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Castilla-La Mancha
N 13
HOJA INFORMATIVA
OCTUBRE 2006
b)
a)
c)
a)
2. Nivel de automatizacin
La eleccin del nivel de automatizacin debe hacerse siguiendo criterios tcnicoeconmicos, segn las caractersticas de la explotacin y las preferencias del agricultor. El
mnimo nivel de automatizacin sera la apertura y cierre de vlvulas hidrulicas para realizar
las posturas de riego. El mximo nivel sera el control total de la instalacin, de la humedad del
suelo, del estado hdrico de la planta, del clima (Fig. 7), etc., incluyendo los sistemas de
adquisicin de datos para una adecuada gestin del regado. Estos niveles condicionan tambin
la cualificacin profesional del personal que la maneje y la dependencia de un servicio tcnico
que solucione los posibles problemas de la instalacin.
3. Sistemas de control
Los componentes de los sistemas de control son:
PERTURBACIONES
CONDICIONES
DESEADAS
UNIDAD
DE
CONTROL
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S
PROCESO
PERTURBACIONES
PERTURBACIONES
CONDICIONES
DESEADAS
UNIDAD
DE
CONTROL
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S
S
E
N
S
O
R
PERTURBACIONES E
S
PROCESO
a)
c)
b)
Figura 7: a) Dendmetro, medidor indirecto del estado hdrico en la planta, b) Watermark, medidor indirecto de la
humedad en el suelo; c) Estacin agro meteorolgica
La principal limitacin de estos sistemas de control es que hay que encontrar la mejor
localizacin de los sensores de suelo, de planta, o de la estacin climtica para que sea
representativo del sistema a partir del cual realizar su control.
4. Disposiciones de los sistemas de control en el riego
Dependiendo de la extensin y caractersticas de la instalacin se necesita la disposicin de
una o ms unidades de control. Las principales disposiciones de los sistemas de control en el riego
son:
a) Los centralizados. Disponen de una sola unidad central (UC)
de control a donde llegan las seales de los sensores y
desde donde se envan seales hacia los actuadores. Es
el caso tpico de un programador que controla el riego y
la fertirrigacin de una finca.
de
UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA
UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA
UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA
UNIDAD DE
CONTROL
PRINCIPAL
UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA
c) En red o anillo. El sistema es semejante al anterior pero las conexiones entre US son ahora en
anillo (quedando todas interconectadas entre s) (Fig 8). Ello permite que en la prctica
cualquiera de las unidades de control acte como unidad principal del sistema, lo que posibilita
al operador poder realizar acciones de carcter general o local desde cualquiera de los citados
puntos. Es el caso tpico de las redes colectivas de riego que utilizan el sistema de comunicacin
por cable.
En las disposiciones en red o anillo todos los mensajes son recibidos por todas las unidades
de control, pero slo una de ellas reconocer la direccin como propia y, una vez comprobado que
el mensaje es correcto, ejecutar la instruccin ordenada, y enviar una respuesta con el resultado
de ejecutar la instruccin recibida. Si una llamada no tiene respuesta, o esta es errnea, se genera
una seal de alarma despus de varios intentos.
5. Sistemas de comunicacin
La comunicacin entre las unidades de control y las de campo puede realizarse mediante:
-
Centro de control
Estacin remota
de telecontrol
Tu
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in
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Co
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Usuario
1
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Hi
dr
au
lic
Robustez de los elementos que se van a instalar ya que el medio donde van a trabajar es
hostil para los elementos que lo componen (cambios de temperatura, de humedad, polvo,
tormentas, etc.)
Sistema de alimentacin autnoma, bien a travs del cable o con pilas, bateras, placas
solares, etc.
Mantenimiento sencillo y econmico, que pueda ser realizado a un primer nivel por los
responsables de la supervisin, manejo y conservacin de las instalaciones de riego, con la
previa formacin y capacitacin de ese personal.
Uso de estndares comerciales, facilitando la sustitucin, por averas o por fin de su vida
til, de elementos `por otros iguales o de otras marcas existentes en el mercado,
impidiendo la dependencia absoluta de un nico fabricante, aspecto este a tener muy en
cuenta tambin en el sofware (programas de gestin del sistema).
a)
b)
BOMBA 1
BOMBA 2
BOMBA 3
Sensor de Presin
y/o caudal
VARIADOR
DE
VELOCIDAD
ARRANCADOR
ELECTRONICO
ARRANCADOR
ELECTRONICO
c)
UNIDAD DE CONTROL
Figura 10 a) Variador de velocidad; b) Estacin de bombeo; y c) Esquema de funcionamiento de una estacin de bombeo
Como principal inconveniente estara su mayor precio inicial, pero se compensa con creces
a los pocos aos de funcionamiento. Lo importante es que est bien elegido el tipo de bomba, su
nmero y el nmero de variadores de velocidad para que la estacin de bombeo trabaje realmente
con alto rendimiento en las condiciones de demanda de agua durante todo el periodo de
Frecuencia (%)
20
15
10
5
0
10 110 210 310 410 510 610 710 810 910
b)
Q (l/s)
a)
/kWh
Figura 12. a) Equipo de medida de los parmetro elctricos de una estacin de bombeo (voltaje, consumo, micro
cortes, armnicos, etc.); b) Frecuencia de los caudales suministrados por la estacin de bombeo a la red de riego a la
demanda de Tarazona de la Mancha (Albacete) en la campaa de riego 2004.
0,06
0,058
0,056
0,054
0,052
0,05
0,048
0,046
0,044
0,042
0,04
0
200
400
600
800
1000
Q (l/s)
Figura 13. Relacin entre caudal bombeado y el precio medio del kWh () en la red de riego a la demanda de
Tarazona de la Mancha (Albacete). Se observa un mayor coste a pequeos caudales porque la estacin de bombeo
trabaja con menor rendimiento a esos caudales
Vlvula de 3 vas
b)
a)
Figura 15. a) Esquemas de funcionamiento de vlvulas hidrulicas: a) vlvulas con cierre directo por el diafragma; b) vlvulas
con cierre por disco sobre un asiento
c)
b)
d)
a)
Figura 16. Ejemplos de hidrantes con pilotos reductores de presin y limitadores de caudal en redes colectivas de riego a la
demanda: a) con vlvula volumtrica y b) con contador y vlvula separados; c) Piloto regulador de presin; y d) vlvula con
indicador del grado de apertura.
Figura 19 a) Ejemplo de instalacin automatizada para control de solucin nutritiva y b) Esquema de los
elementos de inyeccin de fertilizantes