UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MATEMTICA Y
FSICA
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL

CURSO:
DINMICA
(IC-244)
Docente:
ING. CASTRO PEREZ, Cristian

Alumnos:
CCENTA ANGULO, Victor
PILLACA GARCIA, Miguel Angel
ONCEBAY CUYA, Edison
TENORIO PARIONA, Darwin N.

Fecha de entrega: 29/10/2014

Ayacucho -Per
2014

ndice general
1. OBJETIVOS
2. INFORMACIN TERICA
2.1. OPERADORES VECTORIALES
2.1.1. GRADIENTE . . . . . . .
2.1.2. DIVERGENCIA . . . . .
2.1.3. ROTACIONAL . . . . . .
2.2. TEOREMAS INTEGRABLES . .
2.2.1. TEOREMA DE GREEN .
2.2.2. TEOREMA DE GAUSS .
2.2.3. TEOREMA DE STOKES
3.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

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3
3
3
5
7
9
9
11
14
16

white f

INTRODUCCION
El presente informe en un primer plano est centrado especficamente al desarrollo de
los distintos operadores y teoremas vectoriales aplicados a la mecnica, para ser precisos
a la dinmica; tales como: el gradiente, la divergencia, el rotacional o rotor, teoremas
integrales de Gauss, stookes y Green.
Pero no solo se trata de conocer y desarrollar correctamente dichos operadores, sino ms
bien para su mejor entendimiento y correcta interpretacin poder realizarlos con
herramientas de clculo ya sean el Matlab, Excel, Matemticas, entre otros.Para nuestro
caso hemos utilizamos la herramienta de clculo denominada Matlab ya que creemos que
es ms aplicativo para nuestros temas a tratar.
Sin ms que mencionar a continuacin presentamos un informe detallado en donde se
muestra respectivamente el desarrollo de cada una de ellas, en donde ingresaremos
pseudocdigos para luego obtener respuestas con sus respectivos grficos.
El grupo
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

Ayacucho, 29 de agosto del 2014

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

Captulo 1
OBJETIVOS
1

Desarrollar y dominar los diferentes teoremas y operadores vectoriales, para as

plasmarlos a la vida profesional.

Desarrollar y dominar los diferentes teoremas y operadores vectoriales, para as

plasmarlos a la vida profesional.

Aprender a utilizar distintas herramientas de clculo.

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

Captulo 2
INFORMACIN TERICA
2.1.

OPERADORES VECTORIALES

2.1.1.

GRADIENTE

El GRADIENTE es una representacin vectorial la cual nos indica en qu direccin o en

que direcciones aumentan, en mayor grado, los valores del campo; y su mdulo nos
indica cunto aumenta en dicha direccin.
Se aplica a campos escalares (no vectoriales) como la distribucin de temperaturas en un
cuerpo, y es siempre perpendicular a las lneas equipotenciales, como las isobaras o las
isotermas.
El gradiente especficamente te da a conocer cuan brusco es el cambio de alguna
magnitud como la temperatura, presin en el espacio, etc.
Matemticamente se define:
Sea la funcin (x, y, z) definida y derivable en cada uno de los puntos (x, y, z) de una
cierta regin del espacio ( define un campo escalar derivable). El gradiente de ,
representado por grad, viene dado por:
!

i+ j + k =
i+
j+
k
=
x
y
z
x
y
z

Obsrvese que define un campo vectorial.

La componente de en la direccin de un vector unitario a es igual a .a y se llama
derivada de en la direccin de a, o bien, derivada de segn a.
Problema de aplicacin
Se tiene una casa bioclimtica cuya calefaccin depende de la radiacin solar recibida en
el techo, se desea calcular y graficar las direcciones en que se propaga dicha temperatura
producto de haber recibido radiacin durante el da.
Ecuacin de las planchas del techo z = sin(6x) + 3y.

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

Solucin utilizando herramientas de clculo (Matlab)

1 [x, y] = meshgrid(2 : ,1 : 2); z = sin(6 x) + 3 y; ecuacin planchas del techo
2 subplot(1,2,1)
3 surfl(x,y,z)
4 meshc(z)
5 xlabel(JE X),ylabel(JE Y),zlabel(JE Z)
6 title(SUPERFICIE Y LINEAS DE CONTORNO)
7 subplot(1,2,2)
8 waterfall(x,y,z)
9 [f x, f y] = gradient(z);
10 contour(z),hold on, quiver(fx,fy)
11 title(LINEAS DE CONTORNO Y VECTOR GRADIENTE)
12 hold off, colormap([0.2 0.8 0.1]), axis square
13 symsxy, z=sin(6*x)+3*y;
14 grad=jacobian(z)
15 pretty(grad)
Respuesta: grad = (6 cos 6x)i + 3j

Figura 1.

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IC-244

2.1.2.

DIVERGENCIA

La DIVERGENCIA es un campo vectorial que mide la diferencia entre el flujo saliente y

el flujo entrante de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de
control, por ello, si el campo tiene FUENTES la divergencia ser positiva y
SUMIDEROS si la divergencia es negativa. Su mdulo nos indica cunto disminuye
dicha densidad o dicho volumen.
Una divergencia tambin puede ser elevada, la cual indica que en esa zona el campo se
est .abriendoomo los rayos de luz que emergen de una fuente puntual; o puede ser
nula, para ello indica que en esa zona los rayos son paralelos, como las velocidades de un
fluido sin turbulencias dentro de un tubo, aunque el tubo sea curvo y todo el flujo est
rotando uniformemente.
Matemticamente se define:
Sea V (x, y, z) = V1 i + V2 j + V3 k una funcin definida y derivable en cada uno de los
puntos (x, y, z) de una cierta regin del espacio (V define un campo vectorial derivable).
La divergencia de V, representada por .V divV y viene dada por:
!

i + j + k . (V1 i + V2 j + V3 k)
.V =
x
y
z
=

V1 V2 V3
+
+
x
y
z

Obsrvese la analoga con el producto escalar A.B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 . As mismo

.V , V..
Problema de aplicacin
Si F es el campo de velocidades de un gas, determinar la razn de expansin o
compresin por unidad de volumen bajo el flujo del gas y analizar si se encuentra en
compresin o expansin.

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

Solucin utilizando herramientas de clculo (Matlab)

1 [x,y,z]=meshgrid(-1:0.5:1);
2 u=4*x+1;
3 v=y+2;
4 w=z-1;
5 quiver3(x,y,z,u,v,w,r)
6 axis square
7 xlabel(JE X),ylabel(JE Y),zlabel(JE Z); title(DIVERGENCIA DE UN CAMPO
VECTORIAL)
8 symsxyz;
9 u=4*x+1;
10 v=y+2;
11 w=z-1;
12 div = simplify(diff(4*x+1,x)+diff(y+2,y)+diff(z-1,z));
13 div = 6 la divergencia indica la razn de expansin por unidad de volumen
Respuesta: div = 6m/s

Figura 2.

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IC-244

2.1.3.

ROTACIONAL

En el clculo vectorial, el rotacional o llamado tambin rotor es un operador vectorial

que nos indica la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un
punto. Tambin nos indica cun curvadas estn las lneas de campo o de fuerza en los
alrededores de dicho. Se aplica exclusivamente a campos vectoriales.
Si un rotacional nos indica cero en un punto dado, significa que en esa regin las lneas
de campo son rectas (aunque no necesariamente paralelas, ya que pueden abrirse
simtricamente si existe divergencia en ese punto). Mientras que un rotacional no nulo
indica que en los alrededores del punto, las lneas de campo son arcos, o sea que es una
regin donde el campo se est curvando. La direccin del vector rotacional es
perpendicular al plano de curvatura, y su intensidad indica el grado de curvatura que
sufre el campo.
Matemticamente se define:
Si V (x, y, z) es un campo vectorial derivable. El rotacional de V , es representado por
xV rotV y viene dado por.
!

i + j + k x (V1 i + V2 j + V3 k)
xV =
x
y
z

V1 V2 V3
!

V3 V2
V3 V1
V2 V1
=

j+

k
y
z
x
z
x
y
Obsrvese que en el desarrollo del determinante, los operadores
preceder a V1 , V2 , V3 .

x , y , z

deben

Problema de aplicacin
Una bomba hidrulica ubicada en el stano hace posible subir agua a los niveles
superiores de un edificio, calcular el rotor que se genera al interactuar la presin de la
bomba con el campo vectorial cuya ecuaciones f (x, y) = [y cos zi, x, 0,2 sin zk]

E.F.P. Ingeniera Civil.

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Solucin utilizando herramientas de clculo (Matlab)

1 [x,y,z]=meshgrid(-4:4);
2 u=-y.*cos(z);
3 v=x.*cos(z);
4 w=0.2*sin(z);
5 scrsz=get(0,Screensize); %get screen size
6 figure(Position,scrsz,Color,[0.8 1 0.8]); full screen
7 hold on;
8 quiver3(x,y,z,u,v,w,Marker,.,LineWidth,2,Color,[0.73 0.1 0.48],...
9 AutoScaleFactor,2);
10 xlabel(x,FontSize,14,FontWeight,bold);
11 ylabel(y,FontSize,14,FontWeight,bold);
12 zlabel(z,FontSize,14,FontWeight,bold);
13 axis equal;view(110,10);
14 set(gca,XTick,-3:0.5:7,YTick,-4:0.5:4);
15
title(ROTACIONAL
DE
UN
CAMPOVECTORIAL,FontSize,18,FontWeight,bold)
16 grid on;
17 holdoff
18 symsxyz, u=-y.*cos(z);v=x.*cos(z);w=0.2*sin(z);
19 r1=diff(w,y)-diff(v,z) Primera componente del rotacional
20 r2=diff(u,z)-diff(w,x) Segunda componente del rotacional
21 r3=diff(v,x)-diff(u,y) Tercera componente del rotacional
22 rot=[r1, r2, r3]
23 pretty(rot)
Respuesta: rot = (x)i + (x)j + (2)k

Figura 3.

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IC-244

2.2.

TEOREMAS INTEGRABLES

2.2.1.

TEOREMA DE GREEN

El teorema de Green en el plano es un caso particular del teorema del rotacional de

Stokes. Tambin es interesante observar que el teorema de la divergencia de Gauss es
una generalizacin del teorema de Green en el plano, sustituyendo la regin plana R y la
curva cerrada C que la limita, por la regin V del espacio y la superficie cerrada cerrada
que la limita S, respectivamente. Por esta razn, el teorema de la divergencia de Gauss
se conoce tambin con el nombre de T eoremadeGreenenelespacio.
El teorema de Green en el plano se verifica asimismo, en el caso de regiones limitadas
por un nmero finito de curvas simples cerradas que no se cortan.
Matemticamente se define:
Sea R una regin cerrada del plano xy limitada por una curva simple y cerrada C, M y
N dos funciones continuas de x e y con derivadas continuas en R; entonces:
"
I
N M

) dxdy
M dx + N dy =
(
y
C
R x
Cuando C se recorre en el sentido positivo (contrario
al de las agujas del reloj). Mientras
I

no se adviertan lo contrario supondremos que

significa que la integral se efecta en
una trayectoria cerrada que se recorre en sentido positivo.
Problema de aplicacin

Hallar el trabajo realizado por una partcula sometida al campo de fuerza

F = (ex y 3 )i + (+x3 )j, que recorre la circunferencia x2 + y 2 = 1 en sentido contrario a
las agujas del reloj.

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

Solucin utilizando herramientas de clculo (Matlab)

1 W= intint(diff(cos(y) + x.3 , x) + dif f (exp(x) y.3 , y))dxdy
2[x, y, z] = meshgrid(1 : 0,35 : 1);
3U = exp(x) y.3 ;
4V = cos(y) + x.3 ;
5W = zeros(size(x));
6quiver3(x, y, z, U, V, W )
7holdon
8x = 1 : 0,01 : 1;
9y1 = sqrt(1 (x.2 ));
10y2 = sqrt(1 (x.2 ));
11plot(x, y1)
12holdon
13plot(x, y2)
14axisequal
15holdof f
16xlabel(0 EJEX 0 ), ylabel(0 EJEY 0 ), zlabel(0 EJEZ 0 )
17title(0 CAM P OV ECT ORIAL0 )
18symsxy
19u = exp(x) y.3 ;
20v = cos(y) + x.3 ;
21dif f (v, x) dif f (u, y) %calculamoselintegrado
22f = 3 x.2 + 3 y.2 %cambiodecoordenadaspolarespararesolverlaintegral
23symsrt
24subs[f, (x, y), (r cos(t), r sin(t))]
25W = int(int(3 r2 r, r, 0, 1), t, 0, 2 pi) %dondeW eseltrabajo
Respuesta: W = 3?/2J

Figura 4.

E.F.P. Ingeniera Civil.

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10

2.2.2.

TEOREMA DE GAUSS

Este importante teorema, lo relacionaremos en los espacios R3 Y R2 , respectivamente.

En R3 ; el teorema relaciona el volumen de una regin slida V R3 con la superficie S
que lo encierra.
Matemticamente se define:
Sean, V el volumen limitado por una superficie cerrado S y A una funcin vectorial de
posicin con derivadas continuas; entonces:
$
"
ZZ
.A dV =
A.n dS = A.dS
V

Siendo n la normal exterior a S (positiva).

El teorema de Gauss tiene significado fsico: si V es un campo de vectores describiendo
el movimiento de un fluido, entonces la integral de superficie es la cantidad de fluido que
entra o sale por la superficie (segn el signo).
La integral en D mide cuando se comprime o expande el fluido en el interior.
Obviamente coinciden.
Problema de aplicacin
La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto a la funcin
F = (y z)i + (x z)j + (x y)k. sea S la superficie del plano x + y + z = 1 situada en el
primer octante y n el vector normal a S. Calcular la masa del fluido que atraviesa la
superficie S en la unidad de tiempo en la direccin de n.

E.F.P. Ingeniera Civil.

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Solucin utilizando herramientas de clculo (Matlab)

1 symsxyz
2 Z=1-x-y;
3 F=[y*z,x*z,x*y];
4 calculamos el vector normal
5 normN=sqrt(diff(z,x)2 + dif f (z, y)2 + dif f (z, z)2 )normadeN
6normN
7N = [dif f (z, x), dif f (z, y), 1] 1/normN
8N
9G = simplif y(F N 0 ) %calculamoselproductoescalardeF yN
10G
11hacemosz = 1 x yymultiplicamospornormN
12simplif y(subs(G, x, y, z, x, y, 1 x y) normN )
13SepuededescribirT comoelconjuntodepuntos(x, y)perteneceR2 tales
14que, paracadaxf ijoentre0y1yvariaentrey = 0y = 1 x.portanto,
15symsxy;
16G
17a = 0
18b = 1 x
192a1 = 0
20b1 = 1
21I = int(int(G, y, a, b), x, a1, b1)
22I
23parahacerelcampodef lujoseguiremoslossiguientespasos
24paralaecuacintenemoslassiguientesacotacionespara
25lasvariablesx, y, z
26x = 2 : 0,4 : 2;
27y = 1 : 0,4 : 3;
28z = 2 : 0,4 : 2;
29[x, y, z] = meshgrid(x, y, z);
30ahoranombramoslascomponentesdelcampovectorial
31conlasvariablesu, v, w
32sabemosquelaf uncinesF = (y z, x z, x y)
33u = y. z;
34v = x. z;
35w = x. y;
36quiver3(x, y, z, u, v, w);
37axissquare
38title(0 CAM P ODEF LU JO0 );
39xlabel(0 EJEOX 0 );
40ylabel(0 EJEOY 0 );
41zlabel(0 EJEOZ 0 );
1
Respuesta: I = Kg
24

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

12

Figura 5.

E.F.P. Ingeniera Civil.

IC-244

13

2.2.3.

TEOREMA DE STOKES

Este importante teorema, lo enunciaremos para los espacios R3 Y R2 , respectivamente:

EN R3 : El teorema relaciona la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una
curva cerrada simple C en R3 , con la integral sobre una superficie S sobre la cual C es
su frontera.
EN R2 : El teorema de STOKES es el teorema de Green.
Matemticamente se define:
Sean S una superficie abierta de dos caras, C una curva cerrada simple situada sobre la
superficie anterior y A una funcin vectorial con derivadas continuas:
"
"
I
A.dr =
(xA).n dS =
(xA) dS
C

En donde C se recorre en el sentido positivo. El sentido de circulacin de C es positivo

cuando un observador que recorra la periferia de S en dicho sentido y con su cabeza
apuntando hacia la normal exterior a S, deja la superficie en cuestin a su izquierda.
Problema de aplicacin
Un lquido est girando en un deposito cilndrico de radio 3, y su movimiento viene
descrito por el campo de velocidades F (x, y, z) = [y sqrt(x2 + y 2 )]i + [x sqrt(x2 + y 2 )]j
calcular la circulacin de F, a travs del borde superior del depsito cilndrico
recorriendo en el sentido contrario a las agujas del reloj.

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Solucin utilizando herramientas de clculo (Matlab)

1 cylinder(3)
2 colormap ([0.8,0.8,0.8])
3 holdon
4 [x,y]=meshgrid(-1:0.6:1);3
5 z=ones(size(x));
6 U=y.*sqrt(x.2 + y.2 );
7V = x sqrt(x2 + y 2 );
8W = zeros(size(x));
9quiver3(x, y, z, U, V, W )
10holdof f
11symsxyz
12F = [y sqrt(x2 + y 2 ), x sqrt(x2 + y 2 ), 0];
13u = y sqrt(x2 + y 2 );
14v = x sqrt(x2 + y 2 );
15w = 0;
16r1 = dif f (w, y) dif f (v, z)primeracomponentedelrotacional
17r2 = dif f (u, z) dif f (w, x)segundacomponentedelrotacional
18r3 = dif f (v, x) dif f (u, y)terceracomponentedelrotacional
19rot = [r1, r2, r3]
20simplif y(rot)
21symsrt
22pasamosacoordenadaspolares
23subs(rot(3), x, y, r cos(t), r sin(t))
24simplif y(ans)
25int(int(3 (r2 ), r, 0, 3), t, 0, 2 pi)
26ans = 128 pi
Respuesta: F = 128

E.F.P. Ingeniera Civil.

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Captulo 3
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
1

Es indispensable para todo profesional en ingeniera el manejo de una herramienta

de calculo (matlab), para as poder facilitar y o perfeccionar tanto su metodologa
como las aplicaciones de muchas investigaciones.

El matlab es una herramienta muy potente para el desarrollo del calculo vectorial,
facilita el desarrollo en los clculos necesarios para el gradiente divergencia y
rotacional de un campo escalar y vectorial.

Con los cdigos de la programacin realizada en esta investigacin, cualquier

investigador estar en la capacidad de resolver y/o graficar toda funcin escalar y
vectorial as como sus respectivos rotacional gradiente y divergencia.

E.F.P. Ingeniera Civil.

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16

Bibliografa
[1] Etter, Delores M Solucin de problemas de ingeniera con MATLAB . Pearson
Educacin, 1998.
[2] Nakamura, Shoichiro Anlisis numrico y visualizacin grfica con MATLAB.),
Pearson Educacin, 1997.
[3] Prez, Csar Matlab y sus Aplicaciones en las Ciencias y la Ingeniera. Pearson ?
Prentice Hall, 2002.
[4] Moore, Holly Matlab Para Ingenieros.
[5] Bez, David Matlab y sus Aplicaciones en las Ciencias y la Ingeniera.

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