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En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del
rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que
existan varios tipos de rotores.
El rotor representado es de jaula de ardilla simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos
de cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores
de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.
Rotor de jaula de ardilla doble.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que
pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden
funcionar como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma
constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente
continua puede funcionar como un generador y como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con
los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad.
Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad.
Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y
todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace
esencial.
Constitucin del motor.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra
cosa que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos
principales, aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo
magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas,
tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa
de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento
habitual.
5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la
tensin, desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa esta unida con tornillos
a la carcasa del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro
es indiferente, volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, Ah! Sorpresa,
funciona. Sucede que las escobillas llevan unos muelles para la friccin con los aros
rozantes y puede ser que penetre suciedad en los muelles o que se queden atascados.
Por supuesto, en cuanto dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los
muelles.
Motor de excitacin en serie.
Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms
posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas
alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que podemos
hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.
Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los
motores trifsicos, asncronos y sincronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de
corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser
de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo
considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados
para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos
tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de
caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz,
mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el
motor rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el
rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de
motores se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades
determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la
frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que
necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen
diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la
intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos,
sus causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores
nominales, que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas
de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su
precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados
de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que
incrementa su precio y su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que
son de colector y de rotor bobinado.
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90, lo cual quiere decir, que el campo magntico generado por el devanado auxiliar
se adelanta 90 respecto al campo magntico generado por el devanado principal.
Gracias a esto, el factor de potencia en el momento del arranque, est proximo al
100%, pues la reactancia capacitiva del condensador (X C) anula la reactancia
inductiva del bobinado (xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio
de giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un condensador en
serie se mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con
espira en cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin llamados motores
monofsicos de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira
(vamos a llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un
tercio de la masa.
Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de un
polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos cables,
pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar
sera el cuerpo de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras
que se encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems
espiras que no estn en cortocircuito. La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero
es suficiente para lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque
es muy inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos
cambiar el sentido del giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican
para bajas potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
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Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna
o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se
utilizan con corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor
monofsico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para
una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos.
Las partes principales de este motor son:
1. Estartor.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas
escobillas.
El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la
velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos
variar la tensin de alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia
variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el
estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de
conexiones
bornes
que
viene
incorporado
con
el
motor.
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