9.

- DINMICA DE LA PARTCULA
9.1.- Introduccin:
La partcula, o punto material, es la idealizacin ms simple de la mecnica,
definindose como un punto dotado de masa. Por lo general se puede emplear
este modelo cuando las dimensiones de un cuerpo sean lo suficientemente
pequeas como para suponer toda su masa concentrada en un punto.
Sin embargo, el criterio del tamao pequeo no es siempre suficiente para
establecer la validez de esta idealizacin. El modelo del punto material puede ser
inadecuado en algunas situaciones, aunque las dimensiones del cuerpo sean
pequeas. Para ilustrar esta afirmacin, supongamos como ejemplo la cada de
una bolita pequea por un plano inclinado bajo dos hiptesis distintas:

En la figura, una bolita cayendo por un plano inclinado, en las hiptesis de

rodadura perfecta o deslizamiento sin rodadura
1) Rodando sin deslizar. Planteamos la conservacin de la energa al bajar
una altura h. Para ello se tiene en cuenta la energa cintica correspondiente a
una esfera rodando, sumando el trmino correspondiente a la traslacin del centro
de masa, y el de rotacin como slido rgido:
2
1 2 1 1
2 v
mgh mv mR
2
2 5
R

10
gh 1,195 gh
7

2) Deslizando sin rodar. En esta hiptesis slo hay energa cintica de

traslacin:
1
mgh mv2
2

v 2gh 1,414 gh

En este segundo caso, que sera el correspondiente a la idealizacin como

partcula, la velocidad de cada resulta ser un 18,32% mayor. Esta diferencia se
manifiesta independientemente del tamao de la bolita, por pequea que sta sea.
Baste este ejemplo para hacer notar que el concepto de partcula es una
idealizacin, no necesariamente vlida en todos los casos aunque el cuerpo sea
pequeo.
Sin embargo, el modelo del punto material es una idealizacin sumamente til, ya
que en muchos casos se pueden estudiar independientemente el movimiento de
traslacin de un cuerpo (traslacin del centro de masas), y el movimiento de
rotacin del mismo (alrededor del centro de masas). Tambin es til para aplicar
los mtodos de la mecnica a partes elementales de sistemas mayores (partculas
de un sistema, elementos diferenciales de volumen en un medio continuo, etc.).
As, en este captulo se exponen los teoremas generales y se desarrollan los
mtodos de clculo que ms tarde se generalizarn a sistemas de varias
partculas.
9.2. Principios y teoremas generales
9.2.1. Cantidad de movimiento
Se llama cantidad de movimiento1 (p) de una partcula a
p=mv
El principio de la cantidad de movimiento se deduce como consecuencia directa
de la segunda ley de Newton (apto 1.4):

d
F mv p
dt
En el caso usual de que la masa de la partcula no vare 2, se obtiene la expresin
clsica de la ley fundamental de la dinmica (1.2), Fuerza = masa aceleracin:
2
..

F ma m r m

d r
dr 2

Conviene recordar que, en esta expresin, F representa la resultante de todas las

fuerzas aplicadas sobre la partcula. Se deben incluir, mediante suma vectorial,
tanto las fuerzas activas como las reacciones de apoyo o reacciones del medio.
Cuando la fuerza total se anula, se obtiene el correspondiente teorema de
conservacin:
si
F = 0;
p = cte
Por lo tanto, el movimiento de una partcula aislada es tal que se conserva su
cantidad de movimiento; es decir, su velocidad se mantiene constante,
describiendo un movimiento rectilneo uniforme.
1

En Ingls se emplea el trmino linear momentum o simplemente momentum, por lo que algunos autores emplean el
trmino momento lineal (traduccin literal del ingls) en lugar de cantidad de movimiento.

9.3.- Ecuaciones escalares bsicas del movimiento:

9.3.1- Ecuacin de posicin:
Recordemos adems que la ecuacin de posicin est dada por la siguiente
expresin cuadrtica
x xo vot 12 at 2
Donde
x: es la posicin como funcin del tiempo (t)
x0: es la posicin inicial del mvil en t=0
v0: es la velocidad inicial del mvil en t=0
a: es la aceleracin del mvil y no depende del tiempo, por lo tanto, se le
considera constante.
t: intervalo de tiempo durante el cual un mvil es observado en su comportamiento
9.3.2.- Ecuacin de velocidad
Si derivamos la posicin respecto de la variable independiente (t) obtenemos la
ecuacin de velocidad
d
d
( x)
x v t 1 at 2
dt
dt o o 2
d
d
d 1 2

x
v t
at
dt o dt o
dt 2

0 vo at

Si observamos la expresin obtenida nos resulta que es la velocidad instantnea,

o tambin llamada, la velocidad como funcin del tiempo, por lo tanto

d
( x) vo at
dt
v vo at
9.3.3.- La aceleracin
Si derivamos la velocidad respecto de la variable independiente (t) obtenemos la
aceleracin
d
d
(v )
v at
dt
dt o
d
d

v at
dt o dt

0 a
a

Por lo tanto, la aceleracin es:

d
d2
a v 2 x
dt dt
3

9.4.- La Friccin dinmica

O friccin en movimiento, fue abordada en el captulo 7
9.5.- Trabajo y Energa
Trabajo mecnico y energa
El concepto de trabajo mecnico en la vida diaria es muy intuitivo. Cuando una
persona sube un objeto pesado desde la calle hasta un edificio, efecta un trabajo.
En el lenguaje corriente, la realizacin de un trabajo se relaciona con el consumo
de energa. As, los conceptos de trabajo y energa aparecen identificados no slo
en las teoras fsicas, sino tambin en el lenguaje coloquial.
Fuerza y trabajo mecnico
El concepto de trabajo mecnico aparece estrechamente vinculado al de fuerza.
De este modo, para que exista trabajo debe aplicarse una fuerza mecnica a lo
largo de una cierta trayectoria. En trminos fsicos, el trabajo W se define como el
producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia recorrida.
En trminos fsicos, el trabajo W se define como el producto escalar de la fuerza
aplicada por la distancia recorrida.

W F d F d cos
donde es el ngulo que forman la direccin de la fuerza y el desplazamiento.
As pues, el trabajo es una magnitud escalar, que alcanza su valor mximo cuando
la fuerza se aplica en la direccin y el sentido del movimiento.
De la definicin anterior se deduce que las fuerzas aplicadas perpendicularmente
a la direccin del movimiento producen un trabajo nulo.

El trabajo para mover un cuerpo depende de la fuerza aplicada sobre el objeto y

de la distancia recorrida. En la figura, se obtiene el mismo trabajo empujando el
cuerpo oblicuamente por la plataforma que con ayuda de una polea.

Trabajo de una fuerza variable

Con frecuencia, la fuerza que produce un trabajo es variable durante el tiempo de
aplicacin, ya sea porque se alteran su mdulo, su direccin o su sentido. Para
calcular el valor de este trabajo se utiliza una integral extendida a todo el recorrido.
4

W F (t ) dt

El valor del trabajo puede obtenerse tambin mediante una representacin grfica
con el valor de la fuerza en el eje de ordenadas y la distancia en el eje de
abscisas.

(a) Trabajo de una fuerza variable, determinado como el rea comprendida entre
la curva y el eje de abscisas.
(b) Trabajo de una fuerza constante para todo el recorrido.
Concepto de energa
La realizacin de trabajo puede verse tambin como un consumo de energa. No
obstante, la nocin de energa es ms amplia que la de trabajo. Aunque,
genricamente, se define energa como la capacidad de un cuerpo para realizar
trabajo, tambin comprende el calor, o transferencia de energa de un sistema
material a otro, como una de sus manifestaciones ms comunes.
Por tanto, el trabajo y el calor son dos manifestaciones posibles de la energa.

Un muelle estirado y un cuerpo sostenido sobre una superficie pueden realizar

trabajo, al comprimirse o caer al suelo. Ambos son ejemplos de sistemas provistos
de energa susceptible de convertirse en trabajo.
Relacin entre energa y trabajo
El trabajo es una manifestacin de la energa. Ahora bien, por su definicin, el
trabajo es una magnitud escalar que atendiendo a la disposicin de la fuerza y el
desplazamiento puede ser positiva, negativa o nula:
Cuando el trabajo es positivo, se dice que la fuerza inductora ha aportado
energa. As sucede cuando se comprime un muelle o se levanta un peso.
Si el trabajo es negativo, la fuerza ha absorbido energa (por ejemplo, al
soltar un muelle o dejar caer un objeto).
5

Si el trabajo es nulo, no existen variaciones en el balance energtico del

sistema.

Ejemplo de trabajo nulo, donde el cuerpo se desliza por una superficie horizontal
que es perpendicular al peso (en el ejemplo, esta fuerza ni absorbe ni aporta
energa).
Energa Mecnica (Em)
Energa Mecnica (Em) = Trabajo (W) + Energa Cintica (Ec) + Energa Potencial (Ep)

Resumiendo:
Em = W + Ec + Ep
Por extensin

EM Fd 12 mv2 mgh

Ley de Conservacin de la Energa Mecnica

Algunos alcances previos
1) Entendido que el Trabajo es una forma de Energa, esta es una
concepcin posterior al ttulo de esta ley de la fsica.
2) La ley de conservacin de la energa corresponde con el mismo
enunciado a la 1 Ley de la Termodinmica.
3) El trabajo es una forma de la energa mecnica
Enunciado:
La energa mecnica no se crea ni se destruye, solo se transforma.
En un sistema de fuerzas conservativas (sin roce por ejemplo) la energa
mecnica se conserva, es decir, en dos puntos cualquiera llamados
arbitrariamente 1 y 2, se cumple que Em1 = Em2
El hecho que se conserve la energa mecnica, significa que los distintos trminos
que integran la ecuacin varan; cada una de las tres formas de energa lo hace
por separado, sin embargo, a suma permanece constante.

EM EM
1

F1d1 12 mv12 mgh1 F2d2 12 mv22 mgh2

Esta formulacin es apta para distribuciones discretas y continuas de masas
Los siguientes vnculos muestra una animacin sobre el tema
http://phet.colorado.edu/es/simulation/energy-skate-park
http://phet.colorado.edu/es/simulation/the-ramp

9.6.- Pndulo simple

PNDULO: Llamamos pndulo a todo cuerpo que puede oscilar con respecto de
un eje fijo.
Pndulo simple, matemtico o ideal: Se
denomina as a todo cuerpo de masa m (de
pequeas dimensiones) suspendido por medio de
un hilo inextensible y sin peso. Estas dos ltimas
condiciones no son reales sino ideales; pero todo
el estudio que realizaremos referente al pndulo,
se facilita admitiendo ese supuesto.
Pndulo fsico: Si en el extremo de un hilo
suspendido sujetamos un cuerpo cualquiera,
habremos construido un pndulo fsico. Por esto,
todos los pndulos que se nos presentan
(columpios, pndulo de reloj, una lmpara
suspendida, la plomada) son pndulos fsicos.
Oscilacin - Amplitud - Perodo y Frecuencia:
A continuacin estudiaremos una serie de procesos que ocurren durante la
oscilacin de los pndulos y que permiten enunciar las leyes del pndulo.
Daremos previamente los siguientes conceptos:
Longitud del pndulo (l) es la distancia entre el punto de suspensin y el centro
de gravedad del pndulo.
Oscilacin simple es la trayectoria descrita entre dos posiciones extremas (arco
AB).
Oscilacin completa o doble oscilacin es la trayectoria realizada desde una
posicin extrema hasta volver a ella, pasando por la otra extrema (arco ABA).
Angulo de amplitud o amplitud (alfa) es el ngulo formado por la posicin de
reposo (equilibrio) y una de las posiciones extremas.
7

Perodo o tiempo de oscilacin doble (T) es el tiempo que emplea el pndulo en

efectuar una oscilacin doble.
Tiempo de oscilacin simple (t) es el tiempo que emplea el pndulo en efectuar
una oscilacin simple.
Elongacin (e). Distancia entre la posicin de reposo OR y cualquier otra
posicin.
Mxima elongacin: distancia entre la posicin de reposo y la posicin extrema o
de mxima amplitud.
Frecuencia (f). Es el nmero de oscilaciones en cada unidad de tiempo.
f=nmero de oscilaciones/tiempo
Relacin entre frecuencia y periodo
T = perodo; f = frecuencia
Supongamos un pndulo que en 1 s cumple 40 oscilaciones.
En consecuencia: 40 oscilaciones se cumplen en 1s, por lo que 1 osc. se cumple
en T=1/40 s (periodo) .
Obsrvese que: el perodo es la inversa de la frecuencia.
En smbolos:
T=1/f y f=1/T

Dinmica de un sistema de partculas

Momento lineal e impulso
El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v
se define como el producto de la masa por la velocidad
p=mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del
tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando

la masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral

que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensin,

cuando una partcula se mueve bajo la
accin de una fuerza F, la integral es el rea
sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta

aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es
muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad
cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o
una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o
milsimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de
varios cientos o miles de Newton. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad,
por lo que se puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta
aproximacin es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se
refieren al instante antes y despus de la colisin, respectivamente.

Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas

Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn
aisladas de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua
pero no hay fuerzas exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza

F12 que ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve
bajo la accin de la fuerza F21 que ejerce la partcula
1. La tercera ley de Newton o Principio de Accin y
Reaccin establece que ambas fuerzas tendrn que
ser iguales y de signo contrario.
F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total
del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir,
si no actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio de
conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas
de interaccin entre las partculas del sistema aislado
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las
velocidades finales de dichas partculas.

Colisiones
Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms
partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas
impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza
externa presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa
cintica no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en
energa trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se
deforman durante la colisin.
Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa
cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se
dice que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que
choca con la Tierra.
En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las
colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las
colisiones pueden ser perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la

colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero
puede ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como
resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de
las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la
explosin de una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa
qumica o energa nuclear se convierte en energa cintica de los productos.
Coeficiente de restitucin
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas
slidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del
choque estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin

10

donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin

fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno
es para un choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque
perfectamente inelstico.
El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento, y
la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.
El centro de masa.
El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente til
para describir las colisiones comparadas con el Sistema de Referencia del
Laboratorio (sistema-L) tal como veremos en prximas pginas.
Movimiento del Centro de Masas
En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que
m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de
la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del
tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total

del sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que
11

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una

partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza
externa aplicada al sistema.
En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad
constante vcm=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

Momento lineal
Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al
sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del
sistema-C
p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm

Energa cintica
La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C
es fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo

trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del
sistema movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino,
se le denomina energa cintica de traslacin del sistema.
En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos
partes:
el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa
el movimiento interno relativo al centro de masas.
12

En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la

descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a
travs de un muelle elstico.
Energa de un sistema de partculas
Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partcula de
masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre
cada una de las partculas.

El trabajo realizado por la resultante de las

fuerzas que actan sobre la primera partcula es
igual al producto escalar
(F1+F12)dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la
resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula de masa m2 ser
(F2+F21)dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre
una partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia
entre la energa cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo
de las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de interaccin
mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de
sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que
dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12
Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico,
muelle elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia
entre la energa potencial inicial y final.
Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

13

Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de

las dos partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la
interaccin entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos energa U del
sistema de partculas.
Wext=Uf-Ui
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del
sistema de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en el
estado inicial.
Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con la
2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa potencial Ep12. La
energa del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partculas hay tres

interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2
con la 3, descritas por las fuerzas internas conservativas
F12, F23, F13 o por sus correspondientes energas
potenciales. La energa del sistema es

Sistema aislado
Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la
energa U del sistema de partculas se mantiene constante. Para un sistema de
dos partculas cuya interaccin mutua est descrita por la energa potencial Ep12.

La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial
inicial y la final
Wext=Epi-Epf
Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf = cte
Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa peso, la
conservacin de la energa se escribir

14