Electronica de Putere

Electronic de
putere

Electronica de Putere

Curs 1
I.

Stabilizatorul de tensiune

I.1. Parametrii i clasificarea stabilizatoarelor de tensiune

Stabilizatorul de tensiune reprezint o instalaie electric ce asigur la

bornele unui consumator o tensiune constant n condiiile n care se
modific n anumite limite fie tensiunea de la reea fie impedana
consumatorului.
Stabilizatoarele pot fi:
a) de tensiune continu
b) de tensiune alternativ
a) stabilizatoare parametrice folosesc dispozitive electronice pe care
tensiunea rmne constant ntr-o plaj de variaie a curentului de
sarcin
- stabilizatoare electronice n componena lor intr un circuit de reglare
cu rol de a sesiza variaiile tensiunii la bornele consumatorului i de a
corecta valoarea acestei tensiuni cnd se modific tensiunea de intrare sau
valoarea tensiunii.
b) feromagnetice folosesc proprietatea de saturare a unui circuit
magnetic n vederea modificrii sau meninerii constante a tensiunii
alternative
- cu tiristoare se bazeaz pe posibilitatea aducerii n conducie a
tiristoarelor la diferite momente de timp n vederea modificrii valorii
efective a tensiunii reelei.
Stabilizatoarele de tensiune continu dup principiile de funcionare pot fi:
a) stabilizatoare liniare la care elementul de reglare lucreaz pe poriunea
liniar a caracteristicii curent-tensiune;
b) stabilizatoare n comutaie elementul de reglare lucreaz n regim blocat
saturat. La aceste stabilizatoare pierderile de putere sunt mai mici ns
au dejavantajul paraziilor introdui n reea.
Performanele uni stabilizator se apreciaz prin urmtorii parametrii:
1.- Factorul de stabilizare n raport cu tensiunea:
Ui
Ui
2

Electronica de Putere
Fu =

Us
Us
Rs= ct
2.- Factorul de stabilizare n raport cu Rs:
Rs
Rs
FR =
Us
Us
Ui= ct
3.- Coeficientul de stabilizare
UI
So =
Us Is = ct
4.- Rezistena de ieire
Us
Ro =
Is Ui = ct
Din punct de vedere al structurii se disting dou tipuri de
stabilizatoare:
a) cu element de reglare paralele
b) cu element de reglare serie
+

IER
Ui

ER

IS
US
RS

Ui

IS

RS

US

a) presupunnd cu Ui crete rezult creterea de curent absorbit iar

elementul de reglare trebuie s prezinte o rezisten dinamic ct mai
mic pentru ca creterea de curent s fie preluat integral de ER. Dac U I
rmne constant se modific RS, trebuie ca tensiunea US s fie meninut
constant. Acest lucru este posibil dac se modific starea de
conductibilitate a elementului de reglare astfel ca pentru domeniul de
variaie a lui IER tensiunea la borne s fie constant.
b) Dac RS= ct i se modific tensiunea de intrare trebuie s se modifice
rezistena ntre 1 i 2 astfel nct aceste salturi de tensiune s fie preluate
de ER ntre punctele 1 i 2.

Electronica de Putere
Dac UI= ct i se modific RS, n primul moment se modific tensiunea
ntre punctele 2 i 3, tensiunea ce influeneaz ER n sensul c preia
variaia tensiunii de ieire.
Exemplu: Stabilizatorul parametric
UZ
I
UZmax
UZmin
R

IZ

DZ

UI

IS

IZmin
IZ

R S US

IZmax

Se pune problema determinrii factorului de stabilizare

UI = I R + US = I R + Uz = (IZ + IS) R + UZ = (IZ + UZ/RS)R + UZ
So = Ui/US = Ui/UZ = 1 + r(1/rZ + 1/RS)
Deoarece RS RZ rezult So 1 + R/rZ 10
1.2.- Stabilizatoare de tensiune continu cu bucl de reacie
Din punct de vedere al schemei bloc se mpart n 2 categorii:
a) cu element de reglare paralel
b) cu element de reglare serie
4
Rs
4

2
1

Rs

Ui

US

(a)

US

(b)

1 element de referin trebuie s asigure o tensiune ct. n toat gama de

tensiuni.
2 detectorul de eroare are rolul de a compara tensiunea dat de
elementul de referin cu cea de la ieire.
3 amplificatorul de eroare amplific semnalul de eroare i modific starea
de conducie a elementului de reglare.

Electronica de Putere
4 element de reglare.
1.2.1.- Stabilizatoare de tensiune continu cu reacie i fr amplif. De
eroare
Rr
T
Rr-rezist.redresorului
UBE
IZ
DZ-elem.de referin
RB
IB
T-elem.de reglare
C1
RS
Jonc.BE-detectorul
IB
IZ
C2
de eroare.
Ui
US
+

Performanele stabilizatorului se calculeaz n dou situaii:

a) Se modific curentul prin sarcin
US = Uz + Uz + UBE
- Uz variaia tensiunii Zenner datorat modificrii curentului de baz
funcie de curentul de sarcin
Uz = rz IB = rz IS/h2IE
- Uz modificarea tensiunii Zenner datorit modificrii de tensiune de
pe C1 odat cu modificarea curentului de sarcin
Uz = rz IB = rz Rr IS/RB + rz
- UBE = IS/g2IE ==> R0 = US /IS = rz/h2IE + rZ Rr/(RB + rZ) + 1/g2IE
b) Se modific tensiunea de la ientrare. Dac aceast tensiune se modific
n limitele n care nu se depete UCE0 al tranzistorului atunci variaia
tensiunii la ieire pot fi aproximate cu variaii ale tensiunii Zenner.
n aceste condiii tensiunea Zener este modificat numai de curentul dat
de rezistena de polarizare RB.
US UZ = rZ IRB = rZ Ui/rZ+RB
S0 = Ui/US = 1 + RB/rZ
S0 < 12 15
1.2.2.- Element de reglare rerie cu tranzistoare n cascad
R1
+ U1

T2

T1

IZ

U2

Electronica de Putere
E 2,5V

Cazuri:
U2 = 0; I2 = I2max
a)
Ambele tranzistoare lucreaz n regiunea activ iar U CE1 = E UBE 2V
==> Pe tranzistorul T1 se disip o putere mic
Dac alegem R1 astfel nct R1 = U1/I2max, practic pe cele dou tranzistoare
se disip puteri foarte mici (nu sunt solicitate)
I2 = I2max; U2 variabil
b)
Tranzistorul T1 va avea acelai regim termic ca i n cazul (a) n schimb
tensiunea pe T2 va fi U = U1 U2
P2 = (I2 U/R1) U
P2/U = 0 ==> I2 2U/R1 = 0 ==> I2max = 2U/R1 ==>
U = I2mx R1/2 = U1/2
P2max = (I2max I2max R1/2R1) U1/2 = U1 I2max/4 ==> Puterea maxim este
de 25% din puterea pe care o d redresorul
U2 = 0; I2 variabil (descrete de la I2max la 0)
c)
n aceast situaie, dac curentul prin T2 scade mult se poate bloca i
ntregul curent se stabilete prin T1 i R1.
T1 este cel solicitat, puterea pe el fiind P1 = (U1 I2max R1)I2
P1/I2 = 0 ==> U1 = 2 I2 R1 = 0 ==>I2 = U1/2R1 i n mod similar ca la (b)
se obine c puterea disipat pe T1 maxim este tot 25% din puterea
debitat de redresor.
Soluia concret de realizare:
R1
U1

T2

R2

D1

T1

U1.

D.stabiliz.

U2 T3 comand ambele
tranzistoare T1 i T2.
Se alege U.1< U1 a..
se evit pericolul
strpungerii tranz.T3

T3

Dac T2 se poate bloca, UBE2 poate depi 5 V. Pentru evitarea

strpungerii lui T2 s-a utilizat D1.

CURS 2
1.3.- Stabilizatoare de tensiune cu reacie
+ Ui

T1

T1-elem.de reglare serie

Electronica de Putere

R1

R2

R3
Rs

T2

KUS

T2-amplif.de eroare
Us DZ-elem.de referin
R2,R3,R4,DZ, detectorul de eroare

R4

Funcionare: UI = UT1 + US

Fie un salt pozitiv al lui U i. Acest salt se regsete n primul moment la ieire i
se modific potenialul bazei lui T 2. Deoarece emitorul lui T 2 este la un potenial fix,
semnalul de eroare rezultat ca diferen ntre tensiunea dat de divizorul R 3, R4 i
tensiunea Zenner va aduce n conducie mai mul tranzistorul T 2 ca urmare scade
curentul de baz a lui T1 i crete tensiunea sa U CE. Rezult c saltul de tensiune de
la intrare se regsete pe elementul de reglare serie, tensiunea pe sarcin
rmnnd constant.
n mod asemntor se petrec lucrurile dac se modific rezistena de sarcin R S
i rmne UI constant.
Dac stabilizatorul lucreaz la cureni de sarcin mari, T 1 are nevoie de un
curent de baz mare deci rezistena R 1 s fie de valoare mic ns nu poate fi fcut
foarte mic fiind rezisten de sarcin pentru AE.
Cum amplificarea de tensiune cu a acestuia este direct proporional cu
rezistena de sarcin nseamn c n acest caz nu putem obine amplificri mari.
Acest dezavantaj se poate nltura dac se utilizeaz un generator de curent
constant.

+Ui

T1

Dz1

R5

T3
R1

R2

R3

RS

T2
DZ

US

R4

Generatorul de c.c. are rezisten de ieire mare (==> amplificare mare) i

are de asemenea rol de protecie la scurtcircui la ieire.

Electronica de Putere
1.4.- Stabilizator de tensiune continu cu tensiune de ieire reglabil de
la zero.
Schema bloc
I
S.A.-surs auxiliar
A.- amplif.de eroare
~
S.A.
Uaux
T elem.de reglare serie
R1
Amplificatorul de eroare are
+
T
la intrare o tensiune care
rezult ca diferen ntre
tensiunea pe sarcin i cea
UN
de pe potenialul R2.
A
N
RS
US
Ui
R2
-

El trebuie s modifice starea elementului de reglare astfel nct conectnd

tensiunea de la ieire, tensiunea UN s fie foarte mic. n aceste condiii
curentul furnizat de sursa auxiliar este practic constant. Pentru a arta
cum se obine tensiunea reglabil de la zero rearanjm elementele n
configuraia:
R2

R1

Ui
+

T
Uaux
-

I = (Uaux UN )/R1 = (UN + Us )/R2 ==>

Uaux R2 = UN R2 + Un R1 + AU UN R1 = UN R2 + (1 + AU) R1
UN = Uaux R2/ R2+ (1 + AU) R1 Dac AU este foarte mare rezult c
UN este foarte mic 0.
US = Uaux R2/R1 ==> prin modificarea lui R2 se obine US variabil.

RS
US

Electronica de Putere
Exemplu de configuraie de stabilizator cu tensiune reglabil de la 0

R4

T4

R5
C1
Ui

R3
T2

T3

R2

Uaux

R7
DZ

R6

T1

R1

US

T2, T3 - AE
T4 elem de reglare
T1 R1 R2 DZ generator de c.c.

US = I R6 + UBE3 UBE2 , dac T3, T2 identice => UBE3 = UBE2

US = I R6
Funcionare: Presupunnd un salt pozitiv de tensiune la intrare, acesta se

regsete n primul moment la ieire producnd modificarea potenialului n baza

lui T3. Creterea potenialului bazei atrage creterea curentului de colector. Cum
suma curenilor de colector a lui T 2 i T3 e constant, prin creterea lui I C3 se obine
scderea lui IC2 deci scade cderea de tensiune UBE4. T4 merge spre blocare => crete
UCE4 deoarece scade IC4

Ui = UT4 + US
1.5.- Circuite de protecie pentru stabilizatoarele de tensiune continu

Stabilizatoarele de tensiune se protejeaz pentru dou regimuri de avarie: (a)

la scurtcircuit
(b) la supratensiune

1.5.1.- Circuite de protecie la supracurent

La stabilizatoarele de tensiune cu element de reglare serie trebuie prevzute

circuite de protecie la scurtcircuit pentru c acest curent parcurge n totalitate
tranzistorul de putere al elementului de reglare. Protecia cu sigurane fuzibile
rapide sau ultrarapide nu este posibil n exclusivitate deoarece timpul de rupere al
acestora e mult mai mare dect timpul n care se atinge puterea maxim n
elementul de reglare serie. Se impune astfel folosirea unor circuite de protecie de
tip electronic sau n unele cazuri de tip mixt. Un exemplu de circuit de protecie
mixt este:
F

Electronica de Putere

R1

R
R0

S.

IS
RS

10 IS < ISmax R1 trebuie aleas astfel nct T s fie adus la saturaie. n aceste
condiii cderea de tensiune pe traductorul de curent R 0 mpreun cu UCE
trebuie s fie suficient pentru a deschide lanul de diode legate n serie.
Deoarece T e la saturaie puterea disipat pe el a mic i nu necesit
radiator.
20 IS > ISmax rezult creterea cderii de tensiune pe R 0, se deschid diodele
aflate n serie. O parte din curentul furnizat de R S e preluat de diode i
ntruct de la o anumit valoare a acestuia tensiunea pe diode e practic ct.
rezult c ansamblul poate fi echivalat cu un generator de c.c. Se alege R 0
astfel nct curentul ce se stabilete s fie cuprins ntre (110-120)% I Smax,
curent la care F se arde ntrerupndu-se alimentarea.
Circuit de protecie cu ntreruperea curentului de sarcin

K1
T1

R1

R2
U1

R3

R0

IB1

IS

T2

IC2
D

RS
K2

n stare normal de funcionare T1 este saturat prin alegerea

corespunztoare a lui r2. Cderea de tensiune pe T1 i traductorul de curent
R0 este insuficient pentru deschiderea diodei D i a jonciunii BE a lui T 2. n
aceast situaie T2 fiind blocat rezult
Is U1/(R1 + R0 + RS) = U1/(R1 + RS).
Dac IS > ISmax => crete cderea de tensiune pe R 0 i la o anumit valoare se
ndeplinete condiia ca dioda i T2 s intre n conducie. O parte din curentul
prin R2 este preluat de T2, reducnd IB1. T1 iese din saturaie, intr n zona
activ, crete tensiunea UCET1 care va furniza conducia mai puternic a lui
T2. Printr-un proces de avalan se ajunge ca T2 s fie saturat i T1 blocat.
n aceast situaie IS = U1/(R2 + RS), Rs 0 => IS = U1/R2.

10

Electronica de Putere
Dac R2 = n x K => IS = n x 10mA neglijabil fa de cel din ERS.

1.5.2. Circuite de protecie la supratensiune se construiesc:

a) cu relee
b) cu tiristoare.

a) Circuite de protecie cu relee:

10
+E
RP

R
P

U1

D2

S.

n situaie normal, P este reglat astfel nct U 1 s nu poat deschide Dz i T.

Dac apare o supratensiune la redresor se deschide D, T trece n stare
saturat, alimenteaz bobina i se desface contactul.
20
+E
Rp

R1

R2

DZ

30Circuit de protecie cu Trigger Schmidt

E

RE

T2
R

T1

S.

11

Electronica de Putere

n stare normal T1 blocat, T2 saturat

b) Circuit de protecie cu tiristoare.
A

DZ

R1
R1

Red

Th

RS

R2

B
n mod normal R1 i R2 se aleg a.. pentru tensiunea ntre A i B DZ s nu se
deschid. La depirea limitei impuse Dz se deschide prin R2, apare un
impuls de tensiune care se aplic ntre grila i catodul T h, dar apoi trebuie
stins folosind redresorul.
Impulsul de deschidere al tiristorului trebuie s fie de 5V i s aib o
anumit durat.

Curs III
1.6.- Surse de tensiune continu n comutaie
Aceste surse au randamente foarte bune, obin o putere mare furnizat pentru
un volum foarte mic.
Clasificare: a) surse n comutaie fr inversarea polaritii tensiunii de
ieire
b) surse n comutaie cu inversarea polaritii tensiunii de ieire
c) surse n contratimp.
1.6.1. Stabilizatoare de tensiune continu fr inversarea polaritii
tensiunii de ieire.
Se execut n dou variante:
a) fr transformator de izolare ntre intrare i ieire
b) cu transformator de izolare ntre intrare i ieire.
a) Schema de principiu
L
12

Electronica de Putere

iT
UL

C.C.

II

RS

Ui

US

i1

RL

IS
i2
C

Ui

RS

Rc

Funcionare: pe durata n care tranzistorul este n conducie curentul se

nchide prin bucla I prin tranzistor, bobina L i circuitul de sarcin RS + C.
Pe durata n care tranzistorul este blocat curentul este meninut datorit
bobinei, el nchizndu-se prin bobina L, circuitul de sarcin i dioda D.
Formele de und ce descriu funcionarea sunt

UL

13

Electronica de Putere

Ui-US

US

i1
i

IS

i2

IS- i/2
t

Q
i2

t1/2

t2/2

UC

UC

US
t

URC

URC= I2 RC

Tensiunea pe sarcin poate fi de valoare medie variabil dac circuitul de

comand modific fie frecvena semnalului de comand pstrnd factorul de
umplere constant fie meninnd frecvena constant i modificnd durata de
conducie t1, sau de blocare t2 cnd tranzistorul este blocat. n intervalul de

14

Electronica de Putere
timp t1 tensiunea de la intrare se aplic filtrul LC determinnd creterea lui
i1 absorbit de bobin. Cnd tranzistorul e blocat curentul i 1(de sarcin) scade
iar amplitudinea i1 a acestor pulsaii este determinat de valoarea
inductivitii de filtrare (n principal).
Dac se consider intrarea n conducie respectiv blocarea
tranzistorului n intervale de timp mult mai mici dect t 1 i t2, valoarea
medie US a tensiunii pe sarcin este: US = Ui t1/T
Circuitul de comand al tranzistorului trebuie astfel proiectat nct s
conin un subansamblu care s urmreasc modul de variaie al tensiunii
de ieire i s intervin asupra factorului de umplere = t1/T astfel nct US
s fie ct. Amplitudinea curentului prin tranzistor cnd acesta conduce este
i1 = (Ui-US)/L t1
iar la blocare i1 = US/L t2
Dac frecvena de comand este constant, la un curent de sarcin
impus duratele de conducie (de blocare) difer fa de situaia ideal deci
valoarea medie a tensiunii va fi diferit fa de cazul ideal.
Randamentul unei astfel de surse este:
= PS/Pi = US IS/( US IS +PT + Ps + pT + ps + pc +pL)
unde:
1.- PT = UCEsat IS t1/T = = UCEsat IS US/UI
2.- PS pierderile pe dioda aflat n conducie
Ps = Us IS t2/T
Ps = Us Is (1 - Us/Ui)
T2 = T t1 = T T Us/Ui = t (1 - Us/Ui)
3.-pT pierderile de putere pe tranzistor la comutaie. Dac se consider o
lege de variaie liniar a curentului n intervalul corespunztor, t r i tc, aceste
pierderi se exprim:
pT = |( Ui Is)/2 tr + ( Ui Is)/2 tc) 1/T
4.- pD pierderile de putere pe dioda recuperatoare la comutaie.
Determinarea exact a acestor pierderi este dificil dac timpul de revenire al
diodei nu este cu mult mai mic dect timpul de cdere al curentului prin
tranzistor pentru c dioda poate produce n aceast situaie scurtcircuit pe
sursa de alimentare. Este necesar s se aleag o diod cu timp de revenire
care s nu depeasc jumtate din timpul de revenire al tranzistorului.
5.- pL pierderile de putere pe rezistena proprie a bobinei: pL = I2S . RL
6.- pc pierderi de putere prin circuitul de comand al tranzistorului de
intrare.
pc = = Ui Ib t1/T = Ui Ib Us/Ui
De obicei randamentul unor astfel de surse depete 90%.
b) Stabilizator de tensiune n comutaie fr schimbarea polaritii
tensiunii de ieire cu transformator de izolare.
n configuraie cea mai simpl o astfel de surs arat astfel:
L

15

Electronica de Putere
D2

*
1

LS

D3

+
RS
-

i1
Ui

D1

U1

Funcionare: Cnd tranzistorul este n conducie, curentul n primar

crete, n el nmagazinndu-se ntreaga energie a sursei dac se
neglijeaz puterea la saturaie. Alegnd acelai sens de nfurare pentru
nfurrile 1 i 2, tensiunea indus n nfurarea 2 va polariza direct
dioda D2 i inductana de filtraj va nmagazina aceast energie. n acest
interval de timp dioda D3 este blocat. Cnd tranzistorul se va bloca,
tensiunile induse n nfurri schimb polaritile i dioda D3 se
deschide, permind meninerea circulaiei de curent prin sarcin.
nfurarea 3 mpreun cu dioda D1, are rolul de a demagnetiza
transformatorul cnd tranzistorul este blocat (intervalul t 2). n acest
interval de timp dioda D1 este deschis.
1.6.2.- Stabilizatoare de tensiune n comutaie cu inversarea polaritii
tensiunii de ieire.
La fel ca i n situaia precedent exist dou variante constructive:
a) fr transformator de izolare,
b) cu transformator de izolare.
Schema de principiu a stabilizatorului fr transformator de izolare
este:
iT

iD
IL

Ui

RC

Circ.de
c-d

16

RS

US

Electronica de Putere
Sursa poate lucra n regim de curent ntrerupt sau nentrerupt adic
cnd tranzistorul este adus n conducie curentul se modific dup o lege
liniar pn la valoarea IV dup care, la blocarea tranzistorului acest curent
scade de la valoarea maxim IV spre 0.
Dac intervalul de blocare este suficient de mare, acest curent ajunge
s se anuleze, iar dac este insuficient curentul nu se anuleaz.
iT
IV
t1

t2

t3

iD
IV
t

iL

IV
t
(a)

iT

t1

t2

iD

17

Electronica de Putere

IS

iL
IL

(b)

IV = Ui/L t1
W = L I2L
Cnd tranzistorul este blocat, energia nmagazinat de bobin este cedat
circuitului de sarcin iar curentul prin diod va fi:
IV = US/L t2
=> Ui/L t1 = US/L t2 => US = Ui t1/t2
Regimul de curent ntrerupt sau nentrerupt este determinat de valorile
inductivitii i a capacitii de filtraj. Pentru a obine regim de curent
nentrerupt se mrete valoarea inductanei L. Aceasta determin pulsaii de
curent mai mici dar greutatea sursei crete.
Dac amplitudinea pulsaiilor nu este deranjat se poate utiliza o bobin
de inductan mic dar capacitate de filtraj de valoare mare.

Curs IV

1.6.3.- Stabilizatoare de comutaie n contratimp

T1

Ui

D1

18

RS

Electronica de Putere

D2

T2

Un stabilizator n contratimp poate fi echivalat cu 2 stabilizatoare fr

inversarea polaritii tensiunii la ieire care lucreaz pe aceeai sarcin.
Deoarece tranzistoarele sunt aduse n conducie alternativ, rezult c
la o anumit putere cerut la ieire valoarea medie a curentului printr-un
tranzistor este jumtate fa de cazul unei singure surse deci i solicitrile
termice sunt mai reduse => US = 2 Ui/n unde = t1/T.
Valoarea maxim a tensiunii la ieire este determinat de valoarea
maxim a lui . Teoretic max = 0,5 dar nu se poate utiliza aceast valoare
deoarece datorit nesimetriei celor dou tranzistoare exist ansa ca cele
dou tranzistoare s rmn n conducie simultan.
De obicei < 0,4 => USmax = 0,8 Ui/n
Dezavantaje:
- dac transformatorul prezint inductane parazite (de scpri) mari
tensiunea UCE poate depi dublul tensiunii de alimentare.
- Saturarea miezului transformatorului sursele de comutaie se realizeaz
n prezent pe miezuri de ferit datorit pierderilor de putere n miez mult
mai mici dect la un miez de tole de oel, mai ales cnd frecvena de lucru
depete 20KHz. Feritele sunt susceptibile de saturri foarte rapide
datorit densitii de flux de valoare mic. Din acest motiv, orice
polarizare a miezului n curent continuu duce la saturaia acestuia. De
aceea dac cele dou tranzistoare prezint caracteristici diferite la
intrarea (ieirea) din conducie pot rezulta intervale de conducie diferite
pe cele dou tranzistoare prin apariia unei componente continue a
curentului prin tranzistoare. Creterile de curent datorit saturrii
miezului pot determina un proces de ambalare termic a tranzistorului
de putere i distrugerea acestuia.
Aceste dezavantaje pot fi nlturate dac se recurge la urmtoarele
soluii:
a) crearea unui anumit ntrefier n circuitul magnetic care determin
mrirea inductanei de scpri i duce la creterea lui UCE.
b) Folosirea unor circuite suplimentare pentru simetrizarea celor dou
seciuni ale transformatorului.
Se pot obine performane superioare dac se utilizeaz variante de montaj
n semipunte i punte.
10 Semipunte
D7

19

Electronica de Putere

D1

D2

R1

C1

D5
T1

~ 220V

D3

UC1

D4

R2

C2

T2

Ui

C3

RS

D6
D8

poate fi legat direct la reeaua de 220V fr transformator de separare,

se ofer posibilitatea egalizrii intervalelor de conducie a celor dou
tranzistoare chiar dac caracteristicile celor dou tranzistoare difer. La
comanda lui T1 captul de sus al primarului este conectat la plusul
sursei de alimentare. Dac tensiunea de alimentare este 220V => valoarea
maxim a tensiunii n primar este de 155V.
Pentru mpiedicarea intrrii n saturaie a miezului se utilizeaz
capacitatea C3. Comparnd montajul n contratimp clasic i cel n
semipunte se constat c tensiunile inverse pe tranzistoare la montajul n
semipunte sunt mai mici dect la soluia clasic n schimb, pentru
aceeai putere cerut de sarcin se poate demonstra c curentul de la
colector la montajul semipunte e dublu fa de cel clasic.
+

D
T1

T3

C1

UI
T2

T4

T1, T4 i T2,T3 se comand simultan

1.7.Stabilizatoare de tensiune alternativ.

Se realizeaz n dou variante constructive.
a) cu amplificatoare magnetice

20

RS

Electronica de Putere
b) cu tiristoare
Stabilizatoare de tensiune alternativ cu tiristoare.

Circuitul de putere este format din cele dou tiristoare montate n

antiparalel ce debiteaz pe autotransformatorul ATR i circuitul de comand
care asigur impulsurile pentru comanda celor dou tiristoare.
Stabilizatorul conine o bucl de reglare n care msurarea tensiunii
de ieire se face cu ajutorul unui bec cu incandescen a crui flux luminos
e proporional cu valoarea efectiv a tensiunii alternative de la bucla
consumatorului RS. Elementul care sesizeaz variaia tensiunii de la ieire
este fotodioda FD conectat n puntea de msur ce conine pe R 1 R2 R3 i
R4. Puntea de msur e alimentat cu o tensiune necontinu de form
trapezoidal dat de stabilizatorul parametric de etajul diferenial T 1 i T2. n
colectorul lui T2 va rezulta o tensiune de form trapezoidal a crui palier U p
depinde de dezechilibratorul punii de msur.
u

UZ

up

10ms
uS

Generarea impulsurilor pentru comanda tiristoarelor se face cu

ajutorul oscilatorului de reglare cu TUJ, oscilator care cuprinde R 11, C1, R12
i transformatorul de impulsuri TI.
Constanta de timp a oscilatorului este fixat de R 11 i C1 iar nivelul la
care se ncarc C1 este influenat de potenialul din catodul lui T 2 divizat pe

21

Electronica de Putere
R9 i R10. Cnd tensiunea pe C1 atinge valoarea UZ ( raportul de divizare
intrinsec al TUJ-ului). TUJ intr n conducie i n secundarul TI obinem
dou impulsuri de scurt durat i amplitudine suficient pentru
deschiderea celor dou tiristoare => Pe RS se obine tensiunea ngroat.
D2 i D3 se utilizeaz pentru protecia jonciunilor gril catod a
tiristoarelor.
Dac tensiunea de ieire ajunge s fie mai mic dect cea prescris,
prin R3, becul de la ieire ilumineaz mai slab, fotodioda din punte, crete
potenialul bazei lui T1 precum i al emitorului comun a celor dou
tiristoare T1 i T2. Deoarece baza lui T2 este la un potenial constant dat de R 1
i R2 rezult c potenialul n colectorul lui T 2 crete, crete i pragul de la
care se produce ncrcarea lui C1. Aceasta face s se sting mai rapid
tensiunea de amorsare a TUJ-ului deci s se deschid mai repede
tiristoarele. Se va obine un unghi de amorsare < deci creterea valorii
efective a tensiunii de ieire.
Observaie: La oscilatorul de relaxare cu TUJ este necesar alimentarea cu
tensiune trapezoidal pentru c n aceste condiii la fiecare trecere prin 0 a
tensiunii reelei, condensatorul C1 se ncarc de la condiii iniiale nule.
Dac nu s-ar respecta aceast condiie, unghiul de amorsare ar fi variabil
pentru fiecare semialternan i procesul de modificare al valorii efective nu
ar mai putea fi controlat.

CURS V
2.- Circuite redresoare
2.1.- Redresoare monofazate necomandate
a) Redresor monofazat monoalteran cu sarcin rezistiv
D
u
u2
N1
N2
uS
r1
r2
RS
US

22

USmed

Electronica de Putere

Schema consider c dioda este ideal n sensul c tensiunea pe ea n sens

direct este nul. Tensiunea redresat este o tensiune pulsatorie cu o valoare
medie diferit de 0. Se pune problema determinrii randamentului i
coeficientului de pulsaie. Schema echivalent este:
r2
Ri

~
UL

(N2/N1)2 r1

RS

US

uS = |u2m RS/[ r2 + (N2/N1)2 r1 + Ri + RS ]| sin t

notnd r2 + (N2/N1)2 r1 = RT rezistena proprie a transformatorului,
RT + Ri = Rir rezistena intern a redresorului =>
uS = (U2m RS)/(Rir + RS) sin t
10 Determinarea randamentului:
= Puterea debitat de consumator(Pcc)/Palt(absorbit de la reea)
uS = USmax(1/ + sin t- 2/3 cos t + .)
USmed = USmax/ => Pcc =( USmed)2/RS =( USmax)2/2 R2S =(U22m RS)/|2 (Rir+RS)
RS|=
==(U22m RS)/|2 (Rir+RS)|

2
Pca = 1/2 u 2/(Rir+RS) d(t) = 1/2 (U2m sin t)2/(Rir+RS) d(t) = U22m/4(Rir+RS) =>
0
0
2
2
2
= U 2m RS / (Rir+RS) 4(Rir+RS)/U22m => = 4/ 2 RS/(Rir+RS)
Deoarece RS>> Ri => = 0,4 = 4%
20 Determinarea coeficientului de pulsaie
= Amplitudinea primei armonici a tensiunii/Valoarea medie a tensiunii redresate

23

Electronica de Putere
- arat n ce raport se afl pulsaiile din tensiunea redresat fa de
componena medie.
= USin/USmed = (USim/2)/(USm/) = /2 1,57 valoare foarte mare rezultnd necesitatea
utilizrii filtrului.
b) Redresor monofazat monoalternan cu sarcin pur inductiv.
D i
U2
~

u2

US

i
im

Imed

U2 = L di/dt
2 U2 sin t = L di/dt
di/dt = (2 U2/L) sin t => i = - (2 U2/L) cos t + K ..La t = 0 => i = 0 =>
i = 2 U2/L (1 cos t) are o component medie
Inductivitatea fiind ideal circulaia de curent se menine prin diod i
dup trecerea prin 0 a tensiunii iar curentul redresat conine pe lng o
component continu o component cu frecvena egal cu frecvena sursei i
decalat cu /2 n urm. Nu se disip putere pe circuitul de sarcin.
c) Redresor monofazat monoalterna cu sarcin rezistiv inductiv
D i
u,i
R
u2
i

US

uS

24

Electronica de Putere
uD

Uinr
n intervalul de conducie a diodei:
u2 = L di/dt + i R (*)
2 U2 sin t = L di/dt + i R
Soluia ecuaiei difereniale cuprinde 2 componente soluie liber i forat:
i = if + ie
if = (2 U2/Z) sin(t-) ; Z = R2+ (L)2 , tg = L/R
Soluia liber se determin din:
L di/dt + i R = 0 => pL + R = 0 => p = - R/L
ie = A ept = A e- R/L t
Soluia general:
i (t) = (2 U2/Z) sin(t-) + A e- R/L t (1)
Constanta A se determin din condiia ca la t = 0 => i = 0 =>
A = (2 U2/Z) sin
i(t) = (2 U2/Z) |sin(t-) + sin e- R/L t| (2)
La t = => I = 0 => sin(- ) + sin e- R/L t = 0
reprezint durata de conducie a diodei
Soluia grafic
Relaia (*) se mai poate scrie:

i(t) = (2 U2/R) |sin t (L/R)di/dt

0
360

=> Imed = 1/2[(2 U2/R) |sin t

(L/R)di/dt]d( t)
0

Deoarece la capetele intervalului de

integrare

curentul e nul termenul al doilea din

integral

se anuleaz.

10

100

L/R

Imed = (2 U2/2R)(1-cos )

25

Electronica de Putere
USmed = ISmed RS = (2 U2/2)(1-cos )
Cu ct inductivitatea este mai mare cu att este mai mult extins
conducia dup t= fapt ce conduce la reducerea valorii medii a tensiunii
redresate. Acest dezavantaj se elimin dac se conecteaz o diod de nul
<8de fug). Redresorul are configuraia:
D1
iS
iD2
~

u2

D2

US
L

D2 dioda de nul. Se deosebesc dou cazuri:

- iniial curentul are o valoare maxim i una minim
- stabilizat aceeai valoare pe toat durata funcionrii.
Energia nmagazinat n bobin produce deschiderea diodei i de la
la 2, US = o
Dac nu ar mai fi dioda, valoarea medie a lui U S ar fi mai mic
deoarece dup ar mai exista o poriune negativ.
U2

US

iS

regim iniiat

I0
I1

Imax

26

Electronica de Putere
Imin
t
n intervalul 0 > legea de variaie a curentului corespunde relaiei (2).
Dup t= energia nmagazinat n inductan deschide dioda D 2
stabilindu-se un curent dup o lege exponenial:
iS = Io e-R/Lt , unde t=t-
Pentru a gsi valoarea minim I1 i valoarea maxima Io ne folosim de relaiile
i = (2 U2/Z) |sin(t-) + sin e- R/L t|, unde la t= => i=Io
I0 = (2 U2/Z) |sin(-) + sin e- R/L /|, =>
=> I0 = (2 U2/Z) |(1 + e- R/L /)|,
la t=2

(t=) => i = Imin

Imin = I0 e- R/L / = I1

n regimul stabilizat

i = (2 U2/Z) |sin(t-) + A e- R/L t|,

la t=0 => i = Imin =>
Imin = (2 U2/Z) sin(-) + A => A = Imin + (2 U2/Z) sin =>
i = (2 U2/Z) sin(t-) + (Imin + (2 U2/Z) sin ) e- R/L t =>
I = (2 U2/Z) [sin(t-) + sin e- R/L t ] + Imin e- R/L t
La t= => i = Imax
Imax = (2 U2/Z) [sin(-) + sin e- R/L /] + Imin e- R/L / (3)
La t=2 => i = Imin
Imin = Imax e- R/L / (4)
Din (3) i (4) rezult:
Imin = (e- R/L + 1)/(e- 2R/L- 1) (2 U2/Z) sin
Imax = (e- R/L + 1)/(1 - e- 2R/L) (2 U2/Z) sin

27

Electronica de Putere

CURS VI
d) Redresor monofazat monoalternan cu sarcin rezistiv-inductiv i t.e.m.
cazuri: a) cu rezisten i t.e.m.-ncrcarea acumulatorului,
b) cu inductivitate i t.e.m.-cazul motorului de c.c. de putere mare
la care
rezistena este neglijabil
a) Cu rezisten t.e.m.
D
iS
Valoarea medie a lui U S rezult din
poriunea
haurat.
RS
iS = 2U2/RS sin t E/RS,
~
U2
<t<+
US
+
unde durata de conducie a diodei,
E
m = E /2U2
=> IS = 2U2/RS (sin t m)
-
U2
ISmed = 1/2
1/2 2U2/RS (sin t m) d(t)

3
E
t
USmed = ISmed RS + E
2
US
E , dac 0<t<
0<t<

28

Electronica de Putere

=> US = 2U2 sin t, <t<-

E, -<t<2
t

iS
ISmax

b) Circuit cu inductan i tensiune electromotoare

D

iS

U2

US

+
-

Curentul de sarcin are dou componente:

- una variabil n timp dat de U2
- una continu impus de E.
E

Componenta variabil se stabilete n intervalul n care dioda conduce i e

dat de relaia:
L diS/dt = 2 U2 sin t (1)
t
iS = 2 U2/L sin t d(t) = 2 U2/L (cos cos t)

Componenta continu rezult din ecuaia diferenial: L dic/dt = E => (2)

t
ic = E/ L d(t) = ( E/ L) (t )

u2

iD

29

Electronica de Putere

is

i2

iC
t

uS

S1
E
S2

Curentul de sarcin este dat de relaia:

iS = 2 U2/L (cos cos t) E/L (t )

m = E/2 U2

iS = 2 U2/L [(cos cos t) m L (t )]

La t= relaia (1) devine:
L diS/dt = 2 U2 sin => diS/dt = 2 U2/L sin = E/L, din relaia (2),
la t= se obine
dic/dt = = E/L rezult c la t= cei doi cureni prezint aceeai vitez de variaie, deci
cele dou curbe sunt tangente.
Valoarea maxim a curentului prin circuit se obine cnd diS/dt = 0. Aceasta
corespunde momentului n care tensiunea pe inductan e nul.

UL = L diS/dt = 0.
Deoarece tot timpul funcionrii UL + E este egal cu tensiunea de redresat
rezult c atunci cnd UL = 0 (curentul e maxim) => u2 = E

2.2. Redresoare monofazate comandate

30

Electronica de Putere

a) Redresor monofazat monoalternan cu sarcin rezistiv

T
~U2

u2
US

iS = 2 U2/RS sin t

UG

< t <

uS,iS

t
uS

iS
t

IAm = 1/2
1/2 (2 U2 /R)sin t d(t) = (2 U2 /2 R) (1 + cos )

Pentru = 0 se obine valoarea maxim USm = (2 U2 /2 ) (1 + cos )

b) Redresor cu sarcin pur inductiv
u2
i
T
US
L

2
t
~U2
UG

n momentul amorsrii

L di/dt = 2 U2 sin t
=> i =( 2 U2 /L)(cos cos t )
Se observ c se obine un

31

2-

Electronica de Putere
termen constant Io peste care se
suprapune un sinusoidal
i = 0 la t = 2-
Se obine intervalul de conducie
= 2(-) deci valoarea medie
2-
ISmed = 1/2
1/2 2 U2/ L (cos cos t) d t

USmed = 0

S1

t
S2

Dac inductana L este fr pierderi rezult c intervalul de conducie a tiristorului este

simetric fa de t = deci cele dou arii sunt egale S1 = S2.
c) Redresor cu sarcin rezistiv inductiv si tensiune electromotoare
(1)

RE

u2

3
t

T
US

UG

~U2

R
+
E

t
i

i = 2 U2/RS sin t E/RS

m = E/2 U2 =>

uS

=> i = 2 U2/RS (sin t m)

E
t

-0
ISmed = 1/2 2 U2/RS (sin t m) d (t)

(2) Cu sarcin L E

u2

i
T

~
U2

US

0
UG

+
-

t
i

32

Electronica de Putere

i = 2 U2/L [cos - cos t m(t-)

t

uS
S1
t
S2
+
Imed = 1/2 2 U2/ L[cos - cos t m(t-)]d(t)

Unde m = E/2
E/2 U2 = sin 0
2.3.Redresoare polarizate ideale necomandate
u21

D1

R
U22
U23
S
Ls

u21

u22

u23

u21

D2
D3

Rs

u22

u23

Un redresor ideal se caracterizeaz prin:

- reeaua de alimentare de impedan intern nul furniznd tensiuni de alimentare simetrice
t
i sinusoidale
- transformatorul de alimentare este simetric i fr pierderi n miezti fr nfurri cu
curent de magnetizare neglijabil i fr impedane parazite.
i1
- Elementele
redresoare sunt considerate cu rezisten n sens direct nul i n sens invers
a
infinit. La transformatorul ideal nu exist nici o cauz care s mpiedice practic intrarea n
Id
conducie a curentului
prin diod.
t
La un
t mare n anod.
i 2 moment dat intr n conducie acea diod care are potenialul cel mai
a
Considernd
cazul general
al
redresorului
m-fazat,
alegnd
originea
timpului
ca n ultima
Id
t
valoarea medie a tensiunii redresate va fi:
idiagram,
a3
t
/m
I
Udo = 1 /T (t) dt = 1//m 2 Ud2 cos (t) d(t) = (2 U2/ ) sin /m t=>
ud

t
/m /m

33

Electronica de Putere
0
Udo = (2 U2/ ) sin /m
Perfomanele unui redresor de putere sunt definite de:
a) sr factorul de redresare
b) k0 factorul de utilizare al transformatorului
a) Prin factorul de redresare se nelege raportul dintre valoarea medie a tensiunii redresate i
amplitudinea tensiunii de redresare.
sr = Udo/(2 U2) = (m/ 2 U2 sin /m) / (2 U2) = m/ sin /m
Pentru ca un redresor s fie performant trebuie s furnizeze o tensiune medie redresat ct mai
mare rezultnd sr -> 1
Lim ss = 1
m->
m->
pentru creterea lui Udo trebuie s cresc nu la un moment dat fapt care duce la reducerea
pulsaiilor deci nu mai este nevoie de filtrare.
b) Se definete factorul de utilizare a transformatorului ca raport ntre puterea dat de
redresorul circuitului de sarcin i puterea aparent a unei nfurri din secundar.
K0 = Pd0/S2 = Udo Id / m U2 IZ
Se deosebesc dou regimuri de funcionare a redresorului.
(a) cu inductan de sarcin infinit LS =
2/m
Imed = 1/2 ia(t) dt = 1/2 Id/m
0
2/m
Ief = 1/2
1/2 ia2 d(t) = Id/m
0
(b) Imed = Udo/Rs = m/ (2 U2)/RS sin /m ( Ls=0 ).
Id0ef = Ud0ef/RS
Ud0ef = 1/ /m (2 U2 cos t)2 d(t) = U2 1 + m/2 sin 2/m
Id0ef = U2/RS 1 + m/2 sin 2/m

K0 = (m/
(m/ 2 U2 sin /m Id ) / (m U2 Id/m) = 2m/ sin /m =>
K0= f(m)
Valoarea optim a lui K0 rezult din: K0 /m = 0 => m = 2,69 => m = 3 pt.secundar.
Curs VIII

34

Electronica de Putere
2.5. Redresoare monofazate cu diode de nul pot fi realizate n dou variante constructive:
a) cu punte complet comandat
b) cu punte monofazat semicomandat.
a) Redresor monofazat complet comandat cu diod de nul
LC

+
T1

u1

T2

RS
US

u21
D
u22

LS
T4

u21

u22

u21

T3

u22

S1

S2

t
S4

S3
2
1

IT1

IT1

IT2

IT2
t

IT2
a
IT4

IT3

IT3

IT4

t
iD

iD

iD

iD

iD

t
t

uD

Secundarul transformatorului furnizeaz dou tensiuni defazate cu 1800 fa de priza

median iar inductanele de comutaie LC se consider uniform distribuite la cele dou capete
ale secundarului. La t= se comand simultan tiristoarele T1 i T3. Intrarea n conducie se
face ntr-un interval de timp 1 corespunztor valorii inductanei de comutaie. Dup intrarea
total n conducie, tensiunea redresat este diferit de zero i egal cu valoarea momentan a
tensiunii secundare. Curentul prin tiristoare e constant pentru c inductana de sarcin e de
valoare foarte mic.

35

Electronica de Putere
La trecerea prin zero a tensiunii secundare, tiristoarele ncep s ias din conducie, n
schimb intr n conducie dioda de nul. n intervalul 2 este ndeplinit condiia ca suma
curenilor care comut s rmn constant i egal cu I D. La momentul t= + 2, T1 i T3 se
blocheaz. Curentul de sarcin e preluat n ntregime de dioda de nul pn n momentul n
care se comand simultan T2 i T4.
Creterea curentului n cele dou tiristoare se face pe seama reducerii curentului n
dioda de nul. Cnd dioda de nul se blocheaz, tensiunea redresat devine din nou diferit de
zero i tensiunea din secundar e absorbit la bornele inductanei de comutaie. Valoarea medie
a tensiunii pe inductana de comutaie e proporional cu una din ariile S 1, S2, S3, S4, ele fiind
egale:
S1 = S2 = S3 = S4
b) Redresor monofazat semicomandat cu diod de nul
Dup locul de conectare a tiristoarelor n punte se mparte n:
1 punte la care rolul elementului de nul e ndeplinit de dou diode
20 punte la care rolul elementului de nul e ndeplinit de un tiristor i o diod.
0

T1

Lc

D2

RS

u21
u22

u1

LS

Lc

US

D1

T2

u22

u21

u21

1
2
i
i

iT1
Redr

Nul

a2

iD1
Redr

iD2
IT2
Redr

iT2
Nul

Redr
t

uD

La t= e comandat T1. Curentul de sarcin se stabilete prin T1 i D1 cu viteza de

t
variaie determinat de inductanele de comutaie.

36

Electronica de Putere
La trecerea prin zero a tensiunii secundare tiristorul T1 iese din conducie iar tensiunea
de autoinducie a sarcinii determin deschiderea diodei D 2, curentul de sarcin stabilindu-se
prin cele 2 diode aflate n serie. ntruct inductana de sarcin e de valoare mare curentul prin
cele 2 diode e constant.
Se observ n acest caz c dup t= , dioda D 1 i schimb rolul din element redresor
n element de nul. Deoarece cderea de tensiune pe cele dou diode n stare de conducie e
neglijabil fa de tensiunea de alimentare, tensiunea la bornele sarcinii o putem considera
nul.
La t= + se aduce n inducie T 2. Curentul prin el ncepe s creasc n defavoarea
curentului prin dioda de nul. Din acest moment curentul prin sarcin se stabilete pe traseul
D2.RS,LS,T2. Acesta determin ca dioda D2 s-i schimbe rolul din element de nul n element
redresor.
Dup blocarea lui D1 tensiunea redresat devine diferit de zero. Aceast situaie se
menine pn cnd tensiunea u22 trece prin zero. Dup acest moment tensiunea de autoinducie
a sarcinii aduce n conducie dioda D1. Dioda D2 i schimb rolul din element redresor n
element de nul iar tensiunea redresat devine iari nul.
20
Lc

T1

T2
US

u21
u1

RS

u22

LS

Lc
u
2

u22

u21

D2

D1

u21

1
t

t
iT1
i
i

iT2
IT2
R

a2

iD1
N

ID

iD1

iD2

uD

37

Electronica de Putere
La t= se armeaz T1. Viteza de variaie a curentului de sarcin prin T1 i D1 este
influenat de LC.
Dup ncheierea proceselor de comutaie curentul prin cele dou elemente rmne
constant pn la viteza la t= cnd D1 datorit u22>0 este polarizat invers.
Curentul prin ea ncepe s scad iar datorit tensiunii de autoinducie a sarcinii, dioda
D2 aflat n serie cu T1 intr n conducie. Viteza de variaie a curentului prin D 2 e determinat
de viteza de variaie a curentului prin D 1. Dup t=, datorit faptului c inductivitatea de
sarcin e mare i datorit faptului c T 2 nc nu e comandat, T1 se menine n conducie n
continuare.
Deoarece T1 i D2 sunt pe aceeai latur, sunt simultan n conducie, cderea de
tensiune pe ele este neglijabil fa de tensiunea de alimentare. La bornele sarcinii tensiunea
se menine nul iar T1 i D2 n acest interval de timp ndeplinesc funcia de element de nul.
Aceast situaie se menine pn la t=+ cnd se comand T 2. El preia curentul de
sarcin de la tiristorul T1, curentul de sarcin stabilindu-se pe traseul T2, LS, RS, D2. Din acest
moment D2 i T2 ndeplinesc funcia de element redresor, tensiunea de sarcin fiind diferit de
zero.
2.6.- Redresoare polifazate comandate cu diod de nul
Prin conectarea unei diode n paralel cu circuitul de sarcin n sensul de polarizare
invers a acesteia de ctre tensiunea de ieire, n forma tensiunii redresate nu mai apar
poriuni de tensiune negativ i prin aceasta se nltur principalul dezavantaj al redresrii
comandate, acela de a se diminua tensiunea medie dac unghiul de amorsare depete lim.
n aceste condiii, din momentul anulrii tensiunii fiecrei faze, tensiunea redresat devine
nul pn n momentul n care se aduce n conducie tiristorul urmtor. Dioda de nul se
deschide datorit tensiunii de autoinducie generat de inductana sarcinii.

u21

T1

Lc
u22

Lc

u23

iD

T2

T3

Lc
Dn

LL

Rs

d
Curentul de sarcin
se stabilete dup blocarea tiristorului prin dioda de nul, R S i LS i
va rmne constant dac inductana de sarcin LS e de valoare mare. Prin
utilizarea diodei de nul rezult i avantaje:
se reduc pulsaiile din tensiunea redresat;

38

Electronica de Putere
-

se protejeaz tiristorul n cazul sarcinii puternic inductive la deconectarea brusc a

circuitului de sarcin.

39

Electronica de Putere

40