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Facultad de Ingeniera
Asentamiento Universitario Zapala
MQUINAS
MINERAS
Tomo 6
Transporte en
~ instalaciones ~
mineras
Ing. Marquina Herrera
Pedro Pablo
- 1999 -
ndice
NDICE GENERAL
1. INTRODUCCIN -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2. CARGA DE MATERIAL---------------------------------------------------------------------------------------------------------3
3. CINTAS TRANSPORTADORAS --------------------------------------------------------------------------------------------5
3.1. INFRAESTRUCTURA ------------------------------------------------------------------------------------------------8
3.2. ESTACIN DE ACCIONAMIENTO Y TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO A LA
CINTA---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8
3.3. CALCULO DE LA CINTA TRANSPORTADORA ------------------------------------------------------------9
3.4. DIAGRAMA COMPUTARIZADO PARA EL CONTROL DE CINTAS TRANSPORTA DORAS --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
3.4.1. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR ----------------------------------------------------------------------------10
3.4.2. DISEO ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
3.5. DETERMINACIN DE RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DE LA CINTA ----------------------------13
3.6 ESFUERZO EN LA CINTA -------------------------------------------------------------------------------------------13
3.7. CAMPO DE UTILIZACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA--------------------------------------15
3.8. CINTAS DE ACERO ARTICULADAS ---------------------------------------------------------------------------16
4. CARGA MECNICA EN LAS MINAS --------------------------------------------------------------------------------------19
4.1. PALAS CARGADORAS ---------------------------------------------------------------------------------------------21
4.2. PALA LANZADORA O DE VOLTEO ---------------------------------------------------------------------------24
4.3. PALA MECNICA ----------------------------------------------------------------------------------------------------24
4.4. DRAGA O DRAGALINA --------------------------------------------------------------------------------------------25
4.5. EQUIPO LIGERO PARA LA CARGA -----------------------------------------------------------------------------26
4.6. CARGADORAS FRONTALES EUCLID--------------------------------------------------------------------------26
4.7. EXCAVADORES DE CANGILONES------------------------------------------------------------------------------26
4.7.1 EXCAVADORAS DE ROSARIO DE CANGILONES --------------------------------------------------------27
4.7.2 EXCAVADORAS DE RODETE-----------------------------------------------------------------------------------27
4.8. ESCOMBRADORAS--------------------------------------------------------------------------------------------------28
ii
ndice
iii
ndice
Maquinas Mineras
Transporte
1. INTRODUCCIN
El problema principal en el funcionamiento de una mina es la organizacin del
transporte.
Los problemas mas frecuentes son:
1.-
Transporte de mineral desde los frente de explotacin , tajos y galeras hasta los
pozos de extraccin.
2.- Transporte de los materiales para los servicios auxiliares de abastecimiento (agua,
desages, aire
comprimido, energa
contrario al mineral.
3.- Transporte de los materiales estriles, a veces utilizados como relleno.
4.- Transporte de personal.
Estos problemas de transporte no son los nicos, existen adems en el arranque, en el
sostenimiento y la seguridad, son tambin arduos y variados. Exigen una atencin
permanente y requieren soluciones rpidas.
Frente a los problemas de explotacin, se puede decir que los de transporte son los mas
comunes, debido a que esta operacin tiene que adaptarse a los desplazamientos continuos de
los talleres o frentes de explotacin a causa del avance.
Es de gran inters instalar y organizar el transporte de acuerdo a la necesidad de la
mina, a fin de liberar al ingeniero o la explotacin, en cuanto sea posible, de toda las
preocupaciones. Atendiendo a las necesidades mencionadas con anterioridad, en estos
ltimos aos, se ha producido una evolucin rpido en el transporte. Actualmente se emplean
medios tcnicos para organizarlo, alcanzando un alto grado de perfeccin.
Los esquemas de transporte, para el material til, son variados y dependen en gran parte
del yacimiento, del mtodo de acceso y del sistema de explotacin adoptado. Por ejemplo: En
un frente largo de explotacin en mantos con poca pendiente, se saca el mineral desde el
arranque hasta el nivel de transporte. El arranque se puede efectuar por medio de rastras,
palas de baja altura tipo LHD o cualquier otro medio, hasta una chimenea donde se almacena
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Transporte
en tolvas. La descarga se lleva a cabo sobre trenes de vagonetas, movidos por locomotoras y
de all son finalmente transportados hacia la superficie por diferentes medios (jaulas, skips).
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Transporte
cintas transportadoras. Las mismas se utilizaban y aun se utilizan en algunas instalaciones,
sobretodo en las galeras de los frentes de arranque, compitiendo con el transporte por
vagonetas en las galeras principales.
Los canales fijos mantienen todava su importancia en los yacimientos con pendientes
pronunciadas.
El transporte sobre vagonetas ha ido en aumento, al igual que la capacidad y la potencia
de la locomotora.
2. CARGA DE MATERIAL
La carga del material por gravedad se hace mediante tolvas, buzones y cierres. El cierre
de un buzn depende de la propiedad fsica del material, tamao del mismo, grado de
humedad, capacidad de compactarse, etc. El ngulo de inclinacin del fondo comnmente
varia entre 30 y 50 grados. La seccin de la abertura del buzn es cuadrada o rectangular.
Para que el material no obstruya el cierre, la abertura de salida no debe ser inferior a tres
veces el tamao de los trozos. El ancho del buzn se elige de modo que sea posible cargar
rpidamente la vagoneta o el vagn, sin cambiar su posicin. Frecuentemente se adopta 1,2
metros o ms.
Para materiales blandos se usan cierres de compuertas basculantes, mientras que para
los grandes trozos se prefieren cierres de cadena. Ver figura 1 y 2.
En
las minas mecanizadas tienen amplia aceptacin los cierres movidos por cilindros
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Transporte
3. CINTAS TRANSPORTADORAS
Las cintas transportadoras se componen de una cinta sinfn, un rgano de
accionamiento, un tambor de retorno y de caballetes con rodillos.
El material transportado, se coloca sobre la parte superior de la cinta, se desplaza con
esta y se descarga por el tambor de retorno, el tramo inferior circula vaco.
La cinta esta constituida por cierto numero de fajas de algodn o por lana de celulosa
que se impregna bajo presin en una mezcla apropiada de caucho o pegamento sinttico
que asegura la adherencia de las capas entre si.
resistiendo as el desgaste. Se estiran menos, son insensibles al agua pero son mas costosas.
Se fabrican tambin cintas con fibras artificiales, tales como rayn, perlon, polister,
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poliamida, etc. Para la transmisin de grandes esfuerzos se insertan dentro de la cinta cables
de acero. Existen tambin otros tipos de cintas articuladas. El numero de capas varia de 3 a
12 segn el ancho y la cuanta del esfuerzo de traccin.
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Transporte
Pendiente lmite: La pendiente ascendente de utilizacin de las cintas transportadores est limitada por
la adherencia del material sobre la cinta:
24 para arena hmeda
22 cisco o tierras hmedas
20 grava o carbn fino
18 carbn, relleno o material de todo uno
17 materiales calibrados
12 14 piedras o materiales redondos
Para el descenso del material por las cintas comunes no se debe sobrepasar 14
El ancho oscila de 300 mm a 2000 mm y las longitudes son variables. Las uniones de
la cinta se hacen por vulcanizacin, ver Figura 5, tambin por medio de grampas o broches
tipo Adler, ver Figura 6, aunque para mayor resistencia se usan juntas tipo Jackson que
permiten abulonar los extremos de la cinta.
3.1. INFRAESTRUCTURA:
los
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Transporte
3.3
CALCULO
DE
LA
CINTA
TRANSPORTADORA:
Q=
3600 q v
= 3,6 q v (tn/h)
1000
10
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Transporte
3.4.
DIAGRAMA
TRANSPORTADORAS:
COMPUTARIZADO
PARA
EL
CONTROL
DE
CINTAS
Los
de bucles sensores en circuito cerrado. A medida que la cinta va avanzando, estos bucles
sensores pasan encima de detectores electromagnticos que generan pulsos de salida. Si se
comienza a desgarrar la cinta, tambin se cortar un bucle sensor. Cuando el bucle sensor
cortado pasa encima de un detector, ste no genera el pulso esperado. La unidad de control
inmediatamente reconoce la falta del pulso y detiene la cinta, rpida y automticamente, antes
de que sta pueda sufrir mas daos. De manera semejante, cuando un bucle sensor no pasa
encima de un detector dentro de un intervalo de tiempo prescrito debido a que la cinta est
patinando o se ha desplazado lateralmente, la unidad de control har que la cinta se detenga.
3.4.2. DISEO:
extra fuerte y adems, no tienen partes mviles, escobillas ni conmutadores que se puedan
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desgastar. Y como el sistema Sensor Guard da indicativos acerca de sus fallas propias sin
afectar las operaciones de la cinta transportadora, no se requiere ningn mantenimiento
peridico. Un factor que distingue a Sensor Guard de muchos otros sistemas es que ste es
intrnsecamente inmune a la interferencia electromagntica, a las descargas electrostticas y a
las vibraciones. En tal sentido, se trata de un sistema mucho ms efectivo que cualquier otro
y se evitan las molestas paradas ocasionadas por interferencias externas. El sistema tambin
ofrece las siguientes ventajas: no hay necesidad de establecer ni de mantener tolerancias
crticas para el intervalo de aire para que los detectores funcionen de manera eficaz, ni
tampoco se requieren recalibraciones demoradas repetitivas.
reconocer un total de 4 detectores para mayor versatilidad y a menor costo que otros
sistemas.
Adems, se cuenta con la opcin de instalar un detector anticipador que ofrece la
mxima proteccin posible para sus cintas transportadoras, independientemente de cuntos
sensores se coloquen en la cinta.
Tres componentes bsicos ofrecen un control eficaz de los daos contra cintras
transportadoras:
1- Los sensores estn incorporados dentro de la cubierta inferior de la cinta
transportadora. Si un sensor sufre una cortadura, si se desva evitando el detector,
o si no pasa encima del detector dentro de un lapso de tiempo especificado, la
cinta transportadora se detiene automticamente.
sensores,
especial
para
sistemas
de
acoplamiento
electromagntico,
les
(secundario).
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Transporte
Cada cabezal viene
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- Los sensores (A) estn incorporados dentro de la cinta.
- Los detectores de estado slido (B) estn montados en sitios crticos a lo largo del
sistema de transporte.
- Los detectores (B) estn conectados por cable (C) a la unidad de control (D) y
transmiten un pulso cada vez que un sensor pasa encima.
- Si ocurre un dao en la cinta, no habr pulso y el sistema de la cinta transportadora se
detendr automticamente, al mismo tiempo que en el tablero de control se encienden
lamparillas que precisan la ubicacin del problema.
las diferentes
un esquema de instalacin indicando los puntos caractersticos, empezando por los puntos de
salida de la cinta.
La eleccin del motor es funcin de la determinacin de la potencia del motor, de la
resistencia y esfuerzo.
corresponde.
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La siguiente formula permite calcular el ancho de la cinta:
B=
Q
x k xd
v
Donde:
B = ancho de la cinta expresado en m.
Q = carga
v = velocidad
k = coeficiente de carga
= peso especfico
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Fig. 14: determinacin de la potencia del accionamiento para cintas transportadoras estacionarias
de superficie. Para instalaciones subterrneas, incremento de 20 a 80 % (Eickhoff)
3.7.
CAMPO
DE
UTILIZACIN
DE
LA
CINTA
TRANSPORTADORA:
las
cintas
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instalaciones de clasificacin, trituracin y molienda as como a depsitos de stock-pile y a
las escombreras.
Al utilizar las cintas transportadoras, la distancia de transporte desde la profundidad de
200 m disminuye 4 veces en comparacin con el transporte de camiones y de 12 a 16 veces
en comparacin con transporte por ferrocarriles.
En un pas fro come Rusia, el empleo de la cinta es difcil ya que con temperatura de
menos de 20 grados centgrados, disminuye su elasticidad y aumenta la adherencia del
material por congelamiento, lo cual provoca desgaste rpido.
En
hierro 12 Km. hasta el puente de descarga. En Estados Unidos, en la regin de los grandes
lagos, una cinta de 212 Km., efecta un transporte anual de 18 millones de toneladas de
carbn y 29 millones de tonelada de mineral de hierro (Novitzky, 1965).
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- Scrapers: el transporte por scrapers, tambin llamado cuchara de arrastre, tiene una
amplia aceptacin en la explotacin subterrnea de minerales metalferos y no
metalferos, en al avance de las labores subterrneas, as como en los trabajos a cielo
abierto. Son accionados por cabrestantes de dos y de tres tambores colocados sobre un
eje longitudinal con sus acoplamientos.
son elctricos aunque en
compone de:
- toma del material (hincado de los dientes del cucharn sobre el mineral).
- desplazamiento del cucharn al lugar de descarga (camin, vagones, etc)
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- desplazamiento de toda la maquinaria en el frente de explotacin.
- descarga sobre el camin.
El funcionamiento de las cargadoras puede ser continuo o peridico.
Se fabrican con mecanismos de marchas sobre orugas o de cuatro ruedas sobre carriles
o gomas neumticas. Su accionamiento es variable y puede ser elctrico,
neumtico, mediante cable y tambin pueden accionarse con motores diesel.
hidrulico o
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4.1. PALAS CARGADORAS:
Q=
60 V k l k 2 k 3
(m3 /min)
t1
Donde:
V = volumen de la cuchara m3 /min
t1 = duracin del ciclo de excavacin (10 a 30 seg)
kl = grado de llenado de la cuchara ( 0,2 a 1en maquinas pesadas y material fino)
k2 = coeficiente de dificultad de la carga ( 0,2 a 1 para material liviano y fino)
k3 = coeficiente de utilizacin de la mquina
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4.2. PALA LANZADORA O DE VOLTEO: son pequeas palas que cargan del frente de
arranque a las vagonetas. Ej: la pala EIMCO cuyo balde tiene una capacidad de 140 lts, se
usa para cargar minerales de barita, trabajan con aire comprimido. Dentro de minas
subterrneas de gran escala, se usan maquinas cargadoras de baja altura tipo LHD, como por
ejemplo la TORO 500 de Tamrock cuyas caractersticas se especifican mas adelante (similar
a la Figura 21).
cuchara de la pala en posicin inferior, luego sube a lo largo del frente por avance del brazo y
la traccin sobre el cable.
Al llenarse la cuchara, la plataforma superior de la pala gira al lugar de descarga, el
fondo de la cuchara se abre, y cae el material sobre el camin o vagn de ferrocarril.
Finalmente la excavadora vuelve a su posicin inicial y el ciclo recomienza.
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Mediante el cable la cuchara desciende al suelo y se arrastra por el cable hacia la excavadora,
cargando la roca. Despus la cuchara se levanta con el cable, conservando su posicin
horizontal, gira con la plataforma de la maquina. Durante la descarga se afloja el cable tractor
y la cuchara se vuelca. Esta mquina se utiliza tambin en la extraccin de oro aluvional, en
lagos y ros.
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4.5. EQUIPO LIGERO PARA LA CARGA: cargadores TRAXCAVATOR de Caterpillar
Tractor-Co. Esta maquina se fabrica para la explotacin de la minera sobre orugas, y sobre
ruedas con descarga frontal de la cuchara de usos mltiples en pequeas explotaciones a cielo
abierto y subterrneas.
ejemplo de una pala mecnica mesa tipo EGL 15. Capacidad de la cuchara 25 m3 , largo de
brazo 34 metro, radio de excavacin max. 38,5 metros, altura max. de excavacin 29,3
metros, motor elctrico de 170 Kw, nmero de orugas 8, presin especifica sobre el suelo
2,33 Kg/cm2 , duracin del ciclo 42,6 (seg/ciclo), rendimiento terico 2175,00 m3 /h.
4.6. CARGADORAS FRONTALES EUCLID:
que se
caracterizan pivotables de la cargadora para un corto radio de giro con gran estabilidad, lo
que le permite una excepcional maniobrabilidad. La traccin con reducciones planetarias
es sobre los cuatro ejes, pero para economizar combustib1e en los desplazamientos pueden
desconectare la transmisin trasera. Un acumulador hidrulico asegura mejor provecho de la
potencia del motor para las operaciones de carga, elevacin y descarga y los sistemas de
direccin y frenos.
4.7. EXCAVADORES DE CANGILONES:
cangilones distribuidos uniformemente en una cadena sinfn (rosario) o sobre una rueda
denominada rodete.
Comparadas con las palas mecnicas, las excavadoras de cangilones tienen menor gasto
especfico de metal, consumen menos energa y dan mayor rendimiento con menor costo.
Las excavadoras de canjilones se clasifican segn:
La clasificacin de las excavadoras de canjilones es la siguiente:
1- De acuerdo a la construccin del rgano excavador en: excavadoras de rosario de
canjilones, excavadoras de rodete y excavadoras con bastidor de rastras.
2- Segn la posicin del frente de explotacin en: excavadoras de desmonte,
excavadoras de desfonde y excavadoras de desmonte y desfonde.
3- Conforme a la construccin del mecanismo de marcha en: excavadoras montadas
sobre ruedas de ferrocarril, excavadoras sobre orugas y excavadoras sobre rieles y
orugas.
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4- Segn su maniobrabilidad en: excavadoras giratorias y excavadoras no giratorias.
5- De acuerdo a las condiciones de descarga en: excavadoras de un prtico,
excavadoras de doble prtico y excavadoras de descarga lateral.
6- Conforme a su utilizacin en: excavadoras para remocin del recubrimiento,
excavadoras de arranque y excavadoras para trincheras.
4.7.1 EXCAVADORAS DE ROSARIO DE CANGILONES:
El material arrancado se
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4.8. ESCOMBRADORAS:
A ellas
El brazo de
escombradoras simple o de dos partes articuladas se suspende por cables sobre pilones. Para
facilitar las maniobras, puede girar en ambos planos horizontal y vertical.
La altura de las escombreras vara de 10 a 25 metros, y en modelos grandes alcanza 35
metros. Ver Figura 17.
La capacidad terica de las escombradoras vara entre 700 y 8.500 m3/h, la capacidad
del cangiln de 400 a 500 litros, el largo del brazo de 40 a 150 metros, el peso de 400 a 3.000
toneladas y la potencia instalada de 450 a 5.000 Kw.
4.9. BULLDOZER:
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5. SELECCIN DE MAQUINARIA
Actualmente en los trabajos de excavacin y carga a cielo abierto es preciso elegir en
primer lugar entre las palas elctricas de cable, las excavadoras hidrulicas y las cargadoras
de ruedas.
El elemento de juicio mas claro, para seleccionar entre diferentes unidades de carga, es
la comparacin de la cantidad de carga til que pueden mover, con su propio peso. Las palas
elctricas de cable, suelen llevar en la cuchara una carga que representa del 5 al 7 % de su
peso total.
Las cargadoras de ruedas llevan una carga til del 18 al 21 % de orden de trabajo.
Al colocar la cuchara muy cercana al chasis, los diseadores crean una relacin de carga til
a peso total en servicio muy favorable, una pala de cable pesa cuatro veces mas que una pala
cargadora de rueda, una pala hidrulica frontal pesa aproximadamente dos veces mas que una
pala cargadora sobre rueda. Esta diferencia de peso se refleja en el costo de adquisicin o
precio de la mquina. Una pala de cable puede costar aproximadamente 200.000 dlares/m3
de capacidad, el costo de una pala hidrulica es de 150.000 dlares/m3 de capacidad y el
costo de una cargadora sobre rueda podra alcanzar los 100.000 dlaras/m3 de capacidad.
Esta diferencia de precio pesa mucho en la decisin sobre la rentabilidad de la inversin.
Las palas de cable alcanzan una vida til o econmica de 75.000 a 100.000 hs con
costos de explotacin entre 0,055 a 0,088 dlares/tn. Las palas hidrulicas y las cargadoras
de ruedas, tienen una vida til de 30.000 a 60.000 hs, con un costo de explotacin de 0,077 a
0,132 dlares por tonelada.
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IGBT advantages
The use IGBTs instead of SCR thyristors and gate turn-off thyristors (GTOs) causes a dramatic
improvement in the performance of the AFEs and the inverters.
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IGBTs are very fast, allowing a much higher switching frequency, which improves current quality to
the motor and reduces harmonics.
IGBTs allow snubberless operation and being transistors, not thyristors need significantly
smaller gate drive circuits. This reduces the number of required components and leads to size
reduction and cost savings.
IGBTs have a high overload capacity, which allows time for electronic overcurrent and short circuit
protection. This characteristic translates into a complete elimination of protective fuses for AFEs
and motion inverters, increasing reliability and availability.
The same IGBT devices can be used for AFEs and motion inverters. This modularity has greatly
reduced the overall parts count for AC shovel electrics.
A major advantage is the dynamic performance of the drive system especially during load change
between motoring and regeneration. A 4-quadrant SCR bridge needs a small, current free safety time to
turn off the forward bridge and switch on the reverse bridge. This delay time is eliminated whit AFEs.
As a result, DC bus voltage control is more stable which also stabilizes the motion inverter control and
results in better dynamic behavior.
The better DC bus voltage control also allows to significantly decrease the DC bus capacitance, reducing
hardware costs and short circuit currents. Since an AFE actively controls the power factor and the
waveform of the line input current, input current harmonics observed are drastically reduced. The total
harmonic distortion of the resulting input current at a maximum power has a value of 3.5%. With this
low distortion there is no need to install additional passive filters to eliminate low frequency harmonics.
The AFE is extremely robust against grid perturbations (sags, swells, flicker) even during operation in
the inverting modes. This constitutes a major operational advantage over phase controlled SCR thyristor
rectifiers.
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5.1. MOVILIDAD: la diversidad de usos y la movilidad son dos factores importantes,
considerados en la seleccin de una mquina.
En un minuto una pala de cable recorre aproximadamente 21 m, una pala hidrulica
alrededor de 37 metros y una pala cargadora sobre ruedas unos 370 metros.
Los modelos nuevos, grandes, son capaces de mover 2.500 a 3.500 tn/hs y estn
dimensionados para trabajar con camiones de 150, 195 y 240 toneladas cortas.
5.2. FUERZA DE ARRANCAMIENTO:
Debe
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La regla principal para seleccionar un parque de carga y arrastre a cielo abierto ser:
que las cargadoras y los camiones estn adecuadamente acoplados. As una pala de cable de
110 tn y 10 a 12 m3 ser la relacin conveniente.
Solo la diferencia en los tiempos de carga y los tamaos de los equipos da lugar a por
lo menos un 30 % de diferencia en la produccin de los camiones.
P&H Equipamiento tiene la excavadora elctrica 4100 de reciente fabricacin, esta
maquina cuenta con un sistema de electro par de corriente continua y una elevada potencia de
punta que reduce el tiempo de excavacin y aumenta el factor de carga de la cuchara. Su
capacidad til de es 77 tn en bancos de 15 metros.
Otro fabricante MARION tiene en el mercado la 315 M, equipada con cucharn
especial de 43 m3 y que permite cargar camiones de 218 toneladas en tres pasadas.
BUCYRUS-ERIE conocida como BUCYRUS INTERNACIONAL tiene en el
mercado la 495 BI con cucharn de 38,2 m3 con los accionamientos estandarizados de
corriente alterna Siemens, pasando de la tecnologa analgica a la tecnologa digital G.T.O.,
llevan rectificadores inversores mayores y sistemas de diagnsticos que continuamente se van
ampliando para aumentar la productividad y la seguridad del funcionamiento. En la
Escondida (Mina de Cu), Chile, hay 7 maquinas de este tipo y recientemente alcanz un
record de produccin de 983.000 tn/da.
1.000.000 tn/da.
Recientemente los yacimientos Bajo de la Alumbrera, Argentina, y Collahuasi, Chile,
han hecho pedidos de 3 y 5 maquinas 495 BI respectivamente.
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rieles, los que conservan una distancia y transmiten la presin a la capa de balastos.
Las traviesas se hacen de madera, metal u hormign armado, siendo las mas usadas las
de roble, pino o quebracho.
Para las trochas de 600 mm se utilizan traviesas de 1.200 mm de largo, para la de
750 mm 1500 mm y para las de 900 mm 1700 mm.
Los carriles se caracterizan por una relacin favorable del momento de resistencia a la
flexin de la seccin y de la superficie. Tienen un patn ancho igual a 0,80 a 0,90 de su alto.
Los carriles se diferencian segn el peso de 1 metro. Los carriles de 18 kg/m se usan en
vas auxiliares para el movimiento de vagones de 1 tonelada.
Para el transporte principal de minas, los rieles son de 24 a 26 kg/m y en instalaciones
mas grandes de 40 a 50 kg/m, para locomotoras de 15 tn.
Los rieles se fijan sobre los durmientes mediante tirafondos o escarpias. Estas escarpias
tienen la forma de un clavo. La unin de los rieles se hace mediante bridas o juntas que son
placas de acero o planchuelas perforadas que se unen por pernos, bulones o tuercas en ambos
lados del carril.
6.1. DESVOS:
sencillos, tales como placas de maniobras, provistas de algunas guas o placas giratorias de
saltacarril (tornamesa).
Para el paso de los trenes de una va a otra se utilizan nicamente desvos o cambios.
El ms sencillo es el cambio comn de va simple, en el cual una de las vas conserva su
direccin.
6.2. VAGONETAS:
parmetros:
1- capacidad
2- carga til
3- tara
4- coeficiente de tara
5- nmero de ejes
6- coeficiente de resistencia al movimiento
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Transporte
6.2.1. CAPACIDAD:
categoras:
1-
2-
3-
dividen en:
1- vagonetas de cajas fijas sobre el bastidor que para su descarga necesitan
mecanismos volcadores.
2- vagonetas volcadoras que se descargan por los costados, con sistema de aire,
hidrulico o manual.
3- Vagoneta de descargas por el fondo.
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6.3.
Maquinas Mineras
Transporte
LOCOMOTORAS: segn la energa utilizada, las locomotoras subterrneas se
LOCOMOTORAS ELCTRICAS:
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Maquinas Mineras
Transporte
6.3.2.
LOCOMOTORAS DE CONTACTO:
corriente continua.
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Maquinas Mineras
Transporte
resorte: individual o directa y mediante balancn transversal o longitudinal. Con suspensin
mediante el balancn, los resortes trabajan como un sistema nico, unido por articulaciones;
gracias a esto se alcanza la distribucin uniforme de la carga.
La cabina del conductor con aparatos de mandos se encuentra en la parte delantera o
en el centro de la locomotora. Los pares de ruedas y los arranques y los dems mecanismos,
en la parte trasera.
Todas las locomotoras estn provistas de frenos.
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Maquinas Mineras
Transporte
mayora de los casos las locomotoras de contacto trabajan con una tensin de 250 volts.
Para la alimentacin de la energa al hilo de contacto las locomotoras disponen de
toma corrientes para evitar el contacto del cable o la electrofusin:
1- los conductores deben instalarse a altura suficiente.
2- alrededor del conductor se coloca una aislacin en canaleta.
3- la corriente se corta durante la circulacin del personal.
6.3.3. LOCOMOTORAS DE ACUMULADORES:
explotacin de las minas de gris y en aquellos lugares donde las condiciones de explotacin
no permiten tender el conductor areo a la altura necesaria. Por esto, las locomotoras
acumuladores se fabrican en ejecucin normal y protegida contra explosiones.
Estas
En la parte
delantera esta la cabina abierta para el conductor con los aparatos de mando, en el bastidor
estn fijadas tres filas de rodillos sobre los cuales se coloca la batera desplazable de
acumuladores.
Las bateras estn compuestas por acumuladores cidos o por acumuladores alcalinos.
A los primeros corresponden los acumuladores de plomo con solucin de cido sulfrico de
1,23 de densidad.
de potasa al 20 % con una densidad de 1,18 a 1,20, con agregado de hidrxido de litio
(10 g/l). La masa activa de las placas positivas constan de una mezcla de hidrxido de nquel
y de grafito, este ltimo se agrega para aumentar la conductividad. Las placas negativas se
preparan con hierro esponjoso.
6.3.4. LOCOMOTORAS DIESEL:
42
Maquinas Mineras
Transporte
Las partes principales de una locomotora diesel son:
1- Motor con sistema de arranque
2- Caja de velocidad.
3- Sistemas mecnicos o hidromecnicos.
4- Transmisin por cadena o por ciguea1.
5- Manubrio.
Los
Su arranque se realiza
por trole y un motor diesel, con un peso de 7 a 10 toneladas y una potencia de 30 a 40 Kw.
Estas marchan con motor diesel en labores peligrosas segn gris y con traccin elctrica de
las dems galeras.
6.3.5. LOCOMOTORAS DE AIRE COMPRIMIDO:
43
Maquinas Mineras
Transporte
5,26%.
Las curvas
65 tn con motores de 650 CV. Su capacidad de arrastre en la primera parte del camino
alcanza 440 tn brutas y en la segunda 270 tn. La velocidad limite en ambos sentidos es de
30 km/h.
Las vagonetas tienen capacidad de carga de30 tn y 10 tn de tara; hay en total 394
vagones. Los trenes se componen de 4 vagones cargados o de 8 vacos movidos por dos
locomotoras acopladas.
El mtodo de explotacin es de hundimiento por block (blockcaving). El tamao del
block normal es de 90 x 60 y 100 a 120 m de alto, hay 9 blocks en explotacin e igual
cantidad en preparacin. Los trabajos se realizan en 9 niveles diferentes, dos o tres de los
cuales estn en produccin activa.
El nmero total de obreros subterrneos ascienden a 1000 (1994).
En el nivel de la parrilla a lo largo de las galeras de preparacin a intervalos de 6,6 m
estn situados los pasos para el mineral, el cual cae hasta el nivel de transporte, donde es
cargado directamente en los vagones del ferrocarril de la mina, que lo lleva hasta una
distancia de 4 km donde estn las tolvas de la planta de concentracin. La seccin del
socavn del transporte es de 3,34 x 3,66 m.
El peso de los rieles de las vas es de 36,9 kg/m. En servicio se encuentran 11
(2)
44
Maquinas Mineras
Transporte
locomotoras, GENERAL ELECTRIC de 20 tn de carga y potencia consumida de 180 a
200 CV, en la lnea principal y 6 locomotoras de 10 tn en las lneas auxiliares. Los trenes se
componen de 15 vagonetas de 20 toneladas de carga, stas circulan a una velocidad de 15 a
20 km/h. Para el transporte se utiliza corriente continua de 550 volts. Con este fin se
instalaron 3 grupos generadores de 500 Kw. El trole tiene 288 mm2 de seccin.
La forma de deshacerse de los relaves que contienen los residuos del mineral, que
representan el 95% en la roca extrada, representa un serio problema para la compaa.
Normalmente el molino descarga 3500 m3 /h de relave, se construy un canal de 60 km de
largo para deshacerse de estos relaves o colas y se hicieron 18 puentes de acero y 330 de
madera para el mantenimiento del canal.
8. LOCOMOTORAS PARA EXPLOTACIONES A CIELO ABIERTO
En este tipo de explotacin se usan locomotoras de vapor, elctricas o diesel, son por
lo general de mayor capacidad, velocidad y potencia. Las locomotoras de vapor aun se usan
en alguna instalaciones.
Las locomotoras elctricas tienen como ventaja, mayor rendimiento, trabajan en
pendientes de 40 a 45, tienen mayor velocidad y aceleracin, adems continua disponibilidad
para el trabajo y buen comportamiento bajo difciles condiciones climticas, no consumen
energa durante las paradas.
El inconveniente que presenta es la elevada inversin inicia1. Las de corriente continua
son similares a las mencionadas en la extraccin subterrnea pero de mayores capacidades.
8.1. LOCOMOTORA MONOFSICA:
en la cuenca lignitifera del Rhin, el sistema de corriente continua a 1500 volts, empleados
usualmente en las explotaciones a cielo abierto, fue transformado adaptndolo a corriente
alterna monofsica de 6 kilovolts y 50 Hz, para la traccin ferroviaria elctrica. La parte
mecnica de esta locomotora ha sido encargada a tres firmas:
KRUPS, HENSCHEL y
45
Maquinas Mineras
Transporte
igual que su potencia que oscila entre los 3000 y 6000 CV.
9. TRANSPORTE POR CAMIONES
En las explotaciones a cielo abierto, el transporte de las rocas y del material til se
realiza por camiones y ste se combina con otros tipos de transportes como por ejemplo
cintas transportadoras, skips, etc.
El campo de utilizacin del transporte por camiones lo constituyen las pequeas
canteras, las explotaciones en terreno montaoso, los trabajos en mantos de poca potencia
con rpido avance del frente, la explotacin selectiva y los trabajos en niveles profundos.
Debido al alto costo del transporte por camiones, su utilizacin es ventajosa para cortas
distancias, por ejemplo para realizar el transporte del frente de arranque a la planta.
Las ventajas del transporte por camiones son:
1- mayor maniobrabilidad en comparacin con el transporte sobre rieles.
2- menor extensin de labores de acceso.
3- reduccin del tiempo de construccin de canteras.
4- la avera de un camin no provoca la paralizacin del transporte y no influye sobre
los dems trabajos.
Los inconvenientes del transporte por camiones son:
1- elevados gastos para la conservacin y reparacin.
2- dependencia de las condiciones climticas.
En el punto 1 (transporte en las explotaciones mineras) se mencion que la
organizacin del transporte es fundamental en el costo de operacin de una mina. Existen
varios mtodos para conseguirla, los cuales dependern de las caractersticas de cada lugar.
La sincronizacin u organizacin se puede realizar mediante:
- una torre de observacin: ubicada en lugar alto y con buena visibilidad usando
comunicacin radiofnica y asignando la distribucin de los camiones a las palas.
El
46
Maquinas Mineras
Transporte
Cuando el camin este a 10 metros de la entrada de la mina, un tablero luminoso le
indicar a que pala debe ir para su carguido, este mtodo no exige condiciones de
visibilidad
Para mejorar la utilizacin de los equipos (pala, camin, etc) y lograr un costo mnimo,
se tendrn en cuenta los siguientes puntos que se basan en un estudio de tiempos productivos
e improductivos
Ellos son:
1- Ciclo de carga pala camin , 36 a 60 segundos.
2- Numero de paladas por volquete
3- Angulo de giro de la pala.
4- Tiempos de transporte del camin lleno y vaci.
5- Tiempos de acoplamiento camin pala.
6- Tiempo de vaciado y llenado de cucharn de pala.
7- Demoras por: fallas mecnicas, elctricas, falta de camiones para cargar,
mantenimientos preventivos y disparos en voladuras.
8- Tiempos improductivos por: cambio de turno, aglomeramiento de camiones al
cargar debido a fallas en la sincronizacin, abastecimiento de combustible,
verificacin de la presin de aire en cubiertas, almuerzo del personal, etc.
9.1. CAPACIDAD DE LA PALA vs CAPACIDAD DEL CAMIN:
las palas deben cargar a los camiones con 3 o 6 paladas como mximo, por ende primero se
selecciona la pala y luego el camin.
Para seleccionar la pala se debe tener en cuenta, como se mencion con anterioridad, lo
siguiente:
1- tipo de mineral, si este es duro o blando se reflejara en el ciclo de carga.
2- la altura del banco a explotar.
3- el ngulo de giro de la pala, es preferible usar el menor ngulo posible.
4- el espacio de maniobra.
5- la produccin diaria.
Para los camiones se considerar lo siguiente:
1- distancia hasta el lugar de descarga.
47
Maquinas Mineras
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2- velocidad.
3- gradiente o inclinacin del camino.
4- elevacin sobre el nivel del mar.
5- numero de turnos diarios.
9.2. CAMIONES EUCLID:
48
Maquinas Mineras
Transporte
(3)
de capacidad, introducido por primera vez por Wiseda, ha sido el gran camin de ejes
gemelos, basculante hacia atrs, utilizado por la industria durante los ltimos doce aos, pero
la Unit Rig Division, de Terex y la Hualpak Division, de Komatsu Dresser lograron
importantes avances en la tecnologa de camiones de arrastre y lanzaron unidades de
capacidad aun mayor.
Estos camiones grandes llevaban ya tiempo en los tableros de dibujo o en las pantallas
de los ordenadores, pero el principal obstculo para concretar la construccin de estas
unidades, para el uso en la minera, era el hecho de que no se dispona de neumticos
suficientemente grandes para soportar el peso del camin y su carga. Los nuevos neumticos
de Bridgestone permitieron a los fabricantes de camiones elevar las capacidades de los
mismos.
Unit Rig comercializa el MT4400, camin diesel elctrico de dos ejes, tiene un peso de
392 tn y una carga til mxima de 236 tn, mide casi 14 m de longitud total con 6,4 m de
distancia entre ejes. Tiene 7,6 m de anchura y 7,2 m de altura y cuando su caja basculante,
(3)
49
Maquinas Mineras
Transporte
3
cuya capacidad es de 133 m , cuando esta caja es completamente volcada el vehculo alcanza
una altura de 12,8 m. Ver figura 34 y 35.
La principal fuente de energa del MT4400 es un formidable motor diesel MTU 396 de
1.840 Kw que acciona un alternador que a su vez alimenta a los motores elctricos
individuales GE 787 de cada serie de ruedas traseras. Este potente camin de arrastre tiene
una vida til de 100.000 horas. El tanque de combustible lleva 4.920 litros de combustible,
suficiente para tres das completos de trabajo sin interrupcin, consume aproximadamente
522 litros/h.
Los objetivos al disear el MT4400 fueron los siguientes:
- Utilizar la mayor cantidad posible de los componentes y sistemas, ya experimentados
de sus series MT3700 y MT4000.
- Redisear aquellos conjuntos de piezas con los que se pueda conseguir un apreciable
ahorro, mediante mejoras de diseo y proceso.
- Continuar con el estilo y las cualidades positivas de los camiones de la serie MT3700.
- Incorporar tecnologa nueva y avanzada en los casos en que sea convenientes.
50
Maquinas Mineras
Transporte
51
Maquinas Mineras
Transporte
figuran un bastidor auxiliar de cuatro puntos y un sistema de refrigeracin mediante circuito
dividido.
aproximadamente.
Tiene
freno
de
disco
mltiple,
con
refrigeracin
en
aceite,
controlados
Estos
52
Maquinas Mineras
Transporte
9.5. CICLO DE UN CAMIN:
del material, su acarreo, su descarga, regreso del camin vaco y el tiempo de la espera. El
tiempo total del recorrido ser:
Tt = Tc + Ta + Td + Tr + Te (min)
Donde:
Tc = duracin de la carga, min.
Ta = duracin del acarreo, min.
Td = duracin de la descarga, min.
Tr = duracin del regreso, min.
Te = duracin de las esperas, min.
La duracin de la carga se calcula por la siguiente formula:
Tc =
E tex
ek
Donde:
E = volumen de la carga del camin en m3 .
tex = duracin del ciclo de una pala mecnica en minutos.
e = volumen del cucharn, m3 .
k = coeficiente de excavacin
La duracin del viaje con carga o sin ella, se determina tomando en cuenta las
velocidades medias. Se considera que el tiempo de descarga es de 1 minuto y el tiempo de
parada 2 a 3 minutos por viaje.
Comnmente con una pala trabajan de 4 a 5 camiones, la practica ensea que entre el
volumen de la caja del camin y la capacidad del cucharn de la pala existe una relacin
optima entre 4 y 12.
53
Maquinas Mineras
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54
Maquinas Mineras
Transporte
10. CABLES CARRILES O ANDARIVELES
Se denomina as a las instalaciones de transporte, en las cuales las vagonetas se
desplazan sobre los cables, colocados sobre apoyos especiales (torres) y movidos por
motores, los cuales se adaptan a la capacidad del transporte.
Tienen amplia aceptacin en
Las tolvas de madera se utilizan en pequeas minas de corta duracin, mientras que los silos
de hormign armado son caractersticos de las minas importantes y de gran duracin de
servicio.
55
Maquinas Mineras
Transporte
11.2. STOP PILE: adems de los silos para la carga de vagones de ferrocarril o barcos, se
construyen canchas de mineral o stop pile, utilizadas para compensar las irregularidades entre
la produccin de la mina y el consumo de la planta.
De acuerdo a su forma pueden ser rectangulares o cnicas. La altura de la pila depende
de las propiedades del material y del tipo de mecanizacin: para carbones autoinflamables no
debe sobrepasar de 2 a 5 m, mientras que para la antracita, carbn no inflamable, y otros
minerales, se admiten stop pile de hasta 15 metros de altura.
11.3. ESCOMBRERAS:
El
12.1.
la mina de cobre
56
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Transporte
filtros y fundicin.
La caera de 6 pulgadas, instalada al descubierto y pintada exteriormente con
aluminio, transporta 2,5 m3 /min con 45 % de slidos.
13. RELLENO HIDRULICO
Se utiliza la arena que es el mejor material, puede usarse tambin escoria granulada,
rocas quebrantadas, relaves de las plantas de beneficio, etc.
La relacin slido lquido es de 1 a 1,5.
La faja por rellenar debe separarse por tabiques filtrantes, con el fin de permitir la
evacuacin del agua que se desprende del material transportado, el proceso de separacin del
agua es bastante rpido.
La caera se hace de acero de 2,5 a 6 m de largo. Su dimetro varia de 100 a 200 mm,
con espesor de paredes de 3 a 15 mm. Por ejemplo por una caera de 150 mm de dimetro
interior y 8 mm de espesor de sus paredes, hasta su inutilizacin pasa 100.000 m3 de relleno.
57
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58
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16. PROBLEMAS DE TRANSPORTE
16.1. CALCULO DE PRODUCCIN HORARIA DE UNA PALA CARGADORA DE 8 yd3 :
Produccin =
31 segundos
0,5
70 %
1,1 %
2,5 tc/yd 3
1/2
3/4
1 1/4
1 1/2
88 (115)
126 (165)
157 (205)
191 (250)
218 (285)
272 (355)
Arena y grava
84 (110)
119 (155)
153 (200)
176 (230)
206 (270)
252 (330)
73 (95)
103 (135)
134 (175)
161 (210)
183 (240)
229 (300)
57 (75)
84 (110)
111 (145)
138 (180)
161 (210)
203 (265)
46 (60)
73 (95)
96 (125)
119 (155)
138 (180)
176 (230)
31 (40)
54 (70)
73 (95)
92 (120)
111 (145)
142 (185)
19 (25)
38 (50)
57 (75)
73 (95)
88 (115)
122 (160)
Yd3
Condiciones:
1- medicin del talud en m3 y yd3 /h
2- adecuada altura del corte para lograr el mejor resultado
3- carga continua con cucharn lleno
4- giro a 90, cargando a nivel
5- todos los materiales cargados en vehculos de transporte
59
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Transporte
A continuacin, siguen las producciones horarias de las palas mayores, segn SME
Mining Engineering Handbook, vol. 2.
Tamao del cucharn
yd3
8
9
10
15
25
Tabla 3
Cargando tierra
yd3
600 825
680 930
750 1025
1140 1550
1900 - 2500
Cargando roca
tc
640 875
725 1000
800 1100
1200 1650
2000 - 2700
Condiciones: medicin del talud in situ yd3 , hora de 60 min., 100 % de eficiencia, giro
mnimo, coeficiente de llenado del cucharn considerado, profundidad ptima de excavacin,
carga a nivel, todo el material cargado en vehculos de transporte.
6 yd3
Factor de llenado
0,70
4,2 yd3
26 segundos
138
580 yd3
Eficiencia
0,8
464 yd3
278400 yd3
60
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Transporte
CLCULOS:
AMORTIZACIN E INTERESES:
365.000
7.200
$ 372.200
IMPUESTOS E INTERESES:
1.550
20 + 1
$ 372.200 x 0,10/12
2x 20
Total
1.630
$ 3.180
COSTOS DE OPERACIN:
2 Jornales x 600 h x $ 5
6.000
Energa elctrica
1.200
3.800
Total
$ 11.000
Amortizacin e intereses
1.14
Costos de operacin
3.95
Total
$ 5.09
61
Maquinas Mineras
Transporte
15.2. CALCULO DE COSTOS DE EXCAVACIN PARA UNA EXCAVADORA DE RODETE:
Calcular el costo de excavacin para una pala excavadora de rodete que produce 3000
yd3 y cuyo precio asciende a $1.800.000.
CLCULOS:
AMORTIZACIN E INTERESES:
- Precio de excavadora
- Flete y seguro hasta el sitio de montaje, 10%
Subtotal
1.800.000
180.000
1.980.000
- Costo de montaje:
aM = 24 x 6000 tn x 2,43
777.600
= $ 2,43
Subtotal
2.757.600
137.880
2.895.480
$ 28,95
37,64
62
Maquinas Mineras
Transporte
- Vida del cable elctrico:
5 aos, 5.000 h/ao, 25.000 h/vida
1,60
0,58
$ 68,77
2,29c/yd 3
COSTO DE OPERACIN:
17,61
9,00
35,70
62,31
2,08 c/yd 3
$131,08
4,37 c/yd 3
Total
27 bis
Maquinas Mineras
Transporte
29 bis
Maquinas Mineras
Transporte
42 bis
Maquinas Mineras
Transporte
51 bis
Maquinas Mineras
Transporte