Tema 4.

ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN TRANSITORIO

4.1.- Introduccin
4.2.- Conceptos de respuesta natural y forzada a entrada cero y a estado inicial cero, transitoria y permanente
4.3.- Circuitos lineales de primer orden. Definicin. Comportamiento.
4.3.1.- Circuitos sin fuentes de excitacin con elementos almacenadores de energa inicialmente cargados. Respuesta a entrada cero.
4.3.2.- Circuitos excitados por fuentes independientes con elementos sin carga inicial. Respuesta a estado inicial cero
4.3.3.- Circuitos excitados por fuentes independientes con elementos inicialmente cargados
Teora de circuitos. Teora y problemas resueltos Jos Fernndez Moreno-editorial Paraninfo. - Captulo 7 - puntos 7.1 a 7.10
Teora de circuitos UNED temas XXV, XXVI y XXVII

Circuitos elctricos

4.2.- Conceptos de respuesta natural y forzada a entrada cero y a estado inicial cero, transitoria y permanente.

Circuito elctrico lineal de parmetros

concentrados e invariantes en el tiempo

Ecuaciones diferenciales ordinarias,

lineales y de coeficientes constantes

Respuesta

Solucin

SOLUCIN ANALTICA. ALTERNATIVAS

1.- En el dominio del tiempo
solucin general =

solucin de la homognea + una solucin particular de la ecuacin completa.

condiciones iniciales de contorno

Solucin de la ecuacin homognea. Es la solucin que obtendramos de la ecuacin

diferencial si el trmino independiente (correspondiente a la excitacin) es nulo.
Solucin particular de la completa. Es la solucin correspondiente a la excitacin del sistema y
por tanto tiene un comportamiento cualitativamente semejante a la misma.

2.- En el campo complejo que aparece al utilizar la Transformada de Laplace.

3.- Mediante procedimientos de clculo numrico, basados todos ellos en
convertir la ecuacin diferencial en una ecuacin en diferencias.

Circuitos elctricos

4.2.- Conceptos de respuesta natural y forzada a entrada cero y a estado inicial cero, transitoria y permanente (continuacin)
RESPUESTAS. INTERPRETACIN

Respuesta = Respuesta Natural + Respuesta Forzada

Respuesta Forzada:
Respuesta Natural:

Se corresponde con la solucin particular de la completa.

Comportamiento semejante a la funcin excitadora
Directamente influenciada por las caractersticas de los elementos del
circuito y sus condiciones de contorno. Est presente en la solucin
aun cuando no existiera funcin excitadora.

Respuesta = Respuesta a entrada cero + Respuesta a estado inicial cero

Respuesta a entrada cero:

Respuesta sin tener en cuenta la excitacin. La energa proviene de las

condiciones iniciales del circuito. Corresponder a la solucin
homognea con las condiciones iniciales.
Respuesta a estado inicial cero: Respuesta sin tener en cuenta las condiciones iniciales.
Corresponder a la solucin general con condiciones iniciales nulas.

Respuesta = Respuesta Transitoria + Respuesta Permanente

Respuesta Transitoria:
Respuesta Permanente:

Circuitos elctricos

-t

Caracterizada por trminos ke que se anulan pasado un cierto

tiempo. Depende fundamentalmente de los elementos del circuito
La que queda cuando desaparece la respuesta transitoria. Trminos
cualitativamente semejantes a la excitacin.

4.3.- Circuitos lineales de primer orden.

Ecuacin diferencial lineal de primer orden
Un slo elemento almacenador de energa
Ejemplos
A

iR(t)

1 ley de Kirchhoff en A:

+ iC(t)

iC + iR = i(t)
du

i(t)

Modelos matemticos:

uC(t) C

i =C c
c
dt
u
iR = c
R

du c
dt
di c
dt

1
1
u c = i(t)
RC
C

d
1
i c = i(t)
dt
RC

R
+
+

e(t)

uR(t)

+ iL(t)

uL(t)

2 ley de Kirchhoff:

uL + uR = e(t)

Modelos matemticos:

di
uL = L L
dt

En General:

1
di L R
+ i L = e(t)
dt L
L

Solucin = Solucin homognea + Solucin particular

Condicin inicial en bobina o condensador

Circuitos elctricos

4.3.1.- Circuitos sin fuentes de excitacin

La energa presente en el circuito, proviene de la carga inicial de sus elementos almacenadores de energa.

u(0) = E

La respuesta coincide con la respuesta

natural y con la respuesta a entrada cero

- La respuesta es proporcional a la carga inicial del elemento almacenador de energa.

- Variacin de tipo exponencial. Diferente valor inicial.

Circuitos elctricos

4.3.1.-Circuitos sin fuentes de excitacin (continuacin)

: Constante de tiempo del circuito

=RC
Ejemplo
Respuesta

Al cabo de 4 = 0,8 ms, puede considerarse que se ha

alcanzado el estado final

Circuitos elctricos

4.3.2.- Circuitos excitados por fuentes independientes

La energa presente en el circuito, proviene de fuentes de excitacin independientes que actan sobre el circuito a partir de
un instante t = 0
iR(t)
S

i(t)

t=0

iC(t)
+

u(t)
-

En General:
du homognea
dt

du
1
1
+
u(t) = i(t)
dt CR
C

para t 0

u(0) = 0

u(t) = u homognea + u particular

1
u(t) homognea = 0
+
CR

u homognea = K1 e

1
RC

1
RC

u particular depender del tipo de excitacin

Fuente de excitacin de corriente continua: i(t) = I

Solucin general:

u particular = R I
u(t) = K1 e

u(0) = 0

1
RC

+ RI

u(t) = RI (1 e

para t 0

La respuesta coincide con la

respuesta a estado inicial cero

Circuitos elctricos

4.3.3.- Circuitos excitados por fuentes independientes con elementos inicialmente cargados

Estacionario 1

E1 = uR +uC

du

c+ 1 u = 1 E
1
dt
RC c RC

uR = R i
i = CD uC

u(t) = K e

u(0) = E0

Circuitos elctricos

1
RC

Homognea:

+ E1

Particular:

Transitorio

du

u homognea = K e

c + 1 u =0
dt
RC c

u(t) = E1 (E1 E 0 )e

K1 = E1

uC = K1

Solucin completa:

K = E0 E1

Estacionario 2

1
RC

= 12 10 e 100 t

para t 0

1
RC

4.3.3.- Circuitos excitados por fuentes independientes con elementos inicialmente cargados (continuacin)
u(t) = 12 10 e 100 t

para t 0
natural
forzada

12

12

10

10
4

-2

0,02

0,03

0,05

0,04

-4

Completa

0,01

0,06

Completa

-6

natural

-8

forzada

0
-0,02

0,02

Estacionario 1

Transitorio

0,04

0,06

Estacionario 2

-10

12

10

Respuesta a entrada cero: solucin homognea con las condiciones iniciales

u homognea = K e

u(0) = 2

1
RC

u entrada cero = 2 e

100

para t 0

Respuesta a estado inicial cero: solucin completa con condiciones iniciales

nulas
1

t
RC
u(t) = K e
+ E1
100 t

u(0) = 0

u estado inicial cero = 12(1 e

para t 0

-4

-6

-8

Circuitos elctricos

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

-2

-10

Completa
entrada cero
estado inicial cero

0,06