FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA CICLO 01/2015

Laboratorio de Control Automtico Instructor: Oscar Crcamo

Alumno: Melvin Eduardo Rivera Iraheta Carnet: RI201201

Laboratorio 6
CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DC SIMULACIN EN PROTEUS

MISION DE LA UNIVERSIDAD
Formar Profesionales con Alto Sentido Crtico y tico con Capacidad de Autoformacin y
con las competencias tcnico-cientficas requeridas para resolver problemas mediante
soluciones enfocadas a los desarrollos sociales y respetuosos del medio ambiente.

CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DC

I. OBJETIVOS GENERALES.
-

Familiarizarse con controles de velocidad y de giro en los motores DC, utilizando

medio puente de transistores.

II. OBJETIVOS ESPECFICOS.

-

Comprender el concepto de lazo abierto y lazo cerrado.

Estudiar los fenmenos de control de giro de un motor DC a partir de una ganancia
de lazo abierto (Kp).
Estudiar el fenmeno del control de giro y de velocidad en los motores DC, a partir
de un control de lazo cerrado Kp.

Control de Sentido de Giro para Motores-CC.

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro, una es
utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de
dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble es decir uno de
4 contactos, en todos los casos es bueno conectar tambin un capacitor en paralelo entre
los bornes del motor, ste para amortiguar la induccin que generan las bobinas internas
del motor (no se representara para facilitar un poco la comprensin del circuito), las
conexiones seran as...

Otra solucin cuando intentamos que uno de los modelos realice esta tarea por cuenta
propia, es sustituir los interruptores por los rels correspondientes e idear un par de
circuitos para lograr el mismo efecto. Aunque esta ltima opcin es una de las ms
prcticas, tiene sus inconvenientes ya que los rels suelen presentar problemas
mecnicos y de desgaste, lo ideal sera disponer de un circuito un poco ms slido,
quitando los rels y haciendo uso de transistores, estos ltimos conectados en modo corte
y saturacin, as actan como interruptores. Veamos cmo hacerlo con una fuente
simtrica. En este caso ser necesario el uso de dos transistores complementarios es
decir uno PNP y otro NPN, de este modo slo es necesario un terminal de control, el cual
puede tomar valores lgicos "0" y "1", el esquema de conexiones es el que sigue se
muestra a continuacin.

Estudie y analice cada una de las etapas de que se muestra en diagrama anterior,
identifique: seal de control, Kp, Control de proceso. Todos los puntos TP son indicadores
de puntos de prueba (test point) en cualquier circuito.

PROCEDIMIENTO:

1) Observe el dip switch todos los interruptores deben estar abiertos.

2) Energice el circuito con los niveles de voltaje que se indican segn el diagrama. La
alimentacin de 15V alimenta directamente a los operacionales LM 741. (Pregunte al
instructor si tiene dudas)
3) Mida los voltajes que se piden a continuacin:
a. TP 1 = 0.0 Volt
b. TP 2 = 13.9 Volt
c. TP 3 = 0.58 Volt
d. TP 4 = 0.0 Volt
4) Gire el potencimetro 1, el motor responde a esta condicin, explique su respuesta:
No, el motor no reciente esta variacin, lo nico que se modifica son los valores
de los TP. La razn por la cual el motor no presenta ningn cambio es porque los
interruptores se encuentran abiertos
cierre el interruptor 2 del dip switc, wuer ocurre en el motor explique
5) El hace medio giro en sentido anti horario y se detiene, esto se puede deber al
bajo nivel de voltaje que este obtiene en su entrada de alimentacin y tambin
a que el potencimetro se encuentra en un 50% por lo cual no se obtiene un
nivel de tensin definido es decir + o -.
6) Ajuste el potencimetro 1, para obtener que el motor gira en sentido anti horario, y
anote las siguientes mediciones:
a. TP 1 = -5 VOLT
b. TP 2 = 13.9 VOLT
c. TP 3 = -6.8 VOLT

d. TP 4 = -4.5 VOLT
7) Ajuste el pot 1, para que el motor gire en sentido horario y anote las siguientes
mediciones
a. TP 1 = 5 VOLT
b. TP 2 = -13.9 VOLT
c. TP 3 = 7.3 VOLT
d. TP 4 = 4.5 VOLT
8) Ajuste el POT 1, para obtener que motor se detenga. Y anote las siguientes
mediciones a. TP 1 = 0.0 VOLT
b. TP 2 = 13.8 VOLT
c. TP 3 = -6.8 VOLT
d. TP 4 = -4.4 VOLT
9) Ajuste lentamente el POT 1, observa si la velocidad del motor es ajustada. Si no puede
ajustar la velocidad del motor. Explique porque se da este fenmeno?
No, no es posible ajustar la velocidad en este punto ya que el control Kp no est
siendo aplicado por el estado abierto del SW-4.
10) Realice el mismo procedimiento en POT 1 pero en el sentido contrario de lo anterior.
Se puede ajustar la velocidad del motor?
No, no es posible ajustar la velocidad en este punto ya que el control Kp no est
siendo aplicado por el estado abierto del SW-4.
11) Mantenga cerrado SW2, ahora cierre el SW4, y realice los mismos procedimientos
12) Gire el potencimetro 1, el motor que responde a esta condicin, explique su
respuesta
El motor no responde a esta condicin ya que el SW-1 est abierto y por lo tanto no
circula corriente por el circuito, dicha corriente es necesaria para polarizar los
transistores. 13) Cierre el interruptor 2 del dip switch, que ocurre con el motor,
explique
El motor comienza a girar en sentido horario.
14) Ajuste el potencimetro 1, para obtener que el motor gira en sentido anti horario, y
anote las siguientes mediciones:
a. TP 1 = -5 VOLT
b. TP 2 = 13.9 VOLT

c. TP 3 = -6.8 VOLT
d. TP 4 = -4.5 VOLT
15) Ajuste el pot 1, para que el motor gire en sentido horario y anote las siguientes
mediciones a. TP 1 = 5 VOLT
b. TP 2 = -13.9 VOLT
c. TP 3 = 7.3 VOLT
d. TP 4 = 4.5 VOLT
16) Ajuste el POT 1, para obtener que motor de detenga. Y anote las siguientes
mediciones a. TP 1 = 0.0 VOLT
b. TP 2 = 13.8 VOLT
c. TP 3 = -6.8 VOLT
d. TP 4 = -4.4 VOLT
17) Ajuste lentamente el POT 1, observa si la velocidad del motor es ajustada. Si no puede
ajustar la velocidad del motor. Explique porque se da este fenmeno?
Si, si es posible ajustar la velocidad en este punto ya que el control Kp no est
siendo aplicado por el estado abierto del SW-4.
18) Realice el mismo procedimiento en POT 1 pero en el sentido contrario de lo anterior. Se
puede ajustar la velocidad del motor?
Si, si es posible ajustar la velocidad en este punto ya que el control Kp no est
siendo aplicado por el estado abierto del SW-4.
Una vez ajustada la velocidad mxima del circuito, y girando en un sentido que usted
decida en el motor. Ajuste el POT 2 y anote sus observaciones.

Conclusiones

1. El sistema de lazo cerrado nos permite, controlar sistemas automticos de control, con
respuestas estacionarias y respuestas transitorias, todo depender de la ganancia de
dicho sistemas , de esta manera logramos controlar la velocidad de un motor dc, en
esta prctica de laboratorio.

2. Este tipo de sistemas son muy usados en la industria y muy fciles de implementar,
con sistemas de lazo cerrado y lazo abierto