De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas.

Cul de las siguientes tiene una

estructura RRR?
Seleccione una:
a. CARTESIANA
b. LINEAL
c. ANGULAR
d. SCARA

Pregunta 2
Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra
PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une.
Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida
de acuerdo a las opciones presentadas:
Un robot manipulador que tiene una resolucin de 1 [mm] resulta ms exacto que uno con 2 [mm] de
resolucin PORQUE a mayor valor de resolucin menor exactitud.
Seleccione una:
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

Pregunta 3
Sin responder an
Punta como 1,00

Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia
fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrnseco de que el robot, posee mayor
ndice de riesgo a un accidente que otra maquina de caractersticas similares. En segundo lugar, por un
aspecto de aceptacin social del robot dentro de la fabrica, aceptacin aun dificil por lo general hoy en da.
En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que:
Seleccione una:
a. En los robots el campo de accin se solapa con otras mquinas, y lo mismo sucede con las mquinas
convencionales.
b. En los robots la programacin de movimientos es ms compleja. Por el contrario las mquinas
convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programacin
c. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el contrario en las mquinas
convencionaleslos los movimientos son limitados y simples.
d. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las mquinas

convencionales los movimientos son lineales.

Pregunta 4
Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Los robots manipuladores son un subconjunto de los
Seleccione una:
a. Robots inteligentes
b. Robots Computador

c. Robots de aprendizaje
d. Robots industriales

Pregunta 5
Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Cual es la definicin adecuada para grados de libertad de un robot:
Seleccione una:
a. Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada
articulacin.
b. El nmero de articulaciones prismticas de un robot redundante.
c. Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada
articulacin con respectoa a la anterior.
d. La suma de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulacin

con respecto a la anterior.

Pregunta 6
Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra
PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une.
Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida
de acuerdo a las opciones presentadas:
Resulta necesario re-calibrar los robots debido a los errores de azar PORQUE estos pueden causar las

variaciones en la posicin del robot requerida para ciertos

trabajos.
Seleccione una:
a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

Pregunta 7
Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la
opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO
Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que est compuesto
por una articulacin prismtica y una articulacin esfrica cuenta con:
Seleccione una:
a. tres grados de libertad
b. Dos grados de libertad
c. Cuatro grados de libertad
d. Cinco grados de libertad

Pregunta 8
Sin responder an
Punta como 1,00

Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una Razn, unidas por
las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las
une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y sealar en las opciones de
respuesta
ENUNCIADO:
El efector final es la parte del robot que este usa para realizar la actividad dentro de cierto
proceso PORQUE en esta parte del robot se coloca generalmente una pinza
Seleccione una:
a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. La afirmacin es VERDADERA y la razn es una proposicin falsa
c. La afirmacin y la razn son VERDADERAS pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
d. La razn es VERDADERA y la afirmacin es una proposicin falsa

Pregunta 9
Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restingida por:
Seleccione al menos una respuesta
Seleccione una o ms de una:
a. la cantidad de articulaciones
b. los lmites elctricos de los actuadores

c. los limites de giro de sus articulaciones

d. los limites de desplazamiento de sus articulaciones

Pregunta 10
Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
El subsistema que monitora tanto la parte interna como la externa del robot es el subsistema de
______________________
Seleccione una:
a. Sensores
b. Visin
c. Monitoreo
d. Revisin.

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