Sunteți pe pagina 1din 136

Electronic de Putere

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

1. Introducere n conversia static


Conversia static a puterii electrice ocup un loc important n procesele industriale, att la
nivelul transferului de energie electric, ct i al conversiei electromecanice. Aceasta a fost
posibil datorit progresului nregistrat de dispozitivele semiconductoare de putere, de noile
materiale i de electronica de comand.
Ca o definiie general, un convertor static este o interfa ntre dou surse de energie
(Fig.1.1). Rolul su principal const n controlul transferului de putere ntre aceste dou surse
urmrind diferite criterii care depind de natura surselor i de exigenele aplicaiei. n anumite
cazuri acest transfer al energiei poate fi reversibil. Pentru a se ine cont de aceast
reversibilitate, termenii surs de intrare i surs de ieire sunt nlocuii cu aceia de generator
i receptor. Astfel, n cazul unei funcionri reversibile, sursa de ieire poate juca rol de
generator i sursa de intrare se va comporta ca un receptor.
ii
Surs de
intrare
(generator)

sau

Convertor
Static de Putere

ui

is
us

sau

Surs de
ieire
(receptor)

Figura 1.1 Conectarea a dou surse prin intermediul unui convertor

1.1 ntreruptoare statice de putere


Un convertor static de putere este alctuit, n principal, din ntreruptoare statice. Comanda
la deschidere sau nchidere a acestor ntreruptoare, urmrind cicluri prestabilite, stabilete i
ntrerupe periodic conexiunea ntre dou surse de energie. Legea de continuitate energetic se
bazeaz pe noiunea de celule de comutaie alctuite prin asociere de ntreruptoare.
Un ntreruptor static de putere se poate reprezenta simplificat ca n Fig.1.2. Convenia
aleas pentru aceast reprezentare este cea de receptor i se va menine n continuare.
ik
uk

Figura 1.2 ntreruptor static de putere simbol general

Pentru ca randamentul convertoarelor s fie ct mai ridicat posibil, pierderile n


ntreruptoare trebuie s fie minime. n acest scop, ntreruptoarele trebuie s prezinte n starea
de conducie o cdere de tensiune ct mai mic i n starea de blocare un curent invers
neglijabil. n cazul ideal, caracteristicile statice n planul ik=f(uk) sunt alctuite din segmente
de dreapt care se confund cu axa ik, n starea nchis (uk=0), respectiv cu axa uk atunci cnd
este deschis (ik=0).
1.1.1 Caracteristici statice ale ntreruptoarelor de baz

ntreruptoarele statice pot s conduc cureni de un anumit semn i s blocheze tensiuni de


o anumit polaritate. n funcie de aceste proprieti, caracteristicile statice prezint unul sau
dou segmente pentru fiecare stare. Configuraia minim a unui ntreruptor conine dou
segmente, iar cea maxim conine patru segmente.
Dioda este un ntreruptor cu schimbri de stare naturale (spontane) n funcie de starea de
1

Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

polarizare a jonciunii. Aceasta funcioneaz n mod liber i se caracterizeaz ca un element


unidirecional n tensiune i n curent cu o caracteristic static ideal n dou segmente
(Fig.1.3). Segmentul de tensiune reprezint tensiunea invers care se aplic diodei n starea de
blocare, n timp ce segmentul de curent reprezint curentul care circul prin diod n starea de
conducie.
Tiristorul SCR (Silicon-Controlled Rectifier) este un ntreruptor comandabil pe poart
(gril) doar pentru a intra n conducie. Blocarea lui se face natural (spontan) atunci cnd
curentul scade sub valoarea curentului de meninere (IH). Tiristorul este un element
bidirecional n tensiune i unidirecional n curent. Pentru ca un tiristor s intre n conducie
trebuie ca tensiunea anod-catod (uk) s fie pozitiv i s se aplice semnal de comand pe
poart (gril). Segmentul de tensiune pozitiv semnific tensiunea de autoaprindere VB0 (de
basculare). La atingerea acestei tensiuni tiristorul amorseaz n lipsa semnalului de comand.

ik

ik

uk
K

uk

a)
A

ik

uk

ik
K
G

b)
C ik
c)

uk
ik

uk

E
uk

Figura 1.3 ntreruptoare de baz

Tiristorul GTO este un ntreruptor bicomandabil. Acesta poate fi comandat pe poart att la
amorsare, ct i la blocare (se aplic un curent negativ pe poart). Tiristorul IGCT (Integrated
Gate Commutated Thyristor) are la baz ntreruptorul GTO i este preferat n aplicaiile de
medie-tensiune datorit eliminrii snubberului i creterii frecvenei de comutaie.
Tranzistorul exist sub diferite versiuni (bipolar, MOS-FET Metal Oxide Semiconductor Field
Effect Transistor, IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor etc.) i se caracterizeaz ca un ntreruptor
bicomandabil cu o caracteristic static n dou segmente. Acesta trece din starea de
conducie n cea de blocare i invers n funcie de semnalul aplicat n baz. Tranzistorul IGBT
se utilizeaz pe scar larg n aplicaiile industriale i reprezint o combinaie ntre
tranzistorul bipolar i cel de tip MOS-FET. Acesta a preluat de la tranzistorul MOS-FET
comanda n tensiune cu rezisten mare de intrare (semnal de comand de putere mic) i
vitez ridicat de comutaie. De la tranzistorul bipolar s-a transmis avantajul cderii mici de
tensiune n starea de conducie (pierderi mici n conducie).
1.1.2 Caracteristici statice ale ntreruptoarelor derivate

ntreruptoarele statice derivate sunt alctuite din dou sau mai multe dispozitive
semiconductoare de putere de baz. Acestea se mpart n dou grupe, n funcie de numrul de
segmente de pe caracteristica static ideal:
- ntreruptoare cu trei segmente i
- ntreruptoare cu patru segmente.
ntreruptoarele derivate cu trei segmente pot fi bidirecionale n tensiune i unidirecionale
n curent [Fig.1.4(a)] sau bidirecionale n curent i unidirecionale n tensiune [Fig.1.4(b),
(c)]. Ele se obin prin asocierea serie sau antiparalel a unei diode la un ntreruptor de tip
tiristor sau tranzistor. Totui, exist un ntreruptor static de baz care are o caracteristic
static ideal n trei segmente: tiristorul [Fig.1.3(b)].

Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
ik

uk

ik

uk

a)
uk

uk
ik

ik

b)

c)

ik
uk

uk
ik
d)

ik
uk
uk

ik
e)

Figura 1.4 ntreruptoare derivate cu trei i patru segmente

Toate ntreruptoarele derivate cu patru segmente au aceeai caracteristic, fiind


bidirecionale n curent i bidirecionale n tensiune [Fig.1.4(d), (e)]. Ele difer doar prin
modul lor de comutaie i sunt alctuite, n principal, din dou ntreruptoare n trei segmente
conectate n serie sau n paralel. Excepie face doar ntreruptorul din Fig.1.4(e), care este
alctuit din cinci ntreruptoare n 2 segmente.
Triacul este, de asemenea, un ntreruptor static cu o caracteristic static ideal n patru
segmente. Acesta este comandat la amorsare, n timp ce blocarea lui se face natural sau
spontan.
1.2 Surse
n cazul sintezei unui convertor, singurele elemente cunoscute sunt sursele de intrare i de
ieire. Termenul de surs poate s defineasc att un generator, ct i un receptor de energie.
Sursele pot fi de dou tipuri principale:
- de tensiune i
- de curent.
Pentru a determina caracteristicile statice ale ntreruptoarelor care alctuiesc structurile de
conversie trebuie s se defineas reversibilitatea surselor. n funcie de sensul de transfer a
energiei electrice sursele de tensiune i de curent pot fi:
- reversibile sau nu n tensiune i/sau
- reversibile sau nu n curent.
1.2.1 Definiii

Prin definiie, o surs de tensiune este capabil s impun tensiunea, indiferent de curentul
absorbit de receptor. Aceasta implic ca impedana serie a sursei s fie zero (sau neglijabil n
comparaie cu impedana sarcinii).
O surs de curent impune curentul, indiferent de tensiunea impus de receptor. Ca urmare,
impedana serie a sursei trebuie s fie infinit (sau foarte mare n comparaie cu impedana
sarcinii).
Aceste definiii sunt valabile n regim static. n regim dinamic este posibil s se impun
natura acestor surse prin conectarea unui condensator n paralel i a unei inductane n serie. O
surs de curent care are un condensator conectat n paralel se transform ntr-o surs de
tensiune [Fig.1.5(a)]. O surs de tensiune care are o inductan conectat n serie se

Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

transform ntr-o surs de curent [Fig.1.5(b)].


i
I

i
U

L
u

b)

a)

Figura 1.5 Transformarea surselor

1.2.2 Reguli de conectare a surselor

n funcie de sursele care se conecteaz prin intermediul unui convertor se enun


urmtoarele reguli:
- o surs de tensiune nu poate fi scurtcircuitat, dar poate fi lsat n gol [Fig.1.6(a)];
- circuitul unei surse de curent nu poate fi lasat n gol, dar poate fi scurtcircuitat
[Fig.1.6(b)];
- niciodat nu se conecteaz dou surse de aceeai natur. Aceasta nseamn c nu se pot
conecta ntre ele dou surse de curent sau dou surse de tensiune [Fig.1.6(c)].
i
u

i
a)

b)

c)

Figura 1.6 Configuraii permise pentru conectarea surselor de intrare i ieire

ntreruptoarele nu pot s stabileasc conexiuni directe ntre dou surse de tensiune sau
dou surse de curent. Totui dac una dintre ele nu impune direct tensiunea (curentul) la
bornele sale, cum ar fi cazul unui circuit RC paralel (circuit RL serie), este posibil s se
interconecteze n anumite condiii:
- n cazul a dou surse de tensiune, nchiderea ntreruptorului nu poate avea loc dect la
egalitatea celor dou tensiuni;
- n cazul a dou surse de curent, deschiderea ntreruptoarelor nu poate avea loc dect la
egalitatea curenilor.
Acest raionament conduce la definirea mecanismului de comutaie pentru ntreruptoarele
care trebuie s interconecteze dou surse de aceeai natur.
1.3 Celule de comutaie
Celula de comutaie reprezint arhitectura de baz care se regsete n toate conceptele
clasice de conversie static a energiei electrice.
1.3.1 Celule de comutaie elementare

Celulele de comutaie elementare sunt alctuite, n principal, din dou ntreruptoare statice
de putere care realizeaz o interconexiune ntre o surs instantanee de tensiune i o surs
instantanee de curent (Fig.1.7). Aceste ntreruptoare sunt adaptate s asigure funcionarea
corect a celulei. Caracteristicile lor statice sunt determinate de reversibilitatea celor dou
surse (de tensiune i de curent) i au acelai numr de segmente. Pentru a respecta regulile de
interconectare a surselor cele dou ntreruptoare nu pot fi nchise sau deschise simultan.
Sunt cunoscute trei configuraii elementare de celule de comutaie cu dou niveluri de
tensiune (2L): celula 2L-P [Fig.1.7(a)], celula 2L-N [Fig.1.7(b)] i celula 2L-B [Fig.1.7(c)].
4

Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
S1

Vdc

Vdc
i

+
-

(b)

Vdc

+
-

(a)

+
T

S2

(c)

Figura 1.7 Celule de comutaie elementare: (a) celula 2L-P, (b) celula 2L-N i (c) celula 2L-B

Fiecare celul are un terminal comun care este conectat la o sursa de curent (i), n timp ce
dispozitivele semiconductoare sunt conectate la o surs de tensiune continu (Vdc). Celulele
2L-P i 2L-N sunt unidirecionale n curent.
n cazul celulei 2L-P terminalul comun al celor dou ntreruptoare este conectat la borna
pozitiv a sursei de curent sau la o inductan. Terminalul comun al ntreruptoarelor celulei
2L-N este conectat la borna negativ a sursei de curent sau la un inductor. Astfel, celula 2L-P
reprezint circuitul n oglind al celulei 2L-N i vice-versa. Prin combinarea celulelor 2L-P i
2L-N se obine celula de comutaie bidirecional n curent 2L-B.
Proprieti ale celulei 2L:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este egal cu tensiunea continu de
alimentare Vdc;
tensiunea de ieire vo are dou niveluri de tensiune: 0 i Vdc;
frecvena aparent de comutaie este egal cu frecvena de comutaie (fap=fsw);
n Fig.1.8 se prezint dou soluii clasice de choppere de tensiune continu de tip Buck cu
filtru de ieire (Lo, Co). Acestea se deosebesc prin tipul celulei de comutaie folosite sau prin
poziia relativ a ntreruptorului activ. Prin conectarea emitorului tranzistorului T la borna
negativ a sursei continue de alimentare [Fig.1.8(b)] convertorul este mai puin sensibil la
perturbaii pe partea de comand.
+

T
Vdc

Vdc
io

+
D

Lo

+
-

Co

(a)

(b)

Co

io

Lo

Figura 1.8 Convertoare DC-DC unidirecionale de tip Buck: (a) cu celul 2L-P, (b) cu celul 2L-N

Pentru calculul filtrului de ieire (Lo, Co) se folosesc relaii matematice simple. Acestea
depind de ondulaiile maxime impuse curentului de ieire (io) i de frecvena maxim de
comutaie (fsw):

Lo

Vdc
4 f sw io

(1)

unde io reprezint ondulaiile curentului prin inductana Lo.


Ondulaiile maxime ale curentului de ieire reprezint un parametru important n
proiectarea convertoarelor statice n vederea obinerii unei eficiene sporite a conversiei
statice.
Utilizarea conceptului de conversie multinivel conduce la reducerea ondulaiilor maxime
ale curentului de ieire. Tensiunea comutat la ieire este o fraciune din tensiunea de
alimentare, iar frecvena aparent de comutaie (fap) poate fi un multiplu al frecvenei de
comutaie a dispozitivelor semiconductoare de putere (fsw).
5

Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

1.3.2 Celule de comutaie derivate

Celulele de comutaie derivate au mai multe niveluri de tensiune i se obin prin conectarea
n diverse moduri (serie, paralel, cascad etc.) a dou sau mai multe celule de comutaie
elementare 2L. n aceast seciune se prezint principiile generale ale unor celule de
comutaie cu trei niveluri de tensiune.
Celula 3L-NPC (Neutral Point Clamped) dispune de dou etaje i trei niveluri de tensiune
(3L). Exist trei configuraii posibile pentru aceast celul, obinute prin suprapunerea a dou
celule de comutaie elementare 2L (Fig.9).
S1

T1
D1
io

Vdc C1
2

Lo

D1

Vdc
(a)

Vdc C2
2

D2

T1

+
-

vo

T2

Vdc C1
2

Vdc C1
2

Co

+
-

io

io

Vdc

Vdc C2
2

Vdc

S3

vo

Vdc C2
2

io

D2

(b)

S2

+
-

vo

T2

S4

(c)

vo
S2
S3

(d)

S2 S1
S3 S3

S1
S4
S2
S4

S1
S4

S1
S4
S1
S3

S2
S4

S1
S4
S2
S4

S2
S3

S1
S4
S1
S3

S2
S4

Vdc
S1 S2
S3 S3

Vdc/2
t

Figura 1.9 Celula de comutaie 3L-NPC: (a) 3L-P-NPC, (b) 3L-N-NPC,


(c) 3L-B-NPC, (d) comanda PWM a celulei 3L-B-NPC

n funcie de tipul i de modul de amplasare a celulelor elementare se definesc trei tipuri de


celule 3L-NPC:
3L-P-NPC - etajul superior T1-D1 conine structura 2L-P, iar cel inferior T2-D2 conine
celula 2L-N;
3L-L-NPC - etajul superior T1-D1 conine structura 2L-L, iar cel inferior T2-D2 conine
celula 2L-P;
3L-B-NPC ambele etaje conin celula 2L-B.
Celulele 3L-NPC sunt alimentate de la o surs de tensiune principal Vdc i conine 2 surse
de tensiune secundare Vdc/2. Utiliznd o strategie de comand corespunztoare, sursele de
tensiune secundare pot fi echilibrate prin ncrcarea i descrcarea simetric a bateriilor de
condensatoare C1 i C2.
Comanda ntreruptoarelor statice se poate realiza att la frecven joas (FJ), ct i la
frecven nalt (FI). n Fig.9(d) se prezint un exemplu de realizare a comenzii la frecven
nalt pentru celula 3L-B-NPC.
Aceste structuri de celule au urmtoarele proprieti:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este jumtate din tensiunea continu de
alimentare Vdc;
tensiunea de ieire vo are trei niveluri: 0, Vdc/2 i Vdc;
frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie (fap=2fsw);
reducerea componentelor filtrului de ieire. n acest caz, valoarea minim a inductanei
Lo este dat de relaia:

Lo

Vdc
16 f sw io

(2)

Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

Celula 3LFC (FlyingCapacitor) este obinut prin nserierea a dou celule elementare
2L. ntre celulele de comutaie se conecteaz o surs intermediar de tensiune. n practic
aceast surs intermediar este nlocuit cu un condensator care se ncarc la o tensiune egal
cu jumtate din tensiunea de alimentare.
T2

+
-

io

T1

D2

Vdc

io
D2

Co

vo

D1

Lo

+
-

io

Vdc

(a)

D1

T2

vo

T1
io

(b)
io

S2

+
-

S1

vo

S2c

Vdc

S1c

(c)

Figura 1.9 Celule de comutaie 3L-FC: (a) 3L-P-FC, (b) 3L-N-FC, (c) 3L-B-FC

Aceste structuri de celule au urmtoarele proprieti:


tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este jumtate din tensiunea continu de
alimentare Vdc;
tensiunea de ieire vo are trei niveluri: 0, Vdc/2 i Vdc;
frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie (fap=2fsw);
reducerea componentelor filtrului de ieire. Valoarea minim a inductanei Lo este dat
de relaia (2).
Celula 3LCI (CoupledInductor) este obinut prin conectarea n paralel a dou celule
elementare (2L-P i 2L-N) i a unui cuplaj magnetic cu dou inductoare. Cuplajul magnetic se
conecteaza ntre punctele commune ale celor dou cellule 2L [Fig.1.10(a)].
T1

Vdc

+
-

io
D1

(a)

i1

iCM

D2
i2

Vdc

+
-

T2

Vdc
2

C1

T1

D2
i1
1

Vdc
2
(b)

C2
D1

i2

v1
vo

io

R
L

v2

T2

Figura 1.10 Invertorul monofazat 3L-CI n semi-punte: (a) celula de comutaie 3L-CI,
(b) structura de principiu a invertorului cu sarcin RL

Curenii prin cele dou inductoare (i1 i i2) au aceeai polaritate i circul ntotdeauna ntre
punctele comune 1 i 2. Astfel, ntre cele dou celule unidirecionale 2L circul un curent de
mod comun (iCM), care reprezint valoarea medie a curenilor prin cele dou inductoare:

iCM =

i1 + i2
2

(3)

Curentul de ieire se obine prin scderea curenilor prin cele dou inductoare:
io = i1 i2

(4)

Curenii prin cele dou inductoare se pot defini n funcie de curentul de mod comun i de
curentul de ieire:

Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

io
(5)
+ iCM
2
i
i2 = o + iCM
(6)
2
Pentru a pune n eviden aceste relaii se prezint invertorul monofazat n semi-punte
asociat acestei celulei 3L-CI [Fig.1.10(b)]. ntreruptoarele T1 i T2 sunt comandate folosind
strategia PS PWM (Phase-Shifted Pulse-Width-Modulation). Tensiunea de referin Sr se
compar cu dou semnale purttoare de form triunghiular (c1 i c2) defazate cu jumtate din
perioada de comutaie Tsw/2 (Fig.1.11). Ca urmare, se obin patru stri de comutaie (Tabelul
1).
Strile P i N corespund conectrii directe a sarcinii spre sursa continu de alimentare.
Starea P (Vdc/2) este obinut prin comandarea la nchidere a ntreruptorului T1, n timp ce
ntreruptorul T2 este comandat la blocare. Starea N (-Vdc/2) este obinut prin comandarea la
blocare a ntreruptorului T1, n timp ce ntreruptorul T2 este comandat la nchidere. Pentru
generarea nivelului de tensiune zero exist dou stri redundante: O1 i O2. Corespunztor
acestor stri ambele ntreruptoare sunt comandate simultan la nchidere sau la blocare.
Datorit existenei strilor redundante O1 i O2 tensiunea de ieire are trei niveluri (-Vdc/2,
0 i Vdc/2) i frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie
(fap=2fsw).
i1 =

1
Sr

O1

c1

c2

O2
P

P
0

Sr

-1

c2

c1

O1

-1

Tsw

T1

T1

T2

T2

vo

Vdc/2

vo

N
O1

N
O2

O1

Tsw

Vdc/2
(c)

(b)

Figura 1.11 Strategia PS PWM pentru invertorul n semi-punte 3L-CI: (a) Sr>0, (b) Sr<0.
TABLE I
SWITCHING SEQUENCES OF SINGLE-PHASE HALF-BRIDGE 3L-CI INVERTER

Switching
state

vo

Switching sequences and voltage applied


to the coupled-inductor
T1
T2
v1
v2
1
0
0
0

Vdc/2

O1

-Vdc/2

Vdc/2

O2

Vdc/2

-Vdc/2

-Vdc/2

Proprieti:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este egal cu tensiunea continu de
alimentare Vdc;
frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie (fap=2fsw);
reducerea componentelor filtrului de ieire. Valoarea minim a inductanei Lo este dat
de relaia (2).

Dispozitive Semiconductoare de Putere


REFERIN BIBLIOGRAFIC: F.IONESCU, S.NIU, D.FLORICU, ELECTRONIC DE

PUTERE I, EDITURA ELECTRA, BUCURETI, ISBN 973-8067-15-4, 2000, 216 PAGINI

1. DIODE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

sunt dispozitive semiconductoare necomandabile, unidirecionale n


curent i n tensiune.

p ++

a)

n ++

p
b)

Jpn

Fig. 1.1. Dioda semiconductoare de putere : a) simbolul ; b) structura.


n structura sa exist o singur jonciune p-n, dei are trei straturi
semiconductoare (Fig.1.1)

Dioda are doi electrozi : A numit anod i K numit catod.

vF
+

iF

vR
K

- -

a)

iR K

b)

Fig. 1.2. Polarizarea diodei : a) direct ; b) invers .


n circuite, dioda semiconductoare de putere se poate afla n 3 situaii
(Fig.1.2) :
polarizat direct, situaie n care mrimile caracteristice se noteaz cu
indicele F (VF i IF), iar dioda asigur continuitatea circuitului ;
polarizat invers, situaie n care mrimile caracteristice se noteaz cu
indicele R (VR i IR), iar dioda asigur ntreruperea circuitului ;
nepolarizat, situaie fr importan practic n domeniul CSP (ntrerupe
circ.).
1.1. CARACTERISTICA STATIC
Caracteristica static (Fig.1.3) reprezint variaia curentului prin diod ca
funcie de tensiunea la bornele acesteia : i = f (v ) i are dou ramuri,
corespunztoare celor dou stri de polarizare :
caracteristica direct, n cadranul unu (notat C I) al planului (i,v) ;
1

Dispozitive Semiconductoare de Putere

caracteristica invers, n cadranul trei (notat C III) al planului (i,v).

IF

i=i F [A sau kA]


F

VRSM

VF
-

+
A

v=vR VBR VRRM


[kV]

CI

V0

IRM V VF
T

I F r on V K
To

v=vF [V]

VR
C III

+
IR

roff K

i=iR [mA]

Fig. 1.3. Caracteristica static real a diodei.


Caracteristica direct corespunde polarizrii directe a diodei, se numete
i caracteristica de conducie i este reprezentat n Fig.1.3.a prin ramura OF.
Curentul i=iF i tensiunea v=vF corespunztoare sunt considerate pozitive, motiv
pentru care se traseaz n cadranul unu al planului (i,v).

Ecuaia dreptei de aproximare a caracteristicii statice directe :

v F = VT 0 + rT iF

pentru

v F > VT 0 ,

(1.1)

unde rT este rezistena dinamic a diodei, dat n catalog i definit prin :


dv
rT = F
(1.2)
d iF
cum ns caracteristica este aproximat cu o dreapt, se poate scrie, pentru orice
punct de funcionare, determinat de coordonatele (VF, IF):
rT =

dv F
V
ctg F
d iF
IF

(1.3)

Caracteristica invers corespunde polarizrii inverse a diodei, se numete


i caracteristica de blocare i este reprezentat n Fig.1.3.a prin ramura OR.
Valoarea maxim a tensiunii inverse este limitat de apariia
fenomenului de strpungere prin avalan.
Curentul invers corespunztor tensiunii VRRM este curentul invers maxim,
notat IRM i indicat de asemenea n cataloagele de diode.
1.2.

REGIMUL TERMIC
2

Dispozitive Semiconductoare de Putere

Temperatura cristalului semiconductor influeneaz semnificativ


comportarea diodei, n orice regim de funcionare. Aceast temperatur,
denumit temperatura virtual a jonciunii i notat Tvj, este determinat de
puterea disipat de diod ; cldur se dezvolt prin efectul Joule la trecerea
curentului prin diod.
Studiul regimului termic (permanent sau tranzitoriu) se face cu ajutorul
schemelor termice echivalente, construite prin analogie cu schemele electrice.
1.2.1. Regimul termic permanent

Schemele termice echivalente pentru studiul regimului termic permanent se


construiesc numai cu rezistene termice.
Rezistena termic Rth se msoar n [grd/W], aa cum rezult din relaia de
definiie, similar cu teorema lui Ohm :
(1.4)
Rth = T
P
unde : T este diferena de temperatur ntre cele dou puncte ntre care se
consider c exist o rezisten termic Rth ; P este cantitatea de puterea termic
transmis prin rezistena termic respectiv.

V =
V=RI R
V0

= vj
I

V
I
R

P
Rth

P
Rth =Rth P

Fig. 1.4. Analogie ntre mrimi electrice i termice.

1.3.

PIERDERILE DE ENERGIE N DIODE

Pierderi se produc atunci cnd dioda este n conducie, adic polarizat


direct (PF) i pe durata proceselor de comutaie (PC) :
P = PF + PC

(1.5)

Funcie de frecvena cu care dioda comut n cadrul convertorului static,


pierderile n comutaie devin mai mari sau mai mici dect cele n conducie.
Se noteaz cu PFAV , puterea medie, dezvoltat prin efect Joule, n dioda n
conducie, adic polarizat direct. Prin definiie :

PFAV

1T
1T
1 tc
= p F d t = v F iF d t = v F iF d t
T 0
T 0
T 0
3

(1.6)

Dispozitive Semiconductoare de Putere

unde : T este perioada de comutaie a diodei ; pF=vFiF este puterea instantanee


dezvoltat de dioda n conducie ; tc= 180/ T este timpul de conducie din
fiecare perioad. Dac n (1.6) se nlocuiete vF cu expresia din (1.1), se obine
succesiv :
PFAV

1T
1T
1T 2
= (VT 0 + rT iF ) iF d t = VT 0 i F d t + rT i F d t
T 0
T 0
T 0
2
PFAV = VT 0 I FAV + rT I FRMS
= I FAV (VT 0 + rT k 2f I FAV )

sau :

(1.7)
(1.8)

1T
unde : iF d t = I FAV este valoarea medie a curentului direct ;
T 0
1T 2
iF d t = I FRMS este valoarea efectiv a curentului direct ;
T 0
kf =

I FRMS
I FAV

este factorul de form a curentului direct.

Din relaia (1.28) rezult c puterea dezvoltat depinde att de


caracteristicile diodei (prin VT0 i rT), de sarcin (prin mrimea curentului
absorbit), ct i de schema convertorului (prin forma de und a curentului).
1.4. Diacul
Diacul este dispozitiv semiconductor necomandabil cu conducie
bidirecional ; intr n conducie atunci cnd tensiunea la borne depete
tensiunea de deschidere, VBR . Simbolul i caracteristica static sunt date n
Fig.1.30. Se folosete frecvent n circuitele de comand ale triacelor (paragraful
3.X).
IF

a)
b)
VR

V BR

VF

V BR

IR

Fig. 1.5. Diacul : a) simbolul ; b) caracteristica static.

2. TRANZISTOARE DE PUTERE

Dispozitive Semiconductoare de Putere

Tranzistoarele de putere sunt dispozitive semiconductoare comandabile,


unidirecionale n curent, la care semnalul de comand trebuie meninut pe toat
durata de conducie.
Tipurile principale de tranzistoare sunt prezentate n Fig.2.1 :
Tranzistoare
Bipolare

Unipolare
cu efect de camp
FET

cu grila bipolara
IGBT

PNP

NPN

cu grila izolata
MOSFET

cu jonctiune
JFET

Tranzistoare
Darlington
canal N

canal P

canal P

canal N

cu canal indus
cu regim de imbogatire
(enhancement)

cu canal initial
cu regim de saracire
(depletition)

Fig. 2.1. Clasificarea tranzistoarelor de putere.


2.1. TRANZISTOARE BIPOLARE DE PUTERE

Simbolul tranzistorului bipolar de putere este cel prezentat n Fig.2.1.a.


Sgeata de la emitor marcheaz sensul de deplasare al sarcinilor pozitive.
C

a)

E
J E JC
E

p n

JE JC
C

n p

b)

Fig. 2.2. Tranzistorul bipolar de putere : a) simbolul ; b) structura.


n structura sa exist dou jonciuni p-n i trei straturi semiconductoare
(Fig.2.1) n succesiunea : n-p-n sau p-n-p.
Tranzistorul bipolar de putere are trei electrozi :
E numit emitor, conectat la unul dintre straturile exterioare (foarte puternic
dopat) ;
5

Dispozitive Semiconductoare de Putere

C numit colector, conectat la al doilea strat exterior ;


B numit baz, conectat la stratul median.

Cele dou jonciuni se numesc: jonciunea baz-emitor (a emitorului, notat


JE) i jonciunea baz-colector (a colectorului, notat JC).
2.1.1. Caracteristicile statice ale tranzistorului bipolar

Tranzistorul bipolar are trei borne i se conecteaz n circuit ca un


cuadripol, una dintre borne fiind comun att circuitului de intrare, ct i celui
de ieire (Fig.2.4).
E

a)

b)

c)

Fig. 2.3. Posibiliti de conectare a tranzistorului bipolar de putere :


a) cu baz comun ; b) cu emitor comun ; c) cu colector comun.
Exist trei tipuri de caracteristici statice :
caracteristica de intrare, pentru mrimile circuitului de intrare ;
caracteristica de transfer, care prezint dependena ntre mrimi ale
circuitului de intrare i mrimi ale circuitului de ieire ;
caracteristica de ieire, pentru mrimile circuitului de ieire.
n Fig.2.4. sunt marcate sensurile pozitive pentru cureni i tensiuni, pentru
tranzistorul de tip n-p-n.

RC

IC

RB

Vp

VCE

VC

IE
Fig. 2.4. Conectarea n circuit a tranzistorului n-p-n .
Caracteristica de ieire reprezint dependena iC = f ( vCE ) cnd curentul
de comand IB este meninut constant i este reprezentat n Fig.2.5.

n zona 1, tranzistorul este n conducie la saturaie i se comport n


circuit ca un ntreruptor nchis : prin el trece un curent IC mare, iar cderea de
6

Dispozitive Semiconductoare de Putere

tensiune la bornele sale este mic : tensiunea colector-emitor la saturaie (VCEsat).


Rezistena de ieire R2 este minim, iar curentul este limitat practic numai de
rezistena consumatorului, RC ; astfel, punctul M1 este determinat de perechea de
valori : (VCE =VCEsat , IC =VP /RC ). Dreapta 1, pe care se afl punctul M1 se
numete dreapta de saturaie.
Dreapta 1 mparte zona 1 n dou pri :
zona 1a de suprasaturaie, n care tranzistorul nu trebuie adus, pentru c i
crete timpul necesar pentru blocare, deci se micoreaz frecvena maxim de
comutaie la care va putea fi folosit ;
zona 1b de cvazisaturaie, care reprezint un regim favorabil de funcionare
pentru tranzistoarele din convertoarele statice de putere.
1

iC
1a

VCB=0

1b

IB > IB
4

2
IC

VP
RC

M1

IB >IB
2
1

IB >0
1
M3

I CE0
VCEsat

IB > IB
3
2

M2
M

V CE

VP

I B=0
v CE

Fig.2.5. Caracteristica de ieire a tranzistorului bipolar de putere.


n zona 3, tranzistorul este blocat n absena curentului de comand
(IB=0)i se comport n circuit ca un ntreruptor deschis : prin el trece un curent
foarte mic, ICE0, curent emitor-colector cu baza n gol, iar tensiunea la bornele
sale este mare, egal practic cu tensiunea aplicat din exterior, VP . Rezistena de
ieire R2 este mult mai mare dect rezistena consumatorului. Astfel, punctul
M3 este determinat de perechea de valori : (VCE =VP , IC =ICE0 ).

Dreapta 2 determinat de punctele M1 i M3 se numete dreapta de sarcin, pentru c este


determinat de mrimile circuitului de sarcin : tensiunea VP i rezistena consumatorului, RC . Pe
aceast dreapt, punctul de funcionare al tranzistorului, n cadrul convertoarelor statice se va afla fie
n conducie, n M2 (n zona cvazisaturat) , fie blocat n M3 .

n zona 2, tranzistorul se comport ca un amplificator linear ; este zona


activ normal, care nsa nu prezint interes pentru funcionarea convertoarelor
statice de putere. Curentul de colector rmne practic constant, pentru un curent
de comand dat : IC=hFE IB. Rezistena de ieire este variabil, funcie de
curentul de baz i particip la limitarea curentului de colector.
7

Dispozitive Semiconductoare de Putere

2.1.2. Blocarea

Tranzistoarele se blocheaz la dispariia semnalului de comand. Acest


lucru se poate realiza n urmtoarele patru moduri :

lsarea bazei n gol;


legarea ntre baz i emitor a unei rezistene R;
sciurtcircuitarea circuitului baz-emitor;
polarizarea invers a bazei la un potenial .

2.2. TRANZISTOARE DARLINGTON

Din cauza factorului de amplificare mic al tranzistoarelor bipolare de


putere, pentru comanda unor cureni inteni se consum o energie important i
n circuitele de comand. O soluie pentru diminuarea acestui neajuns const n
utilizarea unor montaje de amplificare Darlington cu dou sau trei tranzistoare.
- pentru mai multe detalii se va consulta referina menionat
2.3. TRANZISTOARE CU EFECT DE CMP

Tranzistoarele cu efect de cmp utilizate n electronica de putere sunt cele


cu poart izolat, numite MOS-FET, IGBT etc. Rolul lor n circuit este acelai
cu al tranzistoarelor bipolare.
Avantaje ale tranzistoarelor IGBT fa de cele MOS-FET :
de la MOS-FET : comanda n tensiune, viteza de comutaie ridicat i deci
pierderi mici n comutaie,parametrii caracteristici puin variabili cu
temperatura, rezisten mare de intrare i deci semnal de comand de putere
mic, lipsa celei de-a doua strpungeri;
de la tranzistorul bipolar : cderea mic de tensiune n conducie i deci
pierderi mici n conducie, pre mic pe unitatea de putere comutat.

- pentru mai multe detalii se va consulta referina menionat

3. TIRISTOARE DE PUTERE

Tiristoarele de putere sunt dispozitive semiconductoare comandate,


unidirecionale n curent i bidirecionale n tensiune. Spre deosebire de
tranzistor, el poate rmne n conducie i dup dispariia semnalului de
comand, dac este parcurs de un curent minim, numit curent de meninere.
8

Dispozitive Semiconductoare de Putere

Simbolul tiristorului este cel prezentat n Fig.3.1.a.


+

G
+

J1
p ++ n -

a)

J2 J3
p n ++

b)

Fig. 3.1.Tiristorul : a) simbolul ; b) structura.


Tiristorul are trei electrozi :
A numit anod, conectat la stratul dopat p++ ;
K numit catod, conectat la stratul dopat n++ ;
G numit poart sau gril, conectat la stratul dopat p+.
3.1. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE

n circuite, tiristorul se poate afla n trei situaii (Fig.3.2) :


polarizat invers, situaie n care mrimile caracteristice se noteaz cu indicele
R (VR i IR), tiristorul este blocat i asigur ntreruperea circuitului
(Fig.3.2.a);
polarizat direct i fr tensiune de comand, situaie n care mrimile
caracteristice se noteaz cu indicele D (VD i ID), tiristorul este tot blocat i
asigur ntreruperea circuitului (Fig.3.2.b);
polarizat direct i cu tensiune de comand, situaie n care mrimile
caracteristice se noteaz cu indicele T (VT i IT), tiristorul este n conducie i
asigur continuitatea circuitului (Fig.3.2.c);
vD

vR
iR+

blocat in invers

vT
iD-

blocat in direct

a)

b)

iT-

in conductie
c)

Fig. 3.2. Situaiile n care poate fi un tiristor n circuit .

Dispozitive Semiconductoare de Putere

3.2. CARACTERISTICILE STATICE

Tiristorul are dou caracteristici statice (notaiile sunt cele utilizate n


Fig.3.3):
pentru circuitul de for (Fig.3.3), i=f(v), care reprezint variaia curentului
prin tiristor ca funcie de tensiunea la bornele acestuia ;
pentru circuitul de comand : iG=f(vG).
Caracteristica static a circuitului de for

Caracteristica static a circuitului de for are dou ramuri:


caracteristica direct, n cadranul unu (notat CI) al planului (i,v) ;
caracteristica invers, n cadranul trei (notat CIII) al planului (i,v).
La polarizare direct a tiristorului , dar n absena curentului de comand
(IG=0) punctul static de funcionare parcurge poriunea 1, din cadranul CI.

iT

VRSM
VBR V
RRM
I G =0

2
I G =0

IL
IH
I DM

I RM V T0

4
vT

VDRM

V B0
VDSM

Fig. 3.3. Caracteristica static a tiristorului pentru circuitul de for .


Zona 2 a caracteristicii directe corespunde tiristorului n conducie. n
aceast stare tiristorul ajunge dac este strbtut de un curent direct mai mare
dect curentul de acroare (IT >IL ) i rmne n conducie dac este strbtut de
un curent direct mai mare dect curentul de meninere (IT >IH ) .
Ca i la diode, caracteristica de conducie este dependent de temperatura
de lucru a tiristorului i se aproximeaz cu o dreapt definit de ecuaia :

vT = VT 0 + rT iT

pentru
10

vT > VT 0

(3.1)

Dispozitive Semiconductoare de Putere

unde :
rT este rezistea dinamic a tiristorului, dat n catalog i definit prin :

rT =

dvT
dt

(3.2)

VT0 este tensiunea de prag i reprezint punctul de intersecie al caracteristicii


de conducie cu abscisa, fr s aib semnificaie fizic, aa cum are n cazul
diodei.

La polarizare invers a tiristorului, acesta se comport ca o diod polarizat


invers, aa cum s-a explicat referina menionat. Ca urmare, caracteristicile
inverse ale tiristorului i diodei sunt asemntoare. n zona 3 tiristorul este
blocat n invers i, la aplicarea tensiunii inverse, prin el trece un curent foarte
mic, considerat neglijabil n cadrul convertoarelor statice de putere.

11

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

CURS 6
Cap.2. STRUCTURI DE CONVERSIE CONTINUU-CONTINUU
Clasificare:
- Dupa modul de separare galvanic:
- convertoare continuu-continuu far separare galvanic;
-convertoare continuu-continuu cu separare galvanic.
- Dup modul de transfer a puterii:
-convertoare continuu-continuu unidirecionale (1 cadran);
-convertoare
continuu-continuu
bidirecionale
(2
cadrane:
bidirecionale n curent i unidirecionale in tensiune, bidirectionale n tensiune
i unidirecionale n curent, 4 cadrane: bidirectionale n tensiune i bidirecionale
n curent).
- Dup numrul nivelelor de tensiune:
- structuri de conversie cu 2 niveluri de tensiune;
- structuri de conversie multinivel.
2.1. Structuri de conversie unidirecionale
Se studiaz 4 structuri de baz reprezentative far separare galvanic.
Aceste convertoare cu comutaie permit controlul transferului de energie ntre o
surs i o sarcin, care este de natur capacitiv (surs de tensiune) sau de natur
inductiv (surs de curent).

Chopper
continuu serie
(Buck)

Chopper continuu cu
acumulare inductiv

Chopper
continuu
parallel (Boost)

Chopper continuu cu
acumulare capacitiv

Fig.1. Diferite structuri de choppere unidirecionale.


n contextul transferului de putere unidirecional i innd cont de
caracterul unidirecional al surselor de energie, constituirea celulei de comutaie
prezint ntotdeauna 2 cofiguraii: una de tip P (Fig.2a) i una de tip N (Fig.2b).

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

k1=T

ik2

ik1
uk1

is

Ui
k2=D
ik2

k2=D

Ui
k1=T

uk2

uk2
is
uk1

ik1

a)
b)
Fig.2. Configuraii de choppere de tensiune continu serie (Buck):
a) cu celul de comutaie de tip P; b) cu celul de comutaie de tip N.

Cele 2 configuraii sunt alctuite din 2 ntreruptoare elementare cu


caracteristici statice ideale n 2 segmente. Unicitatea semnului mrimilor
electrice face ca perechea de ntreruptoare s fie tot timpul o asociere ntre un
ntreruptor comandat (k1=T) i o diod (k2=D).
Din p.d.v. al comenzii, ntreruptoarele k1 i k2 nu pot s fie simultan
deschise (deoarece sursa de curent ar fi n gol) i nu pot s fie simultan inchise
(deoarece sursa de tensiune ar fi scurtcircuitat).
Constituirea acestei reele electrice conduce la existena urmtorului sistem
de ecuaii:

u k1 + u k 2 = U i

(1)

ik 1 + ik 2 = i s

Chopperele cu ieire n curent (chopperul serie i cu acumulare


capacitiv) se pot transforma n surse dinamice de tensiune cu ajutorul unui
condensator care se conecteaz n paralel pe sarcin (filtraj de ordinul 2).
n cadrul acestei seciuni, chopperele sunt comandate la o frecvena de
comutaie constant (fix) i timpul de conducie (raportul de conducie ) al
ntreruptorului comandabil T este variabil.
2.1.1. Chopperul serie (Buck) cu filtru LC de ieire
A) Principiul de funcionare n conducie continu
Structura de principiu a chopperului serie cu filtru LC de ieire este
prezentat n Fig.3. ntreruptorul T este nchis n timpul fraciunii Tp din
perioda de comutaie Tp. Sursa primar furnizeaz energie sarcinii R i
inductorului L. Atunci cnd T este blocat, dioda de regim liber D asigur
continuitatea curentului i descarc inductorul L (energia magnetic) n sarcina
R. Formele de und n conducie continu sunt reprezentate n Fig.4. Tensiunea

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

la ieire poate fi reglat prin modificarea raportului ciclic . n regim permanent


tensiunea medie la bornele inductorului L este nul ( U L = 0 ) i curentul mediu
prin condensator este zero ( I C = 0 ). Aceasta impune:
uD = Ui = U s

(2)

Prin definiie 0 1 , ceea ce nseamn c montajul este de tip cobortor


de tensiune (Buck).
iT

uT

Ui
D
iD

is

iL

R
uL C
iC
uD=Ui

us

Fig.3. Schema de principiu.

iD, uD
Ui

uD
iD

iL

iL

ILM
Is
ILm
iT, uT
Ui

is

uT

Tp

is

iT

Tp

Fig.4. Forme de und pentru chopperul continuu serie (Buck).


B) Ondulaii ale curentului i ale tensiunii
Ondulaia curentului n inductorul L este calculat considernd c
ondulaia tensiunii de ieire us este neglijabil fa de valoarea sa medie U s ,
caz n care tensiunea uL are forma de und din Fig.5.
3

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

iL, uL
Ui-Us
ILM
Is
ILm

uL
iL

Tp

is

Tp

-Us
Fig.5. Forme de und pentru calculul ondulaiilor de curent.
Calculul ondulaiilor de curent. Dimensionarea lui L.
- intervalul: 0 t T p , ntreruptorul T este nchis:

uL = L

di L
dt

(3)

uL = Ui U s

(4)

Se nlocuiete (2), (3) n (4) i rezult:


u L = U i U i = (1 ) U i L

i L
i
=L L
T p
t

(5)

Din relaia (5) se obine ondulaia curentului prin inductorul L:


U (1 )
iL = I LM I Lm = i
L fp

(6)

Expresia (6) se poate utiliza pentru dimensionarea bobinei L.


Ondulaia curentului este maxim pentru =0.5:

(iL )max =

Ui
4 L fp

(7)

Forma lui iL() este reprezentat n Fig.6.


iL
Ui
4Lfp

0.5

Fig.6. Ondulaiile curentului n funcie de .


4

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Presupunnd curentul de sarcin constant, ondulaiile tensiunii (us) sunt


produse de componenta alternativ a curentului iL (iL). Pornind de la forma de
und iL, cu ajutorul relaiei (8) se poate deduce forma ondulaiei de tensiune
(Fig.7).
iC = i L = C

d (u s )
dt

iL
iL/2

(8)

aria A

iL
t1

-iL/2

Tp
us

t2

U2
us

Tp

U1

Fig.7. Forma ondulaiei de tensiune.


Valoarea de vrf a ondulaiei de tensiune (us) se exprim astfel:

u s = U 2 U1 = u s (t 2 ) u s (t1 )

(9)

Relaia (9) poate fi pus sub forma:

u s =

t2

d (u s )
dt
dt
t1

(10)

innd cont de expresia (8) se obine (aria A):


t
iL
1 2
1 1 i T p
u s = iL dt = L
=
Ct
C 2 2
2 8C fp

(11)

Se nlocuiete expresia ondulaiei curentului iL (6) n (11) i se obine:


u s =

(1 ) U i

(12)

8 L C f p2

Aceast ondulaie este maxim pentru =0.5:

(u s )max =

Ui

(13)

32 L C f p2

Cu ajutorul relaiei (12) se poate calcula valoarea condensatorului C.


Aceast metod conduce la rezultate foarte bune dac ondulaiile sunt mici n
raport cu componentele continue ale mrimilor considerate. n principiu, cea mai
mare parte a alimentrilor prin decupare prezint acest avantaj. Invers, acest
5

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

mod de calcul devine imprecis atunci cnd se lucreaz cu ondulaii relative de


nivel ridicat.
C) Constrngeri impuse asupra ntreruptoarelor
ntreruptor T
uTmax = Ui
IT max = I s + (1 )

ntreruptor D
uDmax = Ui

Ui
2 L fp

I D max = I s + (1 )

Ui
2L fp

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

CURS 6-7
Chopperul serie (Buck) cu filtru LC de ieire (continuare)
iT

uT

Ui
D
iD

is

iL

R
uL C
iC
uD=Ui

us

Fig.3. Schema de principiu a chopperului serie cu celul de tip P (Buck).


D) Principiul de funcionare n conducie discontinu
Acest regim corespunde anulrii curentului iL pe o perioad de funcionare.
Acest eveniment se produce atunci cnd curentul mediu absorbit de sarcin este
inferior la iL/2. n Fig.1 se prezint formele de und asociate. Se noteaz cu
Tp durata de descretere a curentului iL.

iL
Ui
ILM

uD
Aria A1

iL

Us
Tp

Tp

Tp

Fig.1. Forma curentului n conducie discontinu.


Pentru 0 t T p , T se afl n conducie i D este blocat.

uL = L

i
di L
I
= U i U s L L = L LM
t
dt
T p

(1)

Din (1) se obine :


I LM =

(U i U s ) T p

(2)

Pentru intervalul Tp, T este blocat i D se afl n conducie.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

uL = L

di L
i
I
= U s L L = L LM
'T p
dt
t

(3)

Din (3) se obine:


I LM =

U s 'T p

(4)

Prin egalarea relaiilor (2) i (4) se obine:


Us

=
Ui + '

(5)

U Us
'= i

(6)

Us

Pe de alt parte I L = I s , iar


Tp

I
1
1
iL (t ) dt =
Aria A1 = ( + ') LM
IL = Is =
2
Tp 0
Tp

(7)

Se nlocuiete ' (6) i ILM (2) n expresia (7):

Is =

Ui U s
U Us
U
2
=
+ i
i (U i U s )
2 L fp
Us 2 L f p Us

(8)

Prin prelucrarea relaiei (8) se obine caracteristica extern U s = f (I s ) :


U s = Ui
1+

1
2 L f p Is

(9)

2 Ui

Pentru reprezentarea caracteristicilor externe se introduc variabile


normalizate, care vor fi utilizate sistematic pe tot parcursul acestui capitol:
U
- tensiunea normalizat se noteaz cu y = s ;
Ui
L f p Is
- curentul normalizat se noteaz cu x =
Ui
Caracteristicile normalizate y ( x ) se obin din urmtoarele relaii:
- n regim continuu: y =

Us
= ;
Ui

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

- n regim discontinuu: y =

1+

1
;
2 x

n cazul conduciei continue, caracteristicile externe sunt nite drepte n


funcie de parametrul . n cazul conduciei discontinue, caracteristicile externe
sunt nite hiperbole. (Fig. 2).
y=

Us
Ui

Se vor desena la tabl


este parametru

x=

L f p Is
Ui

Fig.2. Caracteristicile de ieire.


n aceast reprezentare apare clar influena regimului discontinuu asupra
funcionrii chopperului. Tensiunea medie de ieire nu mai depinde doar de
parametrul . n calculul acesteia mai intervine i valoarea medie a curentului de
sarcin I s (9), fapt care limiteaz posibilitile de comand la sarcin mic.
2.1.2. Chopperul paralel (Boost)

A) Principiul de funcionare n conducie continu


ntreruptorul T este nchis pe durata timpului Tp, iar dioda D este blocat.
n bobina L se stocheaz energie magnetic. Blocarea lui T conduce la
descrcarea inductorului n sarcina R. Ca urmare:
Pentru 0 t T p , T se afl n conducie i D este blocat:
uL = L

I Lm
I
i L
diL
= L
L LM
= Ui
Tp
Tp
dt

(10)

Rezult iL:
U
i L = i T p
L

(11)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

L
+

iL

uL

Ui
uT

uD

iD
C

is
R

us

iT

Fig.3. Schema de principiu a chopperului paralel cu celula de tip N (Boost).


Pentru intervalul (1-)Tp, T este blocat i D se afl n conducie (atenie la
polaritatea tensiunii autoinduse la bornele L sau se consider iL=ILm-ILM<0;
ambele considerente conduc la acelai rezultat):
uL + Ui = U s
uL = L
L

(12)

I
I LM
i L
diL
L Lm
= L
=U U
(1 ) T p
(1 ) T p i s
dt

iL
=U U
(1 ) T p s i

(13)
(14)

Rezult iL:

U s Ui
(15)
(1 ) T p
L
Egalnd relaiile (11) i (15) se obine valoarea medie a tensiunii la bornele
sarcinii:
iL =

Us =

Ui
1
si y =
1
1

(16)

Pentru cuprins ntre 0 si 1, tensiunea de ieire este tot timpul superioar


tensiunii de alimentare Ui (chopper ridictor).

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

iL
ILM

iL
iL

ILm

iT, uT

uT

Us

iT

iD, uD

uD

Us

iD

Tp

Tp

Fig.4. Forme de und pentru chopperul continuu paralel (Boost).


B) Principiul de funcionare n conducie discontinu
Acest regim corespunde anulrii curentului iL pe o perioad de funcionare.
Fig.5 prezint evoluia mrimilor de intrare pentru acest regim de funcionare.

iL

uT

Us
ILM

iD Aria A2
Ui

iL
iT
Tp

Tp

Tp

Fig.5. Forma de und a curentului de intrare n conducie discontinu.


Pentru 0 t T p , n relaia (10) se consider ILm=0:
U
I LM = i T p
L
Pentru intervalul Tp:

(17)

uL + Ui = U s

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

uL = L

diL
I
I
L LM = L LM = U i U s
'T p
'T p
dt

I LM = (U s U i ) 'T p

(18)
(19)

Pentru calculul fraciunii se egaleaz expresiile (17) i (19):

'=

Ui
U s Ui

(20)

Pe de alt parte I D = I s , iar


'T p

I
1
1
ID = Is =
iD (t ) dt =
Aria A2 = ' LM
Tp
Tp
2
0

(21)

Se nlocuiete (20) n (21):


Is =

2 U i2

(22)

2 L f p (U s U i )

Prin prelucrarea relaiei (22) se obine caracteristica extern U s = f (I s ) :


2 Ui2
2
y =1+
U s = Ui +
i
(23)
2 x
2 L f p Is

y=

Us
Ui

Se vor desena la tabl


este parametru

x=

L f p Is
Ui

Fig.6. Caracteristicile de ieire.


C) Constrngeri impuse ntreruptoarelor
ntreruptor T
ntreruptor D
uTmax = Ui
uDmax = Ui
I
I
i
i
IT max = s + L =
I D max = s + L =
1
2
1
2
Ui
Ui
I
I
= s +
= s +
1 2 L fp
1 2 L fp

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

D) Ondulaii de curent i de tensiune


Ondulaia de curent n inductorul L se calculeaz considernd tensiunea de
ieire continu. Aceast ipotez nseamn c ondulaiile de tensiune sunt
neglijabile n raport cu valoarea medie.

iL, uL
Ui
ILM

uL
iL

ILm
Tp

Tp

Ui-Us
Fig.7. Ondulaiile de curent.
Se obine:

U
i L = i t + I Lm
L

(24)

U
Pentru t = T p , iL = i T p + I Lm = I LM , de unde:
L
iL = I LM I Lm =

Ui

(25)

L fp

Ondulaiile tensiunii de ieire rezult din curentul care circul prin C:


Pentru 0 t T p :

I
u s = U CM s t
C

UCM

(26)

us
us

Us
UCm
Tp
-Is

Tp

ic

Fig.8. Forma ondulaiei de tensiune.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

La momentul t = T p :

I
u s = U CM s T p = U Cm
C
Rezult ondulaiile tensiunii de ieire:
U s
I
u s = U CM U Cm = s T p =
C
R C fp

(27)

Ui
,
1
Ui
u s =
(1 ) R C f p

Dar U s =

(28)

2.1.3. Chopperul cu stocare inductiv (Buck-Boost)

A) Principiul de funcionare n conducie continu


ntreruptorul T este nchis pe durata timpului Tp. n inductorul L se
stocheaz energie magnetic. Tensiunea de ieire este negativ n raport cu
punctul comun. Blocarea lui T conduce la descrcarea inductorului L n sarcina
R. Aceast descrcare poate fi total sau parial.
iT
+

uT

Ui
L

uL

D
uD

iD

is
C

us

iL

Fig.9. Schema de principiu a chopperului cu stocare inductiv (Buck-Boost).


Pentru 0 t T p , T se afl n conducie i D este blocat:

uL = L

I
I Lm
diL
iL
L LM
= Ui
= L
dt
Tp
Tp

(29)

Rezult iL:

U
iL = i T p
L
Pentru intervalul (1-)Tp, T este blocat i D se afl n conducie:
u L = U s

(30)

(31)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

uL = L

I LM
I
iL
diL
L Lm
= L
= U s
(1 ) T p
(1 ) T p
dt

Deci, L

(32)

iL
=U
(1 ) T p s

Rezult iL:

Us
(1 ) T p
(33)
L
Egalnd relaiile (30) i (33) se obine valoarea medie a tensiunii la bornele
sarcinii:
iL =

Us =

Ui

si y =
1
1

(34)

Tensiunea de ieire este negativ n raport cu referina tensiunii de


alimentare. Amplitudinea sa poate fi superioar sau inferioar tensiunii de
alimentare, dup cum este raportul de conducie superior sau inferior lui 0.5.
Acest montaj se utilizeaz cu precdere n cazul alimentrilor de mic putere
pentru a furniza o tensiune negativ, pornind de la o tensiune de alimentare
pozitiv.

iL
Ui

uL
iL

ILM
ILm

t
-Us
iT, uT
Ui+Us

iD, uD
Ui+Us

uT
iT

uD

t
iD

Tp

Tp

Fig.10. Forme de und pentru chopperul cu stocare inductiv (Buck-Boost).

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

B) Ondulaii de curent i de tensiune


Tensiunea de ieire:
u s =

2 Ui
(1 ) R C f p

(35)

Curentul de ieire:
iL = I LM I Lm =

Ui

(36)

L fp

C) Constrngeri impuse asupra ntreruptoarelor


ntreruptor T
uT max = U i + U s
I
i
IT max = s + L =
1
2
I
Ui
= s +
1 2 L fp

ntreruptor D
u D max = U i + U s
I
i
I D max = s + L =
1
2
I
Ui
= s +
1 2 L fp

10

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

CURS 7-8
2.1.4. Chopperul cu stocare capacitiv (Cuk)
A) Principiul de funcionare n conducie continu
Inductoarele L1 i L2 constituie sursele de curent necesare funcionrii
montajului. innd cont de complexitatea montajului, se neglijeaz ondulaiile
curentului n inductorul L i ondulaiile tensiunii la bornele condensatorului C.
Pe durata de nchidere a ntreruptorului T, avem:
- stocare de energie n L1;
- transferul energiei condensatorului C spre bobina L2 i spre sarcin;
Pe acest interval dioda D este blocat.
L2
L1
C
is
+
Ui

uL1
T

iT uC
uT D

uL2
uD

Cs

us

iD

Fig.1. Schema de principiu a chopperului cu stocare capacitiv (Cuk).


Blocarea lui T conduce la intrarea n conducie a diodei de regim liber D i
sursa de alimentare furnizeaz din nou energie condensatorului C.
Pentru intervalul 0 t T p ,

I
uC = s T p
C

(1)

uC
uC
Tp

Tp

Fig.2. Ondulaiile tensiunii la bornele C.


Pentru intervalul (1 ) T p avem:

I
uC = i (1 ) T p
C

(2)

Se egaleaz relaiile (1) i (2):


Ii

=
Is 1

(3)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Presupunem ca puterea absorbit este egal cu puterea furnizat sarcinii


( Pi = Ps ):
U i Ii = U s I s

(4)

Rezult valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii:

U s Ii

=
=
Ui I s 1

Us =

Ui
1

y=

(5)

Tensiunea de ieire este identic cu cea din montajul cu stocare inductiv.


Este un montaj inversor n tensiune si ca urmare, raportul de transformare poate
fi superior sau inferior la 1.
B) Ondulaii:
iL1 =
i L 2 =

Ui

L1 f p

Ui

L2 f p

C) Constrngeri asupra ntreruptoarelor

ntreruptor T
U
u
uT max = i + C =
1
2
Is
U
= i +
1 2C f p

ntreruptor D
U
u
u D max = i + C =
1
2
U
Is
= i +
1 2C f p

Is
i
+ L1 =
1
2
Ui
I
= s +
1 2 L1 fp

Is
i
+ L2 =
1
2
Ui
I
= s +
1 2 L2 fp

IT max =

I D max =

2.1.5. Chopperul serie (Buck) cu sarcin RL sau RLE

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Structura de principiu a copperului serie cu sarcin RL (RLE) este


prezentat n Fig.3. ntreruptorul T este nchis n timpul fraciunii Tp din
perioda de comutaie Tp. Sursa primar furnizeaz energie sarcinii. Atunci cnd
T este blocat, dioda de regim liber D asigur continuitatea curentului i descarc
inductorul L n sarcin. Formele de und n conducie continu sunt reprezentate
n Fig.4. Tensiunea la ieire poate fi reglat prin modificarea raportului ciclic .
T
+

iT=ii
uT
is

Ui
D
iD

iT=ii

T
L

uT

uL
uD=us=Ui

uL
uD=us=Ui

D
iD

a)

is

Ui

b)

Fig.3. Chopperul serie (Buck) cu sarcin: a) RL; b) RLE.


iD, uD
Ui

uD=us
iD

0
is

is

IsM

is

Ism
iT, uT
Ui

uT

Tp

iT=ii

Tp

Fig.4. Forme de und pentru chopperul continuu serie cu sarcina RL (RLE).


A) Studiul tensiunii la bornele sarcinii
- n marimi instantanee:
Pentru 0 t < T p , T se afl n conducie i D este blocat.
u s (t ) = U i

(6)

Pentru T p t < T p , D se afl n conducie i T este blocat.


u s (t ) = 0

(7)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Tensiunea la bornele sarcinii are 2 niveluri de tensiune: 0 i Ui.


Ecuaia circuitului de sarcin se scrie astfel:
uL = L

dis
dt

u s = R is + L

dis
(sarcin RL)
dt

(8)

u s = R is + L

dis
+ E (sarcin RLE)
dt

(9)

- n marimi medii:
Tensiunea la bornele sarcinii este aceeai att pentru sarcin RL, ct i
pentru sarcin RLE:
Tp

1
Us =
u s (t ) dt = U i
Tp 0

(10)

n regim permanent tensiunea medie la bornele inductorului L este nul


( U L = 0 ), iar ecuaia circuitului de sarcin n marimi medii se scrie astfel:
Us = R Is
Is =

U i (sarcin RL)

(11)

Us = R Is + E
Is =

U i E (sarcin RLE)

(12)

n regim permanent (sarcin RL sau RLE), curentul la sfritul perioadei de


comutaie is T p este acelai cu curentul de la nceputul perioadei is (0) .

( )

Demonstraie:
uL = L
Tp

dis
, iar n regim permanent U L = 0 .
dt
Tp

[( )

di
1
L
L
L s dt =
dis =
is T p is (0) = 0
Tp 0
dt
Tp 0
Tp

( )

Din expresia (13) se obine is T p = is (0) .


B) Calculul puterii active (chopper ideal)
P = puterea activ
p(t) = puterea instantanee
4

(13)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


Tp

Tp

1
1
P=
p(t ) dt =
u (t ) i (t ) dt
(cazul general)
Tp 0
Tp 0
Dac una dintre mrimile u(t) sau i(t) este constant, atunci puterea P se
calculeaz ca produs dintre mrimea constant i valoarea medie a celeilalte
mrimi.
P
Se consider cazul unui chopper ideal: = i = 1 .
Ps

pi = ui ii = U i ii (puterea activ de intrare instantanee)

(14)

ps = u s is (puterea activ de ieire instantanee)

(15)

Se demonstreaz c Pi=Ps.
Tp

Tp

1
1
Pi =
U i ii (t ) dt = U i
ii (t ) dt =U i I i

Tp 0
Tp 0

(16)

ii

ii*

is

Tp

Tp

Fig.5. Forme de und pentru calculul puterilor.


T

p
p
Tp
1
1
Ii =
is dt =

is (t ) dt
Tp 0
Tp Tp 0

(17)

T p

1
is (t ) dt = I i*
dar,
Tp 0

(18)

iar, I i* I s

(19)

din relaiile (17), (18) i (19) rezult:

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Ii = I s

(20)

innd cont de relaia (20) puterea activ de intrare exprimat n expresia


(16) se scrie astfel:

Pi = U i I s = U s I s = Ps

(21)

In cazul funcionrii cu sarcin RL, curentul I s este prezentat n relaia


(11). Ca urmare, puterea activ exprimat n relaia (21) rezult ca un produs de
componente continue:

P = Pi = Ps

(
U i )2
=

(22)

C) Calculul ondulaiilor de curent n sarcina RLE


Un calcul aproximativ, dar simplu, se poate face neglijnd R.
di
Pentru 0 t < T p : u s = L s + E = U i
dt
n relaia (12) neglijm R:
U s = R I s + E E = Ui

(23)
(24)

Se nlocuiete relaia (24) n expresia (23):

(1 ) U i t + I
dis U i E (1 ) U i
=
=
is =
sm
dt
L
L
L
Pentru T p t < T p : u s = L

(25)

dis
+E=0
dt

Ui
dis E U i
=
=
t T p + I sM
is =
dt
L
L
L

n relaia (25) curentul de sarcin atinge valoarea maxim I sM pentru


t = Tp :
I sM =

(1 ) U i T
L

is = I sM I sm =

p + I sm

(1 ) U i T
L

p =

U i T p (1 )

Aceste ondulaii sunt maxime atunci cnd


U i T p (1 2 )
L

=0

1
i
2

dis
=0
d

(26)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

is max =

Ui Tp
4L

(vezi cursul 3 relaia 7, Fig.6).


is
Ui
4Lfp

0.5

Fig.6. Ondulaiile curentului n funcie de .


D) Conducia discontinu sarcin RLE
Acest regim corespunde anulrii curentului is pe o perioad de funcionare.
n Fig.7 se prezint formele de und asociate. Se noteaz cu Tp durata de
descretere a curentului is.

is
Ui
IsM

us
is

E
Tp

Tp

Tp

Fig.7. Forma curentului n conducie discontinu.


Us = R Is + E

(27)

Tensiunea medie de ieire nu mai depinde doar de parametrul . n calculul


acesteia mai intervine i valoarea medie a curentului de sarcin I s (27), fapt
care limiteaz posibilitile de comand la sarcin mic.

2.2. Moduri de comand


2.2.1. Comanda la frecven fix i timp de conducie variabil
Reglarea transferului de putere depinde de raportul existent ntre timpul de
conducie al ntreruptorului i perioada de comutaie. Aceast comand este
denumit PWM (Pulse Width Modulation) = Modularea Pulsurilor n Durat
(Lime).
Comanda PWM const n compararea unei tensiuni purttoare de frecven
ridicat (up) cu o tensiune de referin (). In cazul unui chopper serie, tensiunea
la bornele sarcinii se calculeaz astfel:
7

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

t
U s = c Ui = Ui
Tp

(28)

Modificarea valorii medii U s se face prin modificarea timpului de


conducie tc, n timp ce frevena undei purttoare este constant (fp=1/Tp).
Frecvena undei purttoare impune frecvena de comutaie a intreruptorului T.

up

is

Ui
D

Us=Ui

1
0

+ u
p
-

tc
Tp

Fig.8. Principiul de comand PWM.

2.2.2. Comanda la timp de conducie constant i frecven variabil


In cadrul acestei metode timpul de conducie este meninut constant, n
timp ce frecvena de comutaie este variabil. Mrimea de reglare rmne
tc
= tc f p , care este identic cu raportul de conducie din seciunea
Tp
precedent. n cazul conduciei continue, relaiile de calcul obinute n funcie de
rmn valabile. Inconvenientul acestui mod de comand este c necesit o
frecven zero pentru a obine echivalentul reglarii la =0. Mai mult, frecvena
variabil nu este recomandat pentru dimensionarea filtrelor.
Se consider ca exemplu chopperul serie cu filtru de ieire comandat la
frecven fix. n acest caz avem:

iL =
u s =

(1 ) U i

(29)

(1 ) U i

(30)

L fp

8 L C f p2

n cazul unei frecvene variabile, se poate s exprimm relaiile (29) i (30)


nlocuind pe cu produsul tcfp:

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

iL =

tc f p 1 tc f p U i tc 1 tc f p U i
=
L fp
L

1
tc
tc U i

fp
tc f p 1 tc f p U i

u s =
=
8 L C
8 L C f p2

(31)

(32)

S-a observat (n seciunile anterioare) c aceste relaii nu erau valabile


dect n ipotezele unor ondulaii relativ mici. Pentru frecvene de comutaie
mici, se observ din relaia (32) c nivelul ondulaiilor risc s fie majorate
considerabil. Atunci cnd fp tinde ctre zero, ondulaiile tensiunii us tinde ctre
infinit.
n cazul comutaiei comandate, acest mod de comand ar putea fi utilizat
din motive tehnologice legate de comanda ntreruptoarelor, dar nu este posibil s
se genereze un raport de conducie suficient de mic la frecvena de lucru a
aplicaiei. Pe de alt parte aceast metod este singura comand posibil pentru
numeroase alimentri cu comutaie natural.
2.2.3. Comanda cu histerezis

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

CURS 8
2.2.3. Comanda cu histerezis
Principiul comenzii cu histerezis utilizeaz ondulaiile curentului care
exist inevitabil n inductoarele diferitelor structuri. Pentru a descrie acest
principiu se utilizeaz structura chopperului serie, care este prezentat n Fig.1.
Comutaiile ntreruptorului comandat (T) sunt determinate de evoluiile
curentului de sarcin, care este mentinut n interiorul unei benzi de histerezis H.
Banda de histerezis se aplic unei mrimi de referin (ILconst) ce impune
valoarea medie a curentului de sarcin. Ca urmare, se obine o bucl de curent
cu caracteristici dinamice foarte bune, care se asociaz unei structuri de
comand foarte simpl.
iL
T
+

iL

Ui
D

H
C

us

ILconst
t

1
0

us
Ui

ILconst

Fig.1. Principiul comenzii cu histerezis.


Din pcate, aceast comand funcioneaz la o frecven variabil, a crei
valoare depinde de valoarea medie impus tensiunii de ieire. Considernd
exemplul chopperului de tensiune continu serie, se poate regsi acest rezultat
prin rescrierea ondulaiilor de curent:

iL =

(1 ) U i

(1)

L fp

n cadrul acestui tip de comand, iL este o constant pe care o notm cu


U
IL0. n cazul chopperului serie avem, = y = s . Deci, se poate scrie relaia
Ui
care face legtura dintre frecvena de decupare fp i y:
Ui
fp =
y (1 y )
(2)
L I L 0
1

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Evoluia (parabolic) a frecvenei fp n funcie de y este prezentat n Fig.2.


Se constat c frecvena de comand tinde ctre zero spre cele dou extremiti
ale gamei de reglaj. Frecvena maxim de comand se obine pentru un raport de
conducie egal cu 0.5.
fp
Ui
4LIL0

0.5

Fig.2. Variaia frecvenei n cazul comenzii cu histerezis.


2.3. Structuri de conversie bidirecionale

Chopperele continue studiate n seciunile precedente permit o funcionare


unidirecional sau ntr-un cadran. Reversibilitatea n putere a unei surse
(sarcin pentru convertor) este o caracteristic foarte important, deoarece
aceasta condiioneaz direct structura de conversie, modul su de comand i
ntreruptoarele care le constituie. Aceste reversibiliti se pot indica prin
precizarea tipului de reversibilitate: n curent (curent pozitiv i negativ), n
tensiune (tensiune pozitiv i negativ) sau ambele. Exemple: un acumulator
este o surs de tensiune reversibil n curent, nu i n tensiune; toate mainile
electrice (maina de curent continuu, maina sincron i asincron) dispun de o
reversibilitate n putere; maina de curent continuu este reversibil n tensiune
(prin vitez) i n curent (prin cuplu).
Pentru alimentarea (regim de motor) i frnarea (regim de generator) unui
motor electric cu acelai sens de rotaie (aplicaie tip traciune) se utilizeaz un
chopper reversibil n curent (funcionare n cadranele I i II). De asemenea,
pentru alimentarea unei maini electrice cu schimbarea sensului de rotaie
(aplicaie tip ascensor) se utilizeaz un chopper reversibil n tensiune
(funcionare n cadranele I i IV).
2.3.1. Chopperul reversibil n curent

n Fig.3 este prezentat schema de principiu a chopperului reversibil n


curent. ntreruptoarele T1 i T2 sunt comandabile la nchidere i la deschidere.
Structura este alctuit dintr-un chopper serie (T1 i D1) i un chopper paralel (T2
i D2).
Pentru cureni de sarcin pozitivi ( I s >0) funcioneaz chopperul serie:
Us = R Is + E
(3)
U s = 1 U i
2

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Formele de und specifice funcionrii n regim de motor sunt prezentate n


Fig.4.
Pentru cureni de sarcin negativi ( I s <0) funcioneaz chopperul paralel:
Us = R Is + E
(4)
U s = (1 2 ) U i
Formele de und specifice funcionrii n regim de frn cu acelai sens de
rotaie sunt prezentate n Fig.4.
T1

D2

Ui

is

R
E

us
T2

D1

Fig.3. Schema de principiu a chopperului reversibil n curent.


2=0

Us

1=1

2=0.25
2=0.5

2=0.75

A 1=0.75

2=1 C

1=0.5
1=0.25

Is

1=0

us D2

T2

Ui

us

T1
D2

T2

frn

T1

D1

D1

Ui
(1-2)Tp Tp t

us
Ui

1Tp Tp t
=(1-2)Tp

1Tp Tp t
motor

Fig.4. Caracteristicile de ieire ale chopperului reversibil n curent.


2.3.2. Chopperul reversibil n tensiune

n Fig.5 este prezentat schema de principiu a chopperului reversibil n


tensiune. ntreruptoarele T1 i T2 sunt comandate simultan la nchidere i la
deschidere. n intervalele ct ntreruptoarele T1 i T2 sunt nchise, tensiunea
aplicat la bornele sarcinii este egal cu Ui. n intervalele ct diodele D1 i D2
sunt n conducie, tensiunea aplicat la bornele sarcinii este egal cu -Ui.
Formele de und sunt prezentate n Fig.6. Sensul curentului rmne neschimbat,
n timp ce valoarea medie a tensiunii se modific din cadranul I n cadranul IV.
Valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii:
3

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Tp
T p

U i dt + U i dt = (2 1) U i
(5)
0

T p

Relaia (5) arat c:


- dac >0.5, atunci U s > 0 (funcionare n cadranul I, E>0 i U s > E );
- dac <0.5, atunci U s < 0 (funcionare n cadranul IV, E<0 i U s > E ).
Chopperul reversibil n tensiune are, de asemenea, dou regimuri de
funcionare: conducie continu (regim normal de funcionare) i conducia
discontinu, cnd diodele D1 i D2 se blocheaz nainte de intrarea n conducie a
lui T1 i T2. Studiul regimurilor de funcionare se face analog ca i la chopperele
pentru un cadran.

1
Us =
Tp

ii

T1
Ui

is

D2

L
us

T2

D1

Fig.5. Schema de principiu a chopperului reversibil n tensiune.


us
Ui
E

us
Ui
T1,T2

D1,D2

T1,T2

is
IsM

E
-Ui
is
IsM

Ism

Ism

-Ui

Tp
Tp
a) cadranul I

T1,T2

D1,D2

T1,T2
t

Tp

Tp
b) cadranul IV

Fig.6. Forme de und pentru chopperul bidirecional n tensiune.


Curentul sursei se inverseaz periodic:
ii (t ) = is (t ) pentru t (0, Tp);
ii (t ) = is (t ) pentru t (Tp, Tp).
Astfel, pe intervalul (0, Tp) sursa furnizeaz energie sarcinii:

pi = U i ii >0

(6)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

i n intervalul (Tp, Tp) sursa primete energie de la sarcin:

pi = U i ii <0
Calculul caracteristicilor de ieire este identic cu cel prezentat la chopperul
serie pentru un cadran.

2.3.2. Chopperul reversibil n curent i n tensiune

T1
Ui

D1

is L

D3

T3

D4

T4

us
T2

D2

3. Comanda PWM numeric a chopperului de tensiune continu


Pentru aplicaii de tipul acionrilor electrice care necesit frnri i
reversri de sens, chopperul de tensiune continu trebuie s fie capabil s
asigure ambele polariti ale tensiunii la bornele sarcinii (us) i ambele sensuri
ale curentului de sarcin (is). Ca urmare, convertorul trebuie s poat funciona
n toate cele patru cadrane ale planului tensiune-curent. Un astfel de convertor
(Fig.3) realizeaz un transfer bidirecional de putere ntre o surs de tensiune
(Ui) i o surs de curent (is).

Ui

S1

is

us

S3

S2

S4

Fig.3. Schema de principiu a chopperului de tensiune continu.


Partea de putere a chopperului este alctuit din dou celule de comutaie
n dou cadrane (S1-S2 i S3-S4), unidirecionale n tensiune i bidirecionale n
curent. Sursa de curent (sarcina) este conectat ntre punctele mediane ale
celulelor de comutaie. Cele patru ntreruptoare care alctuiesc celulele de

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

comutaie (S1S4) pot fi comandate cu diferite strategii de comand PWM (Pulse


Width Modulation). n lucrare sunt studiate i analizate patru strategii PWM.

3.1. Strategia PWM-1


Strategia PWM-1 este o metod de comand bipolar. Toate
ntreruptoarele sunt comandate n acelai fel, indiferent de cadranul de
funcionare. La bornele sarcinii se obin dou niveluri de tensiune (Ui, -Ui). ntre
0 i Tp ntreruptoarele S1 i S4 sunt comandate la nchidere, n timp ce S2 i S3
sunt comandate la deschidere. Pentru aceast secven de comand, starea de
comutaie este notat cu P, iar tensiunea la bornele sarcinii este egal cu Ui
(Tabel I). ntre Tp i Tp ntreruptoarele S2 i S3 sunt comandate la nchidere, n
timp ce S1 i S4 sunt comandate la deschidere. Starea de comutaie este notat cu
N, iar tensiunea de ieire este egal cu -Ui.

Tabel I: Strile de comutaie i secvenele de comand pentru PWM-1.


Secvena de
Starea de
comand
comutai
e
S1 S2 S3 S4

Tensiunea
de ieire
(us)
Ui
-Ui

P
N

1
0

0
1

0
1

1
0

Sensul curentului determin dispozitivele semiconductoare active. De


exemplu, dac S1 este comandat on i is este pozitiv, atunci curentul de sarcin
va circula prin T1. Dac is este negativ, atunci curentul de sarcin va circula prin
D1 (Fig.4). Tensiunea la bornele sarcinii se exprim n funcie de raportul de
conducie :
U s = (2 1) U i

Ui

(1)

S1

S3
A

S2
a)

Ui

B
S4

S1

S3
A

S2

Starea P

b)

B
S4

Starea N

Fig.4. Traseele curentului pentru strategia PWM-1.


Indiferent de cadran, chopperul continuu permite modificarea tensiunii i
a curentului prin sarcin. Pentru simularea structurii s-a considerat o sarcin RL
conectat ntre bornele A i B (R=10, L=10mH, Ui=70V), iar frecvena de
comutaie a fost impus la fp=500 Hz. Implementarea comenzii PWM-1 s-a
6

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

realizat n cadrul programului de simulare PSIM. In Fig.5 au fost reprezentate


dou funcionri pentru chopperul 4Q: in cadranul I (Fig.5a, =0.8) i n
cadranul III (Fig.5c, =0.2). Atunci cand curentul de sarcin este pozitiv, acesta
poate s circule prin celula de comutaie S1-S2 prin T1 i D2 (Fig.5b). Dac
curentul de sarcin este negativ, acesta poate s circule prin celula de comutaie
S3-S4 prin T3 i D4 (Fig.5d). Se observ c tensiunea la bornele sarcinii are 2
niveluri (Ui i Ui), indiferent de cadranul de funcionare, iar frecvena aparent
de comutaie este aceeai cu frecvena de comutaie a dispozitivelor
semiconductoare (fp).

Fig.5. Rezultate ale simulrilor pentru strategia PWM-1 (R=10, L=10mH,


Ui=70V):
a) tensiunea i curentul de sarcin ( =0.8), b) curenii prin T1 i D2 ( =0.8),
c) tensiunea i curentul de sarcin ( =0.2), d) curenii prin T3 i D4 ( =0.2).

3.2. Strategia PWM-2


Strategia PWM-2 este o metod de comand cu trei niveluri de tensiune
(Ui, 0, -Ui). Dac se dorete obinerea unei tensiuni pozitive de ieire (n valoare
medie) ntreruptorul S1 va comuta cu frecvena de decupare fp, n timp ce S4 va fi
nchis n permanen. Celelalte ntreruptoare (S2 i S3) sunt nchise n
permanen. Durata de conducie a ntreruptorului S1 este egal cu Tp. In cazul
funcionrii chopperului n cadranul I, la bornele sarcinii se obin nivelurile de
tensiune Ui (starea de comutaie P) i 0 (starea de comutaie O1+) (Tabel II). n
cazul funcionrii convertorului n cadranul II (valoarea medie a tensiunii este
7

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

pozitiv, iar curentul este negativ), la bornele sarcinii se obine un singur nivel
de tensiune (Ui).

Tabel II: Strile de comutaie i secvenele de comand pentru PWM-2.


Secvena de
Starea de
comand
comutai
e
S1 S2 S3 S4
P
1 0 0 1
+
O1
0 0 0 1
O2
0 1 0 0
N
0 1 1 0

Tensiunea
de ieire
(us)
Ui

0
-Ui

Dac se dorete obinerea unei tensiuni negative de ieire (n valoare


medie) ntreruptorul S3 va comuta cu frecvena de decupare fp, n timp ce S2 va fi
nchis n permanen. Celelalte ntreruptoare (S1 i S4) sunt nchise n
permanen. Durata de conducie a ntreruptorului S3 este egal cu Tp. La
bornele sarcinii se obin nivelurile de tensiune -Ui (starea de comutaie N) i 0
(starea de comutaie O2-) (Tabel II). n cazul funcionrii convertorului n
cadranul IV (valoarea medie a tensiunii este negativ, iar curentul este pozitiv),
la bornele sarcinii se obine un singur nivel de tensiune (-Ui).
n Fig.6 se prezint traseele curentului de sarcin pentru strile de
comutaie O1+ i O2-, atunci cnd convertorul funcioneaz n cadranul I (Fig.6a),
respectiv n cadranul III (Fig.6b). Pentru starea de comutaie O1+ i curent de
sarcin pozitiv, tensiunea la bornele sarcinii este zero, iar curentul circul prin
T2 i D4. Pentru starea de comutaie O2- i curent de sarcin negativ, tensiunea la
bornele sarcinii este zero, iar curentul circul prin T4 i D2. Starea de comutaie
O1+ este specific nivelelor de tensiune superioare (Ui i 0+), n timp ce starea de
comutaie O2- este specific numai nivelelor de tensiune inferioare (-Ui i 0-).

Ui

S1

S3
A

S2
a)

Ui

B
S4

S1

S3
A

S2

Starea O1+

b)

B
S4

Starea O2-

Fig.6. Traseele curentului pentru strategia PWM-2: a) starea O1+, b) starea O2-.
Atunci cnd S4=1, valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii este
pozitiv:
U s = Ui

(2)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Atunci cnd S2=1, valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii este


negativ:
U s = U i

(3)

Pentru simularea structurii chopperului continuu 4Q PWM-2 s-au


considerat aceleai condiii de funcioanare cu strategia PWM-1 (R=10,
L=10mH, Ui=70V, fp=500 Hz). Pentru a obine aceeai valoare medie a tensiunii
de ieire s-a ales gradul de modulare =0.6. n Fig.7 au fost prezentate dou
funcionri PSIM diferite pentru convertor: n cadranul I (valorile medii ale
tensiunii i curentului de sarcin sunt pozitive) (Fig.7a) i n cadranul III
(valorile medii ale tensiunii i curentului de sarcin sunt negative) (Fig.7b). Din
aceste rezultate se observ c frecvena aparent de comutaie la ieire este egal
cu fp. Datorit celor trei niveluri de tensiune, ondulaiile curentului de sarcin
sunt mai mici dect n cazul strategiei PWM-1.

3.3. Strategia PWM-3


Strategia PWM-3 este o metod de comand unipolar, fiecare celul
fiind comandat independent. La ieirea convertorului se obin trei niveluri de
tensiune (Ui, 0, -Ui) i o frecven aparent de comutaie egal cu 2fp.
Secvenele de comand definesc 4 stri de comutaie (P, N, O1 i O2) (Tabel III).
Strile de comutaie P (Ui) i N (-Ui) prezint aceleai secvene de comand cu
strategiile PWM-1 i PWM-2. Celelalte stri de comutaie (O1 i O2) corespund
nivelului de tensiune 0V i sunt specifice comenzii PWM-3. Secvenele de
comand se obin utiliznd dou tensiuni de referin, de polaritate opus, cte
una pentru fiecare celul de comutaie.

Fig.7. Rezultate ale simulrilor pentru strategia PWM-2 (R=10, L=10mH,


Ui=70V): a) tensiunea i curentul de sarcin (=0.6, cadranul I), b) tensiunea i
curentul de sarcin (=0.6, cadranul III).

Tabel III: Strile de comutaie i secvenele de comand pentru PWM-3.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Tensiunea
de ieire
(us)
Ui

0
-Ui

Secvena de
Starea de
comand
comutai
e
S1 S2 S3 S4
P
1 0 0 1
O1
0 1 0 1
1 0 1 0
O2
N
0 1 1 0

Pentru starea de comutaie O1 ntreruptoarele S2 i S4 sunt nchise, n timp


ce S1 i S3 sunt comandate la deschidere. Spre deosebire de PWM-2, tensiunea la
ieire este zero, indiferent de cadranul de funcionare. Traseele curentului de
sarcin sunt prezentate n Fig.8a.
Pentru starea de comutaie O2 ntreruptoarele S1 i S3 sunt nchise, n timp
ce S2 i S4 sunt comandate la deschidere. Tensiunea la bornele sarcinii este 0V
indiferent de cadranul de funcionare.Traseele curentului de sarcin sunt
prezentate n Fig.8b.

Ui

S1

S3
A

S2
a)

Ui

B
S4

S1

S3
A

S2

Starea O1

b)

B
S4

Starea O2

Fig.8. Traseele curentului pentru strategia PWM-3: a) starea O1, b) starea O2.
Atunci cnd tensiunea de referin pentru celula 1 este pozitiv (uref1),
valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii este pozitiv. Pentru celula de
comutaie 2 se utilizeaz o tensiune de referin (uref2) n opoziie cu uref1.
Valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii se calculeaz n funcie de raportul
de conducie i tensiunea de alimentare:
U s = Ui

(4)

Atunci cnd tensiunea de referin pentru celula 1 este negativ, valoarea


medie a tensiunii la bornele sarcinii este negativ. Tensiunea de referin pentru
celula 2 este pozitiv, n opoziie cu uref1. Valoarea medie a tensiunii la bornele
sarcinii se calculeaz astfel:
U s = U i

(5)

Pentru simularea PSIM a structurii chopperului continuu 4Q PWM-3 s-au


considerat aceleai condiii de funcioanare cu strategiile PWM-1 i PWM-2
(R=10, L=10mH, Ui=70V, fp=500 Hz, =0.6). n Fig.9 au fost prezentate dou
10

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

funcionri pentru convertor: n cadranul I (Fig.9a) i n cadranul III (Fig.9b).


Din aceste rezultate se observ c frecvena aparent de comutaie la ieire este
egal cu 2fp, ceea ce reprezint un avantaj important al strategiei PWM-3.
Datorit celor trei niveluri de tensiune i a frecvenei aparente de ieire dubl,
ondulaiile curentului de sarcin sunt mai mici dect n cazul strategiilor PWM-1
i PWM-2.

Fig.9. Rezultate ale simulrilor pentru strategia PWM-3 (R=10, L=10mH,


Ui=70V, fp=500 Hz): a) tensiunea i curentul de sarcin (=0.6), b) tensiunea i
curentul de sarcin (=-0.6).

3.4. Strategia PWM-4


Strategia PWM-4 este tot o metod de comand unipolar, fiecare celul
fiind comandat independent. Aceast comand prezint aceleai performane cu
strategia PWM-3. Astfel, la bornele sarcinii se obin, de asemenea, trei niveluri
de tensiune (Ui, 0, -Ui) i o frecven aparent de comutaie egal cu 2fp.
Secvenele de comand definesc aceleai 4 stri de comutaie (P, N, O1 i O2) ca
n cazul strategiei PWM-3 (Tabel III). Strile de comutaie P i N corespund
nivelelor de teniune Ui i -Ui. Pentru obinerea nivelului de tensiune 0V se
utilizeaz strile de comutaie O1 i O2. Dei strile de comutaie (secvenele de
comand) sunt aceleai cu strategia de comand PWM-3, modalitatea de
obinere a lor este diferit. Pentru obinerea secvenelor de comand se utilizeaz
dou unde purttoare n opoziie i o singur tensiune de referin. Curentul de
sarcin circul prin ntreruptoare n funcie de secvenele de comand ale
acestora. Pentru a vizualiza aceste trasee se poate utiliza exemplul prezentat n
Fig.8.
Atunci cnd tensiunea de referin este pozitiv (uref>0), valoarea medie a
tensiunii la bornele sarcinii este pozitiv:
U s = Ui

(6)

Atunci cnd tensiunea de referin este negativ (uref<0), valoarea medie a


tensiunii la bornele sarcinii este negativ:

11

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

U s = U i

(7)

Pentru simularea structurii chopperului continuu 4Q PWM-4 s-au


considerat aceleai condiii de funcioanare cu celelalte strategii (R=10,
L=10mH, Ui=70V, fp=500 Hz, =0.6). n Fig.10 au fost prezentate dou
funcionri pentru convertor: n cadranul I (Fig.10a) i n cadranul III (Fig.10b).
Din aceste rezultate se observ c frecvena aparent de comutaie la ieire este
egal cu (2fp), ceea ce reprezint un avantaj important al strategiei PWM-4.
Datorit celor trei niveluri de tensiune i a frecvenei aparente de ieire dubl,
ondulaiile curentului de sarcin sunt mai mici dect n cazul strategiilor PWM-1
i PWM-2.
Performanele acestei strategiei PWM-4 sunt asemntoare cu cazul
PWM-3, dar modalitatea de implementare a comenzii este diferit.

Fig.10. Rezultate ale simulrilor pentru strategia PWM-4 (R=10, L=10mH,


Ui=70V, fp=500 Hz): a) tensiunea i curentul de sarcin (uref>0), b) tensiunea i
curentul de sarcin (uref<0).

12

Modelare PSIM
iS

T
+

iS

Driver

us

iSconst

1
0

iSconst

us
Ui

Studiul comenzii directe aplicaie chopper de tensiune continu.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

CURS 9
Cap.4 INVERTOARE CU COMANDA NE-MODULATA
4.1 GENERALITI
Invertoarele sunt convertoare statice de putere care transform energia de
curent continuu n energie de curent alternativ. Ele transform o surs de
tensiune (sau curent) continu ntr-o surs de tensiune (sau curent) alternativ,
de amplitudine sau/i frecven reglabil. Invertoarele sunt utilizate ca surse de
tensiune alternativ pentru alimentare n cazul cderii (defectrii) reelei de
distribuie sau pentru alimentarea i reglajul vitezei mainilor electrice. n
funcie de domeniul de aplicabilitate, dispozitivele semiconductoare de putere
utilizate n cadrul invertorului pot fi cu comutaie natural (tiristorul
convenional) sau cu blocare pe poart (ex: TB, MOSFET, IGBT, GTO etc).
Invertoarele cu tiristoare sunt numite cu comutaie forat deoarece sunt
necesare circuite speciale pentru blocarea dispozitivelor semiconductoare.
Aceste circuite conin condensatoare i/sau bobine pentru stocarea energiei,
necesare materializrii fenomenului de blocare.
Invertoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii, i anume:
Dup numrul fazelor tensiunii de ieire:
-invertoare monofazate;
-invertoare trifazate;
Dup tipul de surs de alimentare pe care l materializeaz:
-surs de tensiune, dac sursa de alimentare menine la intrarea invertorului o
tensiune constant; la ieirea invertorului se comut tensiunea, iar forma
curentului de ieire este impus de sarcin atunci convertorul n cauz este un
invertor de tensiune;
-surs de curent, dac sursa de alimentare menine la intrarea invertorului un
curent constant; la ieirea invertorului se comut curentul, iar forma tensiunii de
ieire este impus de sarcin atunci convertorul n cauz este un invertor de
curent; invertoarele de curent sunt mult mai puin folosite dect cele de tensiune
i anume doar n cazul reglajului regimurilor de funcionare ale motoarelor de
foarte nalt tensiune;
Dup sursa care alimenteaz invertorul:
-cu alimentare constant, din baterii de acumulatori, redresoare necomandate cu
filtre sau bobine de netezire, linie de tensiune continu;
-cu alimentare variabil, din choppere sau redresoare comandate cu filtre sau
bobine de netezire;
Dup numrul nivelurilor de tensiune la ieire:
-cu dou niveluri;

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

-multinivel.
Urmtoarele seciuni sunt consacrate studiului invertorului monofazat si
trifazat de tensiune cu unda dreptunghiulara, convertor static de putere care
poate s funcioneze drept surs separat de tensiune capabil s furnizeze
putere de c.a. spre o sarcin (fie aceasta reea sau motor electric).
Frecvena tensiunii n circuitul conectat la ieirea invertorului static este
determinat de viteza cu care dispozitivele semiconductoare sunt comandate (s
intre n conducie-on sau s se blocheze-off). Prin intermediul circuitului de
comand este posibil aadar modificarea frecvenei tensiunii alternative de
ieire. Astfel, datorit comutaiei, formele de und ale tensiunii i curentului
obinute la ieire sunt nesinusoidale i pot afecta performanele sarcinii. Cnd
frecvena tensiunii de ieire este reglat n gam mare nu este posibil filtrarea
armonicilor. Din acest motiv este necesar ca formele de und pe partea de c.a.
s aib un coninut armonic ct mai redus. Cnd invertorul alimenteaz un
motor de c.a. tensiunea de ieire trebuie s fie modificat concomitent cu
frecvena, meninnd astfel condiiile magnetice proprii mainii. Tensiunea de
ieire este n consecin un factor esenial n sistemele de conversie static avnd
frecven variabil n circuitul de ieire.
Invertorul de tensiune prescurtat i VSI de la denumirea din limba englez
(Voltage Source Inverter) poate s fie alimentat cu putere de c.c. i de la o
baterie. Totui, n cele mai multe aplicaii industriale invertorul este alimentat
de la un redresor iar configuraia obinut poart denumirea de convertor static
de frecven cu circuit intermediar de c.c. (convertor indirect de frecven). La
bornele de intrare ale invertorului este conectat un condensator de filtrare de
capacitate mare care pstreaz tensiunea constant n circuitul intermediar de
c.c. Invertorul este deci o surs de tensiune de frecven variabil, tensiunea sa
de ieire fiind independent de ncrcarea n sarcin.
4.2 INVERTORUL MONOFAZAT N SEMIPUNTE
Schema electric de principiu a invertorului n semipunte este prezentat
n Fig.1. Punctul O este punctul median al sursei de alimentare obinut prin
intermediul celor dou condensatoare C. Avem :

uC1 + uC 2 = U d

(1)

de unde :

duC1
du
= C2
dt
dt

(2)

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

iC1 = C

duC1
du
= iC 2 = C C 2 = iC
dt
dt

(3)

adic un condensator se ncarc i altul se descarc cu acelai curent iC.


ii
Ud

uC1

i1
C
iC1

D1
L

is

us

iC2
uC2 C

T1
A

D2
T2
i2
Fig.1 Invertorul monofazat n semipunte.

Teorema lui Kirchoff I n nodul O ne permite s scriem :

is = iC 2 iC1

(4)

is = 2 iC

(5)

i
Deci curentul care ajunge la punctul median O este dublul curentului care
circul prin braul divizorului capacitiv.
Cnd T1 este comandat on, avem urmtoarele relaii ntre cureni :

ii = i1 + iC1 = is + iC = 2 iC + iC = iC

(6)

Tinnd cont de rel.(5) avem :

is = 2 ii

(7)

Cnd T2 este comandat on, avem urmtoarele relaii ntre cureni :

ii = i2 + iC 2 = i2 iC = is iC = 2 iC iC = iC

(8)

is = 2 ii

(9)

apoi :
Dac se conecteaz n circuitul de sarcin un generator de curent
sinusoidal cu defazaj inductiv , se obin formele de und prezentate n Fig.2.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

us

T1 on

T2 on

Ud/2
0

-Ud/2
is
I
s

/
ii
I / 2
s

t
uT1
Ud
i1
I
s

t
D1

T1

D2

T2

D1

Fig.2 Forme de und pentru invertorul monofazat n semipunte.


4.3 INVERTORUL MONOFAZAT DE TENSIUNE N PUNTE

n Fig.3 este prezentat configuraia de baz a invertorului monofazat n


punte. Schema prezentat conine tranzistoare, dar funcionarea de baz a
invertorului este independent de tipul dispozitivului semiconductor de putere
folosit.
Fiecare dintre tranzistoare permite conducia curentului de la colector spre
emitor, iar diodele redresoare de putere montate n antiparalel permit conducia
curentului n sens invers. Aceste diode de regim liber sunt caracteristice
invertoarelor de tensiune, furniznd o cale invers pentru curentul de sarcin. n
acest mod se poate recupera dinspre invertor spre sursa de c.c energia
nmagazinat n inductorul circuitului de sarcin.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


id

T1

D1
A

Ud

T2

T3
is

Sarcina

D3

B
T4

D2

D4

a)
id

+
C

k3

k1
O

Ud

Sarcina

B
k4

k2

b)

Fig. 3 Invertorul monofazat-configuraiile de baz: a) circuit n punte, b) circuit


echivalent n punte folosind ntreruptoare mecanice ideale.
4.3.1 Formele de und ale tensiunii de ieire

n funcionarea normal (Fig.4.a, b) sunt comandate simultan tranzistoarele


T1 i T4 n contratimp cu tranzistoarele T2 i T3. Durata dintre dou comenzi
succesive de intrare n conducie a perechii T1 i T4 este radiani sau 180el..
Asemntor pentru perechea T2 i T3, durata dintre dou comenzi este tot
180el..
Neglijnd cderea de tensiune n starea de conducie, terminalul A al
sarcinii este conectat alternativ spre borna pozitiv (cnd conduc T1, T4) i
negativ (cnd conduc T2 T3) a sursei de tensiune continu. Analog, terminalul
B al sarcinii este conectat la borna pozitiv a sursei de tensiune continu cnd
conduc T2 i T3, respectiv la borna negativ cnd conduc T1 i T4. Pentru cazul
n care tranzistoarele T1 i T4 sunt n starea on, tensiunea continu de alimentare
se aplic la bornele sarcinii. Analog, cnd tranzistoarele T2 i T3 se afl n
conducie tensiunea continu este aplicat sarcinii cu polaritate invers (Fig.4.c).
Considernd c fenomenul de comutaie (regimul dinamic) al
tranzistoarelor dureaz o fraciune neglijabil din semiperioada de funcionare,
tensiunea dintre bornele A i B are o form dreptunghiular. Pentru explicarea
modului de funcionare al invertorului este convenabil s fie luat ca punct de
referin punctul median 0 al sursei de tensiune continu, care de altfel practic
nici nu este folosit (materializat). Formele de und ale tensiunilor fa de punctul
median al bateriei de condensatoare ( u AO , u BO - numite i tensiuni de pol) sunt
prezentate n Fig.4 i au form dreptunghiular cu amplitudinea U d / 2 .
Tranzistoarele sunt comandate n diagonal dou cte dou (spre exemplu : T1 i
T4 comut n starea on respectiv off simultan; la fel T2 i T3). Tensiunea
rezultat la bornele sarcinii este diferena dintre tensiunile de pol, deci:
5

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

u AB = u AO u BO

(10)

Aceasta are o form dreptunghiular de amplitudine U d ca n Fig.4.2.c.


Pentru o sarcin pur rezistiv, curentul are aceeai form de und
dreptunghiular iar diodele de regim liber nu mai sunt necesare.
4.3.2 Forme de und ale curentului de ieire

n Fig.4.d este prezentat forma de und a curentului de sarcin n regim


permanent cnd invertorul funcioneaz cu sarcin RL pasiv. Curentul prin
sarcin este format dintr-o serie de exponeniale, iar pe un interval de timp dup
ce tensiunea i inverseaz polaritatea (t1) puterea instantanee consumat de
sarcin este negativ. Pe acest interval tensiunea i curentul prin sarcin au
semne opuse, fapt ce se datoreaz returnrii ctre sursa de c.c. a energiei
nmagazinat n inductorul circuitului de sarcin.
Comportarea circuitului de sarcin este identic celei a unui circuit RL
serie din teoria clasic a circuitelor monofazate de c.a., unde formele de und ale
tensiunii i curentului sunt sinusoidale iar curentul este defazat n urma tensiunii.
n intervalul dintre trecerea prin zero a tensiunii i trecerea prin zero a
curentului, puterea instantanee consumat este negativ. Aceasta nseamn o
returnare de energie spre reeaua de alimentare de c.a.
Mecanismul de recuperare a energiei poate fi urmrit pe forma de und a
curentului de sarcin din Fig.4.d, unde sunt indicate pentru fiecare interval al
ciclului de c.a. dispozitivele semiconductoare aflate n conducie. La momentul
t=0, T2 i T3 sunt comandate off iar T1 i T4 sunt comandate on; curentul de
sarcin fiind stabilit de caracterul inductiv al sarcinii va circula n sensul
considerat negativ, de la B spre A. Acest curent negativ de sarcin va circula prin
D1, D4 i sursa de c.c., returnnd sursei de c.c. energia nmagazinat n
inductorul sarcinii.
Tranzistoarele T1 i T4 preiau conducia curentului n aceeai jumtate de
perioad atunci cnd curentul de sarcin trece prin zero i i inverseaz semnul.
Momentul de inversare a curentului este dependent de sarcin i poate s apar
la orice moment de timp din jumtatea de perioad. Intrarea n conducie a
diodelor D1 i D4 la momentul t=0 apare ca un rezultat al inversrii tensiunii pe
sarcin.
Dup o jumtate de perioad, T1 i T4 sunt comandate off, iar T2 i T3 sunt
comandate on. Prin diodele D2 i D3 continu s circule curentul de sarcin
considerat pozitiv. Pe durata acestui interval din jumtatea de perioad are loc
din nou recuperarea de energie spre sursa de c.c.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


uAO
T1 - on
0

Ud/2
t1 T2 - on
180

T1 - on
t2

T2 - on

a)

360

uBO
T3 - on
0

T3 - on
T4 - on

T4 - on

b)
t

uAB=
uAO- uBO

Ud

Curentul prin

is

T1 , T4

Curentul prin
D2, D3

t
Curentul prin

D1, D4

c)

d)

Curentul prin
T2, T3

id

e)

Fig. 4 Formele de und ale tensiunii i curentului pentru un invertor monofazat


n punte cu sarcin RL: a-b) tensiunile de pol, c) tensiunea la bornele sarcinii,
d) curentul la bornele sarcinii i e) curentul din circuitul intermediar de c.c..
4.3.3 Forma de und a curentului din circuitul intermediar

Forma curentului din circuitul intermediar de c.c. prezentat n Fig.4.e se


poate defini ca fiind o replic la curentul de sarcin cu excepia inversrii de
polaritate a tensiunii u AO pe fiecare semialternan negativ.
Este evident c duratele de conducie ale diodelor de regim liber corespund
cu intervalele n care curentul din circuitul intermediar de c.c. ia valori negative.
Pe acestea are loc recuperarea energiei magnetice cumulat n inductorul
circuitului de sarcin spre sursa continu de alimentare.
Observaie:
Invertorul de tensiune monofazat n punte poate s alimenteze un motor de
c.a. Dac acest motor frneaz sau decelereaz brusc (trece n regim de
generator) se poate observa cum valoarea medie a curentului din circuitul
intermediar de c.c. este negativ. Acest fapt indic o recuperare net a energiei
nmagazinat n circuitul de sarcin. O baterie de c.c. poate absorbi aceast
energie regenerat, pe cnd un redresor cu diode nu. n acest ultim caz tensiunea
la bornele capacitii de filtrare va crete, fiind necesar un circuit de disipare
dinamic pe un rezistor.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

CURS
4.4 INVERTORUL TRIFAZAT DE TENSIUNE CU 6 PULSURI
Invertorul de tensiune cu ase pulsuri are schema de principiu din Fig.5 i
este utilizat cu precdere n sistemele de comand de uz general. Schema
prezentat s-a obinut prin suplimentarea la circuitul monofazat n punte cu nc
un bra sau jumtate de punte. Terminalele A, B i C sunt conectate la un motor
de c.a. Inversarea sensului de rotaie al motorului se poate realiza prin
modificarea secvenei fazelor la ieirea invertorului.
Una dintre caracteristicile principale ale acestui tip de invertor o reprezint
frecvena mic de comutaie. Datorit acestui fapt, dispozitivele
semiconductoare utilizate n puntea circuitului sunt cu precdere tiristoarele
convenionale. Fiecare dintre dispozitivele marcate punctat (Fig.5.b) reprezint
un tiristor convenional incluznd i circuitul de stingere. Acest simbol poate
reprezenta orice dispozitiv semiconductor cu capabilitate de autoblocare cum ar
fi GTO-ul sau tranzistorul bipolar.
Funcionarea invertorului trifazat de tensiune cu ase pulsuri este
asemntoare cu cea a invertorului monofazat n punte. n cazul invertorului
monofazat fiecare dispozitiv semiconductor este comandat on i respectiv off
pentru intervale egale cu radiani sau 180el.. Terminalul de ieire este
conectat alternativ pentru cte o jumtate de ciclu la borna pozitiv, respectiv
negativ, a sursei continue de alimentare.
O tensiune trifazat n circuitul de sarcin se obine prin introducerea unui
deplasament de faz de 120el. ntre secvenele de comand corespunztoare
celor 3 brae ale invertorului. Astfel, secvena de comand pentru cele 6
dispozitive semiconductoare coincide cu numrul modulului; la fiecare 60el.
primete impuls de comand un alt dispozitiv semiconductor. Pentru o perioad
complet secvena de comand care permite de altfel i definirea tensiunii de
ieire este urmtoarea: T1, T2, T3, T4, T5 i T6.
Asemanator cu cazul precedent (monofazat) diodele de regim liber creeaz
traseele de circuit pentru transferul energiei reactive nmagazinate n circuitul de
sarcin spre sursa de continu de alimentare. n concluzie, terminalul de ieire
este conectat la borna pozitiv sau negativ n funcie de secvena de comand.
Aceasta nseamn c tensiunea la ieirea invertorului este unic definit la toate
momentele de timp. Astfel, invertorul poate fi reprezentat prin intermediul unor
comutatoare electronice, ca n Fig.5.c.
4.4.1 Formele de und ale tensiunii din ieirea invertorului
Se consider punctul median al sursei de alimentare ca punct de referin
(O) i cazul comutaiei instantanee. Astfel, tensiunile de pol u AO , u BO i u CO

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

au o form dreptunghiular. Aceste forme de und nu sunt afectate de


modificarea sarcinii sau a frecvenei de funcionare. Lund n considerare un
bra de punte, tensiunea de pol ia valoarea U d / 2 - atunci cnd se afl n
conducie tranzistorul superior dintr-un bra (de ex.: T1), respectiv U d / 2 atunci cnd se afl n conducie tranzistorul inferior de pe acelai bra (T4).
id
+
T1

Ud
C

D1
M

T4

D4

a)

id

+
T1

C
Ud

D1

T4

D4

T5

D3

0
C

T3

D5

B
T6

C
T2

D6

D2

b)

id

+
C

Ud

k3

k1

k5
C

B
k6

k4

k2

c)

Fig. 5 Invertorul de tensiune cu ase pulsuri: a) circuitul trifazat n punte pentru


alimentarea unui motor de c.a., b) circuitul trifazat n punte - schema general,
c) circuitul echivalent folosind ntreruptoare.

Fiecare tensiune de linie se poate obine prin diferena dintre dou tensiuni
de pol:
u AB = u AO u BO
u BC = u BO u CO
u CA = u CO u AO

(11)

Formele de und ale tensiunii la ieire sunt prezentate n Fig.1.4. Fiecare


jumtate de perioad conine un interval de 60 n care tensiunea este zero, iar
forma de und rezultat poart denumirea de tensiune n ase pulsuri.
2

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Dac forma de und a tensiunii de pol este o und dreptunghiular de


amplitudine U d / 2 , expresia dezvoltrii n serie Fourier a acesteia va conine
toate armonicile de ordin impar. Astfel:

u AO =

4 Ud
1
1
1
1

sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7t + sin 9t + ...


3
5
7
9
2

Tensiunea de pol

u BO

(12)

este defazat cu 120el.:

4 Ud
2 1
1
2

sin t
+
+ sin 3t + sin 5 t
2
3 3
5
3

1
2 1

+ sin 7 t
+ sin 9t + ...
7
3 9

u BO =

(13)

Tensiunea de linie u AB este obinut ca o diferen ntre u AO i u BO .


Aceasta nu conine armonica de ordinul 3 sau multiplii acesteia deoarece
tensiunile de pol au aceeai faz (rel.: 1.3, 1.4). Armonicile care rmn n forma
de und a tensiunii de linie sunt de ordinul h=6n1, unde n este un ntreg
pozitiv. Expresia complet a dezvoltrii n serie Fourier a tensiunii de linie u AB
este urmtoarea:
u AB =

2 3 U d
1
1
1

sin t sin 5t sin 7t + sin 11t + ...

5
7
11

(14)

Prin translatarea cu 30el. a formei de und u AB se obine o simetrie n


raport cu / 2 . Datorit acestei simetrii, n expresia dezvoltrii n serie Fourier
(14) apar numai termeni n sinus.
Valoarea efectiv a tensiunii de linie ( U AB ) este 2 U d / 3 , sau
0,816 U d , iar componenta fundamental ( U 1AB ) are valoarea efectiv
6 U d / sau 0,78 U d .
n cazul invertorului cu ase pulsuri cu sarcin n conexiune stea,
tensiunea de linie sau cea de faz conine ase trepte distincte pe o perioad.
Aceasta se poate demonstra pentru cazul unei sarcini rezistive prin scrierea celor
6 secvene de conducie pe durata unei perioade de funcionare a invertorului.
Pentru primul interval de 60el., T5, T6 i T1 sunt comandate on sau
ntreruptoarele k5, k6 i k1 (Fig.7) sunt nchise. Astfel, terminalele A i C ale
sarcinii sunt conectate la borna pozitiv, iar B la borna negativ. Circuitul
echivalent este prezentat n Fig.7 i corespunde intervalului 1 ( u AB = +U d ,
u BC = U d i u CA = 0 ).
Tensiunile de faz (considerate n raport cu punctul neutru al conexiunii n
stea)
se
obin
printr-o
simpl
mprire:
u AN = u CN = U d / 3 ,
u BN = 2 U d / 3 . Aceeai metodologie se repet pentru urmtoarele cinci
3

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

intervale, obinnd astfel tensiunea de faz u AN cu ase pulsuri (Fig.7). Pentru


aceast analiz s-a considerat o sarcin pur rezistiv n conexiune stea.
uAO

T1 - on

240 300 T1 - on

60 120

T4 - on

Ud/2
T4 - on

360

a)

uBO
T3 - on

Ud /2
T6 - on

0 T6 - on

T3 - on
t

b)

uCO
Ud /2

T5 - on
0

T2 - on

T2 - on

c)

uAB=
Ud

uAO-uBO
0

d)

uBC=
uBO-uCO

Ud

e)

uCA=
uCO-uAO

Ud

Secvena
de
comand

T2

T1

T4

T3

f)

T6
T5

T1

g)

Fig. 6 Formele de und pentru funcionarea cu ase pulsuri: a, b, c) tensiunile de


pol ; d, e, f) tensiunile de linie i g) secvena de comand pentru tiristoare.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


+

uAN

k1
0

Ud
C

k4

k3

k5

C
2Ud/3

Ud/3

k6

180

k2

60

360

120

240

300

(b)

(a)
N
R

Interval 1

Interval 2

Interval 3

Interval 4

0--> 60

60--> 120
6, 1, 2 - nchise

120--> 180
1, 2, 3 - nchise

180--> 240
2, 3, 4 - nchise

5, 6, 1 - nchise
A

2Ud/3

C
2Ud/3
N

N
2Ud/3

4, 5, 6 - nchise

N
Ud/3
B

Interval 6
300--> 360

Ud/3

N
2Ud/3

Ud/3

2Ud/3

Ud/3

Interval 5
240--> 300
3, 4, 5 - nchise

Ud/3
C

2Ud/3
C

Ud/3
A

uAN = Ud/3

uAN = 2Ud/3

uAN = Ud/3

uAN = -Ud/3

uAN = -2Ud/3

uAN = -Ud/3

uBN = -2Ud/3

uBN = -Ud/3

uBN = Ud/3

uBN = 2Ud/3

uBN = Ud/3

uBN = -Ud/3

uCN = Ud/3

uCN = -Ud/3

uCN = -2Ud/3

uCN = -Ud/3

uCN = Ud/3

uCN = 2Ud/3

(c)

Fig. 7 a) Circuitul echivalent pentru invertorul cu ase pulsuri cu sarcin


rezistiv n conexiune stea, b) forma de und a tensiunii de faz, c) tabel cu
tensiunile de faz pentru fiecare interval.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

CURS
4.5. Reprezentarea complex a funcionrii unui invertor
Studiul sistemelor trifazate n regim permanent necesit cunoaterea celor
trei mrimi de faz x1 (t ) , x 2 (t ) i x3 (t ) . Aceste mrimi pot fi tensiuni, cureni,
fluxuri etc. Dac lum n considerare cazul cel mai frecvent ntlnit
x1 (t ) + x 2 (t ) + x3 (t ) = 0 , dou dintre aceste mrimi sunt independente i se
poate scrie o reprezentare complex care s permit studiul evoluiei lor n
acelai timp.
Suma acestor mrimi fiind nul, le putem scrie sub urmtoarea form:

x1 (t ) = X cos

x 2 (t ) = X cos( 2 / 3)

(1)

x3 (t ) = X cos( 4 / 3)

unde X i sunt dou variabile noi, independente, care pot fi considerate ca


modulul i argumentul numrului complex:

j
2
r
r
r2
r
j
x = Xe = x1 (t ) + a x 2 (t ) + a x3 (t ) , a = e 3
3

(2)

Pentru a demonstra relaia (2) se folosete cazul particular (1):


2 e j + e j
r 2
r
r2
x = X cos + a cos( 2 / 3) + a cos( 4 / 3) = X
+
3
3
2
r
r
r
r
r a 2 e j + a e j r 2 a e j + a 2 e j
+a
+a
= X e j

2
2

r
Cunoscndu-se vectorul x , cele trei mrimi de faz x1 (t ) , x 2 (t ) i x3 (t )
se pot determina utiliznd transformarea invers:
r
r r
r r
x1 (t ) = Re( x ), x2 (t ) = Re a 2 x , x3 (t ) = Re(a x )
(3)
r
Numrul complex x are ca parte real x i ca parte imaginar x :

x + x3
2
x1 2

3
2
1
x =
( x2 x3 )
3

x =

(4)

Reprezentarea (2) este interesant deoarece permite s se urmreasc


evoluia mrimilor trifazate x1 , x 2 , x3 analiznd evoluia numrului complex
r
x sau a vectorului su reprezentativ. Reprezentarea complex are un rol dublu:
1

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

o mai bun vizualizare a fenomenelor i


simplificarea calculelor n cazul cnd maina electric intervine n cadrul
unui sistem.

Pentru a ilustra aceast reprezentare s-a tratat n continuare cazul unui


invertor trifazat cu ase pulsuri (programul de 180el.).
jIm

x3

u2

u3

x1

u4

u1
Re
u5

x2

u6

Fig. 1. a) Reprezentarea fazorial a mrimilor x1 (t ) , x 2 (t ) i x3 (t ) ,


b) reprezentarea n planul complex a vectorului reprezentativ al tensiunii la
ieire.
Vectorii reprezentativi la ieirea unui invertor trifazat

Funcionarea unui invertor trifazat cu ase pulsuri este caracterizat prin


ase secvene distincte, definite de ctre potenialele fiecrei faze. De exemplu,
secvena 1 este caracterizat prin urmtoarele tensiuni de faza:

U
U
2
U AN = U d , U BO = d , U CO = d
3
3
3

(5)

Vectorul reprezentativ al tensiunii la ieirea invertorului corespunztor


secvenei 1 se poate calcula astfel:

2 U
r
r U r U
u1 = d + a d + a 2 d
3 2
2
2

2
= U d
3

(6)

n tabelul 1 sunt specificate valorile vectorului reprezentativ al tensiunii la


r
ieirea invertorului ( u i , i=16) n funcie de secvena de comand, iar n
Fig.1.11.b s-au reprezentat aceti vectori n planul complex.
Tabelul 1. Vectorii reprezentativi la ieirea unui invertor trifazat cu 6 pulsuri.
Nr.
interval

Comand

Tensiuni de pol

uAO

uBO

uCO

Vectorul
reprezentativ
tensiunii la
invertorului :

al
ieirea

r
ui

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


1
2

T1

T6

T3

Ud
2

Ud
2

Ud
2

T4
T6

Ud
2

T2

Ud
2

T5

Ud
2

Ud
2

Ud
2

U
r
u1 = 2 d
3
U
r
u2 = 1 + j 3 d
3
U
r
u3 = 1 + j 3 d
3
r
U
u1 = 2 d
3
U
r
u5 = 1 j 3 d
3
Ud
r
u6 = 1 j 3
3

(
(
(
(

4.6. INVERTOARE COMANDATE PWM


4.6.1. Principii de baz privind comanda PWM

Pentru a prezenta principiul de baz al modulrii impulsurilor n durat s-a


considerat structura invertorului monofazat n punte. Forma de und a tensiunii
la ieirea invertorului este alternativ, dreptunghiular, de amplitudine U d .
Structura invertorului monofazat n punte este repetat n Fig.1.12.a, dar n
forma simplificat. ntreruptoarele k1 k 4 reprezint gruprile tranzistor-diod
de regim liber n montaj antiparalel. Aceste ntreruptoare sunt bidirecionale n
curent i unidirecionale n tensiune. Caracteristica static ideal curent-tensiune
a unui astfel de ntreruptor este n trei segmente.
Se introduce un deplasament de faz ntre tensiunile de pol prin defazarea
relativ a semnalelor de comand ale unei jumti de punte. n Fig.1.12.b
semnalele de comand pentru ntreruptoarele k 3 i k 4 sunt defazate nainte cu
un unghi =120el.. Tensiunea rezultat la bornele sarcinii ( u AB ) este o und
alternativ, dreptunghiular, cu intervale de tensiune zero pentru fiecare
jumtate de ciclu. Aceste intervale corespund duratelor cnd terminalele A i B
sunt conectate simultan la aceeai born a sursei de alimentare a invertorului. n
acest caz curentul circul printr-un tranzistor i printr-o diod de regim liber.
Importana acestei strategii de comand const n faptul c fundamentala
tensiunii la ieire poate s fie modificat de la valoarea maxim spre zero prin
simpla defazare a semnalelor de comand pentru k 3 i k 4 de la zero la 180el..
Ca urmare, tensiunea la ieirea invertorului se poate modifica n condiiile cnd
la intrare este aplicat o tensiune continu constant. n general, aceast metod
poart numele de comand asimetric i poate fi utilizat pentru explicarea
principiului elementar al modulrii impulsurilor n durat (MID).
Procesul MID modific coninutul n armonici al formei de und a tensiunii
la ieirea invertorului prin modificarea defazajului . De exemplu:
pentru = 60 se elimin armonicile de ordin 3 i multiplu de 3, iar
pentru = 72 se elimin armonica a 5-a.
3

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Totui, pentru o valoare mare a defazajului forma de und a tensiunii la


ieire prezint o serie de pulsuri foarte nguste cu un coninut bogat n armonici
de frecven joas. Acest dezavantaj poate fi parial eliminat dac o celul
elementar de comutaie ( k1 - k 2 ) este comandat la frecvena fundamentalei i a
doua celul elementar ( k 3 - k 4 ) este comandat la un multiplu al acestei
frecvene. Forma de und a tensiunii la ieire va fi format din mai multe
pulsuri de lime egal, iar comanda este denumit modulaie multipl.
+
Ud/2

k1

k3
A

Ud

is
Sarcin

k2

Ud/2

B
k4

a)
uAO
k1 - on
0

180

Ud/2
k2 - on

k1 - on
k2 - on

360

=120

uBO

k3 - on
0

k3 - on
k4 - on

60

k4 - on

uAB
Ud
0

60

180

240

360

b)

Fig. 2. a) Structura simplificat a invertorului monofazat n punte, b) principiul


modulrii n lime a impulsurilor.
Forma de und cea mai performant care poate fi obinut la ieirea unui
invertor se bazeaz pe modificarea limii impulsurilor dup o lege sinusoidal.
Astfel, armonicile de frecven joas sunt eliminate.
Principiul comenzii PWM sinusoidal :
4

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Strategiile de comand bazate pe principiul modulrii impulsurilor n


durat (MID) au fost introduse n aplicaiile cu invertoare din urmtoarele
considerente:
-posibilitatea de reglare prin comanda att a frecvenei, ct i a amplitudinii
tensiunii la ieirea invertorului;
-armonicile de frecven joas sunt eliminate din forma de und a tensiunii la
ieire.
Pentru a obine la ieirea invertorului o form de und a tensiunii ct mai
sinusoidal, se compar un semnal de referin ( u ref ) sinusoidal cu un semnal
purttor ( u p ) triunghiular. Punctele de intersecie sunt folosite pentru impunerea
momentelor de comutaie pentru invertor. Frecvena semnalului purttor
stabilete frecvena de comutaie pentru dispozitivele semiconductoare din
cadrul invertorului care este n general pstrat constant.
Semnalul de referin u ref are frecvena egal cu frecvena dorit pentru
fundamentala tensiunii la ieire ( f s ). Forma de und a tensiunii la ieire nu
este perfect sinusoidal i va conine armonici de tensiune.

Principalele mrimi caracteristice ale comenzii PWM sinusoidal sunt


urmtoarele:
gradul de modulare:
ma =

U ref

(7)

U p

unde U ref reprezint valoarea de vrf a semnalului de referin sinusoidal, iar


U p amplitudinea semnalului purttor care este pstrat constant.
indicele de modulare:

mf =

fp

(8)

fs

Pentru un bra de punte comanda intreruptoarelor (de exemplu k1 i k2) se


bazeaz pe compararea dintre u ref i u p , iar tensiunile de pol obinute sunt
independente de sensul curentului i A :

Ud
2
U
u ref <u p , k 2 este comandat ON u AO = d
2

u ref >u p , k1 este comandat ON u AO =

(9)

n Fig.3 s-a prezentat principiul comenzii PWM (MID) sinusoidal de tip


bipolar. Tensiunea de pol poate s ia numai dou valori: U d / 2 i -U d / 2 .
5

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Datorit acestui fapt, invertorul mai este denumit i invertor cu dou niveluri de
tensiune.
Observaii:
Amplitudinea componentei fundamentale a tensiunii de pol ( u 1AO ) este
egal cu m a U d / 2 ( m a 1 ).
Armonicile tensiunii la ieirea invertorului monofazat n punte apar ca
nite benzi laterale centrate n jurul frecvenei de comutaie i a
multiplilor acesteia ( m f , 2m f , 3m f , ...) pentru m a 1 (Fig. 4).
uref

up

a)

0
t
Tp=1/fp

u1AO (fundamentala tensiunii de pol)

uAO

b)

0
t

Fig. 3. Principiul comenzii PWM (MID) sinusoidal de tip bipolar.


U hAO
U d /2
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
1

mf

2mf

mf-2

2mf-1

3mf

3mf-2
ordinul armonicii h

Fig. 4. Spectrul de armonici al tensiunii de pol.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Invertorul monofazat de tensiune in semipunte (Fig.5):

Ud

D1

C
+

L
O

is

us

T1

D2

T2

Fig. 5. Invertorul monofazat de tensiune in semipunte


- se deseneaz comanda PWM la tabl.
4.6.2 Influena timpului mort

Influena timpului mort asupra tensiunii la ieire se prezint pentru o celul


elementar de comutaie (bra de punte), element principal n cadrul unui
invertor monofazat sau trifazat n punte. n seciunile precedente procesul de
comutaie a fost considerat ideal, comutarea ntreruptoarelor din starea on n
starea off i invers fcndu-se simultan.
n practic ntreruptoarele de putere nu sunt perfecte i exist ntotdeauna o
durat de timp ntre trimiterea comenzii i realizarea sa (n principal la
deschidere). n consecin, pentru evitarea conduciei n cross (scurtcircuit pe
partea continu de alimentare) se introduce o ntrziere ntre comanda de blocare
a unui ntreruptor i comanda de amorsare a celuilalt ntreruptor. Acest timp de
securitate se reflect direct asupra momentelor de comutaie i este frecvent
denumit timp mort ( t d ). n Fig.6 se prezint traseele posibile pentru curentul de
sarcin n cadrul unei celule elementare de comutaie. Pentru simplificarea
calculelor se consider semnul curentului i A constant pentru o perioad de
comutaie ( T p ). n Fig.7 se afl reprezentate semnalele ideale, respectiv reale,
de comand pentru tranzistoare i modul de variaie a tensiunii de pol u AO n
funcie de sensul curentului de sarcin i A i de timpul. Dac ambele tranzistoare
T1 i T2 (care alcatuiesc o celula de comutatie) sunt comutate off pe durata
timpului mort, tensiunea u AO depinde (pe acest interval) de sensul curentului
iA .

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


T1 ON, iA>0

(+)
Ud/2

T1

Ud/2

T2

Ud/2

D1

T1

iA

T2 ON, iA>0

(+)

Ud/2

T2

iA

D2

D1

D2

(-)

(-)

(a4)

(a1)

T2 ON, iA<0

T1 ON, iA<0

(+)
Ud/2

T1

T2

Ud/2

D1

T1

iA

O
Ud/2

(+)

Ud/2

(-)

T2

iA

D2

D1

D2

(-)
(a5)

(a2)
T1 OFF, T2 OFF, iA<0

(+)
Ud/2

T1

Ud/2

T2

Ud/2

D1

T1

iA

T1 OFF, T2 OFF, iA>0

(+)

Ud/2

iA

D2

D1

T2

D2

(-)

(-)

(a6)

(a3)

Fig. 6. Traseele posibile ale curentului de sarcin n cadrul unei celule de


comutaie.
Efectul timpului mort n cadrul funcionrii unui invertor se reflect prin
distorsionarea valorii medii-instantanee a tensiunii la ieire. Aceast
distorsionare se produce la fiecare trecere a curentului de sarcin prin zero.
Printre efectele secundare ale timpului mort n cadrul funcionrii unui invertor
se enumer:
apariia armonicilor de frecven joas la ieirea invertorului;
reducerea amplitudinii componentei fundamentale a tensiunii la ieire.
n acionrile cu vitez variabil reducerea fundamentalei tensiunii la ieire
produce reducerea cuplului electromagnetic, iar apariia armonicilor de
frecven joas n forma de und a tensiunii la ieire produce oscilaii de cuplu la
viteze reduse.
Aceste efecte devin tot mai importante pe msur ce frecvena de comutaie
crete.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


up

uref

a)
T1 - ON

T1 - ON

Tp

T2 - ON

T2 - ON

t
T1 - ON

T1 - ON

Td
T2 - ON

td

UAO

Ideal

Real

uAO
Ud/2

b)

T2 - ON

t
(iA>0)

c)

UAO
uAO
Ideal

Real

(iA<0)

Ud/2

d)

0
t

Fig. 7. Efectul introducerii timpului mort asupra tensiunii de pol.

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

4.6.3 Comanda PWM a invertorului monofazat de tensiune n punte


T1
Ui

D1

is

D3

T3

D4

T4

R
us

T2

D2

Fig.8. Structura invertorului monofazat de tensiune n punte.


Strategia PWM-1
Strategia PWM-1 este o metod de comand bipolar. La bornele sarcinii
se obin dou niveluri de tensiune (Ui, -Ui) i o frecven aparent de comutaie
egal cu fp (frecvena de comutaie a ntreruptoarelor) n timp ce ntreruptoarele
sunt comandate cu frecvena fp.
1

up

up

Sr
N

0
P

-1

0
P

-1

Tp

T1, T4

T1, T4

T2, T3

T2, T3
us

Ui

Sr

Tp

us

Ui

-Ui

-Ui

b)

a)

Fig. 9. Forme de und pentru strategia PWM-1: a) Sr>0 i b) Sr<0.


Tabel I: Strile de comutaie i secvenele de comand pentru PWM-1.

Tensiunea
de ieire
(us)
Ui
-Ui

Starea de
comutaie

P
N

10

Secvena de
comand
T1 T2 T3 T4
1 0 0 1
0 1 1 0

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Sensul curentului determin dispozitivele semiconductoare active. De


exemplu, dac T1 este comandat on i is>0, atunci curentul de sarcin va circula
prin T1. Dac is<0, curentul de sarcin va circula prin D1 (Fig.10).

Ui

T1

us T3
A

T2
a)

Ui

is

T1

us T3
A

T4

T2

is

B
T4

Starea P
Starea N
b)
Fig.10. Traseele curentului de sarcin pentru strategia PWM-1.

Strategia PWM-2
Strategia PWM-2 este o metod de comand unipolar, fiecare celul
fiind comandat independent. La ieirea convertorului se obin trei niveluri de
tensiune (Ui, 0, -Ui) i o frecven aparent de comutaie egal cu 2fp, n timp ce
ntreruptoarele sunt comandate cu frecvena fp. Secvenele de comand definesc
6 stri de comutaie (P, N, O1+, O2+ i O1-, O2-) (Tabelul II). Strile de comutaie
P (Ui) i N (-Ui) prezint aceleai secvene de comand cu strategia PWM-1.
Celelalte stri de comutaie corespund nivelului de tensiune 0V i sunt specifice
acestei comenzi. Secvenele de comand se obin utiliznd dou tensiuni de
referin, de polaritate opus, cte una pentru fiecare celul de comutaie
(Fig.11).
1

up

-Sr

Sr
0

-Sr
-1

up

Sr
O2

O1
0

O1
Tp

-1

T1

T1

T2

T2

T3

T3

T4

T4
us

Ui

0
-Ui

0
a)

O2

O1
0

O1
Tp

us
b)

Fig.11. Forme de und pentru strategia PWM-3: a) Sr>0 i b) Sr<0.

11

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Tabel II: Strile de comutaie i secvenele de comand pentru PWM-2.

Tensiunea
de ieire
(us)
Ui

0
-Ui

Secvena de
comand
T1 T2 T3 T4
1 0 0 1
0 1 0 1
1 0 1 0
0 1 1 0

Starea de
comutaie

P
O2
O1
N

Pentru starea de comutaie O2 ntreruptoarele T2 i T4 sunt nchise, n timp


ce T1 i T3 sunt comandate la deschidere. Tensiunea la ieire este zero i curentul
de sarcin este prezentat n Fig.12a.
Pentru starea de comutaie O1 ntreruptoarele T1 i T3 sunt nchise, n timp
ce T2 i T4 sunt comandate la deschidere. Tensiunea la bornele sarcinii este 0V i
traseul curentului de sarcin este prezentat n Fig.12b.

Ui

T1

T3
A

is

T2
a)

Ui

B
T4

T1
A
T2

Starea O2

b)

T3
is

B
T4

Starea O1

Fig.12. Traseele curentului pentru strategia PWM-2: a) starea O2, b) starea O1.
Strategia PWM-3
Strategia PWM-3 este tot o metod de comand unipolar, fiecare celul
fiind comandat independent. Aceast comand prezint aceleai performane cu
strategia PWM-2. Astfel, la bornele sarcinii se obin, de asemenea, trei niveluri
de tensiune (Ui, 0, -Ui) i o frecven aparent de comutaie egal cu 2fp.
Secvenele de comand definesc aceleai 4 stri de comutaie (P, N, O2 i O1) ca
n cazul strategiei PWM-2 (Tabelul II).

Dei strile de comutaie (secvenele de comand) sunt aceleai cu


strategia de comand PWM-2, modalitatea de obinere a lor este diferit
(Fig.13). Pentru obinerea secvenelor de comand se utilizeaz dou unde
purttoare n opoziie (up1 i up2) i o singur tensiune de referin (Sr). Curentul
de sarcin circul prin ntreruptoare n funcie de secvenele de comand ale
acestora.

12

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


1
Sr

up2

O2

O1

up1

up1

up2

O1
P

0
N

Sr

O1
-1

-1

Tp

T1

T1

T2

T2

T3

T3

T4

T4
us

Ui

O2

O2
Tp

0
-Ui

0
a)

us
b)

Fig.12. Forme de und pentru strategia PWM-3: a) U s > 0 i b) U s < 0 .


4.6.4 Comanda MID (PWM) cu eantionare natural cazul trifazat

Structura invertorului trifazat n punte comandat pe principiul MID este


identic cu structura invertorului trifazat cu 6 pulsuri. Controlul tensiunii la
ieire este realizat prin modularea n lime a formei de und, fr a fi necesar s
modificm forma de und a tensiunii din c.i. de c.c. Structura de baz a unui
convertor static indirect cu frecven variabil este prezentat n Fig.13.
Frecvena de comutaie a unui invertor comandat pe principiul MID este
mult mai mare dect n cazul unui invertor cu ase pulsuri. Ca urmare, pierderile
n comutaie sunt i ele mai semnificative. Formele de und ale tensiunilor de
faz, respectiv semnalele de comand pentru fiecare bra, sunt identice, dar
defazate ntre ele cu 120el.. Acest fapt mpiedic folosirea tehnicii de modulaie
mono-puls (comanda asimetric), utilizat n comanda invertorului monofazat n
punte.
Ld

R
S
T

Cd

3 ~

COMAND DE TIP MID

Fig. 13 Structura de baz a unui convertor static indirect cu frecven variabil.


13

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Comanda PWM dreptunghiular

Comanda PWM dreptunghiular se bazeaz pe compararea unei unde


purttoare de form triunghiular de frecven mare cu trei unde de referin
defazate cu 120el. de form dreptunghiular. Frecvena undelor de referin
este aceeai cu frecvena dorit la ieirea invertorului. S-a considerat cazul
comutaiei ideale, neglijndu-se timpii de comutaie.
n Fig.14 sunt prezentate undele dreptunghiulare de referin, unda
purttoare triunghiular ( m f =6), tensiunile de pol u AO , u BO i tensiunea de
linie u AB = u AO u BO .
Observaii:
Dac ma =0, tensiunile de pol sunt de forma unor unde dreptunghiulare
nemodulate simetrice, iar tensiunea de linie ( u AB ) este egal cu zero.
Pentru valori mici ale lui ma - pulsurile tensiunii de linie sunt foarte nguste,
iar pe msur ce ma crete - limea pulsurilor i fundamentala tensiunii la
ieire cresc proporional.
Dac ma =1, pulsurile individuale fuzioneaz i forma de und a tensiunii la
ieire este identic cu cea obinut n cazul invertorului cu ase pulsuri.
Comanda PWM dreptunghiular impune la ieirea invertorului o form de
und a tensiunii de tip cu ase pulsuri modulate n durat. Aceasta conine toate
armonicile undei de referin i n plus cele datorate procesului de comutaie.
n cazul unui invertor trifazat este recomandat s se aleag un indice de
modulare ( m f ) multiplu de 3 i mai mare dect 9. Astfel, armonicile de
frecven egal cu frecvena purttoarei i a multiplilor acesteia nu apar la
ieirea invertorului (n cazul unei sarcini trifazate, simetrice). Pentru m f <9,
factorul total al distorsiunilor armonici crete foarte mult.
Armonicile dominante n formele de und ale tensiunii la ieirea invertorului
sunt:
-de ordinul h= 6i 1 (i=1, 2, 3, 4, ...): 5, 7, 11, 13, ...;
-sub forma unor benzi laterale la de dou ori frecvena purttoarei i a
multiplilor de (2 f p ): h=2 m f 1 (de amplitudine mare), h=2 m f 3 (de
amplitudine mai mic), h=2 m f 5, ...; similar apar armonici de ordin impar
pentru 4 m f , 6 m f , ...
Pentru ma =1, spectrul de armonici al undei de tensiune la ieirea
invertorului este identic cu cel al invertorului cu ase pulsuri (h=5, 7, 11, 13, ..),
iar fiecare armonic are o amplitudine egal cu 1 / h din fundamental.

14

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU


urefA

up

a)

urefB
0

b)

urefC
0

c)

uAO
0

d)

uBO
0

uAB

u1AB

e)

Ud
t

f)

Fig. 14. Formele de und la ieirea invertorului trifazat de tensiune


comandat pe principiul strategiei MID dreptunghiular.
Observaii privind alimentarea unei maini de c.a.:
pierderile n motor sunt mai mari dect n cazul alimentrii cu o und cu ase
pulsuri;
cu ct indicele de modulare este mai mare cu att armonicile dominante
datorate comutaiei se deprteaz de fundamental, iar inductana motorului
poate interveni pentru filtrarea acestora;
chiar dac se folosete un indice de modulare mare, la viteze mici apar de
asemenea pulsaii de cuplu.
Funcionarea ntr-un domeniu volt/hertz constant presupune ca
amplitudinea undei de referin s fie modificat liniar cu frecvena acesteia. n
funcie de domeniul frecvenei de funcionare distingem dou aspecte mai
importante:
La frecvene mari de funcionare (vitez de rotaie mare), limitarea pierderilor
n invertor necesit utilizarea unui indice de modulare mic (frecven de
comutaie mic). Armonicile de frecven joas ale curenilor statorici nu
15

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

influeneaz semnificativ funcionarea mainii. Peste frecvena de baz,


funcionarea este posibil la o tensiune constant, forma tensiunii de ieire fiind
cea cu ase pulsuri.
La frecvene joase de funcionare (vitez de rotaie mic), influena
inductanei mainii n netezirea formei de und a curenilor este mic. Ca
urmare, odat cu reducerea frecvenei fundamentalei la ieirea invertorului (sub
frecvena de baz) trebuie mrit indicele de modulare m f .
Comanda PWM sinusoidal

n cazul comenzii PWM dreptunghiular, frecvena, amplitudinea i


spectrul de armonici ale semnalului de referin sunt reproduse n tensiunile de
pol ale invertorului. n consecin, armonicile de frecven joas ale undei de
referin apar n forma de und la ieire. ntruct cea mai mare parte a mainilor
de c.a. sunt proiectate s funcioneze cu o form de und de alimentare
sinusoidal, tensiunea la ieirea invertorului trebuie s fie ct mai apropiat de o
sinusoid. Ca urmare, undele dreptunghiulare de referin au fost nlocuite cu
sinusoide (Fig.1.22).
Pentru un indice de modulare mare, invertorul trifazat de tensiune cu
comand MID sinusoidal furnizeaz la ieire o tensiune calitativ privind
spectrul de armonici. Armonicile dominante din forma de und a tensiunii la
ieire sunt de frecven mare, fiind grupate n jurul frecvenei purttoare i a
multiplilor acesteia. n consecin, armonicile de frecven joas (nedorite) i
pulsaiile de cuplu specifice alimentrii cu o und cu ase pulsuri dispar n cazul
utilizrii comenzii MID sinusoidal.
urefA

up

urefB

urefC

a)
t

uAO
0

b)

uBO
0

c)

uAB
Ud
0

d)

Fig. 15 Formele de und la ieirea invertorului trifazat de tensiune comandat pe


principiul strategiei MID sinusoidal.
16

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Indicele de modulare m f determin ordinul armonicilor predominante n


formele de und modulate ale tensiunilor de pol. Acestea apar ca nite benzi
laterale n jurul frecvenei purttoare i a multiplilor acesteia. Pentru cazul
general, ordinul armonicilor poate fi exprimat astfel: h = k m f + n (a n-a band
lateral n jurul frecvenei purttoare multiplicat cu k. Pentru valori pare ale lui
k n forma de und a tensiunii de pol apar benzi impare de armonici. Dac k i n
sunt amndou pare nu apar armonici de ordin superior. Astfel, pentru k=2 apar
armonici de ordinul 2 m f 1 , 2 m f 3 , 2 m f 5 etc., amplitudinea lor
scade foarte repede odat cu creterea ordinului benzii laterale.
Pentru valori impare ale lui k n spectrul de armonici apar benzi laterale de ordin
par. Dac k i n sunt amndou impare nu apar armonici de ordin superior.
Astfel, pentru k=1 apar armonici de ordinul m f 2 , m f 4 etc. Pentru
multipli impari ai indicelui m f , n forma de und a tensiunii de pol sunt
prezente i alte armonici cum ar fi cele de ordinul 2 m f 3 , denumite i
armonici multiplu de trei. Dac m f este multiplu de trei, aceste armonici nu
sunt aplicate sarcinii trifazate.

17

Concepte de
de conversie
conversie multinivel
multinivel
Concepte

Prof.Dan
DanFLORICAU
FLORICAU
Prof.
UniversitateaPOLITEHNICA
POLITEHNICAdin
dinBucureti
Bucureti
Universitatea

11

Aplicatii
Aplicatii
Conversia de Energie de Putere Mare
Exemplu: Reglarea vitezei in cadrul aplicatiilor de tensiune medie

9
9
9

Domeniu cu o crestere importanta


Tensiuni de 2 la 10kV
Puteri de la 300kW la 10MW

Mtallurgie
Laminoir

Marine

Propulsion marine

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

22

Celula elementar
elementar de
de comutaie
comutaie 2N
2N
Celula
Proprieti:
Proprieti:
ripple==EE
VVripple
ripple==ffp
FFripple
p
V
max
IGBT
V max IGBT ==EE

E
+

iload

I =

E
(1 ), max pentru = 0.5
L fp

I max =
Cerineaplicative:
aplicative:
Cerine
-cretereaputerii
puterii
-creterea
-cretereatensiunii
tensiunii
-creterea
-cretereaperformanelor
performanelor
-creterea

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

E
4 L fp

Dispozitivesemiconductoare
semiconductoarede
deputere:
putere:
Dispozitive
-gamalimitat
limitat(<6.5
(<6.5kV)
kV)
-gama
-performanereduse
reduse
-performane

33

Aplicaii
Aplicaii
Pompare,

Wind energy

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

44

Dispozitivesemiconductoare
semiconductoarede
deputere
putere
Dispozitive

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

55

Dispozitivesemiconductoare
semiconductoarede
deputere
putere
Dispozitive
Calibrul intreruptoarelor de putere

Creterea grosimii

Suprafata de siliciu a
dispozitivului semiconductor

Cresterea suprafetei

Grosime
9 Cresterea capabilitatii in tensiune (+)
9 Reducerea performantelor (-)

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

Suprafata
9 Cresterea curentului (+)
9 Performante echivalente (=)

4
66
4

Fracionare sau
sau asociere
asociere
Fracionare
Pentru a obine aceste niveluri de tensiune / putere, dou soluii sunt posibile:
9 Fractionarea in tensiune
9 Asocierea celulelor de comutatie sau a convertoarelor

Avantaje
9 Cresterea puterii
9 Cresterea performantelor
9 O mai buna modularitate
9 Mai multe grade de libertate

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

Dezavantaje
9 Repartizarea tensiunii la bornele intreruptoarelor
9 Utilizarea gradelor de libertate

5
77
5

Asocierea serie
serie aa intreruptoarelor
intreruptoarelor
Asocierea
Asocierea serie:
9 Repartizarea tensiunii la bornele intreruptoarelor
9 Asocierea celulelor de comutatie sau a convertoarelor

Avantaje:
9 Cresterea tensiunii
9 Intreruptoare de calibru redus
9 Macro-intreruptoare mai performante
9 Cresterea fp

SOCSD.
D.Floricau
Floricau2008
2008
SOCS

Dezavantaje:
9 Repartizarea solicitarilor in tensiune
9 Nici-o ameliorare a formelor de unda

88

Asocierea serie
serie aa intreruptoarelor
intreruptoarelor
Asocierea
Properties:
Properties:
ripple==EE
VVripple
ripple==FFp
FFripple
p
V
max
IGBT
E/2??
V max IGBT ==E/2

Celula de comutatie elementara

E
E/2 ?

Echilibrare

E/2 ?

9 Repartizarea solicitarilor in tensiune

E/2
iload
O

uAO
E/2

10*iload

E/2
Macro-intreruptor

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

E/2

99

Asocierea serie
serie aa intreruptoarelor
intreruptoarelor
Asocierea

Spectre de la tension de sortie 2 niveaux


Fs=50Hz

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

Fd=1kHz

10
10

Asocierea paralela
paralela aa intreruptoarelor
intreruptoarelor
Asocierea
Asocierea paralela:
9Cresterea curentului

Avantaje

Dezavantaje

9 Cresterea curentului comutat

9 Nici o ameliorare a performantelor


9 Nici o ameliorare a formelor de unda

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

11
11

Asocierea
paralela
ade
intreruptoarelor
Associationparalela
parallleade
composants
Asocierea
intreruptoarelor
Association
parallle
composants
Celula de comutatie elementara

E/2

iload

Echilibrare

E/2

Macro-intreruptor

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

Proprietati:
Proprietati:
ripple==EE
VVripple
ripple==ffp
FFripple
p
V
max
IGBT
V max IGBT ==EE

9 Repartizarea solicitarilor in curent

12
12

Structura3L3L-SC4
SC4(Stacked
(StackedCells,
Cells,Bhagwat-1980)
Bhagwat-1980)
Structura
Celule de comutatie suprapuse

Proprietati ale intreruptoarelor

maxIGBT
IGBT
VVmax
+
-

+
-

S1
O

S1c

iload
S2

ik

S1,
S2c

uk

S2c

Properties:
Properties:
ripple==E/2
E/2
VVripple
ripple==FFp
FFripple
p
D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

E/2
S1c+ S2

ik

uk

13
13

S
+S2 interuptor
interuptor
in 44 cadrane
cadrane
Structure
3L- SC
SC (Stacked
(Stacked
Cells)
1c+S
S
in
??
Structure
3LCells)
1c
2
Celule de comutatie suprapuse

uAO
E/2
10*iload

+
-

+
-

S1
O

iload

S1c

S2

E/2

S2c

iload>0, iload<0
Sr<0

Sr>0

+
Niveluri de
tensiune: 0, E/2

+
-

S1
O

S1c

S2

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

A
E

S2c

S1

+
-

iload

+
-

S1c

iload
S2

iload>0, iload<0
Niveluri de
tensiune: -E/2, 0

S2c
14
13
14
13

Comanda PWM
PWM
Comanda

Duty cycle
1

-1

Durate de
conductie

T1

Durate de
conductie

T2

vAO [u.r.]

Sd1

Sr

Sd2

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

15
15

AnalizaFFT
FFTaatensiunii
tensiuniide
deiesire
iesirepentru
pentru3L-SC
3L-SC
Analiza
Spectrul tensiunii de iesire 2N:
f1=50Hz
fp=1kHz

uAO
E/2
10*iload

Spectrul tensiunii de iesire 3N-SC:


E/2

iload
I max =
D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

f1=50Hz
fp=1kHz

E/2
E
=
4 L fp 8 L fp
16
16

Structura 3L-SC6
3L-SC6
Structura
Strategia de comanda:

Structura cu 6 intreruptoare in 3 segmente:

Duty cycle

S2
+
-

iload

S1

-1

S1c

+
E

S2c

S3

S3c

9 toate intreruptoarele structurii sunt


dimensionate pentru E/2
9 3 celule de comutatie

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

vAO [u.r.]

Celula 1: S1-S1c

Durata de
conductie

T1

Celula 2: S2-S2c

Durata de
conductie

T2

Celula 3: S3-S3c

Durata de
conductie

T3
17
17

Impementarea comenzii
comenzii
Impementarea
uAO

S2
+
O

S1c

S3

+
E

Sr<0

Sr>0

iload>0, iload<0
+
-

S2

+
E

S1c
S2c

S3
S3c

S2

+
-

iload

S1

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

S3c

S2c

Niveluri de
tensiune: 0, E/2

10*iload

iload

S1

S1

O
+
E

S2c

S1c

iload>0, iload<0

iload
S3
S3c

Niveluri de
tensiune: -E/2, 0
18
18

Secvente de
de comutatie
comutatie
Secvente
0

VDC/2

S2
+
-

Sr

S1c

S3

+
E

0
E/2

Sr

Tp/2

Tp

S1

S1

S1c

S1c

S2

S2

S2c

S2c

S3

S3
S3c

Starea de
comutatie

S1

S1c

S2

S2c

S3

S3c

S3c

VAO

OO+
P

0
0
1

1
1
0

0
1
1

1
0
0

1
1
1

0
0
0

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

O-

-VDC/2

Secvente de comutatie

O+
P

S3c

S2c
Tensiunea
de iesire
(vA0)
-E/2

O+

iload

S1

Sd2

Sd1

VDC/2

(a)

Niveluri de tensiune: 0, E/2

O-

0
VAO

Tp

Tp/2

VDC/2

(b)

Niveluri de tensiune: -E/2; 0


19
19

Calcululpierderilor
pierderilortotale
totalein
inintreruptoare
intreruptoare
Calculul
Pierderi totale (PX):
Pierderi in conductie (PcondX):

PX = PcondX + PswX

(1)

PcondX = PcondT + PcondD

(2)

condT
condT
PcondT = vCE 0 I avg
+ rdT I rms

condD
PcondD = v D 0 I avg

Pierderi in comutatie (PswX):

+ rdD

condD 2
I rms

unde: vCE0, rdT, vD0 si


rdD parametrii
tranzistoarelor si a
diodelor
(3)

(4)

swX
swX 2
+C swX I rms
PswX = f sw sw AswX sw + BswX I avg

vdef

unde, AswX, BswX, CswX si vdef constante determinate din caracteristicile IGBT-urilor,
sw raportul dintre intervalul de comutatie si perioda de comutatie pentru intreruptorul X
D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

20
20

(5)

Pierderile totale
totale in
in intreruptoare
intreruptoare
Pierderile

S2

Ipoteze considerate pentru calculul pierderilor in


intreruptoare:

+
O

S1c

+
E

iload

S1
S3

9
9
9
9

sarcina liniara;
curentul de sarcina sinusoidal;
ondulatiile curentului si ale tensiunii sunt neglijate;
se neglijeaza timpii morti.

S3c

S2c

f T1(x ) = M sin x, x [0, ]


1
I conT
avg =

T1

1
I conT
rms =

1
I swT
avg =

1
IswT
rms =

1
2

1
2

1
2

2 I sin(x ) f T1 (x ) dx =

)2

2 I sin (x ) f T1 (x ) dx = I

2 I sin (x )dx =

1
2

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

I 2 M
[( ) cos + sin ]
4

)2

M 4
1

1 + cos + cos(2 )
2 3
3

I 2
(1 + cos())
2

2I sin (x ) dx = I

1
sin (2)
+

2
2

Distributia pierderilor in convertorul 3L-SC (VDC= 3000V,


Irms=200A, fs=1000Hz, Eupec FF200R33KF2C): (a) PF=-1,
M=0.05, (b) PF=1, M=0.95

21
21

Structura 3L-NPC
3L-NPC ((Neutral
NeutralPoint
PointClamped
Clamped))
Structura
Principiul structurii:
9 Conectarea serie a intreruptoarelor
9 Utilizarea diodelor clamp pentru a fixa tensiunea la bornele intreruptoarelor S1 si S2c atunci cand
conduc S2 si S1c
9 divizarea tensiunii de alimentare
S1

Raport de conductie

+
O

S2
A

Durata de
conductie

iload

+
S2c

T1

Celula 2: S2-S2c

Durata de
conductie

T2

Dd

Celula 1: S1-S1c

1
Du

-1

vAO [u.r.]

S1c

(Nabae,1981)
1981)
(Nabae,
D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

22
22

3L-NPC: Configuratii
Configuratii posibile
posibile
3L-NPC:
S1 et S2 = ON
S1c et S2c = OFF

S1
+
Du

iload

S2

Dd

VAO = E/2

+
E

S2c

S1c

S1 et S2 = OFF
S1c et S2c = ON

S1
+
Du

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

Du

S1c

iload

S2

VAO = -E/2

+
S2c

+
-

Dd

S1 et S2c = OFF
S1c et S2 = ON

S1

iload

S2

Proprietati:
Proprietati:
ripple==E/2
E/2
VVripple
ripple==ffp
FFripple
p
V
max
IGBT
E/2
V max IGBT ==E/2

Dd

VAO = 0

+
E

S2c

S1c

23
23

Tensiunezero
zerola
laiesire:
iesire:22cazuri
cazuriposibile
posibile
Tensiune

S1
+
Du

iload

S2

Dd
+
-

iload>0

S2c

iload<0

S1c

S1

S1

+
-

+
Du

iload

S2

Du
O

Dd
E

Dd

+
-

iload

S2

+
S2c

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

S1c

S2c

S1c

24
24

Structure
3LSC (Stacked
(Stacked
Cells)
Celula
3L-NPC3L=22celule
celule
debaza
baza++22diode
diode
clamp
Structure
SC
Cells)
Celula
3L-NPC
=
de
clamp
Celula 3L-NPC

uAO
E/2

S1

10*iload

+
Du

iload

S2

Dd
+
E

E/2
S2c

S1c

Sr>0

S1
+
-

iload>0, iload<0

Niveluri de
tensiune: 0, E/2

+
-

S2

iload

Du

+
S2c

Dd

Dd
S1c

iload

S2

+
E

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

Du

Sr<0

S1

S1c

iload>0, iload<0
Niveluri de
tensiune: -E/2, 0

S2c

25
13
25
13

Implementarea comenzii
comenzii PWM
PWM
Implementarea

Duty cycle
1

-1

Durata de
conductie

T1

Durata de
conductie

T2

vAO [u.r.]

Sd1

Sr

Sd2

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

26
26

AnalizaFFT
FFTaatensiunii
tensiuniide
deiesire
iesirepentru
pentru3L-NPC
3L-NPC
Analiza
Spectrul tensiunii de iesire 2N:
fs=50Hz

uAO

fp=1kHz

E/2
10*iload

Spectrul tensiunii de iesire 3N-NPC:


E/2

iload

fs=50Hz
fp=1kHz

E/2
E
I max =
=
4 L f p 8 L f p
D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

27
27

Secvente de
de comutatie
comutatie
Secvente
VDC/2

S1
+
-

iload

S2

+
S2c

S1c

Secventa de comutatie

S1c

S2

S2

S2c

S2c
VAO
0

S2

S2c

VAO
0

VDC/2

VDC/2

(a)
Niveluri de tensiune: 0; E/2

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

-VDC/2

S1c

S1c

Tp

S1

S1

Tp/2

Sr

S1

Starea de
comutatie

O
P

Dd

Tensiunea
de iesire
(vAO)
-VDC/2

Sd2

Sr

Du

Sd1

Tp

Tp/2

VDC/2
(b)

Niveluri de tensiune: -E/2; 0

28
28

Pierderile totale
totale in
in intreruptoare
intreruptoare
Pierderile
S1

Ipoteze considerate pentru calculul pierderilor in


intreruptoare:

+
Du

iload

S2

9
9
9
9

Dd
+
E

S2c

sarcina liniara;
curentul de sarcina sinusoidal;
ondulatiile curentului si ale tensiunii sunt neglijate;
se neglijeaza timpii morti.

S1c
f T1(x ) = M sin x, x [0, ]
1
I conT
avg =

T1

1
I conT
rms =

1
I swT
avg =

1
IswT
rms =

1
2

1
2

1
2

2 I sin(x ) f T1 (x ) dx =

)2

2 I sin (x ) f T1 (x ) dx = I

2 I sin (x )dx =

1
2

D.Floricau
Floricau2008
2008
D.

I 2 M
[( ) cos + sin ]
4

)2

M 4
1

1 + cos + cos(2 )
2 3
3

I 2
(1 + cos())
2

2I sin (x ) dx = I

1
sin (2)
+

2
2

Distributia pierderilor in convertorul 3L-NPC (VDC= 3000V,


Irms=200A, fs=1000Hz, Eupec FF200R33KF2C): (a) PF=-1,
M=0.05, (b) PF=1, M=0.95

29
29

Choppere de tensiune alternativa

Prof.Dan
DanFLORICAU
FLORICAU
Prof.
UniversitateaPOLITEHNICA
POLITEHNICABucuresti
Bucuresti
Universitatea
Facultateade
deInginerie
InginerieElectrica
Electrica
Facultatea

05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Convertoare alternativ-alternativ directe


9

Comutatia naturala (variatoare de tensiune alternativa, cicloconvertoare)


- Tiristorul si triacul sunt cele mai utilizate intreruptoare statice datorita costurilor mici,
a robustetii lor si a simplitatii de punere in practica;
- In acelasi timp, noile norme privind perturbatiile electromagnetice ale retelei de joasa
tensiune impun ca aplicatiile industriale sa se indrepte spre solutii care utilizeaza o
frecventa ridicata de comutatie.

Comutatia complet comandata (chopperele alternative diferentiale si nediferentiale)


- Intreruptoarele statice (diode rapide asociate tranzistoarelor de tipul IGBT sau
MOSFET) sunt utilizate intr-o gama de putere, mergand de la cativa wati pana la mai
multe sute de kilowati.
- Asocierea lor serie si paralela permite atingerea unor tensiuni de functionare de mai
multi kilovolti si sa comute curenti de mai multe sute de amperi.
- Aceste intreruptoare utilizeaza o frecventa mare de comutatie, ceea ce permite
reducerea elementelor pasive de filtrare.

05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Interuptoare in patru segmente

ntreruptor n patru
segmente

Comanda S1

Comanda S2

Configuraie
rezultat

ntreruptor
deschis
(ik=0)

uk

ik

ik

PWM
k

S1

S1=PWM

S2

ik

PWM

1
S1=PWM

ik

uk

S2

ik

ik

1
k

S2=PWM

PWM
S2=PWM

S1

05/05/2008

PWM

ntreruptor nchis
(uk=0)

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Choppere de tensiune alternativa monofazate

1996

2001

C1

ua

S1

S2

iL
ua

S1c

~
C2

S2c

us

us

b)

a)

05/05/2008

iL

S1c
S2c

S2

S1

Structura diferentiala

Structura nediferentiala

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Comanda PWM
ua

C1

ua

S1

S2

iL
ua

S1c

~
C2

S2c
S2

a)

us

S1
S1c

S1c

S2

S2c

S2c

S1

iL

us

us

b)

t
t
t

Vs=Va

05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Secvente de comutatie
Faza activa:
-sursele sunt conectate
direct, ceea ce permite
schimbul de energie

S1

C1

ua

(ua>0)

ua

~
S2c

C2

Sr>Sd

S2

iL

S1c

S1

Sr<Sd
S2c

ua

S2

iL
ua

S1c

~
C2

S2c

S1

C1

iL

S1c

us

S2c

S2
b)

a)

us

b)

a)

S1

iL

S1c

us

S2

C1

Faza de regim liber:


-sursele nu schimba
energie

ua

S1

ua

S1c

~
C2

S2c

S1

S2c

S2

us

iL

S1c

us

us

b)

a)

us=ua
05/05/2008

S2

iL

us=0
Choppere de tensiune alternativa
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Secvente de comutatie

(ua>0, td)

Faza de schimb indirect:


-sursele schimba energie prin
intermediul condensatoarelor

S1

C1

ua

ua

S1

~
S2c

S2

iL

~
C2

S2c

us

S1

iL

iL

S1c

us

S2c

us

b)

a)

S2c
b)

C1

us

ua

S1

S2

iL
ua

S1c

~
C2

ua=0

S2c
S2

a)

05/05/2008

S1

S1c

S2
a)

S2

ua

S1c

ua

S1c
C2

C1

S2

iL

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

us

S1

iL

S1c
S2c

us

b)

Secvente de comutatie
S1

C1

ua

(ua<0)

ua

S1c

~
S2c

C2

Sr>Sd

S2

iL

S1

S1c

us

Sr<Sd
S2c

S2

ua

S1

S2

iL
ua

S1c

~
C2

S2c

us

iL

S1c

b)

a)

C1

S1

S2c

S2

us

b)

a)

C1

iL

ua

S1

ua

S1c

~
C2

S2c

us

S1

iL

S1c
S2c

S2

us

us

b)

a)

us=ua
05/05/2008

S2

iL

us=0
Choppere de tensiune alternativa
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Implementarea comenzii PSIM

ua>0

ua<0

05/05/2008

S1

S1c

S2

S2c

on
off
off
on
on
on

off
off
on
on
on
on

on
on
on
on
off
off

on
on
on
off
off
on

us
iL>0
ua
0
0
ua
ua
0

iL<0
ua
ua
0
ua
0
0

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Convertor alternativ-alternativ indirect


ua

S1

ua

S2

S1c

S2c

C
uC

S3
S3c

S4

iL
us

S1
S2c
S2
S1c

S4c

2002

uC

S3

S3c

S4

S4c

us

t
t

05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

10

Secvente de comutatie

S1
S1c

ua

S2

S3

S2c

(ua>0)

S1

S4

iL

S3c

ua

S1c

S4c

S2

~
S2c

a) Faza activa

S1
S1c

ua

S2

~
S2c

S3
S3c

iL

S4
S4c

b) Faza de regim liber

S3

iL

S3c

S4
S4c

c) Faza de schimb indirect


05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

11

Secvente de comutatie

S1

ua

S1c

S2

~
S2c

S3
ua>0
S1, S2c: on
S2, S1c: off
ua<0
S1, S2c: off
S2, S1c: on
ua>0
S1, S2c: on
S2, S1c: off
ua<0
S1, S2c: off
S2, S1c: on

05/05/2008

on
off
off
off
off
off
on
off
off
off
off
off

S3c
off
off
on
on
on
on
off
off
on
on
on
on

S3

uC

S3c

S4

S4c

off
off
off
on
off
off
on
off
off
off
off
off

on
on
on
off
off
on
off
off
on
on
on
on

S4

iL
us

uc

ua

-ua

ua

-ua

S4c

us
iL>0
ua
0
0
ua
ua
0
-ua
-ua
0
-ua
0
0

iL<0
ua
ua
0
ua
0
0
-ua
0
0
-ua
-ua
0

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

12

Chopper de tensiune alternativa diferential cazul trifazat


ua

ua

C1

S1
S1c

ub

~
C2

S2
S2c

uc

~
C3

C1

S3

ub

S1

C2

S1c

uc

S2

C3

S2c

S3
S3c

Faza activa
S3c
ua
S1

C1

S1c

ub

~
C2

S2
S2c

uc

~
C3

S3
S3c

Faza de regim liber


05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

13

Prototip al chopperului alternativ diferential trifazat

ua

C1

S1

ub

~
C2

S1c

S2
S2c

uc

~
C3

S3
S3c

LAPLACE
INP-ENSEEIHT
Toulouse, 2001

05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

14

Tensiuni la bornele condensatoarelor

C1

ua

S1

S2

iL
ua

S1c

~
C2

S2c

iL

S1c

us

S2c

S2

us

b)

a)

ua

C1

S1
S1c

05/05/2008

S1

ub

~
C2

S2
S2c

uc

~
C3

S3
S3c

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

15

Rezultate experimentale
ua

im

Li

C1

ii

Ci

S1

Lo

S1p

ua
C2

S2p

iL
Rs

Co
um

uC1

us

Ls

uC2
a)

im

S2
ii

Signals output

us

PWM Control Block

um

Signals input
b)

05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

16

Aplicatii industriale
Variatoare de tensiune alternativa pentru iluminat industrial (se utilizeaza
pentru modificarea intensitatii luminoase si pentru protejarea lampilor impotriva
variatiilor de tensiune ale retelei; reglarea intensitatii luminoase la nevoile
specifice permite reducerea puterii consumate; studiile privind iluminatul arata ca,
adaptand intensitatea luminoasa la nevoile ambientului, pierderile se reduc cu
20%; in acest context, utilizarea variatoarelor de tensiune alternativa cu tiristoare
este exclusa deoarece aceste dispozitive nu respecta normele CEM);
Variatoare pentru motoare asincrone (alimentare la frecventa constanta:
aplicatii de pompare si ventilatie) si alte aplicatii (pentru gama de puteri mici
<1.5kVA; pentru aceasta categorie de echipamente, normele CEM tolereaza pentru
moment utilizarea variatoarelor cu triace);
Stabilizatoare de retea (sarcinile conectate la retea sunt din ce in ce mai
sensibile la perturbatiile de retea, cum ar fi scaderi bruste ale tensiunii si microdeconectari);
-Stabilizatoare de retea cu stocare de energie (alimentari de tip UPS);
-Stabilizatoare de retea fara stocare de energie (compensatoare statice care
stabilizeaza tensiunea prin controlul puterii reactive, filtre active).
05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

17

Stabilizatoare de retea fara stocare de energie

Sensitive
electronic
load

Basic PWM
AC chopper

Power
supply

a)
Power ur

uc

supply

us

Sensitive
electronic
load

Basic PWM
AC chopper
b)

9 a) Structura directa
9 b) Structura indirecta
05/05/2008

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

18

Stabilizatoare moderne de retea

Structuri indirecte

uc

uc

iL

ur

Direct
PWM AC
Chopper

ua

us

iL

ur

Direct
PWM AC
Chopper

ua

a)

b)

uc

uc

iL

ur

Direct
PWM AC
Chopper

ua

us

iL

ur

c)
05/05/2008

us

Direct
PWM AC
Chopper

ua

us

d)
Choppere de tensiune alternativa
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

19

Stabilizatoare moderne de retea

up/down capability

uc
m

ur

ua1

Nondifferential
PWM AC
Chopper 1

Nondifferential
PWM AC
Chopper 2

us1 us2

iL

u s = u r + m ( 1 u a1 2 u a 2 )

ua2
us

a)
uc

uc

iL

ur

ua

Indirect
PWM AC
Chopper

b)
05/05/2008

iL

ur

Indirect
PWM AC
Chopper

ua

c)
Choppere de tensiune alternativa
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

20

Choppere de tensiune alternativa directe 3L

ua
~

PWM
AC
Chopper
PWM
AC
Chopper

ua

us1

iL

PWM
AC
Chopper

us1

iL

PWM
AC
Chopper

us2 us

a)

us2 us

b)

cu separare galvanica
pe partea de intrare

05/05/2008

cu separare galvanica pe
partea de iesire

Choppere de tensiune alternativa


Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

21