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Trabalho de Diplomao
Porto Alegre
2010
Dedico este trabalho de diplomao aos meus pais, Ditmar e Elenir, aos meus
irmos, Charley e Jacson pelo apoio e incentivo.
II
AGRADECIMENTO
Aos meus pais que sempre me ajudaram e deram apoio durante toda a minha
graduao.
Ao meu irmo, Charley Staats, pela sabedoria e amizade.
Ao professor Telmo Roberto Strohaecker pela orientao.
minha namorada Eliara, pelo apoio e pacincia.
Aos caros Jones Tubino, Fabiano Bertoni, Robson Brsoztek e Alexandre
Baumgaertner pela ajuda no desenvolvimento deste trabalho.
Aos colegas de trabalho da Laminao 2 da Gerdau Riograndense, pela amizade e
pelo companheirismo.
Aos meus grandes colegas de faculdade lvaro Pritzel dos Santos, Guilherme
Kowalski, Kevin Campos, Fernando Schaurich e Felipe Motta.
Aos meus ilustres amigos Daniel Pulcherio, Eduardo Wendling e Maciel Colli.
III
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS......................................................................................................................... VI
LISTA DE TABELAS....................................................................................................................... VIII
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS.......................................................................................... IX
RESUMO ........................................................................................................................................ X
ABSTRACT .................................................................................................................................... XI
1.0
INTRODUO .................................................................................................................... 1
2.0
IV
CONCLUSES ................................................................................................................... 40
6.0
7.0
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
ao fundido e a sua estrutura final com gros homogneos aps o processo de laminao.. ................ 4
Figura 2.4
Disposio dos cilindros e sentido de laminao de gaiolas tpicas de trens abertos. ................ 6
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 2.10
Figura 2.11
Figura 2.12
Seo transversal de um ao CA-50 indicando uma camada externa conferida pelo tratamento
trmico.................................................................................................................................................... 21
Figura 2.13
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 3.10
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
VI
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
navalha. .................................................................................................................................................. 38
Figura 4.9
VII
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1
Tabela 2.2
Relao entre as classes de aos para concreto armado e o mnimo limite de escoamento --- 20
Tabela 2.3
armado --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------20
Tabela 2.4
Habilidade dos elementos de liga em conferir caractersticas aos aos ferramenta -------------- 22
Tabela 2.5
Tabela 3.1
Tabela 3.2
Tabela 3.3
VIII
A1H1
A2H2
V1
V2
Carbono
Si
Silcio
Mn
Mangans
Ni
Nquel
Cr
Cromo
Mo
Molibdnio
Co
Cobalto
Tungstnio
Vandio
Fsforo
Enxofre
AISI
S1
GPa
Giga Pascal
Newton
Metro
Kg
Quilograma
Mm
Milmetro
STP
JIT
Just-in-time
TRF
MPa
Mega Pascal
IX
RESUMO
Este trabalho buscou analisar uma proposta para o projeto de corte de vergalho
CA50 25 mm, visando reduo da quantidade de ao ferramenta S1 empregado e reduo
do tempo destinado a troca de navalha durante o processo de laminao na Gerdau
Riograndense.
Foram produzidos novos modelos de navalha e suporte de acoplamento desta
navalha a partir do software SolidWorks. Posteriormente, estes suportes foram simulados
conforme as condies de corte no software Abacus.
Os resultados, a partir da comparao entre o projeto atual e a proposta, mostram
que ocorre um aumento das distribuies de tenso na proposta de projeto, mas no a ponto
de levar o material a falhar em servio. Em relao ao tempo de troca de navalha, ocorreu
uma reduo aprecivel do tempo de troca.
ABSTRACT
This study sought to analyze a proposed project to cut rebar CA50 - 25 mm,
aiming to reduce the amount of S1 tool steel used and a reduction of time devoted
to exchange the razor during the lamination process at Gerdau Riograndense.
New models were produced razor and razor holder of this coupling from the
SolidWorks software. Subsequently, these stands were simulated as the cutting
conditions in Abacus software.
The results from the comparison between the current project proposal and
show that there is an increase of stress distributions in the proposed project, but
not enough to bring the material to fail in service. Regarding the exchange time
knife, there was a significant reduction of changeover time.
XI
1.0
INTRODUO
2.0
REVISO BIBLIOGRFICA
Figura 2.1
Figura 2.2
A laminao tem como objetivo bsico dar forma a barra, melhorar a estrutura
interna, propriedades mecnicas e qualidade superficial (DIETER 1981). Os aspectos
metalrgicos da barra so diretamente afetados pelo processo de laminao dependendo se
este for a quente ou a frio. A figura 2.3 ressalta a modificao microestrutural promovida
pela laminao de um tarugo. Pode-se observar que a partir de um tarugo com porosidades,
gros colunares e gros heterogneos tpicos de um ao fundido a laminao permite obter
uma estrutura final com gros homogneos.
Figura 2.3 Seo transversal de um tarugo original e a sua estrutura final com gros
homogneos aps o processo de laminao. Fonte: Elements of Rolling Practicing.
As definies em relao ao processo de laminao foram obtidas no livro
Processos de Laminao: Uma introduo, Ernandes Marcos Da Silveira Rizzo, para
maiores informaes este dever ser consultado.
2.2.1. Laminadores
Para apresentar uma classificao e definio mais detalhada de um laminador
deve-se ter conhecimento de:
- Programa de produo;
- Tipo de produto;
- Tipo de cadeiras (gaiola);
- Disposio das cadeiras de trabalho;
- Temperatura de trabalho.
Existem vrios tipos de trens de laminao, mas neste ser dado foco especial aos
trens de laminao aberto e contnuo.
2.2.1.4.1. Trem aberto
Um laminador aberto possui as gaiolas dispostas aleatoriamente, sem uma
especificao bem definida, dependendo do material que ser produzido e do espao fsico
definido. As cadeiras do trem aberto possuem diversas configuraes sendo as mais
comuns as cadeiras duo, duo reversveis e as gaiolas trio. A figura 2.4 mostra os sentidos e
a disposio dos cilindros nas cadeiras.
Figura 2.4
Figura 2.5
Forno
Desbaste
Figura 2.6
Trem Mdio
Trem Acabador
Leito de resfriamento
Figura 2.7
Classe
Ferro Fundido
Nodular
Ferro Fundido
Coquilhamento
Indefinido
Ferro Fundido
Coquilhamento
Definido
Ferro Fundido
Alto Cromo
Ao Adamite
Ao Forjado
Dureza (HSc)
Resistncia
a trao
(Kg/mm2
40 - 75
35 - 70
02 0,6
55 - 85
30 -55
0,3 1,5
0,2 0,6
60 - 85
20 - 35
14,0 18,0
0,6 2,0
1,0 3,0
0,9 1,9
0,2 1,0
0,2 1,0
60 - 80
40 - 60
60 - 100
55
100 - 120
%C
3,0 3,6
%Si
1,3 2,2
%Mn
0,3 1,0
%Ni
1,0 2,5
%Cr
1,0 3,0
%Mo
0,1 1,0
2,8 3,6
0,5 1,4
0,3 1,0
0,3 4,6
0,5 2,1
2,8 3,6
0,3 0,7
0,2 0,6
0,3 4,5
0,8 1,3
0,3 1,0
0,3 1,0
0,9 1,9
0,2 2,0
0,2 1,0
Figura 2.8
2.3.3 Just-in-Time
Caracterizado como um dos pilares que sustenta o STP, o JIT pode ser definido
como: A filosofia JIT constitui-se em uma estratgia de competio industrial, desenvolvida
inicialmente no Japo, e que objetiva fundamentalmente dar uma resposta rpida e flexvel s
flutuaes do mercado (orientado para o consumidor), e isto associado a um elevado nvel de
qualidade e custos reduzidos para os produtos. Ou seja, trata-se de uma estratgia que d
nfase reduo da quantidade de produtos em processo, de matrias-primas e de produtos
acabados, o que acaba proporcionando uma maior circulao do capital. (Antunes Jnior &
Kliemann Neto, 1999).
Outra definio para o JIT a de que em um processo produtivo o sistema alimentado
por matria-prima na hora certa, no local certo e na quantidade certa a fim de reduzir o tempo
de paradas de processo e evitar perdas. (MLLER, Cludio Jos.)
2.3.4. Autonomao
O outro pilar do STP denominado Autonomao que visa a interrupo ou parada
total de qualquer equipamento ou processo ao momento em que for identificada qualquer
anomalia no produto sendo produzido a fim de evitar que sejam produzidas um nmero
maior de peas defeituosas ou quando a produo planejada for atingida. (Shingo, 1996a)
Uma ferramenta til para a implantao da autonomao a utilizao de PokaYokes. Esta ferramenta pode ser definida como um dispositivo implantado junto ao
processo, mquinas e componentes com o intuito de evitar que o processo continue assim
que for detectada uma anomalia no produto. Outra vantagem desta ferramenta a de
inspeo na fonte, ou seja, e feita uma verificao na fonte causadora do problema,
melhorando o sistema de resoluo de problemas de processo. A figura 2.9 mostra a
relao entre Just-in-Time e autonomao. (Shingo, 1996a)
11
Figura 2.9
12
2.3.5. Kanban
O kanban um instrumento de controle da produo que operacionaliza o STP e o
responsvel direto pelo funcionamento e organizao do Just-in-time. Este instrumento foi
desenvolvido por Ohno em 1953 ao observar como era o sistema de reabastecimento de
produtos em supermercados. medida que os produtos iam sendo consumidos, era
freqentemente repostos durante o horrio de trabalho mantendo assim o local sempre
abastecido para atendimento do cliente. Desta forma surgiu o sistema de controle de
estoque puxado ao invs de empurrado.
Neste sistema de controle de estoque puxado, a produo movida pela
necessidade do passo seguinte, ou seja, a prxima etapa do processo que vai enviar um
sinal para o passo anterior indicando que est apta para realizar o processo, ento esta
primeira etapa envia o semi-produto que vai ser transformado por esta segunda etapa.
Este sinal indicativo pode ser representado por um pedao de papel dentro de um
envelope de vinil (Ohno, 1997, p.46). Neste envelope esto informaes relacionadas ao
produto como descrio do produto, quantidade, onde foi produzido, destino e quem
dever efetuar a operao. Um dos grandes benefcios do uso do Kanban o fato de evitar
a superproduo, isso justificvel pelo fato de que apenas produzido o que retirado.
2.3.6. Os sete tipos de perdas relacionadas ao processo
Somado ao Mecanismo da Funo Produo e ao principio do no-custo, onde
visada a minimizao dos custos relacionados produo, o estudo das perdas relacionadas
ao processo tende a aumentar o lucro obtido no produto. (MEIRELLES, 2004)
Estas perdas foram detalhadas juntamente por Shingo e Ohno (SHINGO, 1996) e
agrupadas em sete classes:
- Superproduo: quando produzido mais do que o necessrio ou antes do prazo
gerando um inventrio a ser mantido e consequentes custos relacionados;
- Espera: quando se geram estoques em processo tem-se perda por espera. Este se
caracteriza por um intervalo de tempo em que nenhum processamento est sendo realizado,
podendo ser decorrente das mquinas ou dos operadores;
13
14
16
Figura 2.11 Relao entre tempo e as etapas de setup. Fonte: Adaptado de SHINGO
(2000)
Esta metodologia visa a reduo de tempos de setup para apenas 1 digito de minuto,
o que fora proposto por SHINGO(2000) quando formulou a troca rpida de ferramentas.
SHINGO (2000) prope seis tcnicas para o TRF:
1- Padronizao das atividades de preparao externa;
2- Padronizao somente das partes essenciais do maquinrio;
3- Utilizar mecanismos que facilitem as tarefas, ex: engate rpido;
4- Utilizar ferramentas auxiliares;
5- Utilizar operaes paralelas;
6- Utilizar sistemas mecnicos de operao.
Para esta ferramenta se tornar eficiente e eficaz deve-se formar uma equipe que
formule e estabelea planos de ao e metas que devem ser cumpridas a fim de obter os
resultados desejados.
2.4. Aos
Segundo CHIAVERINI (2008), ao a liga ferro-carbono contendo geralmente 0,
0218% at aproximadamente 2,11% de carbono, alm de certos elementos residuais
provenientes do processo de fabricao. A partir desta definio pode ser feita uma
subdiviso onde podemos dividir os aos em aos-carbono e aos-liga.
O que diferencia um ao-carbono de um ao-liga o fato de o segundo apresentar
um teor de elementos de liga acima dos que so considerados normais no sendo apenas
resduos decorrentes do processo e sim adicionados ao ao para conferir determinadas
caractersticas para sua aplicao.
Para melhor compreender este trabalho, sero descritos mais detalhadamente os
aos estruturais e os aos ferramenta resistentes ao impacto.
2.4.1. Aos estruturais
Para garantir um melhor projeto buscando um menor custo na construo civil, o
ao tem destaque ao combinar tenacidade, resistncia mecnica, baixo peso e
homogeneidade. Por esta combinao de fatores fcil de entender sua grande aplicao
na maioria das estruturas que existem na atualidade.
18
Produto
Barra
Barra
Fio
Tabela 2.3 Propriedades mecnicas exigveis para fios e barras destinados a armaduras
de concreto armado. Fonte: Adaptado de ABNT 7480 1996.
Ensaio de trao
Classe
Produto
CA-25
CA-50
CA-60
Barra
Barra
Fio
Resistncia de
escoamento (Fy) (MPa)
250
500
600
Limite de resistncia
(MPa)
1,20Fy
1,10Fy
1,05Fy
Alongamento
(%)
18
8
5
20
Figura 2.13 Perfil representando a camada obtida pelo tratamento trmico aps a
laminao de um ao CA-50. Profundidade da camada 1,27mm. Aumento 50x. Fonte:
Gerdau 2010.
2.4.2. Aos ferramenta
Os aos ferramenta so de grande importncia para diversos segmentos industriais.
Esta classe de ao deve apresentar requisitos para poder atender as especificaes e
garantir confiabilidade ao processo ao qual est inserido. Segundo CHIAVERINI (2008),
estes aos devem apresentar as seguintes caractersticas:
- Dureza a temperatura ambiente;
- Resistncia ao desgaste;
- Temperabilidade;
- Tenacidade;
21
- Resistncia mecnica;
- Dureza a quente;
- Tamanho de gro adequado;
- Usinabilidade;
Estas caractersticas podem ser obtidas atravs de um projeto avaliando de forma
conjunta a composio qumica e a srie de tratamentos trmicos a qual o material ser
submetido, de forma a convergir as condies que o meio exige com o melhor desempenho
possvel para o material.
Os principais elementos qumicos presentes nos aos ferramenta so o carbono,
silcio, mangans, cromo, vandio, tungstnio, molibdnio e cobalto. A tabela 2.3 mostra a
ao de cada um destes elementos no produto.
Tabela 2.4 Habilidade dos elementos de liga em conferir caractersticas aos aos
ferramenta. Fonte: Adaptado de CHIAVERINI (2008)
Caracteristicas
Elementos de liga
Dureza a quente
W, Mo, Co, V, Cr, Mn
Resistncia ao desgaste
V, W, Mo, Cr, Mn
Profundidade de endurecimento
Mn, Mo, Cr, Si, Ni, V*
Empenamento minmo
Mo, Cr, Mn
Tenacidade pelo refino de gro
V, W, Mo, Mn, Cr
* O Vandio fornece elevada profundidade de endurecimento se austenitizado
a temperatura suficientemente elevada para dissolver o carboneto de vandio.
22
S1
Mn
Si
Mx Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Min Mx
Min
0,4
0,1
0,4
0,03
0,03
0,15
1,2
1,2
0,55
Cr
Mx Min
1
1,8
0,15
Mo
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Min
0,15
0,3
1,5
0,5
23
Figura 2.14 Microestrutura representativa de um ao AISI S1, ataque Nital, 200x. Fonte:
(Oliveira, A.)
Atravs desta micrografia pode ser observada a ausncia de austenita retida, isto se
d em funo da eficcia do revenimento que tem por finalidade dissolver a austenita
remanescente aps a tmpera.
24
3.0
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
25
Figura 3.1
Figura 3.2
Tabela 3.1 Composio qumica das navalhas de corte. Fonte: Gerdau 2010.
Navalha
Si
Mn
Cr
Ni
Superior
0,53
0,79
0,27
0,008
0,004
0,91
0,19
0,16
1,85
Inferior
0,57
0,78
0,26
0,009
0,004
0,9
0,28
0,13
1,91
26
Figura 3.3
Figura 3.4
27
Figura 3.5
A partir destas peas foi montado o conjunto com o projeto atual, onde neste foi
considerado apenas a parte superior do brao de suporte da navalha. A figura 3.8
representa o conjunto montado.
Figura 3.6
Pea
Suporte
Cunha
Navalha
Parafusos
Tipo de malha
Nmero de ns Nmero de elementos
Tetradrico linear Tipo C3D4
15075
75558
Tetradrico linear Tipo C3D4
3290
15084
Tetradrico linear Tipo C3D4
5962
27955
Linha linear Tipo B31
11
10
29
Figura 3.7
Figura 3.8
30
Figura 3.9
31
Pea
Navalha
Tipo de malha
Nmero de ns Nmero de elementos
Tetradrico linear Tipo C3D4
2068
21993
Suporte
3775
16548
32
4.0
RESULTADOS E DISCUSSO
Figura 4.1
33
Figura 4.2
34
Figura 4.3
Figura 4.4
35
Figura 4.5
Assim como foi apresentado para o projeto atual, as figuras 4.6, 4.7 e 4.8
apresentam a distribuio de tenses nos componentes do novo projeto.
36
Figura 4.6
Em virtude das tenses geradas nas peas ser de menor magnitude em relao
navalha, a escala de tenso em funo da cor alterada para melhor representar os
resultados.
Figura 4.7
Uma das principais peas envolvidas nesta modificao de projeto o suporte novo
para a navalha. Sendo assim, as prximas imagens apresentam sobre vrios ngulos as
tenses produzidas em funo do corte.
Figura 4.8
Figura 4.9
39
5.0
CONCLUSES
Atravs dos resultados obtidos neste trabalho foi possvel concluir que:
40
6.0
41
7.0
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
43