Sunteți pe pagina 1din 16

EXCAVATOARE CU O CUPA

1. Definiie i domeniul de utilizare


Excavatorul cu o cup este o main de lucru cu funcionare ciclic, autopropulsata, care se
poate deplasa pe un drum sau pe un teren neamenajat, fiind prevzuta cu roi sau enile.
Excavatorul cu o cup este destinat sprii i ncrcrii pmntului. Din aceast definiie
rezult c locul excavatoarelor cu o cup trebuie plasat ntr-un sistem de maini de construcii, care
sigur executarea mecanizat a unui proces tehnologic al lucrrilor de terasamente.
n ceea ce privete folosirea eficient a excavatoarelor hidraulice condiionat de volumele
de spturi, se remarc utilizarea tot mai larg a excavatoarelor cu mai multe echipamente de lucru
constituite din elemente modulare. Utilizarea acestor excavatoare la volume mici de lucrri diferite
are ca efect reducerea numrului de maini ce presteaz activiti n procesul tehnologic al lucrrilor
de terasamente i a cheltuielilor destinate nchirierii lor asigurnd, totodat, calitatea execuiei
comparabil cu cea a utilajelor specializate.

Domeniul de utilizare
Excavatorul hidraulic pe enile este utilizat pentru efectuarea lucrrilor de construcii,
mbuntiri funciare i alte categorii de lucrri. Excavatorul cu echipament cup de adncime se
utilizeaz pentru lucrri de spare - ncrcare n terenuri cu greutatea specific cuprins ntre 1,1 i
1,9 t/m3, sub nivelul bazei de staionare a excavatorului. Poate lucra n condiii climatice normale, la
temperaturi cuprinse ntre -10C.+40C. Pentru teren compact se utilizeaz tlpi de enil de 600
mm iar pentru teren moale tlpi de enil de 700 mm. La comenzii speciale excavatoarele pot fi
adaptate i pentru exploatarea n climat tropical.

2. Clasificarea excavatoarelor
Folosirea pe scar larg a excavatoarelor, att n construcii ct i n industrie, a determinat
apariia unui mare de tipuri de excavatoare.
Excavatoarele actuale pot fi clasificate dup mai multe criterii:
a) Dup sistemul de acionare:
excavatoare cu acionare hidraulic;
excavatoare cu acionare electric;
excavatoare cu acionare mecanic.

b) Dup numrul echipamentului de lucru ataabile la maina de baz:


excavatoare cu un numr mare de echipamente;
excavatoare cu un numr redus de echipamente;
excavatoare cu un singur echipament.
c) Dup sistemul de deplasare:
excavatoare pe roi cu pneuri (fig.1);

Fig.1
excavatoare pe enile (fig.2);

Fig.2
excavatoare pe ine de cale ferat;
excavatoare pitoare;
excavatoare plutitoare;

d) Dup construcia standard a echipamentului de lucru (de spare):


excavatoare cu echipament cup dreapt;
excavatoare cu echipament cup ntoars;
excavatoare cu echipament de draglin;
e) Dup greutatea de exploatare:
excavatoare uoare miniexcavatoare (cu mas de exploatare 0,510 t);
excavatoare normale (cu masa de exploatare 11 22 t);
excavatoare grele (cu masa de exploatare 2377 t);
excavatoare foarte grele (cu masa de exploatare 80525 t);
Excavatoarele cu un numr mare de echipamente denumite i multifuncionale au volumul
cupei sub 0,6 m3 i sunt destinate antierelor cu cantiti relativ mici de lucrri diferite. Ele pot avea
pn la 1035 echipamente de schimb. Excavatoarele cu un numr redus de echipamente au
volumul cupei cuprins n limitele 0,6 2,0 m3 i sunt destinate antierelor cu cantiti mijlocii de
lucrri. Ele au trei patru echipamente de schimb. Excavatoarele cu un singur echipament de lucru
denumite excavatoare specializate au volumul cupei cuprins n limitele 233 m3 i sunt destinate
antierelor cu cantiti mari de spturi. Aceste excavatoare sunt caracterizate prin aceea c toate
soluiile constructive adoptate urmresc realizarea de ctre utilaj a unei productiviti maxime i un
cost sczut al lucrrilor executate.

3. Construcia excavatoarelor
3.1. Caracteristicile constructive, funcionale i tehnologice
Calitile utilitare de fabricaie i exploatare ale excavatoarelor sunt conferite de
particularitile lor constructive i funcionale denumite i caracteristici tehnice i de performan.
Dintre caracteristicile tehnice mai importante, care pot defini, n general un utilaj sau echipament i
care pot da o imagine concludent, se amintesc: gabaritul mainii mrimi dimensionale i masice,
puterea instalat, viteze, fore i presiuni.
Performanele sunt acei parametri prin care se pun n eviden competenele utilajelor sau
echipamentelor de a executa lucrrile pentru care sunt concepute, respectiv de a satisface funciunile
pentru care sunt destinate. Performana de baz a unui utilaj sau echipament este definit de
valoarea de ntrebuinare; acesteia i se pot asocia performane complementare. Astfel dac
performana de baz a unui excavator este fora de rupere, performane complementare pot fi
considerate productivitatea, viteza de deplasare, consumul de combustibil, masa specific.
Performana unui produs are nu numai unitate proprie de msur, dar i un sens de evoluie propriu,
de progres. Astfel, randamentul, fiabilitatea, durabilitatea sunt n continu cretere ,pe cnd

consumul specific, masele specifice sunt n continu scdere. Performana are un progres vdit
temporal, exprimabil prin rata progresului tehnic.
a Caracteristici constructive
Caracteristicile constructive ale excavatoarelor cu o cup integreaz aceste utilaje n soluii
tehnice din cele mai diferite.
Avnd n vedere posibilitile de grupare a soluiilor constructive se deosebesc urmtoarele:

asiul i sistemul de deplasare cu organe de rulare traciune diferite;

amplasarea motorului de acionare;

realizarea direciei de deplasare a mainii;

amplasarea echipamentului la maina de baz;


Parametrii constructivi ai unui excavator fac parte din calitile tehnice generale care

determin gradul de adaptabilitate al acestuia la anumite cerine de exploatare n condiii optime de


siguran, conform i eficien economic.
Totalitatea mrimilor geometrice care definesc gabaritul, poziia relativ dintre anumite
subansamble i poziia lor absolut fa de planul de sprijin alctuiesc parametrii constructivi.
b Caracteristici funcionale
Prin caracteristici funcionale se nelege totalitatea performanelor mecanice ale utilajului
care asigur ndeplinirea parametrilor tehnologici. n consecin, realizarea parametrilor funcionali
la nivelul de performan cerut, ntr-un anumit interval de timp, evideniaz capacitatea utilajului de
a fi apt pentru obinerea parametrilor tehnologici n frontul de lucru. Astfel, parametrii funcionali
caracteristici sunt:

turaia de regim i puterea motorului de acionare;

vitezele de deplasare ale tijelor cilindrilor hidraulici la mecanismele echipamentului de


lucru;

viteza de rotire a platformei;

viteza de deplasare a utilajului;

forele maxime n cilindrii hidraulici ai cupei, mnerul i braul;

presiunea, debitul i temperatura uleiului hidraulic pentru diverse puncte ale sistemului de
acionare;

eforturile unitare n elementele de rezisten cu solicitri semnificative;

ncrcrile n regim static i dinamic pe punile i organele de deplasare;

presiunea specific pe teren sub organele de rulare;

rampa/panta maxim pentru a realiza deplasarea utilajului;

eficacitatea frnelor;

c Caracteristicile tehnologice i de exploatare


Prin caracteristicile tehnologice se nelege totalitatea parametrilor funcionali i constructivi
care determin n mod direct parametrii n frontul de lucru. Acetia sunt:

limea cupei;

capacitatea cupei standard (dup SAE);

fora de nfigere la dinii cupei;

fora de dislocare la dinii cupei;

durata ciclului de lucru;

productivitatea tehnic i de exploatare,

consumul de combustibil i de lubrifiani.


n tabelul 1 sunt prezentate principalele caracteristici tehnice ale unor excavatoare hidraulice

pe enile.
TABELUL 1
Nr.
crt.
1
2
3
4
5

6
7
8
9
10
11
12
13
14

15

Fabricant/Mode
Caracteristici
tehnice
Puterea
motorului
Turaia nom.
a arborelui
motor
Limea
platformei
Limea
excavatorului
Distana ntre
axele roilor
de antrenare i de
ntindere
Masa de
exploatare
Debitul max. al
pompei
principale
Presiunea
maxim
Raza de rotire a
platformei
Turaia
platformei
Fora de rupere
Fora de
smulgere
Viteza de
deplasare
Volumul
geometric de
calcul al cupei
Adncimea de
spare

FAI
KOMATSU
PC03
PC45

U.M

JCB
803

O&K

LIEBHERR
R310

JS 130

RH 1.1

RH 1.3

RH 2.4

20,6

34

51,5

2400

2500

kW

5,5

3,6

23,1

62

14

rot/
min

2800

2400

2600

2200

2400

mm

770

1410

2400

980

1300

1500

2460

mm

800

1850

1450

2690

980

1400

1720

2500

mm

900

1510

1585

2780

3100

0,81

4,93

2,96

12,29

1,54

2,7

4,2

10,413,7

1/min

10,2

2x50

29,0

2x 139

54

68

128

2x112

MPa

19,6

20,6

20,7

26

16

18

18

27

mm
rot/ min

770
8,5

1470
10

1470
8,5

2200
12,5

1050
8

1290
7

1400
9

1500
10

kN
kN

9,33
-

24,6
40,5

17
22

69
76

10
15

13,5
21

18
31

km/h

18

2,6- 3,9

2-3,6

3,9-5,5

2,3-3

1,8-2,4

1,8-2,7

m3

0,02

0,15

0,07

0,08

0,125

mm

1550

0,280,63
5020

2600

3200

1570

3530

3070

2100

2300

40,6
55,4
2,3-3,5

0,100,46
4000

3.2. Structura mecanic a excavatoarelor hidraulice cu o cup


Orice excavator, indiferent de modelul constructiv, are la baz urmtoarea schem bloc, n
alctuirea creia pe de o parte se regsesc elemente sau pri componente avnd n cadrul mainii de
baz,funciuni distincte, iar pe de alt parte numrul de axe mecanice mobile ale echipamentului o
simplific sau o complic (fig. 3). Schema bloc const din alctuirea pe module funcionale a
structurii mecanice a excavatorului.
Combinaia dintre aceste module duce la alctuirea oricrui tip de excavator.

Fig. 3. Schema bloc a unui excavator hidraulic cu o cup


MRH motor rotativ hidraulic; EMT element de micare translaie; EMR element de micare rotaie;
MLH motor liniar hidraulic; OL organul de lucru; CD crucior deplasare; PR platform
rotitoare; MB main de baz; B bra; M mner; C cup; EL echipament de lucru.

Din figur se desprinde faptul c pentru a obine o anumit micare pe o anumit ax este
absolut nevoie de un anumit motor de acionare i un element de micare. Orice tip de excavator ar
fi, el are la baz aceast schem bloc, la care, n funcie de modelul constructiv ales, pot fi eliminate
anumite micri sau pot fi adugate anumite micri. ntre micri (de rotaie sau translaie) sunt
reprezentate cuple cinematice de legtur. n funcie de tipul componentei de acionare se desprind
soluii constructive pentru fiecare micare.
Pentru studierea cinematicii si construciei excavatoarelor universale vom analiza pe module
de micare soluiile prezentate.
a Modulul de deplasare
Acest modul este realizat pe baza schemei bloc din (fig.4). Modulele de deplasare echipeaz
asiurile excavatoarelor i sunt destinate realizrii funciei de deplasare ntre punctele de lucru.
Modulul de deplasare al excavatoarelor cuprinde totalitatea subansamblurilor, prin intermediul
crora se realizeaz transmiterea fluxului energetic de la sursa de energie la roile motoare. n cazul
excavatoarelor hidrostatice, schema bloc corespunde (fig. 4).

Fig.4. Schema bloc a modulului de deplasare

Acionarea d posibilitatea modificrii vitezelor de deplasare i a forelor de traciune n


concordan cu cerinele i condiiile de exploatare ale excavatoarelor. n fig. 5. este prezentat o
schem bloc de acionare tipic pentru modulul de deplasare al excavatoarelor pe enile. Sursa de
energie antreneaz direct sau prin intermediul cutiei de distribuie CDM dou pompe hidraulice PH
cu volum specific variabil.

Fig.5 Schema bloc de acionare hidrostatic a modulului de deplasare

Aceste pompe debiteaz ulei prin circuitul de legtur (conducte distribuitor conducte)
motoarele rotative hidraulice MRH cu volum specific constant, care antreneaz roile motoare RS
ale enilelor prin intermediul unor reductoare mecanice RM.
Funciile asociate ale modulului de deplasare sunt:

funcie de sprijin la sol;

funcie de rulare traciune;

funcie de maniabilitate;
Preocupare esenial a fabricanilor este integrarea modului de deplasare ntr-un sistem

global, unitar al excavatorului care s vizeze:

realizarea vitezelor de deplasare mai mari;

confortul sporit la schimbarea vitezelor;

introducerea dispozitivelor electronice la reglajul pompelor i motoarelor rotative


hidraulice;

managementul acionrii;

reducerea zgomotului n funcionare;

mbuntirea condiiilor de ntreinere.


b Modulul de rotire al platformei
n prezent, la majoritatea excavatoarelor hidraulice moderne, soluiile constructive ale

modulelor de rotire a platformelor sunt aproape identice.


Modulul de rotire al excavatoarelor servete la deplasarea prin rotire, n jurul unei axe
verticale, a echipamentului de lucru. Micarea de rotire aparine ciclului de lucru al excavatorului.
Modulul de rotire are n alctuire mecanismul de rotire i rulmentul de sprijin i rotire prin

intermediul cruia platforma rotitoare i echipamentul de lucru se sprijin pe asiul excavatorului.


Modulele de rotire ale excavatoarelor sunt sunt alctuite dintr-un grup de acionare (motor,
reductor de turaie, frn) i o transmisie dinat final pinion coroan dinat. Mecanismele de
rotire trebuie s corespund unor particularitii i cerine funcionale care le determin alctuirea.
Astfel, ele trebuie s pun n micare mase marii (platforma rotitoare a excavatorului plus
echipamentul de lucru cu solul din cup), avnd momente de inerie mari. n aceast situaie
acionrii trebuie s i se aplice principiul de reglaj al puterii constante care asigur aplatizarea
vrfurilor de putere instantanee cerut de la surs i uurarea controlului micrii. O particularitate
o constituie valoarea mic a vitezei de regim: 4 14 rot/min, funcie de mrimea excavatorului. n
aceste condiii sunt utilizate reductoarele planetare n una, dou sau trei trepte. Reductoarele
planetare prezint o serie de avantaje cum ar fi: rapoarte de transmitere mari la gabarite reduse, au
ieirea coaxial cu intrarea, transmit momente mari de torsiune. n schimb sunt complexe i
necesit precizie de execuie ridicat.
Transmisiile complexe se obin prin legarea a dou sau mai multor uniti planetare. Cea
mai simpl i, n acelai timp, cea mai utilizat legtur este nserierea.
n fig. 6. este prezentat schema bloc de acionare hidrostatic i variante cinematice pentru
modulele de rotire ale excavatoare.

Fig. 6. Schema bloc de acionare hidrostatic a modulului de rotire


SE

sursa de energie; CDM cutie de distribuie mecanic; PH pomp hidraulic cu

volum specific constant sau variabil; BD component de distribuie; MRH motor


rotativ hidraulic cu volum specific constant; R reductor planetar; P platform
rotitoare.
n fig. 7 este prezentat o schem cinematic tipic pentru modulele de rotire ale
excavatoarelor cu acionare diesel hidrostatic.

Fig. 7 Modul de rotire cu un grup de acionare

Motorul rotativ hidraulic 1 transmite micarea prin intermediul elementului de cuplare 2


roii centrale 3 a primei unitii planetare. De aici micarea se transmite braului portsatelii 4 care o
transmite roii centrale 5 a celei de a doua trepte alctuit similar celei dinti. Braul portsateliilor 6
antreneaz arborele de ieire 7 pe care se gsete pinionul 8. Oprirea micrii se realizeaz cu
ajutorul frnei cu saboi interiori 9.

Sistemele de acionare i control utilizate la excavatoarele hidraulice


Cerinele procesului de lucru a excavatorului se realizeaz prin acionare hidrostatic,
acestea trebuind s asigure o anumit putere i condiii de adaptare i reglare a parametrilor
funcionali n frontul de lucru sau la deplasarea de transport. Astfel, se pun n mod logic ca
probleme de baz ce caracterizeaz acionarea hidrostatic i care au o influen deosebit asupra
parametrilor funcionali, consumului de energie i productivitii s fie ndeplinite, n aa fel nct
s fie asigurate n condiii optime, cerinele procesului de lucru.
Mijloacele i procedeele de realizare a acionrilor hidrostatice destinate excavatoarelor sunt
influenate de principiile i metodele de preluare a energiei, de la motorul termic la transformrile la
care este supus aceasta i la modul cum este ea transferat, n final, echipamentului, respectiv
organului activ. Sistemul hidraulic este un ansamblu de componente ce alctuiesc o transmisie, i
care servete la acionarea hidrostatica a excavatorului.
Sistemele hidraulice ale excavatoarelor se gsesc ntr-o permanent dezvoltare i
perfecionare.

4. CALCULUL MECANIC GENERAL AL ECHIPAMENTULUI DE LUCRU


4.1. Calculul parametrilor constructivi ai echipamentului de lucru
Calculul echipamentului de lucru, ncepe cu stabilirea parametrilor constructivi evident,
avndu-se n vedere masa constructiv rezultat dintr-un calcul de stabilitate efectuat
iniial.Stabilitatea utilajului s-a efectuat inndu-se seama de ipotezele defavorabile aprute n
procesul de lucru.
Parametrii funcionali se vor stabili n corelaie cu cei ai mainii de baz, inndu-se seama
c puterea motorului termic se determin din condiii de deplasare. Cu alte cuvinte parametri
funcionali respectiv cei de spare vor fi calculai n funcie de puterea util rezultat din deplasarea
utilajului n condiii grele de antier.

a Determinarea maselor componentelor


Date iniiale:

masa constructiv a echipamentului de lucru: Me [kg]

volumul cupei: V [ m3]

caracteristicile pmntului, n care se urmeaz a se executa sparea :


-rezistena specific la spare: Ks [daN/cm2]
- densitatea: p [daN/m3]

a1 Parametrii constructivi ai cupei


Calculul cupei const n determinarea masei proprii i a elementelor ce definesc forma i
dimensiunile acestora. Deoarece singurele date iniiale certe sunt masa echipamentului de lucru i
volumului iniial, vom utiliza date empirice.
Astfel, vom avea:
Mc = (0,190,23) Me [kg]
Pentru determinarea limii de tiere folosim relaia:
b = ( 0,681,26)

V [m]

Aria lateral a cupei:


A=

V
[m2],
bi

unde bi este limea interioar a cupei.

a2 Parametrii constructivi ai mnerului


Calculul parametrilor constructivi ai mnerului, se face din aceleai considerente prezentate
mai sus, la care se mai adaug unele elemente stabilite iniial:

* Masa constructiv a mnerului (aceasta include sistemul de basculare a cupei i anume:


cilindru hidraulic, balansier, tij de basculare): Mm [kg]
* Lungimea util a mnerului:Lm [mm]
* Lungimea total a mnerului:Ltm [mm]
*nlimea mnerului: hm = (0,140,23) Lm [mm]
*Limea mnerului: lm = 0,58 hm [mm]
Dup definitivarea dimensiunilor geometrice ale braului i cupei, lungimea util mnerului
trebuie s verifice relaia:
Lm = 1,05( R X0) (R0 + Lb) [m],
unde R reprezint raza maxim de acionare a echipamentului de lucru; X0 distana de
poziionare a articulaiei braului fa de axa de rotaie a platformei; R0 raza rotirii cupei; Lb
lungimea braului.

a3 Parametrii constructivi ai braului


Braul echipamentului este o construcie metalic, de seciune tip cheson aezat n planul
median al utilajului.
Braul este articulat la un capt la platforma utilajului iar la cellalt capt este prevzut
mnerul. Pe bra sunt montate tijele cilindrilor hidraulici de acionare a acestuia i cilindri hidraulici
de manevrare a mnerului.
Avnd n vedere ntregul ciclu de lucru al utilajului n procesul de spare, braul trebuie s
asigure prin forma i dimensiunile sale urtoarele condiii:

construcie compact i rigid;

realizarea parametrilor tehnologici i funcionali;

rezisten i stabilitate corespunztoare.

* Masa constructiv a braului:Mb [kg]


* Lungimea braului: Lb[ mm]
* nlimea braului: hb = (0,250,31) Lb [mm]
* Limea braului: lb = (0,430,45) hb [mm]
Dup definitivarea calculelor lungimea braului trebuie s verifice relaia de calcul:
Lb =

zs zd,
2 sin

[mm],

unde: zs este adncimea de spare; z`d nlimea de descrcare minim;


cursa unghiular a braului.

Coordonatele de prindere a braului la platforma rotitoare dat n fig.8 sunt;

Fig.8

xo = xA-bsin,
unde:

xA = 0,275
b=

zo z A
;
cos

Mex +0,8 [m]

= 3545
zo =0,5 [z`d zs+2(R+Lm)] [m]
zA = 0,3 3 Mex +(0,250,30) [m]

Notaii utilizate:

M ex masa de exploatare a utilajului:


Gex = Go + Gcomb [daN]
unde: Go = greutatea constructiv a utilajului;
Gcomb= greutatea combustibilului.
n relaia Mex se introduce n tone.

4.2. Calculul parametrilor funcionali ai echipamentului de lucru


Pentru determinarea parametrilor funcionali trebuie identificate principalele fore care ai
definesc i anume:
fore de spare la organul activ (cup), ce sunt condiionate de caracteristicile pmntului
asupra cruia se lucreaz;
fore fortante, aici fiind incuse cele care susin greutatea proprie a maini i cele normale,
exercitate de sol la contactul direct cu utilajul;
fore motoare (fore tangeniale de traciune) la mecanismul de deplasare i la mecanismele
echipamentului n procesul de lucru.

a Calculul mecanismului de acionare a mnerului


Calculul mecanismului se face pentru n situaia n care utilajul execut operaia de spare i
umplerea cupei.
Acest calul se face ntotdeauna dup definitivarea diagramei de lucru, a utilajului dup ce au
fost determinate lungimile de montaj i cursele cilindrilor hidraulici ce deservesc echipamentul de
lucru (cilindrii hidraulici bra, cilindrii hidraulicii mner, cilindrii hidraulici basculare cup).
Puterea motorului termic i a componentelor hidraulice specifice acionri se determina din
condiia de deplasare (la senile), motiv pentru care vom considera ca date iniiale de calcul:
puterea furnizat de pompa hidraulic pentru realizarea sprii umplerii cupei: Np [KW]
turaia pompei: np [rot/min]
caracteristicile constructive ale echipamentului determinate de punctul 4.1.
Parametrii funcionali ai mecanismului de acionare a mnerului sunt:
fora dezvoltat n cilindru hidraulic de acionare a mnerului n perioada sprii
umplerii cupei;
timpul de spare umplere cup;
presiunea maxim n circuitul hidraulic de acionare a mnerului;
viteza pistonului cilindrului hidraulic;
debitul de ulei hidraulic, necesar cilindrului hidraulic, pentru realizarea sprii umplerii
cupei n timpul de spare TS.
Schema standard pentru calculul mecanismului de acionare a mnerului, este prezentat n
fig.9.

Fig.9

n fig.9. este reprezentat configuraia echipamentului de lucru, astfel nct ansamblul mner
cup s execute sparea pmntului, pe traiectoria I, II, situaie n care spre sfritul sprii n
cilindru hidraulic apare fora Fcm .
a1 Fora dezvoltat n cilindru hidraulic de acionare a mnerului
Aceasta se mai determin scriind o ecuaie de moment fa de punctul O1 (articulaie bra
mner).

O1

=0,

de unde rezult:
Fcm =

1
rCM

(Rst rst + Gm rm + Gc+p rc+p) [daN],

unde Rst reprezint rezistena tangenial la spare; Gm greutatea mnerului; Gc+p


greutatea cupei cu pmnt; rCM, rst, rm, rc+p distanele de la forele respective la punctul O1.
Rst = ks b hmax [daN];
hmax =

ku V
[m]
ka b zs

n aceste relaii semnificaia mrimilor este: ks rezistena specific la spare; b limea


de tiere a cupei; hmax grosimea brazdei spate; ku coeficientul de umplere a cupei; V volumul
cupei; ka coeficient de afnare; zs adncimea de spare.
a2 Presiunea maxim n circuitul hidraulic de acionare a mnerului

Valoarea acestei presiuni se alege de ctre proiectant: Pmax [bar]


a3 Diametrul pistonului cilindrului hidraulic

Diametrul pistonului cilindrului hidraulic respectiv alezajul cilindrului hidraulic, se


calculeaz cu relaia.
D = 10

4 Fcm
Pmax

[mm]

Se alege dimensiunea de catalog i anume:


Dcat D, Dcat [mm]
Deoarece valoarea pistonului a fost adoptat la valoarea de catalog, vom recalcula presiunea
efectiv n circuitul hidraulic.

a4 Debitul util n vederea realizrii cursei efective pentru realizarea sprii

Debitul necesar cilindrilor hidraulici se calculeaz cu formula:

Qc =

612 N p p
Psp

[l / min ] ;

unde: p reprezint randamentul total la pompei hidraulic; Psp presiunea specific la pomp.
Presiunea specific al pomp se calculeaz cu formula:
Psp = Pef + Dp [bar];
unde: Dp reprezint cderea de presiune n circuitul hidraulic de acionare al mnerului.
a5 Timpul de spare

Timpul de spare se calculeaz cu formula:


ts = A1

Cef
Qc

60
[s] ;
1000

unde: A1 este aria forei pistonului cilindrului hidraulic; Cef cursa efectiv necesar tijei
pistonului, pentru realizarea sprii traiectoria I, II.

a6 Diametrul nominal al conductei circuitului hidraulic

Aceasta se calculeaz cu relaia:

DN = 4,6

Qc
[ mm] ,
w

unde: w reprezint uleiul hidraulic n circuit.

b Calcul mecanismului pentru bascularea cupei

Pentru calculul mecanismului de basculare a cupei trebuie cunoscut in ce pamant se executa


saparea si care este raza de rotire a cupei R0 [mm].
Calculnd rezistena tangenial la sparea i grosimea brazdei se obine:
h 'max =

ku V
[ m]
ka b R0

Rezistena tangenial la spare cu cupa, va fi:


R`st = ks b h`max [daN]
Procednd analog ca n cazul mnerului se va determina fora maxim n cilindrii de
basculare a cupei: Fcc [daN].
c Calculul mecanismului pentru acionarea braului

Calculul acestui mecanism se elaboreaz pentru dou situaii defavorabile i anume:

cupa se afl spre sfritul sprii, cnd n cilindrii de acionare a mnerului se induc fore
interioare;

echipamentul este extins la raza maxim cupa fiind goal.

Pentru primul caz scriind ecuaia de momente fa de punctul O, de prindere a braului la


platforma rotitoare, conform din figura 8 se obine fora maxim n cilindrii: Fcm [daN]
Deoarece valoarea acestei fore este mai mare dect n situaia echipamentului extins,
dimensionarea cilindrilor, se va face pe baza acesteia.
Fora de calcul dintr-un singur cilindru va fi:
F`cb =

1
Fcb [daN]
2

4.3. Calculul parametrilor tehnologici i de exploatare ai echipamentului de lucru


a Productivitatea teoretic a utilajului

Productivitatea teoretic se poate identifica n formula:


Pt =

60 V
[m3/or],
Tc

unde Tc este durata ciclului de lucru a excavatorului.


b Consumul orar de combustibil (teoretic)

Consumul orar de combustibil se calculeaz cu formula:


Cc = 10-3 cs N [kg/or],
unde cs este consumul specific de combustibil (luat de pe diagrama motorului termic); N
puterea mecanic a motorului termic.