UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
CURSO:
INGENIERIA DE CONTROL I
TEMA:
SOLENOIDE
GRUPO-TURNO :
01L

JUEVES DE 2.00 4.00 PM

PROFESOR:
CRUZ RAMIREZ ARMANDO
ALUMNO:

CODIGO:
QUISPE CHOQUE HENRY

1223210056

2015
SOLENOIDE
DEFINICION

Se denomina solenoide a la bobina que, por su diseo, genera un campo magntico de gran intensidad. Esta bobina, de forma
cilndrica, cuenta con un hilo conductor que est enrollado de forma tal que la corriente provoca la formacin de un campo
magntico intenso.
De acuerdo al ncleo, el solenoide puede actuar como electroimn. El solenoide se emplea en una clase de vlvula que recibe el
nombre de vlvula solenoide. La apertura y el cierre de estas vlvulas se producen por pulsos elctricos y pueden controlarse,
en ciertos casos, por programa.
Podemos encontrar solenoides en los automviles. El solenoide de arranque del vehculo, cuando se gira la llave, se acopla al
motor de arranque a travs de un eje y logra generar el movimiento necesario para que el motor gire.
Se puede calcular el modulo del campo magntico dentro del solenoide segn la ecuacin:

Donde

0 : el coeficiente de permeabilidad

n : densidad de espiras del solenoide

i : corriente que circula.

PROBLEMA
Con respecto a la figura 1, haga una extraccin del sistema utilizando simulink para determinar su funcin de transferencia.

SOLUCION.-

La solucin es un sistema compuesto por varios subsistemas con la funcin de convertir el voltaje a desplazamiento de
traslacin.

El primer subsistema es un subsistema elctrico.

L

di
+ Ri+ v b =v (t)
dt

La salida del subsistema elctrico es la entrada de un convertidor en energa donde Ks es la constante de

salida
f ( t )=Kfi(t)

La salida del subsistema dos es la entrada de la parte mecnica

se tiene la ecuacin:

Kfi(t)=( m+ M )

dS ( )
x t + Kx (t)
d t2

Dejando todo en funcin de la velocidad, la ecuacin queda de la siguiente manera:

2

d ( )
1
xt=
[Kx ( t ) + Kfi ( t ) ]
2
( m+ M )
dt

Procedimiento para obtener los componentes del diagrama de bloques en MatLab.

Comandos

simulink
libraries
sources
step

simulink
libraries
math operations
abs

 integrator

simulink
libraries
math operations
gain

simulink
libraries
commonly used blocks

simulink
libraries
commonly used blocks
scope

Para simular el problema en el recuadro de Comand Window

Haremos una declaracin de variables.
Closeall
Clearall
Clc
L=0.1;
m=0.15;
k=0.8;
R=0.25;
M=5;v=5;
kv=0.45;
kf=0.45
ahora vamos a SimuLink de Matlab, con los siguientes comandos vistos anteriormente.

Diagramas de bloques en el simulink

Grafica final de la onda

obtenida