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-Cubas giratorias
Cubas vibratorias
-Cintas sin fin con alojamientos
inclinados
-Rampas con cangilones
-Depsitos con un elemento oscilante
Oscila el elemento recolector
Oscila el depsito
-Robots con visin
Dos dimensiones
Tres dimensiones
Cuando la carga automtica presenta serias dificultades, o el mecanismo
resulta demasiado caro, se recurre a la carga semi-automtica con operario,
mediante "cargadores" o "cadenas cargadoras", cuyo ciclo de carga sea ms
corto que el de produccin, lo que permite al operario cargar varias mquinas o
dedicarse parcialmente a otras tareas.
A partir de la primera mquina lo mejor es no perder el orden en la posicin de
las piezas ya que ello puede ahorrarnos mucho dinero.
La forma de la pieza influye en la dificultad de su manutencin, as las piezas
de revolucin sern las ms fcilmente manipulables. Ello explica que los aros,
rodillos y bolas de los cojinetes (rodamientos) tuvieron el proceso totalmente
automatizado antes de aparecer los robots. Bastaba proveer para el paso de
mquina a mquina, pequeos mecanismos como ascensores, rampas y
pequeos manipuladores del ms bajo nivel, para efectuar la carga y la
descarga de la mquina.
Pero cuando la pieza es irregular, se pierde fcilmente el orden, lo que con una
persona en la mquina siguiente no representaba ningn problema. Cuando
instalamos un robot, se convierten en no aptos" unos medios de transporte
que venamos utilizando con xito desde hace varias dcadas.
El transporte en el montaje
Lo dicho para el transporte entre mquinas-herramientas es tambin vlido
para las lneas de montaje. La antigua cadena Ford, de movimiento uniforme,
resulta hoy en da poco apta.
Resulta mucho ms cmodo el trabajo a pieza parada, cuando proliferan las
operaciones automticas. La habilidad del hombre se pone de manifiesto una
vez ms por su capacidad para trabajar en cadenas en movimiento.
No es que no se haya intentado la automatizacin con las cadenas o los
conveyors areos en marcha continua, pero si bien conocemos algunas
aplicaciones que trabajan con xito, tambin hemos visto convertir en chatarra
varias instalaciones de este tipo, en las que se haba invertido generosamente.
Se intuye con facilidad donde reside el problema: cada mquina debe poseer
un movimiento de traslacin paralelo al de la cadena, que debe sincronizarse
con el movimiento de la misma, con el agravante de que en general las
cadenas poseen un variador de velocidad. Una vez terminada la operacin, el
mecanismo debe retroceder hasta la posicin de la prxima pieza. La solucin
es tomar el movimiento de la cadena misma, pero todava hay que conectar y
desconectar en el momento oportuno.
Imagen 2.
Conveyor que
ayudan a la automatizacin.
Para los robots, esta operacin resulta algo ms fcil, si es posible mantener
constante la velocidad de la cadena. En algunos casos se aplica todava este
sistema, por ejemplo en cadenas de pintura para automviles; pero se evita en
las de soldadura por puntos de los mismos (ya que los errores de sincronizacin
tendran peores efectos en el segundo caso).
El montaje a pieza parada posee otra ventaja decisiva: podemos localizar la
pieza con gran precisin. Por ello utilizamos dos mtodos fundamentales:
Imagen 4. Robot
operando en
industria automotriz
Imagen 7.
Carga y
descarga.
2. El robot manipula una inspeccin de artculos, tales como una prueba
mecnica, para probar el producto. Este caso es similar para un operacin de
procesamiento descrita en la seccin 13.5 en la cual la terminal sujetada a la
mueca del robot es la inspeccin de prueba. Para desempear el proceso, la
parte debe ser presentada para la estacin de trabajo en la posicin correcta y
orientacin, y el robot manipula la inspeccin del artculo requerido.
Existen muchas aplicaciones, como el ensamble, la soldadura por arco y la
fundicin por inyeccin a presin en donde la inspeccin es una parte
necesaria e integral del proceso, que debe llevarse a cabo durante el ciclo de
operacin. Esta seccin se ocupa de sistemas automticos de inspeccin en
donde los componentes esenciales son un robot, un sistema sensor automtico
y un medio de comunicacin entre los dos. Los robots y los sensores deben
instalarse juntos cuando es necesario transportar el sensor hasta la parte, o la