UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

EDUCACIN A DISTANCIA
INGENIERA ELECTROMECNICA

NUMERO DE GUA:

NOMBRE DEL PROGRAMA:

INGENIERA ELECTROMECNICA

ASIGNATURA:

TEORA DE CONTROL

PERIODO ACADMICO O SEMESTRE:

OCTAVO

CRDITOS DE LA ASIGNATURA:

HORAS DE TUTORA SEMANAL:

HORAS DE TRABAJO INDIVIDUAL

(Semanal) DEL ESTUDIANTE:

PRESENTACIN:
En esta unidad se construirn modelos matemticos de fenmenos y procesos de

ingeniera, planteando ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia.

OBJETIVO DE LA UNIDAD:
Construir modelos matemticos planteando ecuaciones diferenciales y funciones

de transferencia para circuitos elctricos, sistemas mecnicos, hidrulicos,

neumticos y algunos otros sistemas que son importantes en el control
automtico de procesos industriales.
CONTENIDOS:

Concepto de funcin de transferencia

Modelo matemtico de circuitos elctricos
Modelo matemtico de sistemas mecnicos
Modelo matemtico de sistemas hidrulicos
Modelo matemtico de sistemas neumticos
Modelo matemtico de procesos trmicos

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EDUCACIN A DISTANCIA
INGENIERA ELECTROMECNICA

ACTIVIDADES EXTRATUTORIALES:
Para estos contenidos el estudiante debe preparar las siguientes temticas:
Concepto de funcin de transferencia
Variables de entrada y salida de circuitos elctricos
Variables de entrada y salida de sistemas mecnicos
Variables de entrada y salida de sistemas hidrulicos
Variables de entrada y salida de sistemas neumticos
Variables de entrada y salida de procesos trmicos

ASESORA:
Aparte de las dos horas presenciales, se tendr una asesora continua en

Universidad Virtual (http://www.uan.edu.co/uv.htm), a travs de Chat, foros y

correo electrnico.
ACTIVIDADES TUTORIALES:
Se realizar un taller para construir modelos matemticos planteando ecuaciones

diferenciales y funciones de transferencia de procesos de ingeniera donde se

presentan lazos de control. Estas actividades se desarrollarn en la quinta y sexta
semanas de clases.
EVALUACIN:
Se desarrollar un taller donde se evaluar el trabajo independiente, este taller

tiene un componente colaborativo, de investigacin y de autoaprendizaje.

Al finalizar el segundo corte se realizar un parcial presencial y escrito.

BIBLIOGRAFA:
ERONINI-UMEZ-ERONINI. Dinmica de Sistemas y Control. Thomson. Mxico. 993

Pginas. 2001. (TEXTO GUA)

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INGENIERA ELECTROMECNICA

OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. 4 Edicin. Prentice Hall.

Mxico. 997 Pginas. 1998.

KUO, Benjamn. Sistemas de Control Automtico. 7 Edicin. Prentice Hall.

Mxico. 897 Pginas. 1996.

CIBERGRAFA:
ACEDO SNCHEZ, Jos. Instrumentacin y Control Bsico de Procesos. Editorial:

Ediciones Daz de Santos. 533 Pginas. Publicado: 2007. Disponible en:

http://site.ebrary.com/lib/bibliouansp/docDetail.action?
docID=10165807&p00=control
ENGELBERG. Mathematical Introduction to Control Theory. Publisher: Imperial

College Press. Pages: 370. Released: 2005. Available in:

http://site.ebrary.com/lib/bibliouan/docDetail.action?docID=10126022&p00=control
%20theory
SCHIFF, Joel L. Laplace Transform: Theory & Applications. Pages: 249. Publisher:

Springer-Verlag New York, Incorporated. Released: 1999. Available in:

http://site.ebrary.com/lib/bibliouan/docDetail.action?docID=10003037&p00=laplace
CARVAJAL LVAREZ, Antonio. RIQUENES RODRGUEZ, Milagros. Transformada

de Laplace con Aplicaciones. Editorial: Editorial Universitaria. Pginas: 26.

Publicado: 2007. Disponible en:
http://site.ebrary.com/lib/bibliouansp/docDetail.action?
docID=10179631&p00=laplace
KARRIS, Steven T. Signals and Systems: With MATLAB Applications. Second

Edition. Editorial: Orchard Publications. Pginas: 598. Publicado: 2003. Disponible

en:
http://site.ebrary.com/lib/bibliouan/docDetail.action?
docID=10080439&p00=fourier%20transform
www.control.com
www.mathworks.com
www.matlabcentral.com