Sistem de comanda a unui robot mobil fara fir

cu ajutorul unui Bluetooth

-tema SMP 20151.Descrierea proiectului:
Se cere proiectarea unui dispozitiv mobil(un robot mobil 2WD) , unei interfete
pentru controlul dispozitivului si conexiunea serial dintre acestea;

2.Componente folosite:
Pentru constructia dispozitivului mobil fara fir am folosit urmatoarele
component:

Arduino Uno R3;

L298N:driver pentru controlul motoarelor;
HC-05: modul Bluetooth pentru controlul dispozitivului din PC;
2 motoare cu sistem cutie de viteza;
o placa de test;
2 acumulatori pentru alimentarea componentelor;

3.Aplicatia desktop:
Aplicatia pentru controlul dispozitivului mobil am scris-o in C++ , adaugand o
functie scrisa in Assembly.
Am creat o interfata simpla, pentru controlul dispozitivului
(FORWARD,STOP,BACK,RIGHT,LEFT) si o parte pentru conexiunea seriala
a dispozitivului la PC ,alcatuita din selectia portului si a ratei de
transfer(Baud Rate), dar si deschiderea/inchiderea conexiunii.

Pentru conexiunea serial dintre aplicatie si placuta Arduino am folosit o

librarie serialPort1, astfel folosesc toate functiile acesteia pentru usoarea
manipulare a datelor pe serial.

Am creat o fucntie findPorts(),pentru afisarea porturilor disponibile

intr-un comboBox.

Inceperea conexiunii se realizeaza dupa selectearea portului,ratei

de transfer(Baud Rate) si nu in ultimul rand apasarea butonului
START.Astfel codul pentru realizarea selectiei si inceperii
conexiunii este:

Scrierea pe seriala,pentru controlul dispozitivului mobile s-a

realizat astfel:

Co
dul arduino pentru realizarea functionalitatii , dar si a conexiunii

cu aplicatia este urmatorul:

Partea de asociere a programului C++ cu o functie assembler s-a realizat

astfel:

,
Unde functia Reverse(char *) returneaza oglinditul unui sir de caractere:

4.Dispozitivul mobil :