PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

IND286 LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Laboratorio N2
Tema I: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)
(Semestre 2015 - 1)

OBJETIVOS

Dar a conocer al estudiante las caractersticas, funcionamiento, programacin y

utilizacin de los Controladores Lgicos Programables en la industria moderna.

EQUIPOS Y COMPONENTES

PLC SIEMENS S7-200 CPU 224 DC/DC/DC.

Cables de comunicacin PC/PPI.
Software de programacin STEP7 Micro/WIN.
Interruptores y leds externos.

INDICE
1.
2.
3.
4.
5.

6.
7.
8.

9.

Introduccin.
Componentes funcionales de un PLC.
Implementacin de aplicaciones de control con PLC.
Principales dispositivos externos que se conectan a un PLC.
Programacin en esquema de contactos (LADDER).
5.1. Simbologa.
5.2. Contactores o rels lgicos.
5.3. Operaciones lgicas entre contactores.
5.4. Temporizadores.
5.5. Contadores.
Direccionamiento de un PLC SIEMENS S7-200 CPU 224 DC/DC/DC.
Estructura bsica para el empleo de un PLC SIEMENS S7-200.
Ejemplos de aplicacin.
8.1. Arranque de un motor.
8.2. Control de movimiento de una faja.
Prctica con el software STEP 7 Micro/WIN y el PLC SIEMENS S7 200.
9.1. Establecer comunicacin entre el STEP 7-Mirco/WIN y el PLC SIEMENS S7 200.
9.2. Editor de programas y rbol de operaciones.

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1. INTRODUCCIN
Las empresas de hoy, con visin de futuro, se encuentran provistas de modernos dispositivos
electrnicos en sus mquinas y procesos de control. Esto es debido a que las fbricas
automatizadas deben proporcionar en sus sistemas alta confiabilidad, gran eficiencia y
flexibilidad. Una de las bases principales de estas fbricas es un dispositivo electrnico llamado
Controlador Lgico Programable (PLC).
Un PLC es un dispositivo diseado para el control de seales elctricas asociadas al control
automtico de procesos industriales siguiendo un algoritmo de control predefinido por el
usuario. Este posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para
controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo al
programa elaborado segn el esquema del proceso a controlar. Esto quiere decir que adems
de los componentes fsicos requeridos para la adaptacin de seales, es necesario hacer
inteligente al PLC mediante programacin. De esta manera puede saber qu es lo que tiene
que hacer con sus seales de entrada y salida. Adems tiene la capacidad de poder trabajar en
lugares de alta variacin de temperatura y ser inmune a ruidos elctricos.
Las entradas pueden recibir seales de tipo discreto, por ejemplo interruptores, o de tipo
analgico, como sensores de temperatura. Estas seales son transformadas internamente en
seales compatibles con los microprocesadores y dems circuitos integrados de procesamiento
interno. Tambin es capaz de trabajar con sensores de salida digital.
De igual manera, despus que se ha hecho el procesamiento de las seales y se han tomado
decisiones, el PLC genera voltaje en sus salidas, inicialmente con seales de formato anlogo
y posteriormente a otro formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean
digitales o analgicos.

2. COMPONENTES FUNCIONALES DE UN PLC:

El PLC es un dispositivo electrnico basado en microprocesador y como tal posee software y
hardware. Este ltimo consta de las siguientes partes funcionales mostradas en la Figura 1.

Figura 1: Partes funcionales de un PLC.

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Los elementos funcionales que se observan en la Figura 1 son explicados a continuacin:

Fuente de alimentacin: Dependiendo del tipo de PLC que se est utilizando se debe
alimentar con corriente AC o DC. Para el caso del laboratorio se cuenta con el PLC
SIEMENS S7-200 CPU 224 DC/DC/DC, el cual requiere un voltaje de 24VDC para el
correcto funcionamiento de los circuitos internos. Estos generalmente requieren entre 5 y
24VDC. Los PLC del laboratorio emplean un transformador de corriente externo hecho
para este PLC.

Procesador central (CPU): Contiene el microprocesador central y es la que encierra la

inteligencia del sistema. Se encarga de las tareas de control. Como recibir e interpretar
las seales de entrada, realiza las acciones lgicas necesarias en funcin al programa de
usuario y maneja las salidas.

Mdulo de entrada: Es una interfaz entre las seales de entrada y el procesador. Cumple
la funcin de adaptar las seales, las que pueden ser de diferentes tipos a formas
comprensibles por el CPU. Las entradas pueden ser de dos tipos principales:
Discretas: Presenta slo dos estados posibles: ON/OFF; encendido/apagado. Permite
la interaccin con sensores de presencia (pticos, de contacto, inductivos, etc.)
Analgicas: Seales elctricas de tipo contino en tensin o corriente. Este tipo de
entradas permite la interaccin con sensores de flujo, presin, temperatura, etc.

Mdulo de salida: Realiza la interaccin con los actuadores. Recibe las seales de
control de baja potencia del CPU, las amplifica y las exterioriza para controlar los
dispositivos de salida. Los mdulos de salida tambin pueden manejar salidas analgicas
o discretas.

Memoria: La memoria almacena el cdigo de instrucciones que tiene que ejecutar el PLC.
Las memorias se pueden clasificar en EPROM y RAM. La primera se utiliza para
almacenar los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del
equipo; y los datos necesarios para ejecutar la operacin del sistema. Esta memoria se
mantiene aunque se apague el aparato. La segunda puede ser leda y editada segn se
desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier
momento a cualquier posicin de la memoria. Al emplear ambas se consigue programar el
PLC.

Puerto de comunicaciones: Dependiendo del tipo de PLC, este puede comunicarse con
el computador y con otros PLC para generar un sistema de control que contengan ms
elementos con ayuda de elementos de conexin de red adicionales. Para la prctica de
laboratorio el PLC SIEMENS S7-200 se cuenta con la comunicacin directa con el
computador.

Cabe aadir que con la expansin de los sensores digitales en la industria se van creando PLC
capaces de procesar estas seales en conjunto con las otras previamente descritas. En la
Figura 2 se aprecia las partes funcionales del PLC SIEMENS S7-200 CPU 224. los elementos
indicados en esta figura se menciona a continuacin:
1

Fuente de alimentacin de 220VAC a 24VDC.

Alimentacin DC del PLC.

Mdulos de entrada de seales.

Mdulos de Salida de seales.

Puerto de comunicacin con el computador (Cable PC/PPI)

Leds indicadores de estado del PLC (Run y Stop)

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Figura 2: Partes funcionales del PLC S7-200 CPU 224.

El software es la forma bsica de comunicacin en la cual el operario le indica a la mquina lo
que desea que ella haga. A travs de este programa se deben introducir todas las instrucciones
que se deben seguir para ejecutar una labor especfica. Existen muchos lenguajes destinados
a la programacin de PLC como los mencionados a continuacin: Esquema de contactos o
Programacin en Escalera (LADDER), Instrucciones Booleanas o Mnemnico, Diagramas de
Bloques de Funciones, Instrucciones de Alto Nivel, GRAFCET, Plus Programming, etc.
En este laboratorio se aprender a programar con lenguaje de tipo escalera (LADDER). Debido
a que presenta ventajas significativas como las siguientes: facilidad de aprendizaje, facilidad de
diseo del programa y es el ms empleado por fabricantes de PLC.

3. IMPLEMENTACIN DE APLICACIONES DE CONTROL CON PLC

La aplicacin inicial del PLC en control industrial se enfoc bsicamente en el reemplazo de
circuitos elctricos que posean una lgica cableada. En esta se analizar como conectar los
dispositivos externos con el PLC y qu programa se debe utilizar para lograr el mismo
funcionamiento de un circuito lgico. En la Figura 3 se muestra un circuito elctrico simple de
dos pulsadores y una bobina (contactor).

Figura 3: Circuito elctrico simple.

En este circuito, el flujo de electricidad va de la parte superior a la inferior (lneas horizontales).
Para que el contactor K1 (salida) se active, ser necesario que los pulsadores S1 y S2
(entradas) se presionen simultneamente. Por lo que la lgica del circuito es la siguiente: Si la
entrada S1 y la entrada S2 estn activadas, entonces la salida K1 estar activa.

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Para reemplazar este circuito empleando un PLC se deben implementar los elementos de
entrada (pulsadores) y salida (motor) en las entradas y salidas del PLC. En la Figura 4 se
muestra el diagrama de conexiones para este circuito.

Figura 4: Diagrama de conexiones de Entradas y Salidas (E/S).

Los dispositivos externos de entrada (S1 y S2) cuentan con dos terminales. Uno de ellos debe
conectarse al terminal positivo de la fuente de voltaje del PLC (+) y el otro debe conectarse a
uno de los terminales del mdulo de entrada. Lo mismo sucede con el dispositivo de salida
(K1): Uno de sus terminales se conecta al mdulo de salida del PLC, y el otro se conecta al
terminal negativo de la fuente de voltaje. Observar que hasta el momento este arreglo no tiene
lgica alguna. La lgica ser programada.
En la siguiente se analizar cmo elaborar un programa en LADDER. Adems se puede
agregar que el programa en LADDER reemplaza al circuito elctrico por smbolos como se
muestra en la Figura 5.

Figura 5: Lgica de programacin del ejemplo.

Como se muestra en la figura 5, la simbologa del diagrama elctrico y la estructura en
programacin LADDER son muy similares. Para el empleo del PLC para aplicaciones de
control se requiere de los dispositivos externos y del programa de control. En las siguientes
secciones se analizar los principales dispositivos de entrada y de salida, adems de la lgica
de la programacin en LADDER.

4. PRINCIPALES DISPOSITIVOS EXTERNOS QUE SE CONECTAN A UN

PLC
Los dispositivos externos que se utilizarn en la presente prctica, se limitan solamente a
entradas y salidas de tipo discreto. La mayora de estas entradas y salidas tienen un
equivalente elctrico. En el caso de las entradas, los equivalentes elctricos ms utilizados son
los interruptores y los pulsadores. La diferencia entre ambos radica en que cuando
presionamos un interruptor, ste permanece activo as lo dejemos de presionar. Para
desactivarlo se requiere presionarlo del lado opuesto. Ejemplo: interruptores elctricos
domsticos. En cambio, cuando presionamos un pulsador, ste cambia su estado cuando lo
presionemos. Si lo soltamos, retorna a su estado inicial. Ejemplo: los pulsadores de un mouse

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de PC. Segn su estado normal, los pulsadores pueden ser de dos clases: normalmente
abiertos (N.O.) y normalmente cerrados (N.C.). Los pulsadores N.O. se encuentran inactivos
hasta cuando se presionan. Los pulsadores N.C. se encuentran activos hasta cuando se
presionan. Los smbolos utilizados en diagramas elctricos para representarlos son los
mostrados en la Figura 6.

Interruptor

Pulsador
N.O.

Pulsador
N.C.

Figura 6: Representacin elctrica de un interruptor, un pulsador

N.O. y un pulsador N.C.
Todas las entradas discretas del PLC pueden representarse por uno de estos tres smbolos. En
primer lugar tenemos a los interruptores y pulsadores fsicos, los que se utilizan para iniciar un
proceso manualmente. Por ejemplo el arranque de un motor donde los pulsadores de inicio son
pulsadores N.O. y los de parada son N.C. Tambin tenemos los sensores de proximidad, los
cuales tienen su equivalente en los pulsadores elctricos. En este ejemplo, un sensor inductivo
que no detecta la presencia de un metal se encuentra desactivado. Cuando se acerca un
metal, se activa. Cuando se aleja, el sensor se desactiva. Sucede entonces lo mismo que
cuando se presiona un pulsador N.O. El mismo comportamiento presentan todos los dems
sensores de proximidad (de contacto, pticos, magnticos, capacitivos, etc.).
Las salidas de un PLC emplean dispositivos elctricos llamados contactores que permiten
activar otros dispositivos como motores, electrovlvulas neumticas, etc. Esto debido a una
orden elctrica proveniente del mdulo de salidas del PLC. Por lo tanto, siempre que
represente un dispositivo de salida ser por medio del smbolo de su contactor respectivo como
el que se muestra en la Figura 7.

Figura 7: Representacin elctrica de un contactor.

Para representar la conexin de los dispositivos externos al PLC se utilizan los diagramas de
conexiones como el que se muestra en la Figura 4.

5. PROGRAMACION EN ESQUEMA DE CONTACTOS (LADDER)

La arquitectura de este modo de programacin se basa en una serie de lneas o renglones, que
poseen una o varias condiciones al lado izquierdo y un resultado al lado derecho (Figura 5). En
general una condicin es representada por un smbolo de contacto (como el de un
condensador), mientras que un resultado se representa con un smbolo de parntesis.
Cada smbolo lleva asociado un cdigo que corresponde a los extremos de conexin del
mdulo correspondiente del PLC, o a cualquier direccin de memoria del PLC. El PLC ejecuta
este tipo de programas leyendo todos los renglones de arriba hacia abajo y de izquierda hacia
derecha adems de repetirse varias veces por segundo.
En el presente laboratorio se va a emplear el software STEP7-Micro/WIN papar la parte
prctica, pero los conceptos de la programacin LADDER son similares aun en otro software de
programacin de PLC (Ejemplo: TIA-portal).

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5.1. SIMBOLOGA
Los grficos utilizados en la programacin LADDER pueden agruparse de la siguiente manera:
contactos o rels lgicos, temporizadores y contadores, otros ms especializados. Para el
presente laboratorio se trabajara con los mencionados anteriormente.

5.2. CONTACTORES Y RELS LOGICOS

Los contactos y rels lgicos representan directamente entradas y salidas del PLC, ya sea de
tipo fsico, proveniente de los terminales del PLC, o de tipo lgico, proveniente de posiciones
de memoria interna del PLC. Los smbolos normalmente utilizados para representar los
contactos o rels lgicos de un PLC en programacin LADDER son los mostrados en la Figura
8.

Contacto NO

Contacto NC
Rel lgico
Figura 8: Representacin de contactores y rels lgicos en
programacin LADDER.
Los contactos hacen referencia especficamente a las condiciones que tiene que cumplir un
rengln para que su resultado se active. Como se indic antes, cada contacto puede
representar una entrada fsica o un dato de memoria del PLC; adems tambin puede
representar un dato de la imagen de salidas, el estado de un temporizador o un contador, el bit
de una posicin de memoria utilizada en el programa, etc. Los contactos (software), al igual que
los pulsadores (hardware), pueden ser normalmente abiertos (NO) o normalmente cerrados
(NC).
Los rels lgicos hacen referencia a los resultados de las operaciones indicadas en un rengln
del programa. Cada resultado puede representar una salida fsica del PLC, la activacin de un
temporizador, el incremento de un contador, etc. Por ejemplo en la Figura 9 se muestra un
programa en LADDER, el cual emplea entradas fsicas y salidas fsicas.

Figura 9: Ejemplo del empleo de contactores y

rels lgicos en programacin LADDER.
Dependiendo del fabricante, se puede tener diferentes denominaciones para definir las
entradas y salidas fsicas del PLC. Los PLC que se van a emplear emplean las denominaciones
I0.0, I0.1 para sus entradas fsicas y las denominaciones Q0.1 y Q0.2 para sus salidas fsicas.
La lgica de este programa es la siguiente: en la primera lnea de cdigo se tiene un contacto
del tipo NO y un rel lgico. A su vez al contacto se le ha asignado la direccin de una entrada

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fsica del PLC (I0.1), la cual va a modificar el estado de este contacto. Si en la entrada fsica no
existe ninguna seal elctrica, el contacto va a permanecer en su estado abierto y no va a
permitir el paso de corriente al rel lgico; sin embargo, si la entrada fsica recibe una seal
elctrica el contacto va a cambiar al estado cerrado, permitiendo el paso de corriente al rel
lgico. Tambin se debe analizar que al rel lgico se le ha asignado una direccin de salida
fsica del PLC (Q0.1). Por lo que, al llegar corriente al rel lgico, este va a enviar una seal
elctrica a la salida fsica del PLC asignada.
La segunda lnea de cdigo emplea una lgica similar, pero la diferencia radica en las entradas
y salidas fsicas asignadas al contacto y al rel lgico respectivamente. Las estructuras de las
letras I e Q son direcciones de memoria del PLC que se explicaran ms adelante (Revisar el
punto 6 Direccionamiento del PLC).

5.3. OPERACIONES LGICAS ENTRE CONTACTOS.

En la programacin por smbolos o contactos, las operaciones lgicas AND y OR se utilizan tal
como si fueran circuitos elctricos reales. Para realizar la operacin AND los contactos se
conectan en serie y para realizar la operacin OR se conectan en paralelo. Tenemos el
ejemplo de la Figura 10 y la Figura 11 respectivamente.

Figura 10: Ejemplo de un circuito de control empleando operacin

lgica AND.

En la Figura 10 se muestra la operacin AND entre tres contactos a los cuales se les ha
asignado las entradas fsicas I0.1, I0.2 e I0.3. En este caso, dichas entradas fsicas del PLC
deben recibir una seal elctrica para cambiar el estado de los contactos NO a un circuito
cerrado y permitir el paso de corriente al rel lgico que tiene asignada la salida fsica Q0.2
generando una seal en esta.
En la Figura 11 se muestra la operacin OR entre dos contactos que se les han asignado las
entradas fsicas I0.4 y I0.5. En este caso, el rel lgico se activa al activar cualquiera de los
contactores. Este a su vez genera una seal en la salida fsica asignada a este rel (Q0.3).

Figura 11: Ejemplo de un circuito de control empleando operacin

lgica OR.

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5.4. TEMPORIZADORES
Como su nombre lo indica, cada vez que el temporizador alcanza cierto valor de tiempo activa
un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado
por el usuario. Para que el temporizador comience a funcionar se debe declarar una o ms
condiciones de arranque. En trminos prcticos, la activacin de un temporizador es similar a la
activacin de una salida. En el ejemplo de la Figura 12 se puede analizar esta afirmacin. En
este caso, el temporizador T37 arranca cuando se activa la entrada fsica I0.1 (la serie S7 2000
cuenta con 255 contadores disponibles). El PLC cuenta con muchos temporizadores para el
ejemplo se emplea el temporizador T37, el cual realiza cuentas cada 100ms; por lo que al
colocar en nmero de cuentas (PT) 50 se obtiene 5 segundos en el temporizador. Luego de
que transcurra el tiempo establecido el T37 se activa y, siguiendo el cdigo del programa,
cambia el estado del contacto de la segunda lnea y permite la que la corriente active el rel
lgico que tiene asignado la salida fsica Q0.2.

Figura 12: Ejemplo del empleo de un

temporizador.

5.5. CONTADORES
Tal como sucede con los temporizadores, un contador debe tener un valor prefijado, el cual es
un valor que el usuario introduce para que dicho contador se torne activo una vez alcanzado
dicho valor. Adems, cuenta con una entrada para poder reiniciar la cuenta interna del contador
En el ejemplo de la Figura 13 se muestra esta afirmacin. El nmero del contador es C101 va a
reconocer un evento cada vez que se accione la entrada fsica I0.1 y esta se deshabilite (La
serie S7 200 cuenta con 255 contadores disponibles). El valor actual de la cuenta (VA) se lleva
internamente. El C101, de manera similar al temporizador, se activa al haber recibido la
cantidad de eventos requeridos (PV), en este caso 10 activaciones de I0.1. Adicionalmente la
entrada fsica I0.2 es capaz de reiniciar el valor de la cuenta (VA) al ser activada.

Figura 13: Ejemplo del empleo de un contador en programacin

LADDER.

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6. DIRECCIONAMIENTO EN EL PLC SIEMENS S7-224

Hasta el momento hemos utilizado la simbologa I0.1 y Q0.2 para representar la entrada fsica 1
y la salida fsica 2 del PLC. Sin embargo, cada fabricante tiene una simbologa propia de
acuerdo a la arquitectura del hardware y del software de programacin. En el caso de los PLC
SIEMENS S7-224, as como en toda la familia de PLC SIEMENS, la memoria del CPU est
dividida en reas para almacenamiento de informacin especfica. Estas reas de la memoria
sirven para guardar las variables que se vayan agregando de manera que el PLC identifica su
ubicacin y funcin con los datos de la Tabla 1.
Tabla 1: Representacin de direcciones de memoria del PLC SIEMENS.
Operando
Identificador de rea
Sintaxis
Entrada

In.m

Salida

Qn.m

Marca

Mn.m

Contador

Cn

Temporizador

Tn

Para evaluar la sintaxis de las ubicaciones de memoria que hemos estado empleando hasta el
momento seguimos los siguientes pasos:

I0.1
Primero la letra I significa INPUT, es una entrada fsica del PLC.
El nmero 0 en esta posicin indica el mdulo de entradas al que pertenece, en este
caso se encuentra en la primera posicin adyacente al CPU; pero como es un PLC
compacto, en un solo bloque estn incluidos el CPU y el mdulo de entradas.
Finalmente el nmero 1 luego del punto representa el terminal de conexin en el
mdulo de entradas del PLC.
Para los temporizadores y contadores el nmero es un indicador individual como T3 es el
temporizador 3 y C6 es el contador 6.

7. ESTRUTURA BSICA PARA EMPLEAR EL PLC SIEMENS S7-200 CPU

224:
Para emplear el PLC de este laboratorio primero se debe realizar las conexiones de
alimentacin del mismo. Recordar que este PLC requiere 24VDC en los terminales de
alimentacin.
NOTA: TENER CUIDADO AL REALIZAR LA CONEXIN Y LLAMAR A UN JEFE DE
PRCTICA ANTES DE ENERGIZAR. SIEMPRE ANTES DEL MONTAJE O DESMONTAJE
DEL EQUIPO SE DEBE DESCONECTAR LA ALIMENTACION DE TODOS LOS
ELEMENTOS INVOLUCRADOS.

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Despus se realiza la conexin entre el PLC y el computador con ayuda del cable PC/PPI. La
Figura 14 representa esta conexin.

Figura 14: Representacin conexin PLC-Computador mediante el cable PC/PPI.

Previamente el software a emplear para programar el PLC debe estar instalado en el
computador. Para este modelo de PLC se recomienda el software STEP 7 Micro/WIN, adems
este se emplear en el laboratorio. En la Figura 15 se aprecia la interfaz principal del software
antes mencionado.

Figura 15: Software de programacin STEP-7 Micro/WIN.

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8. EJEMPLOS DE APLICACIN
8.1. ARRANQUE DE UN MOTOR
1. Descripcin de la tarea a realizar: Se tiene un pulsador normalmente abierto (NO) que
llamaremos START, un pulsador normalmente cerrado (NC) que llamaremos STOP y
un contactor que activa el motor al que llamaremos MOTOR. Al presionar START el
MOTOR debe activarse. Al dejar de presionar START el MOTOR debe permanecer
activado. Al presionar STOP el MOTOR debe desactivarse.
2. Diagrama de conexiones: En la Figura 16 se muestra el diagrama de conexione externo
del PLC para el problema descrito.

Figura 16: Diagrama de conexiones ejemplo 1.

3. Lista direccin de memoria: En la Tabla 2 se evalan las designaciones de los

elementos presentes en el diagrama de conexiones.
Tabla 2: Lista de direccin de memoria.
DESCRIPCIN
TIPO DE VARIABLE
DESIGNACIN
START

Pulsador N.O.

I0.1

STOP

Pulsador N.C.

I0.2

MOTOR

Contactor del motor

Q0.1

ENTRADAS
SALIDAS

4. Programacin LADDER: Siguiendo los requerimientos del punto 1 y con todas las
variables descritas se puede generar una lgica de programa para solucionar el
problema. Esta se muestra en la Figura 17.

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Figura 17: Solucin ejemplo 1 en programacin LADDER.

Como se puede apreciar se emplean contactos y un rel lgico para genera la lgica de
control. Esta se puede describir en los siguientes puntos:

En un primer momento como no se activa el pulsador de START, la electricidad

que va de izquierda a derecha no llega al MOTOR, por lo que este no activa la
salida Q0.1 que active al contactor del motor real. Adems el contacto STOP
tiene asignada la entrada fsica I0.2, la cual tiene a su vez un pulsador NC. Este
tipo de pulsador va a enviar una seal siempre que no se active; por lo que en el
programa se emplea un contacto abierto que siempre va a cerrar circuito debido
al estar siempre activado por le pulsador NC (Figura 18).

Figura 18: Lgica de control sin activar ningn pulsador

Luego al activar el pulsador externo N.O. (encendido) va a activar la entrada I0.1,

por ende cambia el estado del contacto abierto START en el programa. Debido a
que STOP va a dejar a la electricidad llegar hasta el rel lgico MOTOR (salida
Q0.1), el cual activa el contactor del motor real (Figura 19).

Figura 19: Lgica de control luego de activar una vez el

pulsador N.O. (START)

Una vez habilitada la salida Q0.1 (MOTOR), el contacto cerrado de la parte

inferior tambin cambia su estado de abierto a cerrado. De esta manera el motor
se mantiene encendido aunque el contacto START vuelva a su estado abierto,
debido a que la electricidad ahorra viaje por una va paralela. Esta tcnica de
programacin es un tipo de enclavamiento (Figura 20).

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Figura 20: Lgica de control inmediatamente despus de

soltar el pulsador N.O. (START)

Finalmente si se desea apagar el motor se presiona el pulsador externo NC

(STOP), el cual va a desactivar la entrada I0.2. En el programa esto genera que
el contacto STOP no cambie de estado y se mantenga abierto; por consiguiente,
la electricidad no llega al rel lgico MOTOR. Esto ltimo provoca que la salida
Q0.1 se desactive y el motor se apaga (Figura 21).

Figura 21: Lgica de control luego de activar el pulsador N.C.

(STOP)

8.2. CONTROL DE MOVIMIENTO DE UNA FAJA:

1. Descripcin de la tarea a realizar: En la visita realizada al CETAM se vio el
funcionamiento de la faja principal que transporta las piezas a travs de las distintas
estaciones de trabajo. Vimos que para activar esta faja se utiliza un pulsador para el
arranque. La faja cuenta en varios puntos con placas metlicas que poseen sensores
de proximidad, los cuales detectan la presencia de las paletas que transportan las
piezas. La tarea a realizar consiste en lo siguiente:
El motor de la faja debe encenderse utilizando el pulsador una vez y seguir
funcionando luego de soltar el mismo.
A travs de uno de los sensores de presencia de una de las placas metlicas
contamos el paso de 10 paletas.
Cuando se alcance el valor indicado, se apaga el motor y se espera 5
segundos.
Alcanzados los 5 segundos se reinicia el contador y se reinicia el proceso.
2. Diagrama de conexiones: En la Figura 22 se muestra el diagrama de conexione externo
del PLC para el problema descrito.

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Figura 22: Diagrama de conexiones ejemplo 2.

3. Lista de direccin de memoria: En la Tabla 3 se evalan las designaciones de los
elementos presentes en el diagrama de conexiones.
Tabla 3: Lista de direccin de memoria.
DESCRIPCIN
TIPO DE VARIABLE
DESIGNACIN
Start

Pulsador N.C.

I0.1

Sensor

Pulsador N.O.

I0.2

MOTOR

Contactor del motor

Q0.1

ENTRADAS
SALIDAS

4. Programacin LADDER: Siguiendo los requerimientos del punto 1 y con todas las
variables descritas se puede generar una lgica de programa para solucionar el
problema. Esta se muestra en la Figura 23.

Figura 23: Solucin ejemplo 2 en programacin LADDER.

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Se emplean contactos, un rel lgico, un contador y un temporizador. Tambin hay que

mencionar que el temporizador T37 y el contador C10 generan un cambio de estado en sus
respectivos contactos cuando se cumple la condicin del temporizador y el contador
respectivamente. Esta lgica de control se puede interpretar en los siguientes puntos:

En un primer instante, el contacto C10 de la primera lnea permite el paso de corriente,

pero como en ninguna lnea se habilita la corriente el sistema est apagado. Tambin,
como el pulsador es de tipo NC siempre va a estar enviando seal; por lo que su
contacto va a cambiar su estado hasta que este se presione.

Al momento de activar el pulsador, la corriente deja de viajar a la entrada fsica I0.1 y

permite el paso de corriente en la primera lnea. Esto activa la salida MOTOR, el cual
activa el motor de la faja transportadora. Se debe apreciar dos cosas: se realiza un
enclavamiento para mantener el motor encendido y lo segundo es que al activar el
motor, en la segunda lnea se cambia el estado del contacto MOTOR.

Luego, analizando la segunda lnea, el contador va a realizar una cuenta si el sensor

magntico detecta un objeto. Dicho sensor se comporta como un pulsador NO, por lo
que solo cuando detecte un objeto va a enviar una seal elctrica a la entrada fsica
I0.2.Cuando esto suceda el contacto de la segunda lnea SENSOR va a evitar el paso
de corriente en esta lnea de cdigo generando una cuenta en el contador C10.

Una vez realizadas diez cuentas (que hayan pasado diez objetos) el contador C10 se
activa (se va a mantener activo hasta que se reinicie el contador. El cual tiene dos
efectos importantes. En la primera lnea cambia el estado del contacto abriendo la lnea
de corriente y apagando el motor. En la tercera lnea tambin cambia el estado del
contacto habilitando el paso de corriente y activando el bloque temporizador.

Despus de activar el bloque temporizador el reloj interno del PLC cuenta el tiempo
solicitado (5 segundos) para activar el temporizador T37.

Finalmente al activarse el temporizador T37 cambia el estado del contacto ubicado en

el reinicio del bloque contador. Esto devuelve el valor de cuenta interna a cero (VA) y
apaga el contador C10; de esta manera el sistema se ha reiniciado correctamente.

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9. PRACTICA CON EL SOFTWARE STEP 7 Micro/WIN Y EL PLC SIEMENS

S7 200
9.1. ESTABLECER COMUNICACIN ENTRE EL STEP 7 Micro/WIN Y EL
PLC SIEMENS S7 200
Al inicializar el programa se abrir un nuevo proyecto como se describe en la Figura 15. No
obstante para poder crear programas en este software y pasarlos al PLC primero se debe
habilitar la comunicacin entre ambos (Este paso es obligatorio en cualquier entorno de
programacin de PLC).
Como se muestra en la Figura 24, se ubica en la Barra de Navegacin el icono
Comunicacin y se hace doble clic.

Figura 24: Nuevo proyecto de STEP 7-Mirco/WIN.

Luego de realizado esto, se abrir la ventana comunicacin (Figura 25) donde se debe revisar
los siguientes puntos:
1. La direccin del cable PC/PPI este ajustada a 0 en el cuadro de dialogo comunicacin.
2. La interfaz del parmetro de red este configurada para el cable PC/PPI (COM1).
3. Vigile que la velocidad de trasferencia este ajustada a 9.6 kbits/s

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Figura 25: Verificar los parmetros de comunicacin.

Por ltimo, como indica la Figura 26, en el cuadro de dialogo comunicacin se hace doble clic
en el icono Actualizar. De esta manera STEP 7-Micro/WIN buscara el S7-200 y visualizara un
icono CPU correspondiente a la CPU S7-200 conectada. Luego se selecciona el S7-200 y
hace clic en aceptar. De no aparecer el S7-200 revisar los pasos anteriores y la conexin
realizada previamente. Luego de realizar la comunicacin se podr crear programas y cargarlos
al S7-200.

ICONO
ACTUALIZAR

Figura 26: Establecer comunicacin con el S7-200.

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9.2. EDITOR DE PROGRAMAS Y RBOL DE OPERACIONES

En la Barra de navegacin se debe hacer clic en el icono Bloque de programa para abrir el
editor de programas. Como se aprecia en la Figura 27, el rbol de operaciones se utiliza para
insertar las operaciones de programacin LADDER en los segmentos del editor de programas.
Las operaciones se arrastran desde el rbol de operaciones y se sueltan en los respectivos
segmentos.

Figura 27: Ventana del STEP 7-Micro/WIN.

Con este software podemos realizar la programacin LADDER que se va a implementar en el
PLC S7-200. Se cuenta con los operadores lgicos, contadores y temporizadores de varios
tipos; adems de muchas otras herramientas como se aprecia en la Figura 28, Figura 29 y
Figura 30 respectivamente.

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Figura 28: Operaciones lgicas (contactos y rels lgicos).

Figura 29: Tipos de contadores disponibles.

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Figura 30: Tipos de temporizadores disponibles.

Por ltimo, luego de grabar el programa creado se puede cargar al PLC S7-200 haciendo clic
en el icono
. El PLC solo puede cargar programas cuando est en modo STOP y solo los
puede ejecutar cuando est en modo RUN.

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