOR ASINCRNICO:
se hace mediante una palanca de
maniobras que va hacia atrs o hacia delante, segn el sentido de marcha que se quiera
obtener, dando curvas caractersticas que relacionan el par y la velocidad, en cuanto se
refiere al arranque, a la marcha continua y a la parada. En conclusin a pesar de su precio
mas reducido el sistema asincrnico tiene uso limitado para pequeas y medianas
potencias.
12.2. MOTOR CONTINUO:
el accionamiento por motor continuo en la extraccin es la
nica solucin para elevar la potencia. Para este caso la corriente trifsica de la red se
convierte primero en continua generalmente por un grupo convertidor. Este esta
formado
por un motor asincrnico (M) alimentado desde un red trifsica y cuyo movimiento acciona
directamente uno o dos generadores de corriente continua (G).
En el sistema Ward-Leonard. Los convertidores de corriente continua accionan el
motor que hace girar el aparato de enrollamiento y que por lo general estn separados tanto
el grupo convertidor corno el mecanismo de extraccin.
Fig. 32: disposicin del grupo convertidor

37
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 33: unin mediante motor continuo

12.2.1. CONTROL Y SEGURIDAD EN MOTORES ASINCRNICOS Y CONTINUOS:
- Motor continuo: el control se efecta por indicadores de posicin que nos

dan en cada momento la posicin de la jaula y a su vez se hace un control por un indicador
de velocidad. La seguridad esta dada por un dispositivo de accionamiento mecnico de la
palanca.
La puesta en marcha del freno de seguridad se produce al accionar el salvapolea si
la jaula llega a sobrepasar el embarque o por desenganche en una bobina de mxima a una
bobina de mnima (para el caso de los motores de corriente continua). El caso de la
seguridad es casi el mismo que para la corriente alterna pero se pueden aadir dispositivos
semiautomticos o automticos para el control de las velocidades. Las aceleraciones y el
detencin de la mquina esta reglamentado. Las maquinas de vapor constituyeron
antiguamente una solucin en los mecanismos de extraccin.
13. FRENADO
En la traccin puede hacerse el frenado por el motor, para el caso de los motores
de corriente continua en cambio, para los asincrnicos se origina perdida por el

38
Maquinas Mineras
Extraccin
accionamiento de la resistencia. El frenado mecnico se hace con el objeto de la
conservacin de la maquina en la parada y en los casos de urgencia as como de cortes de
corriente, su funcionamiento es el mismo que el visto en Mecnica Aplicada a la Minera.
14. CONSIDERACIONES ECONMICAS
Las inversiones dependern del sistema usado en la extraccin como as tambin de
la maquinaria empleada. A continuacin se evaluarn los costos para un pozo de 1200
metros de profundidad y una produccin de 10.000 toneladas diarias.
1. Torre de extraccin: 1,5 millones de dlares.
2. La instalacin de skips dobles con motores de 300 Kw,
grupos
convertidores: 3.000.000 de dlares.

3. Instalacin de jaulas, inclusive vagonetas: 2,5 millones de dlares.
4. No se consideran los trabajos de perforacin ni excavaciones.
15. CONSUMO DE ENERGA EN LA EXTRACCION
Se dar como ejemplo la extraccin de una tonelada de mineral a travs de un pozo
de 500 m de profundidad.
1000 kg x 9,8 m/seg2 x 500 m = 4.900.000 jouls.
4.900.000 jouls/3600 = 1,36 kw/hora
Si
se tiene en cuenta la inercia de las instalaciones, la extraccin de estril, las
cordadas con personal y el conjunto de servicio, el consumo real se estima en 3,8 kw/hora
por tonelada.
CINEMTICA DE LA EXTRACCION
16. ESQUEMA DE LAS VELOCIDADES ANGULARES
En toda mquina de extraccin existe un aparato de enrollamiento (a tambor o
polea koepe) que es accionado por un motor que puede estar conectado en forma directa o
por medio de un reductor.

39
Maquinas Mineras
Extraccin
marcha de la mquina es alternativa y sus movimientos reciben diversos
La
nombres.
- Tiro: es el viaje de la jaula o skip.

- Maniobra: son las operaciones en la entrada entre dos pisos.
-
Cordada: es el conjunto del tiro y de las maniobras.
El tiro esta compuesto normalmente por tres partes:

1. Un periodo de aceleracin, a menudo de aceleracin angular constante.
2. Un periodo de rgimen con velocidad angular constante.
3. Un periodo de frenado con deceleracin angular constante.
La duracin prctica de las maniobras varia de 8 a 15 segundos para los skips, en
cambio en las jaulas depende del nmero de vagonetas y si sta tiene varios pisos la
duracin de las maniobras vara entre 4 y 2 segundos. Las indicaciones de freno echado,
adelante y alto aparece en el tablero de sealizacin que comanda el maquinista.
Cuando la mquina esta inmovilizada por su freno, el
tablero marca freno echado.
Cuando el encargado da la orden de partida la seal dir adelante y por ltimo la seal ser
de alto cuando se d la orden respectiva.
Fig. 34: diagrama de velocidades angulares

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Maquinas Mineras
Extraccin
17. ESQUEMA DE LAS VELOCIDADES LINEALES
El esquema para mquinas con radio de enrollamiento constante, como por ejemplo
tambor cilndrico o poleas koepe, tiene la misma forma que el de velocidades angulares.
Por el contrario es diferente para una maquina con un dimetro de enrollamiento variable,
tal es el caso de los tambores cnicos, cuyo esquema se muestra a continuacin.
Fig. 35: tambores cnicos. velocidades lineales
Las velocidades lineales en los tambores cnicos pueden
ser muy elevadas y pasar
los 20 m/seg.
18. NOCIN DE EQUILIBRADO
El funcionamiento de toda mquina de extraccin exige que se aplique a su
aparato de enrollamiento un par total C, igual en todo momento a la suma de los siguientes
pares:
Cs = par esttico correspondiente a la cargas colocadas en las jaulas o
skips.
Cr = par de resistencias pasiva de la instalacin..
Cd = par dinmico correspondiente a la aceleracin de las masas en
movimiento.
Este par total sufre variaciones importantes en el curso del tiro, se debe reducir tanto
el par como la velocidad para tener menos potencia a consumirse en los motores y as se
tendrn menos costos y por ende se reducir la demanda de la carga.

41
Maquinas Mineras
Extraccin
Para regularizar este par se utilizan dos procedimientos:
1. cable de equilibrio:
Fig. 36: sistema de radio constante sin cable de equilibrio
En el dibujo anterior vemos un rgano de arrastre sin cable de equilibrio y de radio R

donde:
P = peso de la jaula y de las vagonetas vacas.
Cu = carga til que corresponde al peso del mineral a subir.
p = peso total del cable, desde el interior hasta el exterior.
El par esttico ser:
(Cu + p) . R = al principio de la cordada
(Cu - p ) . R = al final de la cordada
Sea un pozo de 1000 metros de profundidad con un tambor de enrollamiento de 7
metros de dimetro y una jaula de carga til de 12 toneladas mtricas; soportadas por un
cable de 70 mm de dimetro que tiene un peso de 28 kg por metro Cul ser el par
esttico al principio de la cordada y cual al final de la cordada?.

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Maquinas Mineras
Extraccin
(12.000
+28.000) . 3,5 = 140.000 kgm
No hay
equilibrio
(12.000 - 28.000) . 3,5 = 56.000 kgm

Se supondr ahora que las dos jaulas estn unidas por un cable de peso p', que
cuelga libremente en el pozo. Ver fig. 37. Este cable es llamado cable de equilibrio.
Fig. 37: sistema de radio constante con cable de equilibrio
Con esta disposicin el par esttico se convertir en:
(Cu + p p) . R al comienzo de la cordada

(Cu + p- p) . R al final de la cordada
Hay
equilibrio
Si las dos jaulas estn unidas por cables que tienen igual peso (p = p) los dos pares
tendrn el mismo valor de R . Cu, por lo tanto habr equilibrio.
El clculo, usando los datos del ejemplo anterior y sumando el par al comienzo y
final de la cordada, sern de igual valor.
(12.000 + 28.000 28.000) . 3,5 = 42.000 Kgm

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Maquinas Mineras
Extraccin
2. dimetro de enrollamiento variable:
Fig. 38: sistema de radio variable
En el esquema anterior el cable se enrolla con dimetro r al principio de la cordada

y con dimetro R al final de la cordada y los pares sern:
(Cu + p) . r al comienzo
(Cu -p) . R al final
19. TIPOS DE APARATOS DE ENROLLAMIENTOS

Con frecuencia son dos tambores fijados a un mismo eje o rbol de transmisin. El
sentido de rotacin es el mismo. Para asegurar la subida de una jaula durante el descenso
de otra, los cables pasan uno por encima del tambor correspondiente y el otro por debajo
del otro tambor. Ver figura 39. en la subida, el cable izquierdo de la figura se enrolla sobre
su tambor, terminando por rellenarlo.
Al mismo tiempo, sobre el tambor de la derecha de
la jaula descendente, el cable se desenrolla.

44
Maquinas Mineras
Extraccin
Con este sistema el par est muy desequilibrado, pero se lo puede equilibrar
aadindole un cable de equilibrio. Adems del enrollamiento activo, el tambor lleva una
reserva de cable para compensar los cortes de puntas que el reglamento impone, cada 2 o 3
meses como caso general. El tambor lleva tambin algunas vueltas muertas para reducir el
esfuerzo ejercido por el cable por su unin al tambor.
Los ngulos de oblicuidad tanto interior como exterior no deben pasar la relacin
1/40 (1,5) cada uno, con ello se evita el desgaste en las poleas, el tambor y el cable.
Fig. 39: tambores cilndricos
Fig. 40: ngulos de oblicuidad

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Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 41: diagrama que muestra como efectuar la correcta seleccin de direccin para un
enarbolamiento del tambor
19.1. TAMBOR CNICO:
los aparatos del tambor cnico estn formados por dos
tambores simtricos unidos los dos en forma de tronco de cono, pudiendo recibir la
totalidad de uno de los cables. Ver figura 38. Actualmente estos estn en desuso debido a
que posean dimetros inadmisibles.
19.2. TAMBORES BICILINDRICOS:
con ellos se consigue regularizar la potencia,
aunque el esquema del par es de marcha irregular. Consta de tres soportes cilndricos, uno
central de gran dimetro y dos laterales de
pequeo dimetro. Adems llevan dos partes
cnicas. Ver figura 42.

Al principio el cable de la jaula al subir se enrolla sobre el dimetro pequeo para
pasar luego al dimetro superior siguiendo unas guas de hierro especiales. Ver figura 43.
La cordada termina sobre el dimetro mayor.

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Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 42: tambor bicilindrocnico
Fig. 43: guiado de cables
20. BOBINAS
Se usan en el caso de perforaciones de pozos, es decir en las profundizaciones, ya
que con ellas se puede cambiar fcilmente la longitud til de los cables a medida que se
profundiza (tipo malacate).
21. POLEA KOEPE
21.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
un cable comn une las dos jaulas y las
soporta. El cable es arrastrado por simple adherencia por una polea motriz a la que rodea
sobre un arco de una semicircunferencia, un cable de equilibrio atado bajo las dos jaulas
pende libremente en el pozo y las une entre s.
21.2. INSTALACIN
DE LA POLEA KOEPE:
con un solo cable de extraccin fijo no se
pueden tener reservas de cable, por consiguiente los cortes en las puntas para los ensayos
es imposible.
Lo anteriormente mencionado reglamentado, sin embargo a su vez exige un
coeficiente de seguridad para el cable mas elevado que puede ser 7 en lugar de 6 y prohbe

47
Maquinas Mineras
Extraccin
la utilizacin de cables que han sido empleados por mas de dos aos, para transporte de
personal.
21.3. POLEAS KOEPE MONOCABLES:
metros y su llanta
es muy
se construyen con dimetros que llegan a 9
ancha, llevando en la garganta una guarnicin que recibe al
cable. Esta guarnicin asegura un coeficiente de frotamiento elevado y se hace de cintas

viejas, colocadas una al lado de la otra, a las mismas se les hace presin con cuas de
madera en los extremos de la garganta, estas dos zonas anchas que reciben la zapata del
freno y que en las poleas koepe modernas son discos para trabajar en un sistema llamado
tambin de freno a disco.
Fig. 44: corte de una llanta de polea koepe

21.4. POLEAS KOEPE MULTICABLES:
tantas
se construye bajo la forma de tambores con
gargantas como cables a soportar. Los dimetros mximos alcanzan 5 metros,
pueden ser mayores de ser necesario. La polea multicable permite ganar en inercia y por
consiguiente en par y potencia, a su vez suprime en ciertos casos las poleas de desviacin
en la torre de extraccin, reduciendo el tamao de las mquinas de extraccin.
Suecia KIRUNA mina de hierro en el circulo polar rtico; una torre de extraccin
de hormign armado de 115 metros de alto por 11 metros de ancho tiene 9 pozos paralelos
de 457 metros de profundidad con skip y jaulas que aseguran una produccin total de 4.000
toneladas
dimetro.
hora y estn
agrupados con 9 maquinas cuadricables de 3,25 metros de

48
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 45: polea koepe multicable

49
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 46: polea koepe multicable con freno a disco
DINAMICA DE LA EXTRACCION
22. PAR, POTENCIA Y ADHERENCIA
La dinmica de la extraccin comprende el par la potencia y la adherencia, se ha
tomado como base de clculo la polea koepe, que simplifica el estudio, complicado en los
dems enrollamientos de las mquinas de extraccin.
Sabemos que en las cordadas existen tres perodos.
-
Arranque
Marcha a velocidad constante
Frenado

50
Maquinas Mineras
Extraccin
Como se ha comprobado en el esquema de velocidad, ya explicado, a las fuerzas
de gravedad, los frotamientos y la inercia corresponden 3 pares o momentos.
-
El par esttico (Cs)
El par de frotamiento (Cf)
El par dinmico o de inercia (Cd)

FUERZA , PARES Y POTENCIA
FUERZA
PARES
Kg
(F . d)
GRAVEDAD
(- Q Q) = q
q. R
q . R .
FROTAMIENTO
q.f
q. f . R
q. f.R .
INERCIA
/g . Po
/g Po . R
/g Po . R .
POTENCIA
Referencias:
Po = peso total de la masa en movimiento = Pt + Pr
Pt = peso de las masas de traslacin.
Pr = peso reducido de la masa de rotacin, son valores dados por el fabricante (tabulados).
V = velocidad de traslacin (V = R . )
= aceleracin en el instante.
f = coeficiente de frotamiento.
g = gravedad.
= aceleracin angular.
q = carga en la vagoneta
Q y Q = pesos de la jaula llenas y vacas respectivamente
Ejemplo:
Estudio de los periodos de aceleracin, marcha a velocidad constante, periodo de
frenado y potencia en una instalacin de la cual se tienen los siguientes datos.
- Carga en las vagonetas (q) = 10 toneladas mtricas.
- Radio del mecanismo de enrollamiento (R) = 3 metros.

51
Maquinas Mineras
Extraccin
- Vagonetas cargadas (Q) = 15 toneladas mtricas.
- Vagonetas vacas (Q) = 5 toneladas mtricas.
- Profundidad del pozo (H) = 500 metros.
- Peso del cable de extraccin y de equilibrio (p) = p = 20 kg/m.
- Velocidad mxima (V) 10 m/seg = 36 km/h
- Aceleracin en un instante ( ) = 1 m/ seg2 .
- Coeficiente de frotamiento (f) = 15 %.
Clculos:
1. Calculo del par en el periodo de aceleracin:
En el periodo de aceleracin se determinar el valor de los pares estticos (Cs), de
frotamiento (Cf) y dinmico (Cd). Para ello se tendr que determinar el peso total que es la
suma de las masas de traslacin Pt y el peso reducido de la masa de rotacin Pr,
Donde:
Pt = Q + Q + 2 . p + H = 40 toneladas mtricas
Pr est dado por el constructor para cada pieza que gira (motor, polea koepe,
tambor cilndrico o cnico y dems accesorios de extraccin).
Se admitir que Pr = . Pt, orden de magnitud razonable para una extraccin
monocable koepe a esa profundidad.
El peso total ser:

Po = Pr + Pt = 40 + Pt = 60 toneladas mtricas
Cs = R . q = 3 . 10.000 = 30.000 Kgm
Cf = 15 % . 3 . 10.000 = 4.500 Kgm
Cd = R . / Po = 60.000 . 1 m/seg2 / 9,8 m/seg 2 . 3 = 18.000 Kgm
El par total durante el periodo de aceleracin ser:

Ct = Cs + Cf + Cd = 52.500 Kgm

52
Maquinas Mineras
Extraccin
2. Clculo del par en marcha a velocidad constante:
En este caso Cs y Cf conservan los valores precedentes y por lgica el valor de Cd es
nulo, luego se tendr:
C = Cs + Cf = 34.500 Kgm
3. Clculo del par en el frenado:
Tambin en este caso los valores de Cf y Cs se conservan pero Cd se hace negativo,
entonces:
C = Cs + Cf Cd = 34.500 Kgm 18.000 Kgm = 16.500 Kgm
4. Clculo de la velocidad:
El tiempo de aceleracin dura 10 seg, ya que = 1 m/seg2 , siendo V max = 10 m/seg,
durante este tiempo la jaula recorre 50 metros, debido a que la Vmedia es igual a 5 m/seg. El
tiempo de frenado es tambin de 10 seg, puesto que = - 1 m/seg2 , la duracin del frenado es
tambin de 50 metros, ya que la V media es igual a 5 m/seg, la marcha a velocidad constante se
realiza en 500 metros (2 x 50) = 400 metros y dura 40 segundos.
5. Clculo de la potencia:
La potencia W necesaria para la cordada, expresada en Caballo Vapor CV es:
W = C . / 75
parte de cero para llegar a 10 m/seg/ 3 m = 3,33 radianes/seg, tal que se tiene
sucesivamente los diferentes momentos de la cordada que dan las respectivas potencias.
Wo = 0 . CV
WA =
52.500 x 3.33
= 2.300 CV
75
WB=
34.500 x 3.33
= 1.500 CV
75

53
Maquinas Mineras
Extraccin
WC=
16.500 x 3.33
= 730 CV
75
WD = 0 CV
(rad/s)
C (kgm)
W (CV)
WA
2.300 CV
Velocidad
angular
52.500
Potencia
Par
WB 1500 CV
50.000
34.500
30.000
WC
16.500
10.000
WD
0
10
20
30
40
50
60
Tiempo (seg)
50 m
400 m
50 m
Fig. 47: diagrama de velocidades y tiempos:
23. ACCIONAMIENTO POR MOTOR ANULAR

El motor anular viene a ser el concepto de accionamiento seguro y tcnicamente
sofisticado, ante todo para los molinos tubulares que requieren unas potencias motrices
elevadas.
La transmisin del momento se efecta, sin intervencin alguna de reductores ni
engranajes, mediante fuerzas magnticas presentes en el entrehierro situado entre el rotor y

el estator.
El cilindro del molino sostiene las zapatas polares del motor y se convierte con
ello en rotor, el cual se encuentra rodiado por el estator.

54
Maquinas Mineras
Extraccin
Entre todos los sistemas de accionamiento, el motor anular es aquel que requiere un
mnimo de trabajos de mantenimiento y que ofrece una mxima disponibilidad, ya que la
transmisin de la fuerza es efectuada sin ninguna clase de desgaste y porque no se requiere
ningn cojinete propio para el motor.
Los accionamientos por motor anular admiten la regulacin sin escalonamientos de
sus velocidades de rotacin.
El nmero de revoluciones admite la adaptacin optima a las caractersticas del
material a moler y de las instalaciones de molienda. Para los trabajos de entretenimiento, el
molino puede ser posicionado convenientemente sin necesidad de utilizar un accionamiento
auxiliar.
55
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 50: motor anular

56
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 51: esquema general de extraccin


57
Maquinas Mineras
Extraccin
24. PROBLEMAS DE EXTRACCIN
24.1.
CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE EQUIPOS DE EXTRACCIN EN MINA
SUBTERRNEA:
Determinar las caractersticas de la instalacin de extraccin mediante jaulas y dos

tambores cilndricos(1), empleando los siguientes datos:
Produccin anual del pozo:
Mineral de cobre------------------------------------------------------------------A = 120.000 tn
Estril ------------------------------------------------------------------------------a = 10.000 tn
Profundidad del pozo--------------------------------------------------------------H = 260 m
Altura de estacada ----------------------------------------------------------------h = 7 m
Nmero de das hbiles-----------------------------------------------------------b = 300
Nmero de turnos de trabajo por da--------------------------------------------n = 2
Volumen de la vagoneta----------------------------------------------------------v = 0.4 m3
Carga til de la vagoneta---------------------------------------------------------Qm =1000 kg
Tara de la vagoneta---------------------------------------------------------------qm = 400 Kg
CLCULOS:
1- ELECCIN DE LA CARGA TIL:
- Produccin horaria:
Qh =
c(A + a) 1,25 (120.000 + 10.000)

=
39 tn
bt
300 x 14
- Nmero de cordadas:
Q h 39
=
= 39
Qn
1
Se elige una jaula de un solo piso, de 1400 x 1020 mm de seccin, cuyo alto es 5 m,
n=
peso de la jaula con aparato de amarre = 1000 kg o distancia entre los ejes de los cables =
1500 mm.
(1)
Problema extrado del Novitzky pag. 544.

58
Maquinas Mineras
Extraccin
2- CABLE DE EXTRACCIN:
Se adopta un castillete de Hc = 20 m de alto. El largo total de la parte vertical del
cable llega a:
Ho = H + Hc = 260 + 20 = 280 m
3- DISPOSICIN DE LA MAQUINA DE EXTRACCIN:
La distancia mnima del eje de los tambores hasta los cables est determinada por la
frmula (98):
b min = 0,45 H c + D t + 0,5 D p + 6 = 0,45 x 20 +
1
x 2 + 6 = 18,5 m
2
Se adopta b = 25 m
El largo de la cuerda, segn la formula (99):
L = (H c - c) 2 + (b -
Dp
2
) 2 = (20 - 1) 2 + (25 - ) 2 30 m
2
2
El ngulo de desviacin exterior es:

tg a 1 =
2B - S + a 2 x 1 - 1,5 + 0,6
=
0,02 a 1 = 1 8'44.75''
2L
2 x 30
El ngulo de desviacin interior es:

tg a 2 =
S - a 1,5 0,6
=
= 0,015 a 2 = 0 51'33.74''
2L
2 x 30
El ngulo de inclinacin es:

tg =
Hc - c
= 20 - 1 0,8 39
Dp
25 - 2
b2
2
La siguiente figura representa la disposicin de la instalacin:

59
Maquinas Mineras
Extraccin
Fig. 48
Carga total en el extremo del cable:

Q t = Q n + Q m + q m = 1000 + 1000 + 400 = 2400 Kg
Peso lineal del cable:
p=
Qt
s
H0
0,9 x m
2400
= 1,2 kg/m
16000
280
0,9 x 8
donde el coeficiente de seguridad m = 8, ya que la instalacin se utilizar tambin para la

subida y bajada de personal.
Se elige el cable de:
6 x 19 , d = 18,5 mm, d = 1,2 mm, Kz = 20.600 kg

4- TAMAO DE LAS POLEAS Y DE LOS TAMBORES:
Segn los reglamentos de seguridad:
D p 80 x d = 80 x 18,5 = 1480 mm

60
Maquinas Mineras
Extraccin
D p 1200 x = 1200 x 1,2 = 1440 mm
Se adopta para el dimetro de la polea Dp = 2000 mm. El dimetro del tambor se

elige en base a las mismas condiciones. Entonces:
Dp = 2000 mm
El ancho del tambor para una mquina de dos tambores:
H + h1 + h 2
260 + 7 + 30
B =
+ 3 x (d + e ) =
+ 3 x (18,5 + 2) = 1046 mm
p dt
3,14 x 2
Siendo:
h1 = altura de la estacada,
h2 = largo del cable utilizado par ensayos de su resistencia.
Como los tambores tienen Dt = 2m de las mquinas de extraccin estndar tienen B
hasta 1 m, se adopta Dt = 2,5 m y se recalcula el ancho del tambor:
260 + 7 + 30
B =
+ 3 x (18,5 + 2) = 840 mm
3,14 x 2,5
Se adopta la mquina de extraccin de dos tambores: Dt = 2500 mm,

B = 1000, a = 600 mm (distancia entre los tambores).
Tiempo total de una cordada:
3600
92"
39
Tomando una parada (-) = 30 (enganche con retroceso), se obtiene el tiempo
efectivo de una cordada:
T1 =
T = T1 - (-) = 92 - 30 = 62"
La velocidad mxima para el transporte de cargas, segn el reglamento de seguridad
ruso:
Vmax = 0,8 H = 0,8 267 = 13 m/seg

Se fijan las aceleraciones a1 = a3 = 0,7 m/seg2 y se calcula la velocidad mxima segn
el diagrama trapezoidal (motor asincrnico):
Vmax = cT -
(ct )2 2cH = 0,35 x 62 -
(0,35 x 62) 2 - 2 x 0,35 x 267 = 4,85 m/seg

61
Maquinas Mineras
Extraccin
Donde:
c=
a1 x a 3 0,7 x 0,7
=
= 0,35
a 1 + a 3 0,7 + 0,7
Los tiempos parciales son:

t1 =
Vmax 4,85
=
= 6,93 seg
0,7
a1
t2 =
2H
2 x 267
-T =
- 62 = 48,10 seg
Vmax
4,85
t 3 = T - t 1 - t 2 = 62 - 6,93 - 48,10 = 6,97 seg
Los caminos respectivos de la jaula son:
h1 =
Vmax x t 1 4,85 x 6,93

=
= 16,805 m
2
2
h 2 = Vmax x t 2 = 4,85 x 48,10 = 233,285 m
h3 =
Vmax x t 3 4,85 x 6,97

=
= 16,902m
2
2
h 1 + h 2 + h 3 = 266,992 m 267 m
5- DINMICA DE LA EXTRACCIN:
Potencia de la mquina de extraccin, tentativamente:
N=
k + Q n x H x p 1,2 x 1000 x 26 x 1,5

=
= 89,4 90 kw
102 x T x ?
102 x 62 x 0,85
donde = 0,85; rendimiento de la reduccin por engranajes.

Se adopta un motor trifsico de 600 rpm, cuyo momento de inercia (PD2 )r = 60
Kg./m2
Nmero de revoluciones del tambor:

62
Maquinas Mineras
Extraccin
nt =
60 x Vmax 60 x 4,85
=
= 37 rpm
p Dt
3,14 x 2,5
La relacin de reduccin es:

i=
nm
600
n t = 37 = 16,2
Se debe determinar la suma de las masas reducidas. El peso reducido del cable es:
Pc = pL c = 1,2 x 365 = 438 kg

Donde:
Lc = H0 + L + l1 + 3Dt = 280 + 30 + 30 + 3 x 3,14 x 2,5 = 365 m largo del cable.
El peso reducido de la polea es:

Pp = 90 Dp2 = 90 x 22 = 360 kg
El peso reducido del rotor es:
P = 1600 Kg
El peso reducido del rotor es:
(PD )
=
2
Pr
x i 2 = 60 x 16,2 = 2519 kg
2
2,5 2
Dt
r
El peso reducido del engranaje es:

Pe = 0,25 x 2519 = 630 kg
El peso reducido total es:

S P = Q n + 2Q m + 2 Pc + 2Pp + 2Pt + 2 Pf + 2 Pe =
= 1000 + 2(1000 + 400) + 2 x 438 +2 x 360 +2 x 1600 + 2519 + 630= 11746 Kg

63
Maquinas Mineras
Extraccin
La masa reducida a la periferia del tambor es:
Sm =
S P 11746
=
= 1197 kg.seg2 /m
g
9,81
6- ESFUERZOS TANGENCIALES CON RESPECTO AL TAMBOR:

F = 1,2 Q n + p(H - 2x) + S ma
F1 = 1,2 x 1000 + 1,2 x 267 + 0,7 x 1197 = 2358 kg

F1 ' = 1,2 x 1000 + 1,2 x (267 - 2 x 16,81) + 0,7 x 1197 = 2318 kg
F2 = 1,2 x 1000 + 1,2 x (267 - 2 x 16,81) = 1480 kg
F2 ' = 1,2 x 1000 + 1,2 x [267 - 2( 16,81 + 233,28)] = 921kg

F3 = 1,2 x 1000 + 1,2 x [267 - 2( 16,81 + 233,28)] - 0,7 x 1197 = 83 kg
F3 ' = 1,2 x 1000 1,2 x 267 - 0,7 x 1197 = 42 kg
La determinacin de las potencias sobre el eje del tambor son:
N1 = 0
N1 =
"
N2 =
F1 " x Vmax 2318 x 4,85

=
= 110 kw
102
102
F2 x Vmax 1480 x 4,85

=
= 70 kw
102
102
"
N2 =
"
N3 =
F2 x Vmax 921 x 4,85

=
= 43,8 kw
102
102
F3 x Vmax 83 x 4,85
=
= 3,9 kw
102
102
N3 = 0
"

64
Maquinas Mineras
Extraccin
En la figura 49 se dan los diagramas de velocidad, esfuerzos y potencias:
Fig. 49: diagrama cinemtico de la mquina de extraccin
7- POTENCIA DEL MOTOR:

El esfuerzo efectivo del motor ser:
S F2t
108512267
Fef =
=
= 1444,6 kg
T+ ?
62 - 30
3
3
Donde:
S F 2 t es :
F +F
F +F F
F +F
2358 2 + 23182
6,93 +
F2 t = 1 2 1 t 1 + 2 3 2 2' t 2 + 3 2 3 t 3 =
2
14802 + 1480 x 921 + 9212
832 + 42 2
48,1 +
6,97 = 108.512.267
3
2
La potencia efectiva del motor es:
2
'2
'2

65
Maquinas Mineras
Extraccin
N ef =
F ef Vmax 1227 x 4,85

=
= 68,6 kg
102 x 0,85 102 x 0,85
Esto permite conservar el motor que se haba elegido tentativamente. El esfuerzo nominal
del motor es:
Fm =
202 N 90 x 102 x 0,85

=
= 1609 kg
Vmax
4,85
8- CONTROL DE SOBRECARGAS EN EL MOTOR:

F1
'
Fm =
2318
1609 = 1,44
Segn los esfuerzos extraordinarios que se presentan en los casos siguientes.

1 Levantando la jaula superior cargada, cuando la jaula inferior esta sobre
taquetes.
Fe = kQ u + Q m + q m = 1,2 x 1000 + 1000 + 400 = 2600 kg
2600
1609
= 1,62
2- Levantando la jaula vaca desde el enganche inferior.

Fe = (k - 1) Q u + Q m + pH = 0,2 x 1000 + 1,2 x 280 = 1536 kg
1536
1609
= 0,95
Todas las cargas son admisibles.
9- CONSUMO DE ENERGA ELCTRICA:

El consumo de energa elctrica por cordada es:
Qu H
1000 x 267
=
= 0,727 kwh
102 x 3600 102 x 3600
El consumo real de engra elctrica por cordada es.
wt =

66
Maquinas Mineras
Extraccin
w=
Vma x Ft
102 x 3600 x ? x ? t
4,85 x 74382
= 1,284 kwh
102 x 3600 x 0,85 x 0,9
Donde Ft es :
F1 + F1 '
F2 + F2 '
F + F3 '
t2 + 3
t3 =
2
2
2
2358 + 2318
1480 + 921
83 + 42
6,93 +
48,10 +
6,97 = 74382
2
2
2
Ft =
t1 +
El consumo anual de energa elctrica es.
W = w(A + a) + W1 = 1,284 (120.000 + 10.000) + 25038 = 191958 kwh

Se adopta en el clculo del consumo de energa elctrica para las operaciones
auxiliares un 15 % del consumo de energa utilizada en la extraccin de las cargas, entonces
se tiene.
Wt = 0,15 x 1,284 ( 120.000 + 10.000) = 25038 kwh
El consumo real de la energa elctrica por 1 tonelada kw es.

w t km =
w1000 1,284 x 1000

=
= 4,809 kwh
H
267
El rendimiento de toda la instalacin es.
?1 =
0,727
= 0,566
1,284
el rendimiento de la mquina de extraccin es:
? m = 1,2 x 0,566 = 0,679

67
Maquinas Mineras
Extraccin
24.2.CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE UN TAMBOR DE EXTRACCIN: clculo de
un tambor de extraccin (Harmon 1973), en unidades inglesas:
Determinar los hp de un sistema de extraccin usando un motor de corriente alterna e
izando dos skips de 10 toneladas en equilibrio en un pozo de 1000 ft. La velocidad de la
soga es de 20 ft/sec.
La proporcin de peso/carga del skip = 0.75.
El rgimen de
aceleracin es 2.0 ft/sec2 ; la desaceleracin 2.0 ft/sec2 ; el resto del periodo es 10 sec. Los
tambores de extraccin usan sogas de cable de 1 de dimetro a 3.78 lb/ft. El tambor es
una unidad simple de 15 ft de dimetro. El ciclo de extraccin, en segundos, es.
Aceleracin para levantarse-----------------------------------------------------1.0

Levantamiento a ft/sec2 ----------------------------------------------------------2.0
Aceleracin a mxima velocidad------------------------------------------------9.0
Viaje a toda velocidad------------------------------------------------------------39.4
Desaceleracin hasta velocidad de levantamiento-----------------------------9.0
Levantamiento a los 2 ft/sec2 ----------------------------------------------------4.0
Desaceleracin para detener ----------------------------------------------------1.0
Resto (carga y montn) ----------------------------------------------------------10.0
CLCULOS
Entonces:
Ta = 10seg( 1 + 3)
Tr = 10seg (5 + 7)
TFs = 39,4 seg
HP1 =
TSL x V 2
32,2 x Ta x 550
TSL: 1. El peso para un tambor simple de 15 ft es 110.000 lb

2. SL = 20.000 lb
3. 2 SW = 2 x 0,75 x 20.000 = 30.000 lb
4. 2R = 2 x 1000 f x 3,78 lb/ft = 7560 lb
TSL: 167560 lb

68
Maquinas Mineras
Extraccin
HP1 =
167.560 x (20) 2
= 378,45 hp
32,2 x 10 x 550
HP2 =
- TSL x V 2
= 376 hp desde TF = Ta HP1 = - HP2
32,2 x TF x 550
HP3 =
(SL + r) x V (20.000 + 3780) x 20

=
= 865 hp
550
550
HP4 =
(SLB) x (V)
550
SLB = (SL + R) - (V x Ta x R per ft) = (20.000 + 3780) - (20 x 10 x 3,78)

= 23.780 - 756 = 23.024 lb
HP4 =
23.024 x 20
= 839 hp
550
HP5 =
SLT x V
550
SLT =(SL - R) + (V x TF x R per ft)

Desde Ta = Tr, entonces (V x TF x R per ft) = (V x Ta x R per ft), o
SLT = (20.000 3780) + 756 = 16976 lb
HP5 =
16976 x 20
= 617 hp
550
HP6 =
(SL - R) x V
550
Del HP5 (arriba), (SL - R) = (20.000 - 3780) o HP6 =

HP7 =
16220 x 20
= 591 hp
550
SL x V
20.000 x 20
x 0,176 =
x 0,176 = 128 hp
550
550
HP4 + 2HP3
83 + 2(865)
= 376 + 128 +
= 1360 hp
3
3
B = HP4 + HP7 = 839 + 128 = 967 hp
A = HP1 + HP7 +
C = HP5 + HP7 = 617 + 128 = 745 hp

69
Maquinas Mineras
Extraccin
HP5 + 2 HP6
617 + 2(591)
= - 376 + 128 +
= 352 hp
3
3
0,6 A x 1,2 0,6 x 1260 x 1,2
HP8 =
=
= 91 hp
Ta
10
0,6 A x 1,2
HP9 =
Tr
D = HP2 + HP7 +
Entonces.
Tr = Ta = 10 sec, HP9 = - 91 hp
E = A + HP8 = 1260 + 91 = 1351 hp
F = D + HP9 = 352 + (-91) = 261 hp
Chequeando:
A
B+ C
D
SL x profundida d
x Ta +
x T FS + x Tr
2
2
2
0,85 x 550
Entonces:
(1260 x 10) (967 + 745)
(352 x 10) 20.000 x 1000
+
x 39,4 +
o
2
2
2
0,85 x 550
6300 + 33726 + 1760 = 41786
20.000 x 1000
menos del 2 % de diferencia
=
42780
0,85 x 550
Por consiguiente, el chequeo indica que la solucin ser exacta dentro del 2 %.
Los hp para el motor de corriente alterna es.
[(967)
+ (745) 2 + (967 x 745)

3
=
+ (261) 2 x 10
0,5(10) + (39,4) + 0,5(10) + 0,25(10)
o aproximadamente 1000 hp.
(1351) 2 x 10 +

70
Maquinas Mineras
Extraccin
Desde aqu en adelante, para la carga del skip, peso del skip, soga y velocidad de la
misma usada en este ejemplo, un motor de 1000 hp de corriente alterna seria suficiente
durante este ciclo de trabajo.
Compilado por Amor a la minera

2014

2 Extracción Minera - Ing. Marquina

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10. APARATOS DE ENGANCHE PARA EL ENJAULE, DESENJAULE Y DESCARGA DE

13. FRENADO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------37

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funcionamiento de tambores de enrollamientos, detalles de los cables, diseo de castillete,

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1. CLASIFICACIN DE INSTALACIONES DE EXTRACCIN

pudiendo ser por pozos

verticales, galeras, pozos inclinados o rampas.

enmaderamiento y construcciones en general). Ver Figura 8 y 9.

2. PARMETROS Y EVALUACIN PARA EL DISEO DEL POZO

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especialmente si existen fuertes tormentas, fros extremos y fuertes

vientos, afectaran el costo del proyecto.

3. SISTEMA DE EXTRACCIN EN EL POZO

- extraccin por tambor: en el cual el cable se enrolla sobre el mismo.

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Fig. 1: Dispositivos de extraccin

Fig. 2: tambor de enrollamiento

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Fig. 3: polea de friccin (koepe)

el acarreo utilizado en las operaciones mineras se puede llevar a cabo

complementan el sistema de extraccin, se fabrican con aceros

se ha mencionado que pueden ser verticales, inclinados e inclusive

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se construyen revestimientos de proteccin

en la entrada del pozo, estos generalmente permiten mantener la estabilidad de la estructura

se pueden considerar dos

clases de estructuras de extraccin de acuerdo con la ubicacin de la sala de mquinas (la

tambores o poleas, motores elctricos, sistema de

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Su construccin es variada, depende del clculo y las

Puede ser de madera, perfiles u hormign armado, comprende

el armazn y la construccin de resistencia.

Fig. 4: Castilletes de dos tornapuntas

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Fig. 5: Pozo. 6 bruay. castillete simple

se compone de largueros verticales anclados en el macizo

en un pozo de extraccin a menudo se

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proteccin contra el desgaste, brazos

4.5. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:

los dispositivos de seguridad son todos aquellos

Para evitar este gran peligro se encuentra sucesivamente en el casitllete los

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Fig. 6: Vista de un Castillete en operacin y carga de mineral para la planta

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Las mquinas cuadricables son de 3,25

metros de dimetro (multicable), en las que 47 de las 49 instalaciones multicables tienen

Fig. 7: Torre de doble extraccin

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En la generalidad estos elementos en

conjunto forman lo que se llama la sala de mquinas y como se mencion en el caso de la

sube vagonetas que contienen los productos a extraer de los diferentes

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El esquema anterior consta de unos montantes verticales, unidos a un revestimiento

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Se tendrn a menudo dos jaulas o dos skips

circulando simultneamente y en sentido inverso. Si el peso de las jaulas o el peso de los

relacin entre K (peso de la jaula vaca) y Cu