Artigo Tcnico

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Telemando por Onda Portadora

Victor Hugo Kurtz (kurtzvh@fiobera.unam.edu.ar)
Introduccin

Universidad Nacional de
Misiones

Esta tcnica consiste en trasmitir un numero ilimitado de seales codificadas, a travs de la red elctrica existente, utilizndola como soporte de la transmisin
(va de transmisin).
Al sistema que utiliza los mismos conductores que transportan energa elctrica para llevar adems las seales de control, se le llama normalmente, control por
onda portadora (Cunningham 1981).
Las seales de control, tambin denominadas tonos, modulan una onda portadora de radio frecuencia, que se inyecta a la red de energa; PL (Power Line),
actuando como transmisor. Mientras que en el punto de control se utiliza un receptor y un demodulador para recuperar la seal enviada.
En algunos casos donde solo se pretende enviar el comando para una sola accin, por ejemplo la de abrir, basta con generar solamente la portadora por un
tiempo determinado, sin la modulacin por tono.

Figura 12 - Sistema de Telemando por Onda Portadora

Seleccin de la Frecuencia de Transmisin

La lnea de transmisin de energa elctrica PL, no esta diseada para transportar seales de RF (Radio Frecuencia), ya que se encuentra formada por un
conjunto de resistencias y reactancias, distribuidas en serie y paralelo a los largo de esta, que dificultan el normal desplazamiento de la seal de RF. Este
problemas puede ser superado seleccionado convenientemente la frecuencia adecuada para la onda portadora.

Frecuencia de la portadora
Debido al hecho de que las caractersticas de las lneas elctricas no son exactamente las misma, es imposible especificar una nica frecuencia que sea optima
en todos casos. Existen, no obstante, algunas consideraciones que simplificaran considerablemente la seleccin de una frecuencia, que har trabajar adecuadamente
al sistema de onda portadora en un caso particular.
Con el fin de evitar importantes variaciones de la seal portadora, debido al efecto de las ondas estacionarias, hay que seleccionar una frecuencia baja en donde
el efecto de la longitud de lnea sea insignificante. En general, el mayor trayecto del sistema de onda portadora, no deber se mas que un 10% aproximadamente, de la longitud de la onda de la frecuencia de trabajo.
La mayora de los sistemas de onda portadora, trabajan a frecuencia por debajo de la banda estndar de radiodifusin. Son normales frecuencias entre 60 y 180
kHz (Para el sistema de trasmisin de datos por la red elctrica, se ha fijado recientemente para Europa, la banda de 125 a 140 kHz, para aplicaciones tipo
consumers. Norma EN 50.065-1)

Frecuencia de la Seal Modulante

As como la eleccin de la frecuencia de la portadora es importante, tambin lo es la seleccin de la frecuencia de la onda modulante o moduladora.
Una regla fundamental para la eleccin de las frecuencias de tono, es evitar la frecuencia de la red elctrica 50 o 60 Hz y sus armnicos.
Cuando el sistema lo justifique, una eleccin ideal de las frecuencias de la seal de control, es utilizar tonos del tipo DTMF (Dual Tone Multi Frecuency), ya
que estas frecuencias fueron elegidas de manera que no coincidan con la frecuencia de la lnea de alimentacin o con sus armnicos. Adems, el hecho de que
cada dgito est representado por dos tonos simultneos, supone que an cuando una seal espuria coincidiera con uno de los tonos, no sera causa de
confusin, debido a que ambos tonos tienen que estar presente a la vez para hacer funcionar el sistema.

Un Sistema Implementado
El sistema de telemando por onda portadora propuesto, consta de dos partes: Un transmisor en la casa del usuario y un receptor en la sala de maquinas.
El transmisor est compuesto por un circuito oscilador de alta frecuencia modulado por uno de baja frecuencia. La seal generada se inyecta a la lnea por
medio de dos capacitores de acoplamiento (Ver fig.13).

Figura 13 - Transmisor de Telemando

por Onda Portadora

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Mientras que el receptor est formado por tres bloques: Un circuito detector, un monoestable y un rel,
acoplados a la red, por medio de un par de capacitores como en el circuito transmisor (ver fig.14).

Frecuencia central de decodificado

Figura 14 - Receptor de Telemando por Onda Portadora

El circuito oscilador de baja frecuencia trabaja en aproximadamente 3kHz., mientras que el de alta en
100kHz. Para casos donde solo se pretende enviar una sola seal, hay que acondicionar al receptor con
un multivibrador biestables (flip-flop), para que interprete que un tren de pulsos es para abrir, mientras
que el siguiente es para cerrar.
En la PCH del Salto Pereyra en el Pueblo Ilia en Misiones, se utiliz para el transmisor, un oscilador de
100kHz, generado por un circuito integrado LM555, en configuracin multivibrador astable y otro LM555,
en configuracin monoestable (ver fig. 19).
La onda de salida del transmisor, se muestra en la fig.15. Si bien la forma de onda es rectangular no
afecta el buen desempeo del sistema

Ancho de banda, en % de f0

Donde:
T = Tb + Ta
Tb = 0,.7 R5 C5
Ta = 0,7 (R5 +R6+P) C5

Para el calculo se ha tomado la relacin Tb = 1/3 T.

Figura 15 - Forma de Onda del

Transmisor

Funcionamiento
Cuando el usuario acciona el pulsador P1, dispara el multivibrador monoestable, que por un tiempo t1 de
aproximadamente 10 s, hace funcionar el oscilador astable que genera la portadora, por el tiempo t1
El periodo de funcionamiento del monoestable se calcula usando la expresin:
T = 1,1 R3 C3

El receptor por lo tanto reconoce la seal por su

frecuencia y por la duracin del pulso. Ante la
ausencia de cualquiera de las dos condiciones no
produce accin alguna (Anocibar 1997).
Con el fin de evitar tener que identificar la fase
de la lnea trifsica por donde ser enviada la seal
de mando, se implemento el circuito de la fig. 17,
donde se conecta el receptor a la lnea por medio
de tres capacitores, uno por cada fase y uno ms
para el neutro.
En el aprovechamiento del Salto Pereyra, se
implement una lnea de transmisin de energa
en 13,2kV, desde la presa al centro de consumo,
mientras que del generador hasta la presa, en 380V.

La etapa de potencia est formada por un par de transistores en configuracin Darlington, que se vinculan
a la red por medio de un trasformador toroidal de ferrite y dos capacitores de acoplamiento.

Receptor
El corazn del receptor esta formado por un circuito integrado LM567, en configuracin decodificador
de tonos. Que detecta la seal de la onda portadora y excita un multivibrador monoestable que a su vez,
acciona el sistema de arranque y/o parada de la hidrogeneracin.
La frecuencia central de codificado, del LM567, esta dada por la ecuacin:

Figura 16 - Circuito Detector de Tonos

Figura 17

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Figura 18 - Sistema implementado en el aprovechamiento del Salto Pereyra

Como la seal de la onda portadora, presenta gran dificultad de salvar un transformador de potencia,
mxime si se encuentra conectado en configuracin estrella-tringulo y los capacitores de acoplamiento
para el telemando en media tensin, son costosos. Se opt por el agregado de un conductor mas, que
junto con el neutro portante se utiliz como va de transmisin en el tramo de media tensin de aproximadamente 3500m. Mientras que desde la turbina hasta el transformador se usa la propia lnea de
potencia.
El acoplamiento entre la lnea de potencia que viene desde la microturbina, con el con el hilo adicional,
se realiz por medio de un capacitor en las inmediaciones del transformador.

Conclusiones
El sistema de telemando por onda portadora, se presenta como una alternativa tcnica y econmica
interesante, por que permite la transmisin de datos en forma relativamente sencilla y utilizando el
mismo conductor de energa elctrica o un simple par telefnico que no implica erogacin importante.

Figura 19 Circuito
Transmisor de
Onda Portadora

Figura 20 - Receptor de Telemando Circuito Detector de Tonos

Figura 21 - Receptor de Telemando Circuito Detector y Biestable

Si se trasmite datos con la tcnica DTMF, es posible enviar distintas ordenes, por el mismo par, no solo
la de abrir y cerrar.
Por otra parte, usando un transmisor y receptor en sentido contrario, es posible disponer informacin a
distancia de lo que ocurre con el sistema en la casa de mquinas.

Conclusion Final
Los circuitos para telemando presentados en esta oportunidad, no son todos los que se han experimentado e implementados, ni los nicos que existen. Cada proyectista podr recrear, modificar o mejorar, estos
sistemas para una aplicacin en particular.

Reconocimiento
A mi colega y amigo: Hctor Rolando Anocibar, con quien desarroll el sistema de telemando por onda
portadora, presentado en esta oportunidad.

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Snchez, T. , Rodrguez L. EXPERIENCIAS EN
INGENIERA DE BAJO COSTO PARA
MICROCENTRALES HIDROELCTRICAS EN EL
PER - Programa de Energa ITDG-Per - Revista
Hidrored.