9.

En el instante mostrado, la barra DE gira con

una velocidad angular constante de 35 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj.
Determine, para ese instante: a) La ubicacin
del punto de la placa FBDH con velocidad
cero. b) La velocidad angular de la placa
rectangular FBDH y de la barra AB aplicando
el mtodo de CIR.
Resp: PLACA= 35k rad/s; AB= -60,64k rad/s.

10. El cilindro mostrado se encuentra rodando

sobre la superficie circular fija con velocidad
angular =0,5 rad/s y aceleracin angular
=0,2 rad/s2 ambas en sentido antihorario,
cuando el cilindro est en el fondo de la curva
y su otro extremo resbala sobre la superficie
curva. Determine la velocidad y aceleracin
del punto B si existe rodadura pura entre el
cilindro y la superficie.
Resp: VB=-0,2j m/s; AB=-0,033i-0,0804j m/s2.

11. En el instante mostrado, el engrane tiene la

velocidad angular y la aceleracin angular tal y
como se indica en la figura. Determine: a) los
grados de libertad del mecanismo. b) Las
aceleraciones lineales de los puntos A y B y la
aceleracin angular de la barra AB (3)
aplicando anlisis vectorial. c) Ubique los CIR
O13, O24 y calcule 3 y VB aplicando el mtodo
de C.I.R.
Resp: GLM= 1; AA= -12i + 72j pulg/s2;
AB= 112,74i pulg/s2; 3= -18 k rad/s2;
3= 0 rad/s; VB= -6i pulg/s.

4
3

12. En el instante mostrado la rueda dentada se

mueve a lo largo de una cremallera fija siendo
la velocidad de su centro B constante e igual
0.2 m/s hacia abajo. El disco A rueda sin
deslizar sobre la superficie inclinada.
Determinar en ese instante: a) La velocidad
angular de la barra CD y del disco A. b) La
aceleracin angular de la barra CD y del disco
A. Datos: rA=0,3 m, rB=0,2 m y CD=5 m
Resp: CD= -0,268k rad/s; A= 3,643k rad/s;
CD= 0,35k rad/s2; A= -6,45k rad/s2.

13. La rotacin del eslabn AB crea un

movimiento oscilatorio del engrane F. Si AB
tiene velocidad angular de AB=6 rad/s y una
aceleracin angular de AB=2 rad/s2, ambas en
sentido antihorario, determine la velocidad y
aceleracin angular del engrane F en el
instante mostrado. El engrane E est unido
rgidamente al brazo CD y articulado en D a
un punto fijo. El punto D y el centro del
engrane F estn alineados en la direccin
horizontal.
Resp: F= -12k rad/s; F= -24,8k rad/s2.

15. El mecanismo de engranes y manivela

unidos imprime un movimiento de mecedora a
la manivela AC que es necesario para operar
una prensa impresora. Si el eslabn DE tiene el
movimiento angular mostrado, determine las
velocidades angulares respectivas del engrane
F y la manivela AC en este instante, y la
aceleracin angular de la manivela AC. La
manivela AC est articulada en A a un eje fijo.
Resp: F= -10,66k rad/s; AC=0; AC= -28,72k
rad/s2.

14. En el instante mostrado el brazo AB gira a

una velocidad angular constante de 10 rad/s en
sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Determine: a) La velocidad angular de la barra
BC y de la rueda dentada. b) La aceleracin
angular de la barra BC y de la rueda dentada. c)
La velocidad y aceleracin de la cremallera R.
Resp: BC=-8,92k rad/s; Rueda=13,78k; rad/s;
BC= -180,19k rad/s2; Rueda=337,32k rad/s2,
VR= 6,89j pies/s; AR= 168,66j pies/s2.

16. En el mecanismo de la figura, el engrane

anular est fijo y los engranes pin 3 y
planetario 4 estn unidos entre s mediante
una conexin rgida. Si en el instante mostrado,
la biela 2 tiene una velocidad angular de 60
rpm y una aceleracin angular de 10 rad/seg2,
ambas en sentido antihorario, determine: a) las
velocidades angulares de los engranes
planetario y central (4 y 5) y la velocidad del
punto A, b) la ubicacin del CIR absoluto del
engrane pin 3 y del engrane planetario 4
y c) las aceleraciones angulares de los engranes
planetario y central (4 y 5).
Resp: 4=-26k rad/s; 5=52k; rad/s;
4= -41,43k rad/s2; 5=82,88k rad/s2.

O12, O15