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1. Un cuerpo baja por un plano inclinado y sube, a continuacin, por otro con
igual inclinacin, alcanzando en ambos la misma altura al deslizar sin rozamiento. Este movimiento, es peridico? Es oscilatorio? Es armnico?
Sobre el cuerpo solo actan el peso y la normal; por tanto, la fuerza resultante sobre
el cuerpo es la componente tangencial del peso:
F = Px = m g sen a
De acuerdo con la ley fundamental de la dinmica:
F = m g sen a = m a
Por tanto, la aceleracin del cuerpo en la bajada es a = g sen a, pues el movimiento es acelerado, mientras que en la subida, como el movimiento es decelerado, es
a = g sen a.
A'
El cuerpo parte del reposo desde el punto A, situado a una altura h, baja por el plano y llega al punto B despus de recorrer una distancia:
s=
h
sen a
85
10 oscilaciones
oscilaciones
1
1
=2
= 2 Hz ; T = =
= 0,5 s
5 segundos
segundo
f
2 s1
En un perodo, el cuerpo realiza una oscilacin completa; es decir, va desde la posicin de equilibrio hasta un extremo, vuelve a la posicin de equilibrio para ir hasta
el otro extremo y, finalmente, vuelve de nuevo a la posicin de equilibrio. En cada
una de esas etapas emplea el mismo tiempo, un cuarto de perodo; por tanto, el
tiempo, t, que tarda en ir desde la posicin de equilibrio a la de mxima elongacin
equivale a un cuarto de perodo, y el tiempo, t 4, que tarda en volver a pasar por la
posicin de equilibrio, desde la posicin inicial, es medio perodo:
t=
T
T
= 0,125 s ; t 4 = = 0,25 s
4
2
=
= 0,5 Hz
2 2
b) La velocidad es la derivada de la posicin respecto del tiempo:
u=2f 8 f=
dx
d
=
[2 sen ( t)] = 2 cos ( t) m/s
dt
dt
c) La posicin del cuerpo para t = 0 s es:
v=
x (0) = 2 sen ( 0) = 2 0 = 0
Por tanto, el cuerpo est en el origen en el instante inicial, y su velocidad en ese
momento es:
v (0) = 2 cos ( 0) = 2 m/s = 6,28 m/s
Para dibujar las grficas x-t y v-t, construimos, en primer lugar, una tabla con los
valores de x y v cada cuarto de perodo (T/4 = 0,5 s):
t (s)
86
j (rad)
sen j
cos j
x (m)
v (m/s)
0,5
/2
1,5
3 /2
v (m/s)
+6,28
0,5
1 1,5
0,5
10 t (s)
1,5 2
t (s)
6,28
2
10
12
14
16
t (s)
u=
=
= rad s1
T
8s
4
Al sustituir estos datos en la ecuacin general de una partcula que efecta un
m.a.s., se obtiene la ecuacin dada por el enunciado:
( )
87
0,25
= 0,125 Hz
2
Y el perodo resulta:
T=
1
1
=
=8s
f
0,125
= rad
2
2
Y para t = 1 s:
j (1) = 0,25 1 +
c) La ecuacin de la velocidad es:
v=
dx d
=
0,4 sen
t+
2
dt dt
4
)]
= 0,4
3
= + =
rad
2
4
2
4
cos
t+
= 0,1 cos
t+
2
2
4
4
4
= 0,4 m
x(0) = 0,4 sen
2
v(0) = 0,1 cos
Para t = 10 s:
()
()
=0
2
=0
2
88
sen j
cos j
/2
0,4
0,1
3 /s
0,4
0,1
5/s=/2
0,4
+0,314
+ 0,4
T/4
T/2
3T/ 2
2T t (s)
T/4
T/ 2
3T/ 2
2T t (s)
0,4
0,314
)]
dx
d
=
25 sen 4 t
2
dt
dt
v = 100 cos 4 t
2
= 25 4 cos 4 t
2
x(0) = 25 sen 4 0
( )
= 25 sen
= 25 cm
2
2
( )
= 100 cos
=0
2
2
c) Teniendo en cuenta la relacin trigonomtrica:
v(0) = 100 cos 4 0
x = 25 sen 4 t
x = 25 sen (4 t) cos
()
( )]
cos (4 t) sen
2
2
= 25 cos (4 t)
89
T /4
T /2
T = 0,5
3T /2
2T t (s)
25
dx
d
=
[A sen (u t)] = A u cos (u t)
dt
dt
Por tanto, el cuerpo no alcanza la mitad de su velocidad mxima cuando la elongacin es la mitad de la amplitud, x = A/2, sino en los puntos:
x1 = A
90
3
3
; x2 = A
2
2
Unidad 3. Movimiento vibratorio armnico
40
20
u
=
=
= 6,37 Hz
2 2
dx
d
=
[0,25 sen (40 t)] = 10 cos (40 t) m/s
dt
dt
y la aceleracin vale:
a=
dv
d
=
[10 cos (40 t)] = 400 sen (40 t) m/s2
dt dt
91
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
t (s)
0,2
dx
d
=
[0,2 cos (5 t)] = sen (5 t)
dt
dt
= m/s
2
3
= (1) = m/s
2
92
Como las condiciones iniciales del movimiento son x0 = 1,4 cm y v0 = 8,78 cm/s:
x0 = 1,4 = x(0) = A sen j0
[1]
8,78
= 1,4
2
Dividiendo miembro a miembro [1] entre [2], obtenemos la fase inicial, j0:
v0 = 8,78 = A 2 cos j0 8 A cos j0 =
[2]
A sen j0 1,4
=
8 tg j0 = 1 8 j0 = 45 = rad
A cos j0 1,4
4
Y elevando ambas ecuaciones al cuadrado y sumndolas, la amplitud resulta:
(A sen j0)2 + (A cos j0)2 = 1,42 + 1,42 8 A2 = 3,92 8 A = 1,98 cm
Con estos valores de la amplitud y la fase inicial, la ecuacin del movimiento queda:
x = 1,98 sen 2 t +
4
b) La velocidad mxima de una partcula que describe un m.a.s. viene dada por:
[1]
[2]
2
t
T
Esta ecuacin corresponde al movimiento de un cuerpo que en el instante inicial se
encuentra en la posicin de equilibrio:
x = A sen (u t) = A sen
x0 = x(0) = 0
Para x = A/2, tenemos:
2
2
2
1
A
T
= A sen
t 8 sen
t =
8
t=
8 t=
T
T
T
6
2
2
12
Para x = A, tenemos:
2
2
2
T
A = A sen
t 8 sen
t =1 8
t=
8 t=
T
T
T
2
4
(
(
)
)
(
(
)
)
93
x = A /2
v = vM
x = +A
v>0
+X
t1
t2
v=0
T
T
3TT 2T
T
=
=
= s = 2 t1
4 12
12
12
6
Vemos que t2 = 2 t1. Este resultado, aunque parezca extrao, es lgico, pues el
cuerpo va muy rpido cuando est cerca de la posicin de equilibrio, y muy lento
cuando se acerca o se aleja de un extremo.
Podemos particularizar estos resultados para el caso del problema:
( )
t
6
Para t = 0:
x = 2 sen
A=2m
2 2
=
= 12 s
u = rad/s 8 T =
u
/6
6
x(0) = 2 sen
Para t =
12
T
=
= 1 s:
12 12
x(3) = 2 sen
Para t =
0
=0
6
1
=21=2m
6
12
T
=
= 3 s:
4
4
x(1) = 2 sen
3
= 2 0,5 = 1 m
6
94
Como las condiciones iniciales del movimiento son x0 = 0,43 m y v0 = 3,14 m/s:
x0 = 0,43 = x(0) = A sen j0 8 A sen j0 = 0,43
v0 = 3,14 = A 4 cos j0 8 A cos j0 =
3,14
= 0,25
4
[1]
[2]
=
= 1,72 8 tg j0 = 1,72 8 j0 = 60 = rad
A cos j0 0,25
3
Elevando ambas ecuaciones al cuadrado y sumndolas, tenemos:
(A sen j0)2 + (A cos j0)2 = 0,432 + 0,252 8 A2 = 0,432 + 0,252
A = 0,432 + 0,252 = 0,5 m
b) Teniendo en cuenta los valores obtenidos, la ecuacin del movimiento es:
x = 0,5 sen 4 t +
3
u
5
=
= 0,8 Hz
2 2
b) Si la amplitud vale A = 10 cm = 0,1 m, la fuerza mxima es:
f=
Fmx = k A = 50 0,1 = 5 N
c) Si la amplitud se duplica, la fuerza mxima tambin se duplica:
A4 = 2 A = 0,2 m 8 F mx
4 = k A4 = 50 0,2 = 10 N
Unidad 3. Movimiento vibratorio armnico
95
16. Calcula la masa del cuerpo que hemos de unir a un muelle de constante elstica k = 39,5 N/m para que el sistema oscile con una frecuencia de 2 Hz. Cul
sera el valor de la masa para que la frecuencia fuese de 1 Hz?
Si el cuerpo oscila con una frecuencia de 2 Hz, su pulsacin vale:
u = 2 f = 2 2 = 4 rad/s
Y como k = m u , el valor de la masa que hemos de unir al muelle es:
2
39,5
= 0,25 kg
157,9
Para analizar cmo vara la masa al variar la frecuencia, escribimos la expresin de
la constante recuperadora de modo que aparezca esta magnitud:
39,5 = m (4 )2 = m 157,9 8 m =
k
4 2 f 2
Si deseamos que en el segundo caso oscile con una frecuencia igual a la mitad del
primer caso, entonces: f 4 = f /2. Por tanto, la relacin entre las masas m y m 4 que
oscilan a frecuencias f y f 4, ser:
k
m 4 4 2 f 42 f 2 f 2
=
= 2 = 2 = 4 8 m 4 = 4 m 8 m4 = 4 0,25 = 1 kg
f
f4
m
k
2
2
2
4 f
k = m u2 = m (2 f )2 = m 4 2 f 2 8 m =
()
17. Al colocar un bloque de 2 kg suspendido de un resorte se produce un alargamiento de 4 cm. Si, a continuacin, se le estira otros 5 cm y se suelta dejndolo oscilar libremente, el bloque describe un m.a.s. Calcula: a) La constante
elstica del muelle. b) La frecuencia de las oscilaciones. c) La fuerza mxima
que acta sobre el bloque. d) La ecuacin del movimiento.
a) Al colgar el bloque de 2 kg, el muelle se estira hasta que la fuerza elstica contrarresta el peso, es decir, hasta que los mdulos de ambas fuerzas son iguales:
19,6
Fe = P 8 k x = m g 8 k 0,04 = 2 9,8 = 19,6 8 k =
= 490 N/m
0,04
b) La frecuencia la obtenemos a partir de la expresin que relaciona la pulsacin
con la masa y con la constante recuperadora:
u
15,65
k = m u2 8 490 = 2 u2 8 u = 15,65 rad/s 8 f =
=
= 2,5 Hz
2 2
c) Al estirarlo 5 cm por debajo de la posicin de equilibrio, la amplitud del movimiento vale 5 cm y, por tanto, la fuerza mxima sobre el bloque es:
Fmx = k A = 490 0,05 = 24,5 N
Ten en cuenta que hemos medido la elongacin del muelle desde la posicin de
equilibrio, donde el peso queda contrarrestado por la fuerza elstica. Obtenemos
el mismo resultado si tenemos en cuenta el peso y medimos la deformacin del
muelle desde su longitud habitual:
F = Fe P = k x 4 m g = 490 0,09 2 9,8 = 44,1 19,6 = 24,5 N
d) Como A = 0,05 m y u = 2 f = 2 2,5 = 5 rad/s, y el cuerpo inicia su movimiento en el extremo positivo, la ecuacin de su movimiento, en unidades S.I., ser:
x = A cos (u t) 8 x = 0,05 cos (5 t)
96
18. La ecuacin del m.a.s. que describe un cuerpo de 0,1 kg es x = 0,2 sen (2 t).
Calcula: a) La expresin de la fuerza que acta sobre el cuerpo en funcin de
la elongacin y del tiempo. b) El valor mximo de la fuerza. c) Para qu posiciones y en qu instantes alcanza ese valor mximo.
a) A partir de la ecuacin del movimiento, obtenemos las ecuaciones de la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo:
dx
dv
= 0,4 cos (2 t) ; a =
= 0,8 2 sen (2 t) = 4 2 x
dt
dt
Y como la fuerza es F = m a, la expresin de la fuerza en funcin del tiempo es:
v=
2n+1
8 t=
; n = 0, 1, 2, ...
2
4
Luego, para t = 0,25 s, 0,75 s, 1,25 s, 1,75 s, etc., la fuerza es mxima.
2 t = (2 n + 1)
f
2
1
1
1
2
1
T2 =
f2
f1
T1 =
97
0,25
0,5 0,75
1 1,25
1,5 1,75
2 t (s)
1
= 1 Hz 8 u = 2 f = 2 1 = 2 rad/s
T
21. Un pndulo simple est formado por una cuerda de 6,2 m y una masa puntual de 2 kg que separamos 5 de la vertical y dejamos oscilar libremente.
Calcula: a) El perodo y la amplitud de las oscilaciones. b) La tensin de la
cuerda y la fuerza resultante sobre el cuerpo cuando la elongacin es mxima. Dato: g = 9,8 m s2.
a) El perodo de un pndulo simple es:
T=2
l
=2
g
6,2
=5s
9,8
( )
l
T
8 l=g
g
2
= 9,81
( )
2
2
= 0,994 m
l
=2
g
0,994
= 4,92 s
1,62
Obtenemos el mismo resultado si comparamos el perodo de dos pndulos que tienen la misma longitud pero situados en puntos donde la gravedad es distinta:
T2
=
T1
l
g2
l
g1
g1
T
8 2 =
g2
2
9,81
8 T2 = 4,92 s
1,62
1
2 4 2 202 0,22 = 631,65 J
2
99
1
k x2 = 0
2
Por tanto, su energa cintica en esa posicin coincide con la energa mecnica:
Ec = Em = 631,65 J
c) Para x = 0,1 m, la energa potencial es:
Ep =
1
1
1
k x 2 = m u2 x 2 = m 4 2 f 2 x 2
2
2
2
Ep =
1
2 4 2 202 0,12 = 157,91 J
2
Y la energa cintica:
Ec = Em Ep = 631,65 157,91 = 473,74 J
24. La ecuacin del m.a.s. que describe un cuerpo de 0,2 kg es x = 0,5 sen (2 t).
Calcula:
a) La amplitud, la frecuencia y el perodo.
b) La fuerza sobre el cuerpo en cada instante.
c) Las energas cintica, potencial y total del cuerpo en funcin del tiempo.
d) Dibuja las grficas Ec-t, Ep-t y Em-t.
a) Comparando la ecuacin del enunciado con la ecuacin general del movimiento,
x = A sen (u t), tenemos que:
1
u
2
A = 0,5 m ; u = 2 rad/s ; u = 2 f 8 f =
=
= 1 Hz ; T = = 1 s
f
2 2
b) La constante de proporcionalidad entre la fuerza y la elongacin es:
k = m u2 = 0,2 (2 )2 = 7,9 N/m
Entonces, la fuerza resultante sobre el cuerpo es:
F = k x = k A sen (u t) = 7,9 0,5 sen (2 t) = 3,95 sen (2 t) N
c) La velocidad del cuerpo en funcin del tiempo es:
v=
dx
= 0,5 2 cos (2 t) = cos (2 t) m/s
dt
1
1
m v 2 = 0,2 2 cos2 (2 t) = 0,99 cos2 (2 t) J
2
2
1
1
k x 2 = 7,9 0,52 sen2 (2 t) = 0,99 sen2 (2 t) J
2
2
d) Las grficas de Ec-t (lnea de trazos), Ep-t (lnea de puntos) y E-t (lnea negra) del
cuerpo son las que se representan a continuacin:
E
E = 0,99 J
Ec = 0,99 cos 2 (2 t ) J
Ep = 0,99 sen 2 (2 t ) J
0,25
0,75
0,5
t (s)
25. Una masa de 0,1 kg est unida a un muelle horizontal de constante recuperadora k = 40 N/m. El muelle se comprime 10 cm desde la posicin de equilibrio (x = 0) y se deja en libertad. Calcula:
a) La elongacin en funcin del tiempo.
b) La fuerza recuperadora cuando la masa se encuentra en los extremos de la
trayectoria.
c) La energa mecnica del sistema y las energas cintica y potencial a 2 cm
de uno de los extremos de la trayectoria.
Al dejarlo en libertad, el muelle oscila con una frecuencia angular:
u=
k
=
m
40
= 400 = 20 rad/s
0,1
x = 0,1 sen 20 t
1
1
k A2 = 40 0,12 = 0,2 J
2
2
Si el cuerpo est a 2 cm de uno de los extremos, se encuentra a 8 cm de la posicin de equilibrio, por lo que su elongacin vale x = 0,08 m. Sus energas potencial y cintica en ese punto valen:
Ep =
1
1
k x2 = 40 0,082 = 0,128 J ; Ec = Em Ep = 0,2 0,128 = 0,072 J
2
2
101
26. La fuerza que acta sobre un cuerpo de 0,2 kg unido a un muelle en funcin
de la elongacin es la representada en la figura. Calcula: a) La energa mecnica de este oscilador. b) La mxima velocidad del cuerpo. c) El perodo de
sus oscilaciones.
F (N)
10
0,2
0,1
0,1
0,2
x (m)
10
1
2
m vmx
8 vmx =
2
2 Ecmx
=
m
2 Em
=
m
21
= 3,16 m/s
0,2
T=
2
=2
u
m
=2
k
0,2
= 0,4 s
50
27. Calcula la relacin entre las energas cintica y potencial de un oscilador armnico cuando la elongacin es la mitad de la amplitud.
La energa potencial para x = A/2 vale:
Ep =
()
A
1
k
2
2
1
k A2
8
2
u2
2
u1
u1
u2
k1
m1
k2
m2
k1 m2
=
k2 m1
k1 2 m1
=1
2 k1 m1
2
T2
2
T1
T1
T2
=1
k2 A2
2 k1 2 A1
=4
F1 k1 A1
k1 A1
Esto es, la fuerza mxima sobre el oscilador 2 es el cudruple que la fuerza mxima
sobre el oscilador 1:
F2 = 4 F1
Unidad 3. Movimiento vibratorio armnico
103
E=
k A2 =
E=
1
2
1
2
m u2 A2 =
20
4 2
3,482
1
2
4 2
T2
A2
0,32 = 2,93 J
2 Ec. mx
=
m
2 2,93
= 0,54 m/s
20
30. Calcula para qu valores de la posicin de un cuerpo que realiza un movimiento armnico simple:
a) Su energa cintica es igual a su energa potencial.
b) La energa potencial es la cuarta parte de su energa mecnica.
a) En un oscilador armnico, la energa mecnica vale:
Em =
1
2
k A2
Y como esta es la suma de las energas cintica y potencial, si igualamos la energa cintica a la potencial y sustituimos en el clculo de la energa total, tenemos:
Ec = Ep =
E=
1
2
1
2
k x2
k A2 = Ec + Ep = 2 Ep = 2
1
2
k x2 = k x2
Desarrollando y despejando, las posiciones en las que ambas energas coinciden son:
1
1
A
k A2 = k x 2 8 x 2 = A2 8 x =
2
2
2
b) Si la energa potencial es la cuarta parte de la energa mecnica, entonces:
Ep =
104
1
4
Em 8
1
2
k x2 =
1
4
1
2
k A2 8 x 2 =
A2
4
8 x=
A
2
Energa total
3
2
1
x (m)
1
2
k A2 8 4 =
1
2
k 0,42 8 k =
8
0,42
= 50 N/m
k
=
m
50
= 28,87 rad/s
0,06
El perodo es:
T=
2 2
=
= 0,22 s
u
28,87
2 Ec
=
m
23
= 10 m/s
0,06
105
0,1
0,2
0,3
0,4 t (s)
11