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REVISAO GERAL
GRANDEZA ESCALAR
caracterizada por um nmero real. Como, por exemplo, o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.
GRANDEZA VETORIAL
Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs
elementos fundamentais, ou seja, representa um ente matemtico que possui
intensidade, direo e sentido. Em problemas de esttica muito comum a
utilizao de grandezas vetoriais como posio, fora e momento.
A posio de um ponto no espao em relao a outro ponto caracteriza
uma grandeza vetorial. Para descrever a posio de uma cidade A em relao
outra cidade B, insuficiente dizer que ambas esto separadas por uma
distncia de 100 km, para se caracterizar um vetor, deve-se dizer, por exemplo,
que a cidade B se encontra 100 km a oeste da cidade A.
A fora tambm caracterizada como uma grandeza vetorial, pois quando
se empurra uma pea de mvel atravs do cho aplica-se na mesma uma fora
com intensidade suficiente para mover o mvel e com a direo desejada para
o movimento.
EXEMPLO 01)
O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine o
mdulo e a direo da fora resultante.
SOLUO
EXEMPLO 02)
Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com
problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante igual a 30KN.
Encontre suas componentes nas direes AC e BC.
SOLUO
EXERCICIOS PROPOSTOS
1) O elo da figura est submetido s foras F1 e F2, determine a intensidade e
a orientao da fora resultante.
SOLUO
SOLUO
SOLUO
SOLUO
5) O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2.
Determine o mdulo e a direo da fora resultante.
SOLUO
SOLUO
SOLUO
SOLUO
SOLUO
SOLUO
PRINCPIOS DA ESTTICA
1 A ao de um sistema de foras no se altera se a ele acrescentarmos, ou
dele subtrairmos, um sistema equilibrado de foras.
M = F x d onde,
M= momento
F= fora
d= distncia.
MOMENTO DE UM BINRIO
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade,
sentidos opostos e separadas por um distncia d. O efeito de um binrio
proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado sentido.
SOLUO
EXEMPLO 02)
Determine o momento da fora em relao ao ponto O.
SOLUO
EXEMPLO 03)
Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos A, B, C e D..
Prof. MSc. Eng. Pedro Genuino de Santana Jnior Email: pedro.genuino@gmail.com
SOLUO
EXEMPLO 04)
Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada
Prof. MSc. Eng. Pedro Genuino de Santana Jnior Email: pedro.genuino@gmail.com
em relao ao ponto A.
SOLUO
Ma = Mb + R x d
EXEMPLO 01)
Substitua as trs foras mostradas na figura por uma fora resultante e um
momento equivalente em relao ao ponto O.
SOLUO
EXEMPLO 02)
Uma fora vertical de 100 N aplicada na extremidade de uma alavanca que
est fixa em O. Determine:
a) O momento da fora de 100 N em relao ao ponto O;
b) A intensidade da fora horizontal aplicada em A que produz o mesmo
momento em relao ao ponto O;
c) A menor fora em A que produz o mesmo momento em relao ao ponto O;
d) A que distncia do eixo dever estar uma fora vertical de 240 N de modo a
produzir o mesmo momento em relao ao ponto O,
e) Se alguma das foras obtidas nas alneas b) c) e d) so equivalentes fora
original.
SOLUO
CARGAS DISTRIBUDAS
At o presente momento consideramos em nossas aulas apenas foras
concentradas, isto , que atuam em um nico ponto do corpo.
Na realidade, a ao de uma fora sempre distribuda continuamente,
quer por um volume, quer sobre uma superfcie.
Dessa forma a ao de infinitas resultantes atuando em todas as
partculas de um corpo ou em todos os pontos da superfcie de contato entre
dois corpos.
A fora concentrada apenas uma abstrao, e pode ser considerada
como a resultante de um sistema contnuo de esforos elementares. A
substituio desse sistema contnuo pela sua resultante isto , hiptese de
fora concentrada um procedimento somente valido nos problemas de
esttica dos corpos rgidos. No obstante, quando uma fora se distribui sobre
uma superfcie de dimenses muito pequenas, pode-se, muitas vezes, admitir
essa superfcie reduzida a um ponto, mesmo na esttica dos corpos
deformveis, por ser desprezvel o erro introduzido nos resultados.
Os trs tipos mais utilizados de cargas distribudas so:
Retangular
Triangular
Trapezoidal
EXEMPLO 01)
Calcular o valor da resultante da carga uniformemente distribuda representada
abaixo:
EXEMPLO 02)
Calcular o valor da resultante da carga triangular distribuda representada
abaixo:
EXEMPLO 03)
Calcular o valor da resultante da carga trapezoidal distribuda representada
abaixo:
EXEMPLO 01)
Calcular o momento em relao aos pontos A e B e C, da carga distribuda da
figura abaixo:
EXEMPLO 02)
Calcular o momento em relao ao ponto D da carga distribuda da figura:
EXEMPLO 03)
Calcular o momento em relao aos pontos A e B e C, da carga distribuda
triangular da figura abaixo:
FRMULA MOMENTO
Ma = P x L/2 x 2L/3
Mc = P x L/2 (L/3 + a)
Mb = P x L/2 x L/3
Mc = P x L/2 (2L/3 + a)
EXEMPLO 04)
Calcular o momento em relao aos pontos A, B e C da carga distribuda
Trapezoidal da figura abaixo:
Fx = 0
Fy = 0
Ma = 0
As duas primeiras condies so necessrias para que a resultante do
sistema seja nula; a terceira necessria para que o sistema no seja redutvel
a um binrio.
Essas condies so tambm suficientes, pois, satisfeitas as duas
primeiras, o momento do sistema ser, o mesmo em relao a qualquer ponto.
As trs equaes so de grande importncia para a mecnica aplicada,
sendo chamadas de equaes algbricas redundantes.
APOIOS
So elementos que restringem os movimentos das estruturas e podem ser
classificados em:
EXEMPLO 01)
Determine as reaes nos apoios A e B da viga ilustrada abaixo.
SOLUO
EXERCICIOS PROPOSTOS
1) Determine as reaes nos apoios, sabendo que F = 15 KN e a=1,2m; b=3,5m;
c=2,4m e d=1,6m:
SOLUO
SOLUO
SOLUO
SOLUO
SOLUO
CENTRIDE DE UM VOLUME
Se um corpo feito de um material homogneo, ento sua densidade
(rho) ser constante. Portanto um elemento diferencial de volume dV tem uma
massa dm = x dV. Substituindo essa massa nas equaes do centro de massa
e cancelando , obtemos as frmulas que localizam o centride C ou o centro
geomtrico do corpo; conforme as equaes abaixo:
FORMULRIO
EXEMPLO 01)
A figura mostrada no quadro feita de um pedao de arame fino e homogneo.
Determine a localizao do centro de gravidade.
EXEMPLO 02)
Uma barra semicircular uniforme de peso W e raio r ligada a um pino em A e
repousa sobre uma superfcie sem atrito em B. Determine as reaes em A e B.
EXEMPLO 03)
Numa chapa quadrada ABCD, homognea e de lado a = 24 cm faz um corte
tambm quadrado EFGH, de lado b = 12 cm. Determine a distncia do centro de
massa da chapa cortada linha de base AD.
EXERCCIOS PROPOSTOS
Determinar o centro de massa das figuras abaixo:
A)
SOLUO
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
A)
B)
Ix = y da
Iy = x da
_
I = I + Ad
Ix = 1 x b x h
12
Iy = 1 x b x h
12
IX = 1 x b x h
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EXEMPLO 01)
Determine o momento de inrcia em relao aos eixos centroidais x e y.
EXERCICIOS PROPOSTOS
1) Determine os momentos de inrcia em relao aos eixos centroidais X e Y da
pea mostrada na figura abaixo:
TRELIAS
Trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si pelas
extremidades.
Trelias planas so aquelas se distribuem em um plano e geralmente so
utilizadas em estruturas de telhados e pontes.
Os elementos de uma trelia atuam como barras de duas foras. Se uma
fora tende a alongar o elemento, chamada de fora de trao. Se uma fora
tende a encurtar o elemento, chamada de fora de compresso.
MTODO DOS NS
Quando calculamos os esforos, admitimos que as foras saem dos ns
e nos prximos ns usamos os resultados das foras do n anterior fazendo a
troca de sinais.
Importante lembrar que somente os jogos de sinais devero ser feitos nas
equaes dos ns, pois as foras das reaes horizontais e verticais devem ser
inseridas na equao considerando-se exclusivamente os sinais que possuem,
ou seja, no fazer jogo de sinais para tais reaes.
EXEMPLO 01)
Calcular as foras normais N nas barras da viga sobre dois apoios em trelia
representada na figura abaixo:
EXERCICIOS PROPOSTOS
A)
B)
C)
D)
E)